CN110731560B - 一种毛发样板的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛发样板的生产工艺，属于毛发样板制作工艺技术领域，包括以下步骤：步骤1.毛发上料定位；步骤2.毛发折叠:通过环形输送带将装配治具输送走，通过毛发定位机构以及两个毛发折叠机构将装配治具上的毛发由平铺状态变为折叠状态；步骤3.毛发夹固：通过毛发搬运机构能够将折叠状态的毛发从装配治具上搬运出，通过毛发插入机构将毛发搬运机构上的毛发夹固并让毛发的两个端部裸露在外部；步骤4.毛发穿入样板：毛发插入机构与样板输送机构配合将毛发依次插入到样板的插孔内，获得所述的毛发样板,本发明的工艺设计巧妙，可以节约75％以上的人工，效率提升了6‑8倍以上，适用于大批量生产,具有显著的经济价值。

Description

一种毛发样板的生产工艺

技术领域

本发明涉及毛发装配技术领域，尤其是涉及一种毛发样板的生产工艺。

背景技术

染发现如今已经越来越普及了，年轻人为了个性或者是美观会去理发店里进行染发，老年人为了将变灰或者是变白的头发进行焗染使头发变黑以达到显年轻的作用，当这些需要染发的顾客去理发店去挑选喜欢的颜色进行染发时，需要理发店的工作人员提供不同颜色的假发供客人进行挑选，这些颜色不同的假发一般都是安装在多个样品展示板组装的展示书上。

且现在随着秃顶的人群数量增多，假发的销量也随之增大，越来越多的人选择配戴假发，除了理发店，很多卖假发的商场或者店铺，都需要将不同款式和颜色的假发样板展示出来，供顾客挑选，因此需要大量使用假发样板，不管是染发用的头发样板，或者假发用的头发样板，都可以统称为毛发样板。

传统的毛发样板装配的方式是采用人工折叠毛发，然后将样板纸撑开，再将折叠好的毛发一个一个穿入到样板上，而样板纸容易损坏，对工人要求比较高，需要比较小心谨慎，因此，这种装配方式效率慢，不适用于大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种毛发样板的生产工艺以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种毛发样板的生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.毛发上料定位：设置环形输送带、毛发定位机构和毛发搬运机构，所述环形输送带上设有若干个装配治具，所述毛发定位机构与毛发搬运机构沿环形输送带的输送方向间隔设置，所述毛发定位机构的正下方设有两个对称设置的毛发折叠机构，所述毛发搬运机构上设有毛发插入机构，所述毛发搬运机构的正下方设有样板输送机构，首先，通过上料机械手能够将毛发平铺在装配治具上，并将毛发固定在装配治具上；

步骤2.毛发折叠：之后，通过环形输送带将装配治具输送走，通过毛发定位机构以及两个毛发折叠机构将装配治具上的毛发由平铺状态变为折叠状态；

步骤3.毛发夹固：然后，通过毛发搬运机构能够将折叠状态的毛发从装配治具上搬运出，通过毛发插入机构将毛发搬运机构上的毛发夹固并让毛发的两个端部裸露在外部；

步骤4.毛发穿入样板：最后，毛发插入机构与样板输送机构配合将毛发依次插入到样板的插孔内，获得所述的毛发样板。

进一步的，步骤1中，通过上料机械手能够毛发平铺在U型输送块和两个毛发承载板上，毛发的两个端部分别裸露在两个毛发承载板的外部，之后通过四个毛发夹固组件将毛发的两端夹固，通过压紧电机驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮以及毛发压紧板绕转轴的轴线进行90度的转动，从而让毛发压紧板能够在部分毛发压紧在压紧槽内，之后环形输送带输送装配治具到龙门架的正下方，定位气缸能够驱动定位压辊下移，定位压辊能够将装配治具中毛发的中部压住；

