CN112676804A - 一种组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无刷外转子马达领域，公开了一种用于组装无刷外转子马达的组装设备，该组装设备包括机箱；固定于机箱上的磁石模，磁石模上开设有沿竖直方向延伸的多个导向槽；模套，模套上设置有沿竖直方向延伸的多个推顶部，多个推顶部与多个导向槽一一对应，每一推顶部被配置为在每一导向槽内上下滑动以推顶放置于导向槽内的磁石；伸缩机构，伸缩机构被配置为驱动推顶部在导向槽内上下滑动；按压机构，位于磁石模的上方，按压机构被配置为按压放置于磁石模上端的机壳。本发明通过按压机构从上方压住机壳，推顶部将位于导引槽内的多个磁石从上方推入外壳中，从而实现了多个磁石安装到机壳中的自动化组装，大大提高了生产效率。

Description

一种组装设备

技术领域

本发明涉及无刷外转子马达领域，具体为一种用于组装无刷外转子马达的组装设备。

背景技术

现有无刷外转子马达组磁石入机壳，先将磁石座装入机壳底部，再将12片磁石依次手工装入机壳磁石座卡槽内，因机壳深度过深，磁石对准磁石座卡槽装入难度大、效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现自动将磁石装入机壳内的组装设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种组装设备，用于将外转子马达中的磁石组装到机壳中，包括：

机箱；

磁石模，固定于所述机箱上，所述磁石模上开设有沿竖直方向延伸的多个导向槽；

模套，所述模套上设置有沿竖直方向延伸的多个推顶部，所述多个推顶部与所述多个导向槽一一对应，每一所述推顶部被配置为在每一所述导向槽内上下滑动以推顶放置于所述导向槽内的磁石；

伸缩机构，所述伸缩机构被配置为驱动所述推顶部在所述导向槽内上下滑动；

按压机构，位于所述磁石模的上方，所述按压机构被配置为按压放置于所述磁石模上端的机壳。

可选的，每一导向槽内分别设置有磁吸件，用以吸附住位于所述导向槽内的磁石。

可选的，每一导向槽内的所述磁吸件为两个磁石，所述两个磁石间隔的设置于所述导向槽内，位于同一导向槽内所述两个磁石的极性相同，相邻的导向槽内的两个磁石的极性相反。

可选的，所述组装设备还包括磁石盘，所述磁石盘上开设有多个入料槽，每一所述入料槽与每一所述导向槽相对应，每一所述入料槽内放置有若干磁石。

可选的，所述磁石盘上开设有中央通孔，所述磁石模的上端穿经所述中央通孔。

可选的，所述机箱包括底板、安装板、前板、后板以及两个侧板，所述底板水平设置，所述安装板位于所述底板的上方且与所述底板平行且间隔设置，所述前板竖直设置，所述后板与所述前板平行且间隔设置，所述两个侧板相互平行且间隔设置，且所述侧板分别与所述前板以及所述安装板垂直。

可选的，所述按压机构包括气缸、气缸支架和多个支柱，所述气缸连接于所述气缸支架上，所述安装板经由所述多个支柱连接于所述安装板上。

可选的，所述组装装备还包括盖板，所述磁石盘设置于所述安装板的上方，所述盖板设置于所述磁石盘上。

可选的，所述磁石模上设置12个导向槽，所述12个导向槽呈环形阵列的设置在所述磁石模上。

可选的，所述伸缩机构为气缸，所述气缸设置有两个。

本发明通过按压机构从上方压住机壳，推顶部将位于导引槽内的多个磁石从上方推入外壳中，从而实现了多个磁石安装到机壳中的自动化组装，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明其中一实施例的立体分解图；

图2为本发明其中一实施例的立体图；

图3为本发明其中一实施例的剖视图；

图4为本发明其中一实施例中的磁石模的立体图；

图5为本发明其中一实施例中的模套的立体图。

附图标号说明：气缸1；气缸支架2；支柱3(3-1、3-2)；压块4；机壳5；磁石座6；卡槽6-1；磁石7；盖板8；磁石盘9；入料槽9-1；后板10；侧板11(13)；前板12；安装板14；磁石模15；圆形磁石15-1；导向槽15-2；导向槽15-2；模套16；推顶部16-1；底部16-2；支架17(17-1)；支架18；气缸支架19(19-1)；气缸20(20-1)；支柱21(21-1、21-2、21-3)；底板22；PLC 23；启动按钮24(24-1)

