CN115401650A - 一种压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域，公开了一种压装设备，包括组装平台，所述组装平台上固定设有贴合治具，所述贴合治具四周贴附有磁铁，磁铁通过安装人员手动放置，通过锁紧机构将磁铁压紧在贴合治具表面，对其进行定位，所述贴合治具上方设有用于固定电机壳的壳体固定机构，将电机壳端口朝下进行固定限位，所述组装平台下端设有磁铁推导机构，所述磁铁推导机构推动磁铁进入电机壳内压紧。通过锁紧机构和贴合治具的设置，磁铁的放置方便，且精确度高，无需对磁铁进行位置调整，在锁紧磁铁后，通过磁铁推导机构将定位好的磁铁一次压入电机壳体内部，实现快速压装，节省了电机的生产时间，压装的精度高。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种将电机所需磁铁压入电机壳体的设备。
背景技术
电机通过通电，磁场对电流受力的作用，使电动机转动。电机内部设有转子，电机壳内壁会设有磁铁，在生产时，需要将磁铁装配在电机壳内。现有的电机中，壳体内壁的磁铁需要对其进行安装定位，所以需要压磁铁装置对其进行压装。
磁铁呈环形等距排列在电机壳体内壁，且设有并列的两组。两组磁铁的位置是呈一定角度的交错，所以在对磁铁进行压装时需要将两组磁铁的位置进行调整再进行压装。一般的压磁铁装置是将两组磁铁分批压装，但是两次压装步骤多，且角度的调整需要及其注意，生产效率需要进一步提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压装设备，将电机壳体内壁的磁铁一次压装，精度高，生产效率得到提高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压装设备，包括组装平台，所述组装平台上固定设有贴合治具，所述贴合治具四周贴附有磁铁，磁铁通过安装人员手动放置，通过锁紧机构将磁铁压紧在贴合治具表面，对其进行定位，所述贴合治具上方设有用于固定电机壳的壳体固定机构，将电机壳端口朝下进行固定限位，所述组装平台下端设有磁铁推导机构，所述磁铁推导机构推动磁铁进入电机壳内压紧。实现一次压装成型，节约压装时间。
优选的，所述壳体固定机构包括支架A，所述支架A底部设有放置电机壳的卡槽，在进行压装时，磁铁从卡槽穿过进入电机壳内，所述卡槽上方设有通过气缸A带动上下位移的压板。用于将电机壳体定位，防止压装时移动。
优选的，所述支架A下方设有推进机构，所述推进机构包括滑动台，所述滑动台在贴合治具上方，且不对贴合治具形成遮挡，方便将单个的磁铁放入下方的治具中，所述滑动台端头通过气缸B带动支架A上的电机壳位移至贴合治具正上方，实现下方的压装机构实现磁铁的压装。
优选的，所述贴合治具包括上下层叠设置的上治具和下治具，所述上治具和下治具结构相同，侧壁均设有多组环形等距分布的安装槽，所述安装槽内设有弹性件，磁铁插接在相邻两个弹性件之间，所述弹性件将每个磁铁分隔成单独的单元，方便将磁铁放置到精确位置，方便后续的压装，当弹性件受到外部挤压时会压缩在安装槽内，不会在压装时造成阻挡。
优选的，所述上治具侧壁的弹性件与下治具侧壁的弹性件上下位置不处于同一条竖直线上，以适应磁铁的安装位置，一次压装成型，所述弹性件包括块体和插片，所述安装槽外壁收口形成边缝，所述插片插接在边缝内，对每个左右相邻的磁铁形成分隔，所述块体与安装槽内壁之间设有弹簧，在压装时，弹性件被压入安装槽，压装结束后复位，所述插片上下端设有弧形倒角，方便向上压接磁铁的推动环位移，不会阻挡推动环的位移。
优选的，所述锁紧机构包括锁紧轨道盘，所述锁紧轨道盘通过气缸D做往复旋转动作，所述锁紧轨道盘呈环形，且内壁设有多组呈环形等距分布的锁紧件，当锁紧轨道盘转动时，多组锁紧件同时向贴合治具靠拢，将磁铁压在贴合治具外壁。将磁铁压紧在治具外壁，方便后续将磁铁推入电机壳体内部。