步骤2中，紧接着，两个毛发折叠机构工作，每个毛发折叠机构上的转动电机能够驱动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，第一链轮带动安装辊轴、转动杆和转动推球绕安装辊轴的轴线进行转动，在转动过程中，转动推球能够将毛发承载板带动并绕转动边进行转动，当毛发承载板被转动推球带动变为竖直状态时，平移气缸驱动第二安装板向装配治具移动，这样让转动推球能够推动毛发承载板能够继续转动变为倾斜转动，U型输送块上的限位块能够让毛发承载板保持倾斜状态，毛发也变为折叠状态，之后毛发定位机构与两个毛发折叠机构停止工作，环形输送带继续输送装配治具到第一夹爪的正下方。

进一步的，步骤3中，通过升降气缸能够驱动平移电缸以及第一夹爪向下移动，第一夹爪将装配治具上处于折叠状态毛发的两个端部一起夹固，然后通过升降气缸驱动第一夹爪让毛发脱离装配治具，之后平移电缸驱动第一夹爪移动到指定位置，插入气缸驱动第二夹爪向上移动，此时第二夹爪处于倒立状态，第二夹爪能够将第一夹爪上的毛发夹固住，折叠状态的毛发的两个端部会裸露在第二夹爪的外部；

步骤4中，之后旋转电机驱动安装盘转动，安装盘带动第二夹爪转动180度，从而让毛发的位置改变，之后插入电缸将第二夹爪驱动样板输送机构处，之后插入电缸与插入气缸配合让毛发的两个端部能够大部分插入样板定位治具内的样板上一个插孔内，之后丝杆滑台驱动样板定位治具进行短距离前后反复移动，这样让毛发的两个端部能够逐渐插入样板的插孔内，从而完成毛发自动插入到样板内。

进一步的，所述装配治具包括U型输送块，所述U型输送块安装在环形输送带上，所述U型输送块的两侧均转动安装有毛发承载板，每个毛发承载板的正下方均设有两个搭接块，每个毛发承载板上均设有两个对称设置的毛发夹固组件，所述U型输送块的两个内壁上均设有两个对称设置的限位块。

进一步的，所述毛发夹固组件包括毛发压紧板、压紧电机、第一皮带轮和第二皮带轮，所述毛发承载板的顶部开设有压紧槽，所述毛发承载板的两侧均开设有与压紧槽连通的缺槽，所述毛发压紧板的两侧均设有转轴，缺槽的两个槽壁上均开设有与转轴转动配合的转槽，所述缺槽内设有呈竖直设置的第一安装板，所述压紧电机呈水平安装在第一安装板上，所述第一皮带轮安装在压紧电机的输出端上，所述第二皮带轮安装在一个转轴上，并且第二皮带轮位于第一皮带轮的正上方，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述毛发定位机构包括龙门架、定位气缸和定位压辊，所述定位气缸呈竖直安装在龙门架的顶部，并且定位气缸的输出端贯穿龙门架的顶部，所述定位压辊安装在定位气缸的输出端上。

进一步的，所述毛发折叠机构包括支撑架、平移气缸、第二安装板和用于驱动毛发承载板转动的转动组件，所述平移气缸呈水平安装在支撑架的顶部，所述支撑架位于平移气缸的两侧均设有滑座，所述第二安装板的底部设有两个与两个滑座一一滑动配合的第一滑块，所述转动组件安装在第二安装板的顶部。

进一步的，所述转动组件包括转动电机、第一链轮、第二链轮、安装辊轴、转动杆和转动推球，所述第二安装板上设有两个对称设置的转动座，所述安装辊轴转动安装在两个转动座上，所述转动杆一端焊接固定在安装辊轴的外壁上，所述转动推球焊接固定在转动杆的另一端，所述第一链轮安装在安装辊轴的一端，所述转动电机位于第一链轮的旁侧，所述第二链轮安装在转动电机的输出端上，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动连接。

进一步的，所述毛发搬运机构包括U型支架、升降气缸、平移电缸、第一夹爪和呈L型的第三安装板，所述升降气缸呈竖直安装在U型支架的顶部，所述第三安装板呈水平安装在升降气缸的输出端上，所述第三安装板的顶部设有两个对称设置的导向杆，所述U型支架上设有两个与两个导向杆一一导向配合的导向座，所述平移电缸呈水平安装在第三安装板上，所述平移电缸的滑台上安装有呈竖直设置的第四安装板，所述第一夹爪安装在第四安装板上，所述U型支架的一侧安装有竖直设置的固定板，所述毛发插入机构安装在固定板上。