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”；“下”；“内”；“外”“前端”；“后端”；“两端”；“一端”；“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位；以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”；“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”；“设置有”；“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明的组装设备用于组装无刷外转子马达，该无刷外转子马达包括机壳5、磁石座6和12片磁石7，机壳5的外侧涂覆有胶水，磁石座6套设在机壳5的外侧，磁石座6上开设有12个卡槽6-1，每个卡槽6-1用于卡持住一片磁石7。

该组装设备主要包括机箱、磁石模15、磁石盘9、盖板8、模套16、伸缩机构和按压机构。

机箱包括底板22、安装板14、前板12、后板10以及侧板11和侧板13，底板22水平设置，安装板14位于底板22的上方且与底板22平行且间隔设置，前板12竖直设置，后板10与前板12平行且间隔设置，侧板11和侧板13相互平行且间隔设置，且侧板13分别与前板12以及安装板14垂直，安装板14通过4个支柱21(21-1、21-2、21-3)连接在底板22上，安装板14上开设有一个矩形的避让口。

磁石盘9安装上安装板14的上方，磁石盘9成圆饼状，磁石盘9呈水平设置，磁石盘9的圆心位置开设有中央通孔，磁石盘9上开设有12个入料槽9-1，12个入料槽9-1成圆周阵列等间隔的分布在磁石盘9上，即12个入料槽9-1沿磁石盘9的径向延伸，每一个入料槽9-1中均可以放置100-120片磁石7，多片磁石7层叠设置在入料槽9-1中。

盖板8呈圆饼状，盖板8的外径小于磁石盘9的外径，盖板8与磁石盘9同轴设置，盖板8盖设在磁石盘9上，盖板8的圆心处也开设有圆形的通孔。

如图4所示，磁石模15呈圆杆状，磁石模15由不导磁材料制得，在本实施例中，磁石模15由不锈钢材料制得。磁石模15竖直设置，磁石模15的上端形成有一个定位台阶，磁石模15的上端依次穿经磁石盘9、盖板8，使得定位台阶显露在盖板8外，磁石座6和机壳5通过该定位台阶而放置在磁石模15的上端。磁石模15上开设有12个导向槽15-2，12个导向槽15-2沿竖直方向延伸，且12个导向槽15-2在磁石模15的外侧呈圆周阵列分布，相邻的导向槽15-2之间设置有间隔，每一个导向槽15-2与每一个入料槽9-1相对应，即每一个入料槽9-1靠近中央通孔处与每一个导向槽15-2相连通。

每一个导向槽15-2的上端分别设置有磁吸件，该磁吸件为两个极性相同的圆形磁石15-1，该两个通过胶水粘结在导向槽15-2上，通过两个圆形磁石15-1，将位于入料槽9-1中的磁石7吸附至导向槽15-2中，并使得该磁石7保持在导向槽15-2中。譬如，当圆形磁石15-1靠近入料槽9-1的一侧为N极，则可以将入料槽9-1中为S极的片状的磁石7吸附在导向槽15-2中，若入料槽9-1中的片状的磁石7不是为S极，则由于导向槽15-2中的圆形磁石15-1的排斥作用，使得入料槽9-1中极性装反的磁石7无法进入到导向槽15-2中，进而避免了装入机壳5中的磁石7的极性的错误。

相邻的导向槽15-2中的两个圆形磁石15-1的极性相反，即相邻的导向槽15-2中的两个圆形磁石15-1与旁边的导向槽中的两个圆形磁石15-1的极性相反。

磁石模15的下端固定在支架18上，支架18分别通过支架17和支架17-1连接到磁石盘9上。

如图5所示，模套16位于支架18的上方，模套16包括底部16-2和自底部16-2竖直向上延伸的12个推顶部16-1，12个推顶部16-1间隔设置且呈圆周阵列设置，每一个推顶部16-1的宽度小于导向槽15-2的宽度，推顶部16-1可在导向槽15-2内滑动以推顶位于每一个导向槽15-2内的磁石7。

伸缩机构为两个气缸，两个气缸分别位于支架18的前后两侧，其中一个气缸20的推杆上的螺纹与气缸支架19上的螺纹孔连接固定，另一个气缸20-1的推杆上的螺纹与气缸支架19-1上的螺纹孔连接固定，气缸支架19-1固定在模套16的前侧，气缸支架19固定在模套16的后侧，通过两个气缸的伸缩，进而控制模套16的推顶部16-1在导向槽15-2内的上下滑动。

按压机构位于安装板14的上方，按压机构包括气缸1、气缸支架3和三个支柱，即支柱3、支柱3-1以及支柱3-2，气缸支架3通过三个支柱连接在安装板14上，气缸1连接在气缸支架1上，气缸1的伸缩杆(按压头)位于磁石模15的正上方。