优选的，所述锁紧件包括滑动设置在组装平台上端面的滑块，所述滑块朝贴合治具的一端设有推板、另一端开设有活动槽，且活动槽内固定设有竖直状的导柱，所述锁紧轨道盘端面开设有数量与锁紧件相同的轨道槽，且每个轨道槽一端朝贴合治具方向偏移，多组轨道槽形成螺旋状，所述导柱活动插接在轨道槽内。当锁紧轨道盘转动时，带动锁紧件朝贴合治具方向位移。
优选的，所述气缸D设有两组，且以锁紧轨道盘为中心镜像分布，所述气缸D输出端转动连接有支点A，所述支点A固定在组装平台上，所述锁紧轨道盘侧方设有两个对称设置的延伸部，且气缸D背离输出端的一端与延伸部转动连接。当两个气缸D输出端伸缩时，即可带动锁紧轨道盘转动。
优选的，所述滑块滑动安装在轨道B上，所述轨道B固定在组装平台上端，所述锁紧轨道盘四周设有多组导轮，所述导轮与锁紧轨道盘外壁滚动贴合，对锁紧轨道盘进行定位，防止锁紧轨道盘转动时跑偏，所述导轮通过支撑架设置在组装平台上。
优选的，所述磁铁推导机构包括气缸C，所述气缸C输出端朝上，且固定设有升降板，所述升降板上端通过多组导向杆的支撑固定设有推动环，所述导向杆贯穿组装平台，且推动环套接在贴合治具外壁，所述气缸C带动推动环推动贴合在贴合治具外壁的磁铁上移。
与现有技术相比，本发明一种压装设备，通过锁紧机构和贴合治具的设置，磁铁的放置方便，且精确度高，无需对磁铁进行位置调整，在锁紧磁铁后，通过磁铁推导机构将定位好的磁铁一次压入电机壳体内部，实现快速压装，节省了电机的生产时间，压装的精度高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中锁紧机构和中心治具相配合的局部结构示意图；
图3为图2中锁紧件的结构示意图；
图4为图2中贴合治具的结构示意图；
图5为图4中弹性件的结构示意图；
图6为本发明中磁铁推导机构的结构示意图。
附图中：
1、壳体固定机构；11、气缸A；12、支架A；13、压板；14、卡槽；2、推进机构；21、气缸B；22、滑动台；23、支柱；24、轨道A；3、组装平台；4、底部固定台；5、磁铁推导机构；51、气缸C；52、升降板；53、导向杆；54、推动环；6、锁紧机构；61、支点A；62、气缸D；63、锁紧轨道盘；64、轨道槽；65、延伸部；66、锁紧件；661、推板；662、滑块；663、导柱；664、活动槽；665、轨道B；67、导轮；7、贴合治具；71、上治具；72、下治具；73、安装槽；74、弹性件；741、块体；742、插片；743、弧形倒角；75、边缝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种压装设备，包括组装平台3，组装平台3上固定设有贴合治具7。
贴合治具7：如图4所示，包括上下层叠设置的上治具71和下治具72，上治具71和下治具72结构相同，侧壁均设有多组环形等距分布的安装槽73，本实施例中设有十个，安装槽73内设有弹性件74，磁铁插接在相邻两个弹性件74之间，上治具71和下治具72侧壁均可以放置十个磁铁，弹性件74将每个磁铁分隔成单独的单元，当弹性件74受到外部挤压时会压缩在安装槽73内。弹性件74包括块体741和插片742，安装槽73外壁收口形成边缝75，插片742插接在边缝75内，块体741与安装槽73内壁之间设有弹簧，插片742上下端设有弧形倒角743。上治具71侧壁的弹性件74与下治具72侧壁的插片742上下位置不处于同一条竖直线上，实现：上治具71和下治具72侧壁的磁铁不是上下重叠的，偏转交错的角度根据实际需要而定。
贴合治具7四周的磁铁通过锁紧机构6将磁铁压紧在贴合治具7表面。
锁紧机构6：如图2所示，包括锁紧轨道盘63，呈环形扁平状，套在贴合治具7外侧，锁紧轨道盘63通过气缸D62做往复旋转动作，锁紧轨道盘63内壁设有十组呈环形等距分布的锁紧件66(为了图中不形成遮挡，图2中只放入了一组锁紧件66，其余组未示出)，当锁紧轨道盘63转动时，多组锁紧件66同时向贴合治具7靠拢，将磁铁压在贴合治具7外壁。