进一步的，所述毛发插入机构包括插入气缸、连接板、插入电缸、旋转电机、安装盘和第二夹爪，固定板的背部设有气缸安装板，所述插入气缸呈竖直安装在气缸安装板上，所述连接板上设有呈水平设置的滑板，所述插入气缸的输出端与滑板固定连接，所述固定板上开设有与滑板滑动配合的第一滑槽，所述插入电缸安装在连接板上，所述旋转电机安装在插入电缸的滑台上，所述安装盘安装在旋转电机的输出端上，所述第二夹爪呈竖直安装在安装盘上，所述连接板的背部设有两个对称设置的第二滑块，所述固定板上设有两个与两个第二滑块滑动配合的第二滑槽。

进一步的，所述样板输送机构包括输送台、丝杆滑台和样板定位治具，所述丝杆滑台安装在输送台的顶部，所述样板定位治具安装在丝杆滑台的滑台上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过装配治具能够将展开状态下的毛发固定住，将毛发搬运并平铺到装配治具上，随后四个毛发夹固组件同时工作，压紧电机工作驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带动第二皮带轮以及毛发压紧板绕转轴的轴线转动90度，从而让毛发压紧板能够将毛发压紧在压紧槽内。

其二，通过毛发定位机构与两个毛发折叠机构能够将毛发由展开状态转为折叠状态，通过定位气缸能够驱动定位压辊向下移动，定位压辊能够将位于装配治具上的毛发的中部压紧，这样为了避免折叠毛发时，毛发发生偏移，之后两个毛发折叠机构同时工作，转动电机驱动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮以及安装辊轴转动，安装辊轴上的转动杆以及转动推球也随之同步转动，转动过程中，转杆动和转动推杆将对应的毛发承载板绕其转动边转动，毛发承载板变为竖直状态后，平移气缸驱动第二安装板向装配治具移动，第二安装板带动转杆以及转动推球同步移动，之后毛发承载板被转动推球推移变为倾斜状态，两个限位块将倾斜状态的毛发承载板进行支撑，综上所述，毛发的两端能够自动被折叠起来。

其三，通过毛发搬运机构将折叠状态的毛发从装配治具上取下，通过毛发插入机构与样板输送机构配合将将毛发依次插入到样板输送机构上的样板上，通过升降气缸驱动平移电缸以及第一夹爪下移，第一夹爪将装配治具上折叠状态毛发的两端端部夹固，此时四个毛发夹固组件停止工作，这样为了让毛发能够脱离装配治具，随后升降气缸驱动第一夹爪向上移动，第一夹爪夹着毛发脱离装配治具，之后平移电缸驱动第一夹爪平移到与毛发插入机构对接的位置，之后插入电缸驱动第二夹爪移动到第一夹爪的正下方，此时的第二夹爪处于倒立的状态，随后插入气缸驱动第二夹爪向上移动，第二夹爪将第一夹爪上折叠状态的毛发夹固，并让毛发的两端端部裸露在外部，第一夹爪停止工作，之后插入电缸的驱动第二夹爪向样板输送机构处移动，与此同时，旋转电机驱动第二夹爪由倒立状态转动为正常竖直状态，之后插入气缸驱动第二夹爪下移，直到折叠状态的毛发的两个端部大部分插入到样板的插孔内，随后丝杆滑台驱动样品进行短距离的前后往复移动，这样能够让毛发的两个端部能够逐渐插入到插孔内，最后第二夹爪停止工作，从而实现了毛发自动插入到样板上；

其四，本发明的工艺设计巧妙，可以节约75％以上的人工，效率提升了6-8倍以上，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为装配治具的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部结构示意图一；

