CN208680884U - 一种用于手表盖的自动旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于手表盖的自动旋转定位装置，属于机械技术领域。所述旋转定位装置设置有水平放置的底板，所述支撑板上设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述升降滑台气缸上连接有升降板，所述升降板的两侧还连接到所述升降滑块上，所述升降板上设置有多组旋转结构，所述旋转结构的顶部设置有多组手表盖夹具。本实用新型的有益之处是：通过手表盖夹具放置手表壳，通过旋转电机带动吸附管将手表盖吸附，通过旋转电机带动手表盖旋转到设定的位置，并通过升降滑台气缸将手表盖和手表壳移动到一起，从而实现了手表盖和手表壳的定位组装，为后续工序的生产做好准备，本实用新型结构新颖，操作方便。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种用于手表盖的自动旋转定位装置，属于机械技术领域。
背景技术：
手表是日常生活中常用的一种物品，手表上有一个重要的部件就是手表盖，手表盖是盖到手表的手表壳上，手表盖和手表壳在组装的过程中需要比较高的精度，以前主要是通过人工安装，这种方法不仅组装精度较低，还会导致效率比较低，后来随着技术的发展，采用机器自动组装，由于手表壳和手表盖组装的时候，需要一定的角度才能装上，机器组装的方法是将手表壳和手表盖分两次用CCD系统拍照，然后旋转角度组装，但由于两次拍照基准无法做到统一，且手表盖的拍照基准与组装后的角度检测基准也不同，造成手表盖组装后角度很多，良品率也比较低，给用户带来了一定的损失。
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于手表盖的自动旋转定位装置，以解决行业中面临的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于手表盖的自动旋转定位装置，设置有手表壳，所述手表壳上安装有手表盖，还设置用于手表盖的旋转定位装置，所述旋转定位装置设置有水平放置的底板，所述底板上设置有调整底座，所述调整底座上设置有后立板，所述后立板垂直于所述调整底座上，所述后立板的右侧边的中间设置有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的左右两侧分别设置有支撑板，所述支撑板上设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述升降滑台气缸上连接有升降板，所述升降板的两侧还连接到所述升降滑块上，所述升降板上设置有多组旋转结构，所述旋转结构的顶部设置有多组手表盖夹具。
作为优选，所述旋转结构设置有竖直放置的旋转电机，所述旋转电机的侧边设置有连接侧板，所述连接侧板固定于所述升降板上，所述连接侧板上设置有电机固定板，所述旋转电机固定于所述电机固定板上，所述电机固定板的上表面设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一定位孔，所述第一定位孔中设置有第一定位轴承，所述旋转电机的电机轴上设置有吸附管，所述吸附管插入到所述第一定位轴承中，所述吸附管的一端插入到所述旋转电机的电机轴上，所述第一支撑板的上表面上设置有第二支撑板，所述第二支撑板呈L型结构，所述第二支撑板上设置有第二定位孔，所述第二定位孔中设置有第二定位轴承，所述吸附管的另一端插入到所述第二定位轴承中。
作为优选，所述吸附管呈圆柱型结构，所述吸附管的中部设置有圆柱凸台，所述吸附管的底部设置有电机轴安装孔，所述电机轴安装孔的侧边设置有电机轴固定孔，所述吸附管的上部设置有出气圆孔，所述圆柱凸台上设置有底部进气口，所述底部进气口连接到所述出气圆孔中，所述圆柱凸台上还设置有感应板。
作为优选，所述手表盖夹具安装于所述后立板上，所述手表盖夹具设置有手表盖放置板，所述手表盖放置板上设置有放置凹槽，所述手表盖放置板的侧边设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有移动板，所述移动板上设置有Y型固定板，所述移动板的侧边设置有移动电缸，所述移动电缸和移动板之间通过连接套连接到一起。
作为优选，所述旋转结构的外侧设置有C型框架，所述C型框架安装于所述升降板上，所述C型框架上还设置多个旋转角度感应器。
作为优选，所述旋转结构的数量至少为四组。