如图3所示，锁紧件66包括滑动设置在组装平台3上端面的滑块662，滑块662朝贴合治具7的一端设有推板661、另一端开设有活动槽664，且活动槽664内固定设有竖直状的导柱663，锁紧轨道盘63端面开设有数量与锁紧件66相同的轨道槽64，且每个轨道槽64一端朝贴合治具7方向偏移，十个轨道槽64形成螺旋状，导柱663活动设置在轨道槽64内。当锁紧轨道盘63转动时，导柱663在轨道槽64内的位置发生变化，从而导致锁紧件66的位置形成变化，朝贴合治具7的方向前移或者驶离。需要注意的是推板661的宽度和高度在锁紧后，十组推板661完全可以将贴合治具7四周的磁铁外壁进行覆盖，压紧效果好。
如图2所示，气缸D62设有两组，且以锁紧轨道盘63为中心镜像分布(图2中只放入了一组气缸D，另一组未显示)，气缸D62输出端转动连接有支点A61，支点A61固定在组装平台3上，锁紧轨道盘63侧方设有两个对称设置的延伸部65，且气缸D62背离输出端的一端与延伸部65转动连接。
滑块662滑动安装在轨道B665上，轨道B665固定在组装平台3上端，锁紧轨道盘63四周设有四组导轮67，导轮67与锁紧轨道盘63外壁滚动贴合，导轮67通过支撑架设置在组装平台3上。
贴合治具7上方设有用于固定电机壳的壳体固定机构1。
壳体固定机构1：如图1所示，包括支架A12，支架A12底部设有放置电机壳的卡槽14，卡槽14中部设有通孔，磁铁在压装时从卡槽14中部的通孔穿过进入电机壳内，卡槽14上方设有通过气缸A11带动上下位移的压板13，在压装时，压板13将电机壳体下端口紧紧固定在卡槽14内。
支架A12下方设有推进机构2，推进机构2包括滑动台22，滑动台22通过支柱23固定在贴合治具7上方，且滑动台22端面开设有槽，不对贴合治具7形成遮挡，滑动台22端头通过气缸B21带动支架A12上的电机壳位移至贴合治具7正上方，滑动台22端面设有轨道A 24，支架A12滑动安装在轨道A 24上。
组装平台3下端设有磁铁推导机构5。
磁铁推导机构5：如图6所示，包括气缸C51，气缸C51通过底部固定台4固定在组装平台3下方，气缸C51输出端朝上，且固定设有升降板52，升降板52上端通过多组环形等距的导向杆53的支撑固定设有推动环54，导向杆53贯穿组装平台3，推动环54套接在贴合治具7外壁，导向杆53也分布在贴合治具7四周，气缸C51带动推动环54推动贴合在贴合治具7外壁的磁铁上移，将处于贴合治具7四周的磁铁压装入电机壳体内部。
下面将详细阐述本发明的具体工作原理：
磁铁和电机壳体的安装操作：
气缸B 21处于缩回状态，支架A12不置于贴合治具7上方，将电机壳体端口朝下放入卡槽14顶部，卡槽14内设有定位部分，例如凸起或者定位孔。
将电机壳体所需的磁铁从滑动台22端面的槽穿过，先将下治具72四周的十个磁铁放入下治具72四周，且放置在推动环54上方，通过插片742形成分隔，再将上治具71四周的十个磁铁放置，下方的磁铁对其形成支撑。
机器的压装操作：
通过控制器带动两个气缸D 62输出端伸出，导柱663滑动在轨道槽64内，使得十组推板661朝磁铁方向位移，将磁铁压紧在贴合治具7外壁。
控制气缸A11带动压板13将电机壳体压紧，通过气缸B 21推动壳体固定机构1整体朝贴合治具7正上方位移，使电机壳体端口置于贴合治具7正上方，通过控制气缸C 51带动推动环54上移，推动贴合治具7四周的磁铁进入电机壳体内完成压装，在压装时，插片742由于推动缩回安装槽73内，推动环54复位后弹性件74即复位。压装结束后各组件复位，完成压装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种压装设备，包括组装平台(3)，其特征在于：所述组装平台(3)上固定设有贴合治具(7)，所述贴合治具(7)四周贴附有磁铁，且通过锁紧机构(6)将磁铁压紧在贴合治具(7)表面，所述贴合治具(7)上方设有用于固定电机壳的壳体固定机构(1)，所述组装平台(3)下端设有磁铁推导机构(5)，所述磁铁推导机构(5)推动磁铁进入电机壳内压紧。