图5为本发明的局部结构正视图；

图6为本发明的局部结构示意图二；

图7为本发明的局部结构示意图三；

图8为本发明的局部结构示意图四；

图9为本发明工件的立体结构示意图；

图10为本发明的工艺流程图。

附图标记：环形输送带1，毛发定位机构2，龙门架21，定位气缸22，定位压辊23，毛发搬运机构3，U型支架31，导向座311，固定板312，气缸安装板3121，第一滑槽3122，第二滑槽3123，升降气缸32，平移电缸33，第四安装板331，第一夹爪34，第三安装板35，导向杆351，装配治具4，U型输送块41，毛发承载板42，缺槽421，第一安装板422，搭接块43，毛发夹固组件44，毛发压紧板441，转轴4411，压紧电机442，第一皮带轮443，第二皮带轮444，限位块45，毛发折叠机构5，支撑架51，平移气缸52，第二安装板53，转动座531，转动组件54，转动电机541，第一链轮542，第二链轮543，安装辊轴544，转动杆545，转动推球546，滑座55，毛发插入机构6，插入气缸61，连接板62，滑板621，插入电缸63，旋转电机64，安装盘65，第二夹爪66，样板输送机构7，输送台71，丝杆滑台72，样板定位治具73。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种毛发样板的生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.毛发上料定位：设置环形输送带1、毛发定位机构2和毛发搬运机构3，所述环形输送带1上设有若干个装配治具4，所述毛发定位机构2与毛发搬运机构3沿环形输送带1的输送方向间隔设置，所述毛发定位机构2的正下方设有两个对称设置的毛发折叠机构5，所述毛发搬运机构3上设有毛发插入机构6，所述毛发搬运机构3的正下方设有样板输送机构7，首先，通过上料机械手能够将毛发平铺在装配治具4上，并将毛发固定在装配治具4上；

步骤2.毛发折叠：之后，通过环形输送带1将装配治具4输送走，通过毛发定位机构2以及两个毛发折叠机构5将装配治具4上的毛发由平铺状态变为折叠状态；

步骤3.毛发夹固：然后，通过毛发搬运机构3能够将折叠状态的毛发从装配治具4上搬运出，通过毛发插入机构6将毛发搬运机构3上的毛发夹固并让毛发的两个端部裸露在外部；

步骤4.毛发穿入样板：最后，毛发插入机构6与样板输送机构7配合将毛发依次插入到样板的插孔内，获得所述的毛发样板。

步骤1中，通过上料机械手能够毛发平铺在U型输送块41和两个毛发承载板42上，毛发的两个端部分别裸露在两个毛发承载板42的外部，之后通过四个毛发夹固组件44将毛发的两端夹固，通过压紧电机442驱动第二皮带轮444转动，第二皮带轮444通过皮带带动第一皮带轮443以及毛发压紧板441绕转轴4411的轴线进行90度的转动，从而让毛发压紧板441能够在部分毛发压紧在压紧槽内，之后环形输送带1输送装配治具4到龙门架21的正下方，定位气缸22能够驱动定位压辊23下移，定位压辊23能够将装配治具4中毛发的中部压住；

步骤2中，紧接着，两个毛发折叠机构5工作，每个毛发折叠机构5上的转动电机541能够驱动第二链轮543转动，第二链轮543通过链条带动第一链轮542转动，第一链轮542带动安装辊轴544、转动杆545和转动推球546绕安装辊轴544的轴线进行转动，在转动过程中，转动推球546能够将毛发承载板42带动并绕转动边进行转动，当毛发承载板42被转动推球546带动变为竖直状态时，平移气缸52驱动第二安装板53向装配治具4移动，这样让转动推球546能够推动毛发承载板42能够继续转动变为倾斜转动，U型输送块41上的限位块45能够让毛发承载板42保持倾斜状态，毛发也变为折叠状态，之后毛发定位机构2与两个毛发折叠机构5停止工作，环形输送带1继续输送装配治具4到第一夹爪34的正下方。

步骤3中，通过升降气缸32驱动第一夹爪34让毛发脱离装配治具4，之后平移电缸33驱动第一夹爪34移动到指定位置，插入气缸61驱动第二夹爪66向上移动，此时第二夹爪66处于倒立状态，第二夹爪66能够将第一夹爪34上的毛发夹固住，折叠状态的毛发的两个端部会裸露在第二夹爪66的外部；

