CN212543606U - 绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绕线机，包括：设置于机床上的升降机构，其带动至少一个电动机相对至少一个工作盘来回移动，该电动机的轴连接一个接头；结合工作盘而可自转的至少一个转动座；固定于转动座上的一个低组装台，其顶面隆起平行的两个第一凸台，两个第一凸台之间设有一道直槽；金属线材；以及一个齿组件，该齿组件具有一个齿，两个端盖套在齿的两端，该齿组件的底部置入直槽，将接头罩住齿组件顶部且转动的扭矩，经由低组装台带动转动座同向旋转，以齿组件的腰部卷收金属线材，该端盖挡住金属线材不得接触齿。该绕线机搭配一个或以上的组装台，以及一个金属线材的引导装置，即可自动进行绕线、压线与去皮等流程，完成一个或以上独立齿的绕线动作。

Description

绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，更具体地，涉及一种绕线机，将一条导电的线材绕成线圈，并使用在电动机或发电机上。

背景技术

电动机与发电机的原理相同，能量转换方式却完全相反。通电后，该线圈形成一个磁场，对一组永久磁铁产生吸引或排斥的作用力(又称磁力)，驱使一个转子(或称电枢)转动。

所述的线圈绕在一个齿的外围。依辐射(或半径)方向，多个齿延伸自一个环形刚体的侧边，两个相邻的齿隔成一道线槽，允许线材通过线槽缠绕于齿的外部。因此，该环形刚体具有多个线圈。另外，该环形刚体是一体成型的，或是多个硅钢片堆叠组成。

该齿在环形刚体的位置，有内侧与外侧之分。因此，传统式绕线机引导线材绕在环形刚体内侧的齿，不能引导线材绕在外侧的齿。因此，该绕线机无法互换使用。

在体积微型化的要求下，该齿离开环形刚体成为独立物，而独立的齿不能用原绕线机来完成绕线作业。

因此，独立构造的齿如何完成线材绕成线圈作业，就成为本实用新型亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绕线机，从而解决现有技术中的绕线机无法完成独立齿的绕线作业的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种绕线机，包括：设置于一台机床上的一个升降机构，该升降机构带动至少一个电动机相对机床的至少一个工作盘来回移动，该电动机的一根轴连接一个接头；结合工作盘而可自转的至少一个转动座；固定于转动座上且一起转动的一个低组装台，该低组装台顶面隆起平行的两个第一凸台，两个第一凸台之间设有一道直槽；外表面附着不导电的漆层的金属线材；以及一个齿组件，该齿组件具有一个横截面呈现H形状的齿，两个端盖套在齿的两端，该齿组件的底部置入直槽，将接头罩住齿组件顶部且转动的扭矩，经由低组装台带动转动座同向旋转，以齿组件的腰部卷收金属线材成为一组线圈，该端盖挡住金属线材不得接触齿。

该工作盘结合一个固定座，该固定座固定一个座垫，该座垫具有一组凹部。

一个高组装台底面延伸多根支撑柱，该支撑柱插入座垫的凹部，使高组装台在固定座上静止不动，该高组装台顶面隆起平行的两个第二凸台，两个第二凸台之间设有一道直槽用于接收齿组件。

该升降机构设置两个爪，该爪内侧立着一组柱，两个爪相向运动，该组柱插入高组装台侧边的一组定位孔，将高组装台从固定座移到低组装台。

该低组装台具有多个凹部，该凹部陷入第一凸台的顶面可接收支撑柱，允许高组装台离开固定座且叠置于低组装台上方。

该低组装台的直槽配合高组装台底面的一道直沟接收已绕线的齿组件。

至少一个钩部突出于低组装台的侧边。

该升降机构具有至少一个伸缩缸，该伸缩缸支持一个轮子沿轴的垂直方向往复运动。

该金属线材通过一个引导装置往转动座方向输送。

该引导装置具有一个去皮机构，该去皮机构包括：一个供金属线材通过的联结管，该联结管的一端衔接一个固定环，另一端固定一个枢接环；一组杆穿过固定环，支持一组刀刃环绕金属线材周围，该杆的一端与刀刃设计为一体，另一端连接枢接环；一个进给元件相对枢接环往复运动，决定杆驱使刀刃接触金属线材外表与否。