为了实现该组装设备的自动控制，该组装设备还包括电控系统，电控系统包括PLC23和控制按钮，PLC23安装固定在机箱的后板10上，控制按钮24设置有两个，两个控制按钮24(两启动按钮，需两个按钮同时按下设备才能启动)，两个控制按钮设置在安装板14上。

该组装设备工作前，先在入料槽9-1中放置100-120片磁石7，入料槽9-1中的磁石7需要按照一定的极性放置，譬如，其中一个入料槽9-1中的磁石7为N极，则，相邻的入料槽9-1中的磁石7为S极，相应的导向槽15-2中的两个圆形磁石15-1靠近入料槽9-1中的极性为S极，从而使得入料槽9-1中最靠近中央通孔处的磁石7被导向槽15-2中的两个圆形磁石15-1所吸附在导向槽15-2中。

在组装外转子马达前，将磁石座6放置在磁石模15的上端，然后将机壳5的外侧涂覆胶水，并将机壳5插入到磁石座6中，同时按下启动按钮24、24-1，则气缸1的按压头向下移动，直至将机壳5完全压人磁石座6中，并保持压入位置，接着伸缩机构的两个气缸的伸缩杆开始伸长，推着模套16竖直向上滑动，从而使得模套16的推顶部16-1顶持导向槽15-2中的磁石7，直至导向槽15-2中的磁石7完全进入磁石座6中的卡槽6-1中，从而完成了一个外转子马达的组装。

动作完成后，伸缩机构的两个气缸的伸缩杆缩回，接着按压机构的气缸1的按压头缩回，磁石7可以从磁石模15上取下组装好了的无刷外转子马达，入料槽9-1中片状的磁石7导向槽15-2中的圆形磁石15-1的吸引力的作用下，从入料槽9-1进入导向槽15-2中并被圆形磁石15-1所吸附住，从而实现了磁石7的自动上料。

本实施例中的组装设备至少具有以下有益效果：

1、通过按压机构压住机壳5和磁石座6，伸缩机构驱动模套16向上移动，从而将磁石7推顶至磁石座6的卡槽6-1中，实现了外转子马达的自动组装，大大提高了外转子马达的组装效率；

2、导向槽15-2中设置磁吸件，将入料槽9-1中片状的磁石7吸附中导向槽15-2中，从而实现了磁石7的自动上料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种组装设备，用于将无刷外转子马达中的磁石组装到机壳中，其特征在于，包括：

机箱；

磁石模，固定于所述机箱上，所述磁石模上开设有沿竖直方向延伸的多个导向槽；

模套，所述模套上设置有沿竖直方向延伸的多个推顶部，所述多个推顶部与所述多个导向槽一一对应，每一所述推顶部被配置为在每一所述导向槽内上下滑动以推顶放置于所述导向槽内的磁石；

伸缩机构，所述伸缩机构被配置为驱动所述推顶部在所述导向槽内上下滑动；

按压机构，位于所述磁石模的上方，所述按压机构被配置为按压放置于所述磁石模上端的机壳。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，每一导向槽内分别设置有磁吸件，用以吸附住位于所述导向槽内的磁石。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，每一导向槽内的所述磁吸件为两个磁石，所述两个磁石间隔的设置于所述导向槽内，位于同一导向槽内所述两个磁石的极性相同，相邻的导向槽内的两个磁石的极性相反。

4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括磁石盘，所述磁石盘上开设有多个入料槽，每一所述入料槽与每一所述导向槽相对应，每一所述入料槽内放置有若干磁石。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述磁石盘上开设有中央通孔，所述磁石模的上端穿经所述中央通孔。

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述机箱包括底板、安装板、前板、后板以及两个侧板，所述底板水平设置，所述安装板位于所述底板的上方且与所述底板平行且间隔设置，所述前板竖直设置，所述后板与所述前板平行且间隔设置，所述两个侧板相互平行且间隔设置，且所述侧板分别与所述前板以及所述安装板垂直。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述按压机构包括气缸；气缸支架和多个支柱，所述气缸连接于所述气缸支架上，所述安装板经由所述多个支柱连接于所述安装板上。

8.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述组装装备还包括盖板，所述磁石盘设置于所述安装板的上方，所述盖板设置于所述磁石盘上。

9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述磁石模上设置12个导向槽，所述12个导向槽呈环形阵列的设置在所述磁石模上。

10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述伸缩机构为气缸，所述气缸设置有两个。

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