步骤4中，之后旋转电机64驱动安装盘65转动，安装盘65带动第二夹爪66转动180度，从而让毛发的位置改变，之后插入电缸63将第二夹爪66驱动样板输送机构7处，之后插入电缸63与插入气缸61配合让毛发的两个端部能够大部分插入样板定位治具73内的样板上一个插孔内，之后丝杆滑台72驱动样板定位治具73进行短距离前后反复移动，这样让毛发的两个端部能够逐渐插入样板的插孔内，从而完成毛发自动插入到样板内。

包括环形输送带1、毛发定位机构2和毛发搬运机构3，所述环形输送带1上设有若干个装配治具4，所述毛发定位机构2与毛发搬运机构3沿环形输送带1的输送方向间隔设置，所述毛发定位机构2的正下方设有两个对称设置的毛发折叠机构5，所述毛发搬运机构3上设有毛发插入机构6，所述毛发搬运机构3的正下方设有样板输送机构7；本发明除以上实施例外还包括上料机械手，通过上料机械手能够将毛发平铺在装配治具4上，装配治具4能够将毛发固定在其上，之后通过环形输送带1将装配治具4输送走，通过毛发定位机构2以及两个毛发折叠机构5能够将装配治具4上毛发由平铺状态变为折叠状态，之后通过毛发搬运机构3能够将折叠状态的毛发从装配治具4上搬运出，通过毛发插入机构6将毛发搬运机构3上的毛发夹固并让毛发的两个端部裸露在外部，随后毛发插入机构6与样板输送机构7配合将毛发依次插入到样板的插孔内。

具体的，所述装配治具4包括U型输送块41，所述U型输送块41安装在环形输送带1上，所述U型输送块41的两侧均转动安装有毛发承载板42，每个毛发承载板42的正下方均设有两个搭接块43，每个毛发承载板42上均设有两个对称设置的毛发夹固组件44，所述U型输送块41的两个内壁上均设有两个对称设置的限位块45；毛发平铺到U型输送块41和两个毛发承载板42上，毛发的两个端部分别裸露在两个毛发承载板42的外部，之后通过四个毛发夹固组件44将毛发的两端夹固，从而让毛发能够紧紧固定在U型输送块41上。

具体的，所述毛发夹固组件44包括毛发压紧板441、压紧电机442、第一皮带轮443和第二皮带轮444，所述毛发承载板42的顶部开设有压紧槽，所述毛发承载板42的两侧均开设有与压紧槽连通的缺槽421，所述毛发压紧板441的两侧均设有转轴4411，缺槽421的两个槽壁上均开设有与转轴4411转动配合的转槽，所述缺槽421内设有呈竖直设置的第一安装板422，所述压紧电机442呈水平安装在第一安装板422上，所述第一皮带轮443安装在压紧电机442的输出端上，所述第二皮带轮444安装在一个转轴4411上，并且第二皮带轮444位于第一皮带轮443的正上方，所述第一皮带轮443与第二皮带轮444通过皮带传动连接；压紧电机442驱动第二皮带轮444转动，第二皮带轮444通过皮带带动第一皮带轮443以及毛发压紧板441绕转轴4411的轴线进行90度的转动，从而让毛发压紧板441能够在部分毛发压紧在压紧槽内。

具体的，所述毛发定位机构2包括龙门架21、定位气缸22和定位压辊23，所述定位气缸22呈竖直安装在龙门架21的顶部，并且定位气缸22的输出端贯穿龙门架21的顶部，所述定位压辊23安装在定位气缸22的输出端上；定位气缸22能够驱动定位压辊23下移，定位压辊23能够将装配治具4中毛发的中部压住，这样有利于毛发进行折叠。

具体的，所述毛发折叠机构5包括支撑架51、平移气缸52、第二安装板53和用于驱动毛发承载板42转动的转动组件54，所述平移气缸52呈水平安装在支撑架51的顶部，所述支撑架51位于平移气缸52的两侧均设有滑座55，所述第二安装板53的底部设有两个与两个滑座55一一滑动配合的第一滑块，所述转动组件54安装在第二安装板53的顶部。

