CN215601172U - 一种定子线圈整形装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定子线圈整形装置，涉及电机线圈生产设备的技术领域，包括用于固定缠绕有线圈的铁芯的机台，所述机台上设有用于对线圈内环进行整形的内整形机构以及用于对线圈外环进行整形的外整形机构，线圈位于内整形机构与外整形机构之间。外整形机构用于对线圈的外环进行挤压整形，内整形机构对线圈的内环进行挤压整形，内整形机构与外整形机构的共同配合进而降低线圈的松散程度，从而减少线圈与转子发生接触进而产生磨损的可能。

Description

一种定子线圈整形装置

技术领域

本申请涉及电机线圈生产设备的领域，尤其是涉及一种定子线圈整形装置。

背景技术

电机包括定子和转子，在电机运行过程中，定子是固定不动的,定子包括铁芯和缠绕于铁芯上的线圈，线圈通电后形成磁场。转子包括转芯和转子绕组，转子套设于定子内，线圈产生的旋转磁场切割转子绕组，使得转子产生感应电流，感应电流在磁场中产生安培力，进而驱动转子转动。

参照图1，漆包线往复穿梭于铁芯的线孔中，形成密密麻麻的线圈，线圈的两端伸出铁芯。线圈朝向转子的一侧为内环，线圈远离转子的一侧为外环。

但在实际生产过程中，线圈缠绕于铁芯上后，线圈通常比较松散、凌乱，使得线圈容易与转子或者电机机座内壁接触，进而产生磨损，影响电机的正常运行。

实用新型内容

为了改善线圈比较松散容易与转子接触发生磨损的问题，本申请提供一种定子线圈整形装置。

本申请提供的一种定子线圈整形装置采用如下的技术方案：

一种定子线圈整形装置，包括用于固定缠绕有线圈的铁芯的机台，所述机台上设有用于对线圈内环进行整形的内整形机构以及用于对线圈外环进行整形的外整形机构，线圈位于内整形机构与外整形机构之间；

所述内整形机构包括整形座和涨芯，所述整形座与涨芯固定连接，所述涨芯上滑动连接有第一扩张片和第二扩张片，所述涨芯内滑动连接有用于驱动第一扩张片、第二扩张片分别朝向远离涨芯轴线方向滑动的扩张杆；

所述外整形机构包括固定座和若干外固壳，所述固定座与整形座固定连接，所述外固壳与固定座滑动连接，所述机台上设有用于驱动外固壳朝向涨芯轴线方向滑动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动外固壳朝向涨芯轴线方向滑动，外固壳内侧面与线圈的外环侧面抵接，扩张杆滑动带动第一扩张片、第二扩张片分别朝向远离涨芯的轴线方向滑动，第一扩张片、第二扩张片一起将线圈抵紧于外固壳内侧面上，通过依靠外整形机构和内整形机构的共同配合，进而实现对线圈的夹紧工作，降低线圈的松散程度，从而降低线圈与转子发生磨损的风险。

优选的，所述机台上设有第一导向柱，所述第一导向柱上滑动连接有第一滑移板，所述整形座与第一滑移固定连接，所述驱动组件包括驱动环和若干第二导向柱，各所述第二导向柱与驱动环固定连接，所述第二导向柱与第一滑移板滑动连接，所述外固壳上设有第一斜面，所述第一斜面朝向远离涨芯轴线方向设置，所述驱动环与第一斜面抵接。

通过采用上述技术方案，第一滑移板沿第一导向柱的轴线方向滑动，进而带动驱动组件朝向线圈方向移动，驱动环通过第二导向柱与第一滑移板滑动连接，驱动环与第一斜面抵接，进而推动外固壳朝向线圈方向滑动，滑动平稳。

优选的，所述驱动环朝向第一斜面的一端设有第二斜面，所述第二斜面与第一斜面贴合。

通过采用上述技术方案，第一斜面与第二斜面贴合，一方面使得驱动环与外固壳的接触为面面接触，进一步提高外固壳的滑动平稳性。

优选的，所述固定座上安装有若干第一压簧，所述第一压簧一端与固定座固定连接，所述第一压簧的另一端与外固壳固定连接。

通过采用上述技术方案，第一压簧的弹力驱动外固壳朝向远离涨芯轴线方向滑动，进而使得驱动环与外固壳脱离后，外固壳能自动复位，便于快速完成下一个线圈夹紧的准备工作，节省人工。