本实用新型采用可程序化的绕线机，搭配独立齿的专属组装台，以及金属线材的引导装置，自动化进行绕线、压线与去皮等生产流程，完成独立齿的绕线作业。

附图说明

图1示出了绕线机局部的构造；

图2示出了金属线材与绕线结构的对应关系；

图3示出了其他组装台的移动；

图4示出了组装台的堆叠，以及引导装置的对应关系；

图5示出了金属线材去皮的机构；

图6示出了单一齿组件；

图7、8示出了绕线的连续动作；

图9示出了完成绕线作业的齿组件；

其中，附图标记具有以下含义：

绕线机10，机床11，支架12，升降机构13，电动机14，轴15，接头 16，伸缩缸17，轮子18，工作盘19，固定座20，座垫21，紧固件22，凹部 23、28，转动座24，低组装台25，第一凸台26，直槽27，钩部29，轨道40，爪41，柱42，高组装台43，支撑柱44，直沟45，定位孔46，金属线材50，裸线段51，连接段52，线圈53，齿组件60，头部61，腰部62，底部63，端盖64，齿65，引导装置70，前管71，调整架72，直管73，联结板74，轮组75，加工箱76，去皮机构80，联结管81，结合杆82，固定环83，进给元件84，杆85，刀刃86，枢接环87。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。

图1是根据本实用新型一个较佳实施例的绕线机10的局部结构平面图。从正面的角度来看，该绕线机10具有一个机床11，该机床11底部配置一组具备剎车功能的滚轮(图未示出)。在剎车功能解除期间，该组滚轮滚动地接触一个支撑面(如地面)。在剎车功能启动期间，该组滚轮在支撑面上是静止不动的，限制机床11停留在固定位置。

其中，该机床11上固定一个支架12。一个升降机构13配置于支架12 上，该升降机构13带动两个电动机14相对机床11的两个工作盘19来回移动，该电动机14的一根轴15连接一个接头16。两个伸缩缸17配置于升降机构13上，该伸缩缸17支持一个轮子18沿轴15的垂直方向做往复运动。

图2是立体图，该工作盘19中央是一个固定座20，一组紧固件22(比如，螺栓)穿过一个座垫21并锁入固定座20，使座垫21在固定座20的顶面固定不动。该座垫21的角落形成一组凹部23，该凹部23是具有一定深度的圆槽。一个转动座24结合工作盘19而可自转，该转动座24介于固定座 20与一个引导装置70之间。

图3也是立体图，显示两个轨道40结合于升降机构13面对工作盘的位置。这些轨道40安装两个爪41，两个爪41相向运动缩短距离，反向运动则拉开彼此的距离。两个爪41相向的面视为内侧，该爪41的内侧立着一组柱42。

如图4所示，该引导装置70往转动座24方向输送一条金属线材50。引导装置70包括，但不限于：一根前管71配置在一个调整架72上，该调整架72顺着一个线性轨道(图未示出)移动，故前管71引导金属线材50相对转动座24运动；一根直管73结合于固定不动的一块联结板74，该直管73 引导金属线材50向着前管71直线运动；一个轮组75交错地夹着金属线材 50，使金属线材50维持一定的张力；以及，一个执行金属线材50去皮作业的加工箱76。