具体的，所述转动组件54包括转动电机541、第一链轮542、第二链轮543、安装辊轴544、转动杆545和转动推球546，所述第二安装板53上设有两个对称设置的转动座531，所述安装辊轴544转动安装在两个转动座531上，所述转动杆545一端焊接固定在安装辊轴544的外壁上，所述转动推球546焊接固定在转动杆545的另一端，所述第一链轮542安装在安装辊轴544的一端，所述转动电机541位于第一链轮542的旁侧，所述第二链轮543安装在转动电机541的输出端上，所述第二链轮543与第一链轮542通过链条传动连接。

综合上述两段所述，通过转动电机541能够驱动第二链轮543转动，第二链轮543通过链条带动第一链轮542转动，第一链轮542带动安装辊轴544、转动杆545和转动推球546绕安装辊轴544的轴线进行转动，在转动过程中，转动推球546能够将毛发承载板42带动并绕转动边进行转动，当毛发承载板42被转动推球546带动变为竖直状态时，平移气缸52驱动第二安装板53向装配治具4移动，这样让转动推球546能够推动毛发承载板42能够继续转动变为倾斜转动，U型输送块41上的限位块45能够让毛发承载板42保持倾斜状态。

具体的，所述毛发搬运机构3包括U型支架31、升降气缸32、平移电缸33、第一夹爪34和呈L型的第三安装板35，所述升降气缸32呈竖直安装在U型支架31的顶部，所述第三安装板35呈水平安装在升降气缸32的输出端上，所述第三安装板35的顶部设有两个对称设置的导向杆351，所述U型支架31上设有两个与两个导向杆351一一导向配合的导向座311，所述平移电缸33呈水平安装在第三安装板35上，所述平移电缸33的滑台上安装有呈竖直设置的第四安装板331，所述第一夹爪34安装在第四安装板331上，所述U型支架31的一侧安装有竖直设置的固定板312，所述毛发插入机构6安装在固定板312上；升降气缸32能够驱动平移电缸33以及第一夹爪34向下移动，第一夹爪34能够将装配治具4上处于折叠状态毛发的两个端部一起夹固，然后通过升降气缸32驱动第一夹爪34让毛发脱离装配治具4，之后通过平移电缸33驱动第一夹爪34移动到指定位置等待毛发插入机构6转运。

具体的，所述毛发插入机构6包括插入气缸61、连接板62、插入电缸63、旋转电机64、安装盘65和第二夹爪66，固定板312的背部设有气缸安装板3121，所述插入气缸61呈竖直安装在气缸安装板3121上，所述连接板62上设有呈水平设置的滑板621，所述插入气缸61的输出端与滑板621固定连接，所述固定板312上开设有与滑板621滑动配合的第一滑槽3122，所述插入电缸63安装在连接板62上，所述旋转电机64安装在插入电缸63的滑台上，所述安装盘65安装在旋转电机64的输出端上，所述第二夹爪66呈竖直安装在安装盘65上，所述连接板62的背部设有两个对称设置的第二滑块，所述固定板312上设有两个与两个第二滑块滑动配合的第二滑槽3123；此时，第二夹爪66处于倒立状态，插入气缸61驱动第二夹爪66向上移动，第二夹爪66能够将第一夹爪34上的毛发夹固住，折叠状态的毛发的两个端部会裸露在第二夹爪66的外部，之后旋转电机64驱动安装盘65转动，安装盘65带动第二夹爪66转动180度，从而让毛发的位置改变，之后插入电缸63将第二夹爪66驱动样板输送机构7处。

具体的，所述样板输送机构7包括输送台71、丝杆滑台72和样板定位治具73，所述丝杆滑台72安装在输送台71的顶部，所述样板定位治具73安装在丝杆滑台72的滑台上；插入电缸63与插入气缸61配合让毛发的两个端部能够大部分插入样板定位治具73内的样板上一个插孔内，之后丝杆滑台72驱动样板定位治具73进行短距离前后反复移动，这样让毛发的两个端部能够逐渐插入样板的插孔内，从而完成毛发自动插入。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种毛发样板的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.毛发上料定位：设置环形输送带（1）、毛发定位机构（2）和毛发搬运机构（3），所述环形输送带（1）上设有若干个装配治具（4），所述毛发定位机构（2）与毛发搬运机构（3）沿环形输送带（1）的输送方向间隔设置，所述毛发定位机构（2）的正下方设有两个对称设置的毛发折叠机构（5），所述毛发搬运机构（3）上设有毛发插入机构（6），所述毛发搬运机构（3）的正下方设有样板输送机构（7），首先，通过上料机械手能够将毛发平铺在装配治具（4）上，并将毛发固定在装配治具（4）上；