优选的，所述第二导向柱远离驱动环的一端固定连接有第二滑移板，所述第一滑移板上固定连接有若干第三导向柱，所述第二滑移板与第三导向柱滑动连接，所述第三导向柱上套设有第二压簧，所述第二压簧的一端与第一滑移板固定连接，所述第二压簧的另一端与第二滑移板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二压簧的弹力驱动第二滑移板朝向远离第一滑移板的方向滑动，一方面便于实现第二滑移板的复位，进而使得外整形机构、内整形机构与线圈脱离，便于更换下一个线圈；另一方面可以减缓第二滑移板的下滑速度，降低第二滑移板与第一滑移板出现刚性接触的风险。

优选的，所述扩张杆远离涨芯的一端固定连接有固定环，所述固定环与第二滑移板固定连接，所述第一导向柱远离机台的一端固定连接有固定板，所述固定板上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与第二滑移板固定连接。

通过采用上述技术方案，伸缩气缸的输出端带动第二滑移板朝向远离固定板方向滑动，进而带动固定环朝向第一滑移板方向滑动，固定环带动扩张杆朝向线圈方向滑动，操作方便，节省人工。

优选的，所述涨芯上同轴套设有压端环，所述压端环与整形座滑动连接，所述整形座上设有驱动压端环朝向线圈方向滑动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动压端环朝向线圈方向滑动，压端环朝向线圈的一侧与线圈的上端面抵接，进而对线圈的上端面进行抵紧，完成线圈上端面的整形工作。

优选的，所述驱动件包括若干第四导向柱和推环，所述第四导向柱与压端环固定连接，所述第四导向柱远离压端环的一端穿出整形座且与推环固定连接，所述推环套设于固定环上。

通过采用上述技术方案，第二滑移板推动推环朝向线圈方向滑动，进而带动第四导向柱朝向线圈方向滑动，第二导向柱带动压端环对线圈的上端面进行压紧，传动平稳。

优选的，所述固定环上套设有第三压簧，所述第三压簧的一端与推环固定连接，所述第三压簧的另一端与固定座固定连接。

通过采用上述技术方案，第三压簧的弹力驱动推环朝向远离固定座的方向滑动，便于实现推环的自动复位，节省人工。

优选的，所述机台上固定连接有限位柱，所述限位柱用于阻止第一滑移板朝向机台方向滑动。

通过采用上述技术方案，限位柱朝向第一滑移板的一端与第一滑移板抵接，进而阻止第一滑移板朝向机台方向滑动，便于对第一滑移板的下降高度进行限位，从而减少外固壳与铁芯发生碰撞的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

驱动组件驱动外固壳朝向涨芯轴线方向滑动，外固壳内侧面与线圈的外环侧面抵接，扩张杆滑动带动第一扩张片、第二扩张片分别朝向远离涨芯的轴线方向滑动，第一扩张片、第二扩张片一起将线圈抵紧于外固壳内侧面上，通过依靠外整形机构和内整形机构的共同配合，进而实现对线圈的夹紧工作，降低线圈的松散程度，从而降低线圈与转子发生磨损的风险；

第一压簧的弹力驱动外固壳朝向远离涨芯轴线方向滑动，进而使得驱动环与外固壳脱离后，外固壳能自动复位，便于快速完成下一个线圈夹紧的准备工作，节省人工；

第二压簧的弹力驱动第二滑移板朝向远离第一滑移板的方向滑动，一方面便于实现第二滑移板的复位，进而使得外整形机构、内整形机构与线圈脱离，便于更换下一个线圈；另一方面可以减缓第二滑移板的下滑速度，降低第二滑移板与第一滑移板出现刚性接触的风险。

附图说明

图1是背景技术中用于体现线圈的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现整形装置整体的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现第一滑移板与第二滑移板连接关系的爆炸图。