作为优选，所述手表盖夹具的数量至少为四组。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：通过手表盖夹具放置手表壳，通过旋转电机带动吸附管将手表盖吸附，通过旋转电机带动手表盖旋转到设定的位置，并通过升降滑台气缸将手表盖和手表壳移动到一起，从而实现了手表盖和手表壳的定位组装，为后续工序的生产做好准备，本实用新型结构新颖，操作方便。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是手表盖安装到手表壳中的示意图。
图2是旋转定位装置的立体图。
图3是旋转定位装置的主视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是旋转定位装置去掉手表盖夹具后的结构示意图。
图6是图5的后视图。
图7是旋转结构的结构示意图。
图8是吸附管的结构示意图。
图9是吸附管的剖视图。
图10是多组手表盖夹具的连接示意图。
图11是手表盖夹具的立体图。
图12是手表盖夹具的仰视图。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
如图1至图6所示，一种用于手表盖的自动旋转定位装置，设置有手表壳1，所述手表壳1上安装有手表盖2，还设置用于手表盖2的旋转定位装置3，所述旋转定位装置3设置有水平放置的底板301，所述底板301上设置有调整底座302，所述调整底座302上设置有后立板303，所述后立板303垂直于所述调整底座302上，所述后立板303的右侧边的中间设置有升降滑台气缸304，所述升降滑台气缸304的左右两侧分别设置有支撑板305，所述支撑板305上设置有升降导轨306，所述升降导轨306上设置有升降滑块307，所述升降滑台气缸304上连接有升降板308，所述升降板308的两侧还连接到所述升降滑块307上，所述升降板308上设置有多组旋转结构4，所述旋转结构4的顶部设置有多组手表盖夹具5。
如图7所示，所述旋转结构4设置有竖直放置的旋转电机401，所述旋转电机401的侧边设置有连接侧板402，所述连接侧板402固定于所述升降板308上，所述连接侧板402上设置有电机固定板403，所述旋转电机401固定于所述电机固定板403上，所述电机固定板403的上表面设置有第一支撑板404，所述第一支撑板404上设置有第一定位孔405，所述第一定位孔405中设置有第一定位轴承406，所述旋转电机401的电机轴上设置有吸附管6，所述吸附管6插入到所述第一定位轴承406中，所述吸附管6的一端插入到所述旋转电机401的电机轴上，所述第一支撑板404的上表面上设置有第二支撑板407，所述第二支撑板407呈L型结构，所述第二支撑板407上设置有第二定位孔408，所述第二定位孔408中设置有第二定位轴承409，所述吸附管6的另一端插入到所述第二定位轴承409中。
如图8至图9所示，所述吸附管6呈圆柱型结构，所述吸附管6的中部设置有圆柱凸台601，所述吸附管6的底部设置有电机轴安装孔602，所述电机轴安装孔602的侧边设置有电机轴固定孔603，所述吸附管6的上部设置有出气圆孔604，所述圆柱凸台601上设置有底部进气口605，所述底部进气口605连接到所述出气圆孔604中，所述圆柱凸台601上还设置有感应板606。
如图10所示，所述手表盖夹具5安装于所述后立板303上，所述手表盖夹具5设置有手表盖放置板501，所述手表盖放置板501上设置有放置凹槽502，所述手表盖放置板501的侧边设置有移动导轨503，所述移动导轨503上设置有移动滑块504，所述移动滑块504上设置有移动板505，所述移动板505上设置有Y型固定板506，所述移动板505的侧边设置有移动电缸507，所述移动电缸507和移动板505之间通过连接套508连接到一起。
如图2所示，所述旋转结构4的外侧设置有C型框架7，所述C型框架7安装于所述升降板308上，所述C型框架7上还设置多个旋转角度感应器701，所述旋转结构4的数量至少为四组，所述手表盖夹具5的数量至少为四组。
使用时，首先将手表壳1放置到放置凹槽502中，而吸附管6从手表盖放置板501的底部穿插出来，并从放置凹槽502中穿出来，将手表盖2放置到吸附管6的顶部，通过吸附管6将手表盖2吸附住，然后启动升降滑台气缸304，通过升降滑台气缸304带动吸附管6以及手表盖2往下移动，将手表壳1和手表盖2留有0.15mm的间隙，此时，启动CCD拍照系统，对手表壳1和手表盖2进行拍照，将拍到的照片通过CCD拍照系统进行对比，此时拍照的照片就以手表壳1为基准，进而得出了手表盖2的位置偏差，因为手表盖2和手表壳1在安装的时候，需要一定的角度才符合要求，当得出了手表盖2的位置偏差后，启动旋转电机401，旋转电机401带动吸附管6以及手表盖2进行旋转，并通过感应板606和旋转角度感应器701随时检测旋转的角度，以能够准确的检测出旋转电机401旋转的角度，当旋转电机401旋转到设定的角度以后，启动升降滑台气缸304，通过升降滑台气缸304带动升降板308和手表盖2往下移动，进而将手表盖2和手表壳1合并到一起，从而达到了手表盖2自动旋转定位的目的，从而实现了同基准CCD拍照，然后自动旋转、定位，消除了基准不一致造成的组装角度误差，提升了良品率。