2.根据权利要求1所述一种压装设备，其特征在于：所述壳体固定机构(1)包括支架A(12)，所述支架A(12)底部设有放置电机壳的卡槽(14)，且磁铁在压装时从卡槽(14)穿过进入电机壳内，所述卡槽(14)上方设有通过气缸A(11)带动上下位移的压板(13)。
3.根据权利要求2所述一种压装设备，其特征在于：所述支架A(12)下方设有推进机构(2)，所述推进机构(2)包括滑动台(22)，所述滑动台(22)在贴合治具(7)上方，且不对贴合治具(7)形成遮挡，所述滑动台(22)端头通过气缸B(21)带动支架A(12)上的电机壳位移至贴合治具(7)正上方。
4.根据权利要求1所述一种压装设备，其特征在于：所述贴合治具(7)包括上下层叠设置的上治具(71)和下治具(72)，所述上治具(71)和下治具(72)结构相同，侧壁均设有多组环形等距分布的安装槽(73)，所述安装槽(73)内设有弹性件(74)，磁铁插接在相邻两个弹性件(74)之间，所述弹性件(74)将每个磁铁分隔成单独的单元，当弹性件(74)受到外部挤压时会压缩在安装槽(73)内。
5.根据权利要求4所述一种压装设备，其特征在于：所述上治具(71)侧壁的弹性件(74)与下治具(72)侧壁的弹性件(74)上下位置不处于同一条竖直线上，所述弹性件(74)包括块体(741)和插片(742)，所述安装槽(73)外壁收口形成边缝(75)，所述插片(742)插接在边缝(75)内，所述块体(741)与安装槽(73)内壁之间设有弹簧，所述插片(742)上下端设有弧形倒角(743)。
6.根据权利要求1所述一种压装设备，其特征在于：所述锁紧机构(6)包括锁紧轨道盘(63)，所述锁紧轨道盘(63)通过气缸D(62)做往复旋转动作，所述锁紧轨道盘(63)呈环形，且内壁设有多组呈环形等距分布的锁紧件(66)，当锁紧轨道盘(63)转动时，多组锁紧件(66)同时向贴合治具(7)靠拢，将磁铁压在贴合治具(7)外壁。
7.根据权利要求6所述一种压装设备，其特征在于：所述锁紧件(66)包括滑动设置在组装平台(3)上端面的滑块(662)，所述滑块(662)朝贴合治具(7)的一端设有推板(661)、另一端开设有活动槽(664)，且活动槽(664)内固定设有竖直状的导柱(663)，所述锁紧轨道盘(63)端面开设有数量与锁紧件(66)相同的轨道槽(64)，且每个轨道槽(64)一端朝贴合治具(7)方向偏移，多组轨道槽(64)形成螺旋状，所述导柱(663)活动设置在轨道槽(64)内。
8.根据权利要求6所述一种压装设备，其特征在于：所述气缸D(62)设有两组，且以锁紧轨道盘(63)为中心镜像分布，所述气缸D(62)输出端转动连接有支点A(61)，所述支点A(61)固定在组装平台(3)上，所述锁紧轨道盘(63)侧方设有两个对称设置的延伸部(65)，且气缸D(62)背离输出端的一端与延伸部(65)转动连接。
9.根据权利要求7所述一种压装设备，其特征在于：所述滑块(662)滑动安装在轨道B(665)上，所述轨道B(665)固定在组装平台(3)上端，所述锁紧轨道盘(63)四周设有多组导轮(67)，所述导轮(67)与锁紧轨道盘(63)外壁滚动贴合，所述导轮(67)通过支撑架设置在组装平台(3)上。
10.根据权利要求1所述一种压装设备，其特征在于：所述磁铁推导机构(5)包括气缸C(51)，所述气缸C(51)输出端朝上，且固定设有升降板(52)，所述升降板(52)上端通过多组导向杆(53)的支撑固定设有推动环(54)，所述导向杆(53)贯穿组装平台(3)，且推动环(54)套接在贴合治具(7)外壁，所述气缸C(51)带动推动环(54)推动贴合在贴合治具(7)外壁的磁铁上移。
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