图4是本申请实施例中用于体现第一扩张片以及第二扩张片处于伸出状态的外整形机构的爆炸图。

图5是本申请实施例中用于体现外整形机构连接关系的剖视图。

图6是本申请实施例中用于体现内整形机构的爆炸图。

图7是图6中A处的局部放大图。

附图标记说明：1、机台；11、定位工装；111、铁芯；112、线圈；12、第一导向柱；121、固定板；122、伸缩气缸；123、推杆；13、第一滑移板；131、第三导向柱；1311、挡块；132、第二压簧；14、限位柱；2、内整形机构；21、整形座；211、第一定位板；212、第一定位柱；213、第二定位板；214、第二定位柱；2141、滑移环；215、第一压簧；216、模芯；22、涨芯；221、第一扩张片；2211、弧形面；2212、平直面；222、第二扩张片；2221、外弧面；2222、内弧面；2223、第五斜面；223、扩张杆；2231、第四斜面；224、固定环；2241、第三压簧；225、压端环；226、驱动件；2261、第四导向柱；2262、推环；227、定位台；228、滑移柱；2281、滑槽；2282、滑板；2283、第三斜面；2284、凹槽；2285、弹性圈；229、承托台；3、外整形机构；31、固定座；311、第一滑移槽；312、第二滑移槽；32、外固壳；321、第一斜面；322、卡块；33、驱动组件；331、驱动环；332、第二导向柱；333、第二斜面；334、第二滑移板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定子线圈整形装置。参照图2以及图3，一种定子线圈整形装置包括机台1，机台1上安装有铁芯111，铁芯111上缠绕有线圈112，机台1上安装有外整形机构3和内整形机构2，线圈112位于内整形机构2和外整形机构3之间。外整形机构3用于对线圈112的外环进行挤压整形，内整形机构2对线圈112的内环进行挤压整形，内整形机构2与外整形机构3的共同配合进而降低线圈112的松散程度，从而减少线圈112与转子发生接触进而产生磨损的可能。

参照图2，机台1上通过螺栓固定连接有定位工装11，铁芯111嵌设于定位工装11内，定位工装11可以夹持住铁芯111的外侧壁，将铁芯111固定于机台1上，减少铁芯111出现晃动的可能。机台1上焊接有第一导向柱12，第一导向柱12的数量为四根，四根第一导向柱12均竖直设置，四根第一导向柱12远离机台1的一端焊接有同一个固定板121，四根第一导向柱12与固定板121的四角一一对应设置，固定板121与机台1的上端面平行。固定板121上安装有伸缩气缸122，伸缩气缸122的输出端通过螺栓连接有推杆123，推杆123远离伸缩气缸122的一端通过螺栓固定连接有第二滑移板334，四根第一导向柱12上滑动连接有同一个第一滑移板13，第一滑移板13位于第二滑移板334与机台1之间。外整形机构3和内整形机构2均安装于第一滑移板13上，为了减少外整形机构3与铁芯111发生碰撞的可能，机台1上焊接有两根限位柱14，两根限位柱14竖直设置，且均位于第一滑移板13的下方。

参照图2以及图3，第一滑移板13朝向第二滑移板334的一侧通过螺栓连接有第三导向柱131，第三导向柱131有四根且与第二滑移板334的四角一一对应设置。第三导向柱131远离第一滑移板13的一端穿出第二滑移板334，第三导向柱131穿出第二滑移板334的一端焊接有挡块1311，挡块1311用于减少第二滑移板334从第三导向柱131上脱离的可能。为了降低第一滑移板13与第二滑移板334出现刚性接触的风险，第三导向柱131上套设有第二压簧132，第二压簧132的一端与第一滑移板13焊接，另一端与第二滑移板334朝向第一滑移板13的一侧抵接。

工作时，伸缩气缸122的输出端带动推杆123朝向远离伸缩气缸122方向移动，进而推动第二滑移板334朝向线圈112方向移动，此时第一滑移板13与第一导向柱12的摩擦阻力小于第二压簧132的弹力，进而使得第一滑移板13朝向线圈112方向滑动。当第一滑移板13朝向机台1的一侧与限位柱14远离机台1的一端抵接时，第一滑移板13停止滑动，此时线圈112位于外整形机构3和内整形机构2之间，实现外整形机构3与内整形机构2的预定位。

参照图4以及图5，外整形机构3包括固定座31和外固壳32，固定座31为圆筒状，固定座31与第一滑移板13朝向机台1的一侧通过螺栓实现固定。固定座31的侧壁上开设有第一滑移槽311，第一滑移槽311沿固定座31的径向设置。第一滑移槽311贯穿固定座31远离第一滑移板13的一端，本申请实施例中第一滑移槽311的横截面为方形，第一滑移槽311沿固定座31的周向阵列有四个。外固壳32与第一滑移槽311滑动连接，四个外固壳32的内侧面闭合时形成一个完整的柱面。为了减少外固壳32从第一滑移槽311远离第一滑移板13的一端掉落的可能，第一滑移槽311的侧壁上开设有第二滑移槽312，第二滑移槽312的宽度大于第一滑移槽311的宽度，外固壳32朝向第二滑移槽312的一侧一体成型有卡块322，卡块322与第二滑移槽312滑动连接。