由于不导电的漆层附着在金属线材50的外表面，所以金属线材50俗称漆包线。

如图5所示，一个去皮机构80具有一个结合杆82，该结合杆82具有一段外螺纹因而可锁固在加工箱中，允许金属线材50经由中空的结合杆82 通过一个联结管81。该联结管81的一端衔接一个固定环83，另一端固定一个枢接环87。一组杆85穿过固定环83，支持数量相同的一组刀刃86环绕金属线材50周围。该杆85的一端与刀刃86设计为一体，另一端连接枢接环 87。一个进给元件84与枢接环87保持距离，而且不接触杆85，该杆85支持刀刃86不接触金属线材的外表面为常态。

图6为立体图，设计线圈缠绕的目标是一个齿组件60。图中，该齿组件60由两个端盖64与一个齿65组成。在本实施例，一体成型的齿65有一个头部61，该头部61沿着纵向延伸出一个腰部62，该腰部62连接一个底部 63。因为头部61和底部63的宽度大于腰部62的宽度，所以齿65的横截面呈现H形状。某些实施例中，该齿65由多片相叠的硅钢片组成。另外，端盖64套在齿65两端中的其中一端，用来遮蔽局部的齿65。

当然，齿组件60不会直接安装在绕线机上，而是透过一个低组装台或一个高组装台配置在工作盘上，等待绕线作业的进行。

回到图2

图4，低组装台25固定在转动座24上，二者一起转动。该低组装台25顶面隆起平行的两个第一凸台26，一道直槽27位于两个第一凸台26之间，用来接收齿组件60(也称作齿)的底部。多个凹部28陷入两个凸台26的顶面，该凹部28是圆槽，该圆槽的深度等于座垫21的凹部23的深度。另外，至少一个钩部29突出于低组装台25的侧边。

该高组装台43的结构与低组装台25大致相同，区别在于以下几个方面：

首先，该高组装台43没有凹部和钩部；

其次，该高组装台43多了四根支撑柱44，每根支撑柱44延伸自高组装台43的底面，从而插入座垫21相应的凹部23。该支撑柱44的长度大于凹部23的深度，足以撑起高组装台43并在固定座20静止不动。因此，该固定座20就象是绕线机的待命区域；

再者，该高组装台43多了一道直沟45，该直沟45陷入高组装台43 的底面且位于四根支撑柱44之间，该直沟45平行于高组装台43的齿组件 60(或直槽)。

另外，两组定位孔46分别形成于高组装台43的两侧，每组定位孔46 的距离等于该组柱42的间距。

如图6、图7所示，在绕线期间，该升降机构13支持轴15带动接头 16降低高度，该接头16像盖子般罩住齿组件60(包含局部的端盖64与齿 65)的顶部。该轴15驱使接头16带动齿组件60转动，该齿组件60的底部推动第一凸台26，经由低组装台25带动转动座24同向旋转。因此，该接头 16的扭矩成为金属线材50拉出引导装置70的动能，以腰部62卷收金属线材50成为一组线圈53。

当然，该引导装置70(通常是前管)按照程序动作，帮助金属线材50 绕在腰部62上。同时，该伸缩缸17响应升降机构13降低高度，驱使轮子18沿着轴15的垂直方向前进或后退。在轮子18后退时，该齿组件60仍旧继续转动。当轮子18前进时，该轮子18对线圈53的侧边施加一个作用力，压迫金属线材50依序缠绕堆叠，避免线圈53凌乱或交错。

缠绕时，该端盖64的厚度对金属线材50产生阻挡作用，避免金属线材50接触齿65，预防齿组件60发生漏电的危险。

如图8所示，当线圈53的圈数或缠绕时间到达预设值，该接头16驱使低组装台25侧边面向引导装置70(通常是前管)，该金属线材50不会剪断，而是绕在钩部29。同时，该接头16随着轴15上升，不再罩住齿组件60，而是离开低组装台25，完成前半段的作业。

接着回到图3、图4、图6，在升降机构13下降时，两个爪41往高组装台43移动，直到柱42插入定位孔46为止。当升降机构13上升，这些爪 41平稳地抬起高组装台43离开固定座20，直到支撑柱44离开座垫21的凹部23为止。该升降机构13移动且下降，使高组装台43的支撑柱44插入低组装台25的凹部28，直到爪41离开高组装台43为止。