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种用于手表盖的自动旋转定位装置，设置有手表壳(1)，所述手表壳(1)上安装有手表盖(2)，还设置用于手表盖(2)的旋转定位装置(3)，其特征在于：所述旋转定位装置(3)设置有水平放置的底板(301)，所述底板(301)上设置有调整底座(302)，所述调整底座(302)上设置有后立板(303)，所述后立板(303)垂直于所述调整底座(302)上，所述后立板(303)的右侧边的中间设置有升降滑台气缸(304)，所述升降滑台气缸(304)的左右两侧分别设置有支撑板(305)，所述支撑板(305)上设置有升降导轨(306)，所述升降导轨(306)上设置有升降滑块(307)，所述升降滑台气缸(304)上连接有升降板(308)，所述升降板(308)的两侧还连接到所述升降滑块(307)上，所述升降板(308)上设置有多组旋转结构(4)，所述旋转结构(4)的顶部设置有多组手表盖夹具(5)。
2.根据权利要求1所述的用于手表盖的自动旋转定位装置，其特征在于：所述旋转结构(4)设置有竖直放置的旋转电机(401)，所述旋转电机(401)的侧边设置有连接侧板(402)，所述连接侧板(402)固定于所述升降板(308)上，所述连接侧板(402)上设置有电机固定板(403)，所述旋转电机(401)固定于所述电机固定板(403)上，所述电机固定板(403)的上表面设置有第一支撑板(404)，所述第一支撑板(404)上设置有第一定位孔(405)，所述第一定位孔(405)中设置有第一定位轴承(406)，所述旋转电机(401)的电机轴上设置有吸附管(6)，所述吸附管(6)插入到所述第一定位轴承(406)中，所述吸附管(6)的一端插入到所述旋转电机(401)的电机轴上，所述第一支撑板(404)的上表面上设置有第二支撑板(407)，所述第二支撑板(407)呈L型结构，所述第二支撑板(407)上设置有第二定位孔(408)，所述第二定位孔(408)中设置有第二定位轴承(409)，所述吸附管(6)的另一端插入到所述第二定位轴承(409)中。
3.根据权利要求2所述的用于手表盖的自动旋转定位装置，其特征在于：所述吸附管(6)呈圆柱型结构，所述吸附管(6)的中部设置有圆柱凸台(601)，所述吸附管(6)的底部设置有电机轴安装孔(602)，所述电机轴安装孔(602)的侧边设置有电机轴固定孔(603)，所述吸附管(6)的上部设置有出气圆孔(604)，所述圆柱凸台(601)上设置有底部进气口(605)，所述底部进气口(605)连接到所述出气圆孔(604)中，所述圆柱凸台(601)上还设置有感应板(606)。
4.根据权利要求1所述的用于手表盖的自动旋转定位装置，其特征在于：所述手表盖夹具(5)安装于所述后立板(303)上，所述手表盖夹具(5)设置有手表盖放置板(501)，所述手表盖放置板(501)上设置有放置凹槽(502)，所述手表盖放置板(501)的侧边设置有移动导轨(503)，所述移动导轨(503)上设置有移动滑块(504)，所述移动滑块(504)上设置有移动板(505)，所述移动板(505)上设置有Y型固定板(506)，所述移动板(505)的侧边设置有移动电缸(507)，所述移动电缸(507)和移动板(505)之间通过连接套(508)连接到一起。
5.根据权利要求1所述的用于手表盖的自动旋转定位装置，其特征在于：所述旋转结构(4)的外侧设置有C型框架(7)，所述C型框架(7)安装于所述升降板(308)上，所述C型框架(7)上还设置多个旋转角度感应器(701)。
6.根据权利要求1所述的用于手表盖的自动旋转定位装置，其特征在于：所述旋转结构(4)的数量至少为四组。
7.根据权利要求1所述的用于手表盖的自动旋转定位装置，其特征在于：所述手表盖夹具(5)的数量至少为四组。
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|---|---|---|---|---|
| CN110426944A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 李想 | 一种电子手表后盖自动旋拧安装装置 |
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