参照图3以及图4，外整形机构3还包括驱动组件33，驱动组件33用于驱动外固壳32朝向远离固定座31的轴线方向滑动。驱动组件33包括驱动环331和第二导向柱332，驱动环331套设于固定座31上，第二导向柱332的数量为四个，第二导向柱332的一端与第二滑移板334通过螺栓实现固定连接，另一端与驱动环331通过螺栓实现固定。外固壳32远离线圈112的一端开设有第一斜面321，第一斜面321朝向驱动环331方向设置。驱动环331内侧壁上开设有与第一斜面321对应设置的第二斜面333，第二斜面333与第一斜面321贴合。

工作时，当第一滑移板13与限位柱14抵接后，推杆123继续向下滑动，第二滑移板334朝向线圈112方向滑动。第二滑移板334带动第二导向柱332朝向线圈112方向滑动，第二导向柱332推动驱动环331朝向线圈112方向滑动，第二斜面333与第一斜面321错位滑移，从而推动外固壳32朝向固定座31的轴线方向滑动至互相抵接，外固壳32的内侧壁与线圈112的外环侧壁抵接，进而对线圈112的外侧壁进行整形，传动平稳，操作方便。

参照图4以及图5，内整形机构2包括整形座21和涨芯22，整形座21包括第一定位板211和第一定位柱212，第一定位柱212与第一定位板211一体成型设置。第一定位柱212上同轴套设有第二定位柱214，第二定位柱214上一体成型有第二定位板213，第二定位板213朝向第一定位板211的一侧与第一定位板211贴合，第一定位板211与第二定位板213通过螺栓固定连接。第二定位板213远离第一定位板211的一侧与固定座31通过螺栓固定连接。第一定位柱212远离第一定位板211的一端通过螺栓连接有模芯216，涨芯22与模芯216远离第一定位柱212的一端通过螺栓实现固定连接。为了实现外固壳32的自动复位，第二定位柱214的侧壁上焊接有第一压簧215，第一压簧215沿第二定位柱214的周向阵列有四个，第一压簧215远离第二定位柱214的一端与外固壳32焊接。

参照图6，涨芯22包括定位台227、滑移柱228以及承托台229，定位台227与模芯216通过螺栓固定连接，滑移柱228与定位台227远离模芯216的一侧同轴焊接，滑移柱228远离定位台227的一端与承托台229同轴焊接。定位台227与承托台229均为圆柱状结构，定位台227的外径大于滑移柱228的外径，定位台227的外径小于承托台229的外径。滑移柱228上开设有滑槽2281，滑槽2281的长度方向沿竖直方向设置，滑槽2281沿滑移柱228的周向阵列有多个。

参照图5以及图6，滑槽2281内滑动连接有滑板2282，滑板2282沿滑移柱228的径向滑动。滑板2282的一端与定位台227远离模芯216的一侧贴合，另一端与承托台229朝向定位台227的一侧贴合。滑板2282朝向滑移柱228的轴线方向开设有第三斜面2283，第三斜面2283朝向定位台227的方向设置。涨芯22内同轴穿设有扩张杆223，扩张杆223的一端同轴焊接有固定环224，固定环224远离扩张杆223的一侧与第二滑移板334通过螺栓实现固定连接。扩张杆223依次同轴贯穿第一定位板211、第一定位柱212、模芯216、定位台227、滑移柱228以及承托台229。扩张杆223远离固定环224的一端设有第四斜面2231，第四斜面2231沿扩张杆223的周向延伸，使得扩张杆223远离定位板的一端直径逐渐变小，第四斜面2231与第三斜面2283贴合，便于提高滑板2282的滑动平稳性。

工作时，扩张杆223朝向承托台229方向滑动，第四斜面2231首先与第三斜面2283贴合，随着扩张杆223继续朝向承托台229方向滑动，第四斜面2231与第三斜面2283发生错位移动，进而推动滑移板朝向远离滑移柱228的轴线方向滑动，滑动平稳，操作方便。