步骤2.毛发折叠：之后，通过环形输送带（1）将装配治具（4）输送走，通过毛发定位机构（2）以及两个毛发折叠机构（5）将装配治具（4）上的毛发由平铺状态变为折叠状态；

步骤3.毛发夹固：然后，通过毛发搬运机构（3）能够将折叠状态的毛发从装配治具（4）上搬运出，通过毛发插入机构（6）将毛发搬运机构（3）上的毛发夹固并让毛发的两个端部裸露在外部；

步骤4.毛发穿入样板：最后，毛发插入机构（6）与样板输送机构（7）配合将毛发依次插入到样板的插孔内，获得所述的毛发样板。

2.根据权利要求1所述的毛发样板的生产工艺，其特征在于：步骤1中，所述毛发定位机构（2）包括龙门架（21）、定位气缸（22）和定位压辊（23），所述定位气缸（22）呈竖直安装在龙门架（21）的顶部，并且定位气缸（22）的输出端贯穿龙门架（21）的顶部，所述定位压辊（23）安装在定位气缸（22）的输出端上,所述装配治具（4）包括U型输送块（41），所述U型输送块（41）安装在环形输送带（1）上，所述U型输送块（41）的两侧均转动安装有毛发承载板（42），每个毛发承载板（42）的正下方均设有两个搭接块（43），每个毛发承载板（42）上均设有两个对称设置的毛发夹固组件（44），所述U型输送块（41）的两个内壁上均设有两个对称设置的限位块（45）, 所述毛发夹固组件（44）包括毛发压紧板（441）、压紧电机（442）、第一皮带轮（443）和第二皮带轮（444），所述毛发承载板（42）的顶部开设有压紧槽，所述毛发承载板（42）的两侧均开设有与压紧槽连通的缺槽（421），所述毛发压紧板（441）的两侧均设有转轴（4411），缺槽（421）的两个槽壁上均开设有与转轴（4411）转动配合的转槽，所述缺槽（421）内设有呈竖直设置的第一安装板（422），所述压紧电机（442）呈水平安装在第一安装板（422）上，所述第一皮带轮（443）安装在压紧电机（442）的输出端上，所述第二皮带轮（444）安装在一个转轴（4411）上，并且第二皮带轮（444）位于第一皮带轮（443）的正上方，所述第一皮带轮（443）与第二皮带轮（444）通过皮带传动连接,通过上料机械手能够毛发平铺在U型输送块（41）和两个毛发承载板（42）上，毛发的两个端部分别裸露在两个毛发承载板（42）的外部，之后通过四个毛发夹固组件（44）将毛发的两端夹固，通过压紧电机（442）驱动第二皮带轮（444）转动，第二皮带轮（444）通过皮带带动第一皮带轮（443）以及毛发压紧板（441）绕转轴（4411）的轴线进行90度的转动，从而让毛发压紧板（441）能够在部分毛发压紧在压紧槽内，之后环形输送带（1）输送装配治具（4）到龙门架（21）的正下方，定位气缸（22）能够驱动定位压辊（23）下移，定位压辊（23）能够将装配治具（4）中毛发的中部压住；