在高组装台43、低组装台25堆叠期间，该直沟45配合低组装台25 的直槽27构成一个容纳空间，接收已绕线的齿组件60。重复前述接头罩住齿组件60，经由高组装台43与低组装台25带动转动座24同向旋转，拉出金属线材50缠绕腰部62成为线圈53的动作。裁断金属线材50，完成后半段的作业。

如图5所示，在绕线的后半段作业期间，该去皮机构80的进给元件 84朝向结合杆82位移，并靠近枢接环87，推动杆85支持刀刃86触及金属线材50的外表面。当金属线材50拉出固定环83，该刀刃86以刀尖划开漆层。该进给元件84往联结管81方向移动，该推动杆85远离联结管81，使刀刃86不再接触金属线材50。因此，该金属线材50具有短距离的一个裸线段。

换言之，该进给元件84相对枢接环87往复运动，决定推动杆85驱使刀刃86接触金属线材50外表与否。

当金属线材被50裁断时，该裸线段一分为二，一部分裸线随着齿组件离开，剩余的裸线留在金属线材50上，等待下次的绕线作业。

图9为立体图，示出了单条金属线材50具有一个连接段52，该连接段52将两个线圈53连接在一起，每个线圈53绕在齿组件60上。两截裸线段51在金属线材50的两端，分别连接电的正极与负极。通电后，该线圈53 在齿组件60周围产生磁场。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (10)

1.一种绕线机，其特征在于，包括：

设置于一台机床上的一个升降机构，该升降机构带动至少一个电动机相对机床的至少一个工作盘来回移动，该电动机的一根轴连接一个接头；

结合工作盘而可自转的至少一个转动座；

固定于转动座上且一起转动的一个低组装台，该低组装台顶面隆起平行的两个第一凸台，两个第一凸台之间设有一道直槽；

外表面附着不导电的漆层的金属线材；以及

一个齿组件，该齿组件具有一个横截面呈现H形状的齿，两个端盖套在齿的两端，该齿组件的底部置入直槽，将接头罩住齿组件顶部且转动的扭矩，经由低组装台带动转动座同向旋转，以齿组件的腰部卷收金属线材成为一组线圈，该端盖挡住金属线材不得接触齿。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，该工作盘结合一个固定座，该固定座固定一个座垫，该座垫具有一组凹部。

3.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于，一个高组装台底面延伸多根支撑柱，该支撑柱插入座垫的凹部，使高组装台在固定座上静止不动，该高组装台顶面隆起平行的两个第二凸台，两个第二凸台之间设有一道直槽用于接收所述齿组件。

4.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于，该升降机构设置两个爪，该爪内侧立着一组柱，两个爪相向运动，该组柱插入高组装台侧边的一组定位孔，将高组装台从固定座移到低组装台。

5.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于，该低组装台具有多个凹部，该凹部陷入第一凸台的顶面可接收支撑柱，允许高组装台离开固定座且叠置于低组装台上方。

6.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于，该低组装台的直槽配合高组装台底面的一道直沟接收已绕线的齿组件。

7.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，至少一个钩部突出于低组装台的侧边。

8.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，该升降机构具有至少一个伸缩缸，该伸缩缸支持一个轮子沿轴的垂直方向往复运动。

9.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，该金属线材通过一个引导装置往转动座方向输送。

10.如权利要求9所述的绕线机，其特征在于，该引导装置具有一个去皮机构，该去皮机构包括：

一个供金属线材通过的联结管，该联结管的一端衔接一个固定环，另一端固定一个枢接环；

一组杆穿过固定环，支持一组刀刃环绕金属线材周围，该杆的一端与刀刃设计为一体，另一端连接枢接环；

一个进给元件相对枢接环往复运动，决定杆驱使刀刃接触金属线材外表与否。

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