参照图4，滑板2282远离涨芯22轴线的一端焊接有第一扩张片221，相邻滑板2282远离涨芯22轴线的一端焊接有第二扩张片222，第一扩张片221包括弧形面2211和平直面2212，平直面2212靠近滑移柱228轴线方向设置，弧形面2211相较于平直面2212朝向远离滑移柱228的方向设置。滑板2282远离扩张杆223的一端与平直面2212焊接，滑板2282与平直面2212垂直设置。第二扩张片222沿滑移柱228的周向阵列有多个，第二扩张片222与第一扩张片221交替设置，第二扩张片222为环形板状结构。第二扩张片222包括外弧面2221和内弧面2222，滑板2282远离扩张片的一端与内弧面2222焊接固定，外弧面2221与内弧面2222共用同一个曲率中心，外弧面2221与弧形面2211的曲率半径相同。第二扩张片222朝向第一扩张片221的一端设有第五斜面2223，第五斜面2223朝向外固壳32方向设置，且第五斜面2223与平直面2212贴合。

工作时，滑板2282朝向外固壳32方向滑动，进而带动第一扩张片221、第二扩张片222同时朝向外固壳32方向滑动，第一斜面321与平直面2212贴合，保持第一扩张片221与第二扩张片222滑动的同步性，进而使得弧形面2211与外弧面2221始终围成一个完整的柱面。第一扩张片221与第二扩张片222同时将线圈112抵紧于外固壳32的内壁上，进而完成线圈112的内整形工作，传动平稳。线圈112由不规则形状被整形为规则形状，减少线圈112与转子接触的可能。

参照图6以及图7，为了便于实现涨芯22与线圈112的脱离，滑板2282沿滑移柱228长度方向的两端均开设有凹槽2284，凹槽2284朝向远离扩张杆223的方向设置，凹槽2284内穿设有同一个弹性圈2285，弹性圈2285与滑板2282同轴套设，弹性圈2285用于将滑板2282箍紧于滑移柱228上。本申请实施例中弹性圈2285的数量为两个，分别位于滑板2282沿滑移柱228长度方向的两端。当完成线圈112的内整形工作后，需要将涨芯22从线圈112中脱离，扩张杆223朝向远离承托台229的方向滑动，滑移板在弹性圈2285的弹力作用下朝向滑移柱228的轴线方向滑动，进而带动第一扩张片221、第二扩张片222朝向远离线圈112的方向滑动，最终实现涨芯22与线圈112的脱离，便于拆卸，操作方便。

参照图5，第一定位板211上安装有驱动件226和压端环225，驱动件226用于驱动压端环225对线圈的顶面进行整形操作。驱动件226包括推环2262和第四导向柱2261，第四导向柱2261与第一定位板211滑动连接。第四导向柱2261沿第一定位板211的周向阵列有四个，四个第四导向柱2261的一端与同一个推环2262焊接，推环2262位于固定环224的下方。第四导向柱2261的另一端穿过第一定位板211，四个第四导向柱2261穿出第一定位板211的一端与同一个滑移环2141焊接固定。滑移环2141同轴套设于第二定位柱内，滑移环2141远离第四导向柱2261的一端与压端环225焊接，压端环225同轴套设于涨芯22上，压端环225位于涨芯22与外固壳32之间，且位于线圈112的上方。为了便于实现压端环225的自动复位，固定环224上套设有第三压簧2241，第三压簧2241的一端与推环2262焊接，另一端与第一定位板211焊接。

当固定环224滑动至与推环2262贴合时，固定环224继续朝向线圈112方向滑动，固定环224克服第三压簧2241的弹力推动推环2262朝向线圈112方向滑动。推环2262通过第四导向柱2261推动压端环225朝向线圈112方向滑动，压端环225将压圈朝向铁芯111方向挤压，进而完成线圈112上端面的整形工作，操作方便。

本申请实施例一种定子线圈整形装置的实施原理为：工作时，工作人员首先将缠绕有线圈112的铁芯111通过定位工装11固定于机台1上，启动伸缩气缸122，伸缩气缸122的输出端带动推杆123朝向线圈112方向滑动，推杆123推动第一滑移板13竖直向下滑动。当第一滑移板13与限位柱14抵接时，第一滑移板13停止滑动，此时线圈112位于外固壳32与涨芯22之间。

然后推杆123继续下移，推动第二滑移板334竖直下滑，第二滑移板334通过第二导向柱332推动驱动环331沿竖直向下方向滑动，进而推动外固壳32朝向涨芯22方向滑动。与此同时，第二滑移板334带动扩张杆223沿竖直向下方向滑动，扩张杆223推动第一扩张片221、第二扩张片222分别朝向远离涨芯22的轴线方向滑动，在第一扩张片221、第二扩张片222与外固壳32的内外共同挤压作用下，完成线圈112内外环的整形工作。

最后在线圈112内外环的整形过程中，第二滑移板334带动固定环224与推环2262抵接，进而推动压端环225朝向线圈112方向滑动，压端环225将线圈112挤压于铁芯111上，进而完成线圈112上端面的整形工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子线圈整形装置，包括用于固定缠绕有线圈(112)的铁芯(111)的机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有用于对线圈(112)内环进行整形的内整形机构(2)以及用于对线圈(112)外环进行整形的外整形机构(3)，线圈(112)位于内整形机构(2)与外整形机构(3)之间；

所述内整形机构(2)包括整形座(21)和涨芯(22)，所述整形座(21)与涨芯(22)固定连接，所述涨芯(22)上滑动连接有第一扩张片(221)和第二扩张片(222)，所述涨芯(22)内滑动连接有用于驱动第一扩张片(221)、第二扩张片(222)分别朝向远离涨芯(22)轴线方向滑动的扩张杆(223)；

所述外整形机构(3)包括固定座(31)和若干外固壳(32)，所述固定座(31)与整形座(21)固定连接，所述外固壳(32)与固定座(31)滑动连接，所述机台(1)上设有用于驱动外固壳(32)朝向涨芯(22)轴线方向滑动的驱动组件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种定子线圈整形装置，其特征在于：所述机台(1)上设有第一导向柱(12)，所述第一导向柱(12)上滑动连接有第一滑移板(13)，所述整形座(21)与第一滑移固定连接，所述驱动组件(33)包括驱动环(331)和若干第二导向柱(332)，各所述第二导向柱(332)与驱动环(331)固定连接，所述第二导向柱(332)与第一滑移板(13)滑动连接，所述外固壳(32)上设有第一斜面(321)，所述第一斜面(321)朝向远离涨芯(22)轴线方向设置，所述驱动环(331)与第一斜面(321)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种定子线圈整形装置，其特征在于：所述驱动环(331)朝向第一斜面(321)的一端设有第二斜面(333)，所述第二斜面(333)与第一斜面(321)贴合。

4.根据权利要求3所述的一种定子线圈整形装置，其特征在于：所述固定座(31)上安装有若干第一压簧(215)，所述第一压簧(215)一端与固定座(31)固定连接，所述第一压簧(215)的另一端与外固壳(32)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种定子线圈整形装置，其特征在于：所述第二导向柱(332)远离驱动环(331)的一端固定连接有第二滑移板(334)，所述第一滑移板(13)上固定连接有若干第三导向柱(131)，所述第二滑移板(334)与第三导向柱(131)滑动连接，所述第三导向柱(131)上套设有第二压簧(132)，所述第二压簧(132)的一端与第一滑移板(13)固定连接，所述第二压簧(132)的另一端与第二滑移板(334)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种定子线圈整形装置，其特征在于：所述扩张杆(223)远离涨芯(22)的一端固定连接有固定环(224)，所述固定环(224)与第二滑移板(334)固定连接，所述第一导向柱(12)远离机台(1)的一端固定连接有固定板(121)，所述固定板(121)上设有伸缩气缸(122)，所述伸缩气缸(122)的输出端与第二滑移板(334)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种定子线圈整形装置，其特征在于：所述涨芯(22)上同轴套设有压端环(225)，所述压端环(225)与整形座(21)滑动连接，所述整形座(21)上设有驱动压端环(225)朝向线圈(112)方向滑动的驱动件(226)。

8.根据权利要求7所述的一种定子线圈整形装置，其特征在于：所述驱动件(226)包括若干第四导向柱(2261)和推环(2262)，所述第四导向柱(2261)与压端环(225)固定连接，所述第四导向柱(2261)远离压端环(225)的一端穿出整形座(21)且与推环(2262)固定连接，所述推环(2262)套设于固定环(224)上。

9.根据权利要求8所述的一种定子线圈整形装置，其特征在于：所述固定环(224)上套设有第三压簧(2241)，所述第三压簧(2241)的一端与推环(2262)固定连接，所述第三压簧(2241)的另一端与固定座(31)固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种定子线圈整形装置，其特征在于：所述机台(1)上固定连接有限位柱(14)，所述限位柱(14)用于阻止第一滑移板(13)朝向机台(1)方向滑动。

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