步骤2中，所述毛发折叠机构（5）包括支撑架（51）、平移气缸（52）、第二安装板（53）和用于驱动毛发承载板（42）转动的转动组件（54），所述平移气缸（52）呈水平安装在支撑架（51）的顶部，所述支撑架（51）位于平移气缸（52）的两侧均设有滑座（55），所述第二安装板（53）的底部设有两个与两个滑座（55）一一滑动配合的第一滑块，所述转动组件（54）安装在第二安装板（53）的顶部, 所述转动组件（54）包括转动电机（541）、第一链轮（542）、第二链轮（543）、安装辊轴（544）、转动杆（545）和转动推球（546），所述第二安装板（53）上设有两个对称设置的转动座（531），所述安装辊轴（544）转动安装在两个转动座（531）上，所述转动杆（545）一端焊接固定在安装辊轴（544）的外壁上，所述转动推球（546）焊接固定在转动杆（545）的另一端，所述第一链轮（542）安装在安装辊轴（544）的一端，所述转动电机（541）位于第一链轮（542）的旁侧，所述第二链轮（543）安装在转动电机（541）的输出端上，所述第二链轮（543）与第一链轮（542）通过链条传动连接,紧接着，两个毛发折叠机构（5）工作，每个毛发折叠机构（5）上的转动电机（541）能够驱动第二链轮（543）转动，第二链轮（543）通过链条带动第一链轮（542）转动，第一链轮（542）带动安装辊轴（544）、转动杆（545）和转动推球（546）绕安装辊轴（544）的轴线进行转动，在转动过程中，转动推球（546）能够将毛发承载板（42）带动并绕转动边进行转动，当毛发承载板（42）被转动推球（546）带动变为竖直状态时，平移气缸（52）驱动第二安装板（53）向装配治具（4）移动，这样让转动推球（546）能够推动毛发承载板（42）能够继续转动变为倾斜转动，U型输送块（41）上的限位块（45）能够让毛发承载板（42）保持倾斜状态，毛发也变为折叠状态，之后毛发定位机构（2）与两个毛发折叠机构（5）停止工作，环形输送带（1）继续输送装配治具（4）到第一夹爪（34）的正下方。

3.根据权利要求2所述的毛发样板的生产工艺，其特征在于：步骤3中，所述毛发搬运机构（3）包括U型支架（31）、升降气缸（32）、平移电缸（33）、第一夹爪（34）和呈L型的第三安装板（35），所述升降气缸（32）呈竖直安装在U型支架（31）的顶部，所述第三安装板（35）呈水平安装在升降气缸（32）的输出端上，所述第三安装板（35）的顶部设有两个对称设置的导向杆（351），所述U型支架（31）上设有两个与两个导向杆（351）一一导向配合的导向座（311），所述平移电缸（33）呈水平安装在第三安装板（35）上，所述平移电缸（33）的滑台上安装有呈竖直设置的第四安装板（331），所述第一夹爪（34）安装在第四安装板（331）上，所述U型支架（31）的一侧安装有竖直设置的固定板（312），所述毛发插入机构（6）安装在固定板（312）上,所述毛发插入机构（6）包括插入气缸（61）、连接板（62）、插入电缸（63）、旋转电机（64）、安装盘（65）和第二夹爪（66），固定板（312）的背部设有气缸安装板（3121），所述插入气缸（61）呈竖直安装在气缸安装板（3121）上，所述连接板（62）上设有呈水平设置的滑板（621），所述插入气缸（61）的输出端与滑板（621）固定连接，所述固定板（312）上开设有与滑板（621）滑动配合的第一滑槽（3122），所述插入电缸（63）安装在连接板（62）上，所述旋转电机（64）安装在插入电缸（63）的滑台上，所述安装盘（65）安装在旋转电机（64）的输出端上，所述第二夹爪（66）呈竖直安装在安装盘（65）上，所述连接板（62）的背部设有两个对称设置的第二滑块，所述固定板（312）上设有两个与两个第二滑块滑动配合的第二滑槽（3123）,通过升降气缸（32）能够驱动平移电缸（33）以及第一夹爪（34）向下移动，第一夹爪（34）将装配治具（4）上处于折叠状态毛发的两个端部一起夹固，然后通过升降气缸（32）驱动第一夹爪（34）让毛发脱离装配治具（4），之后平移电缸（33）驱动第一夹爪（34）移动到指定位置，插入气缸（61）驱动第二夹爪（66）向上移动，此时第二夹爪（66）处于倒立状态，第二夹爪（66）能够将第一夹爪（34）上的毛发夹固住，折叠状态的毛发的两个端部会裸露在第二夹爪（66）的外部；

步骤4中，所述样板输送机构(7)包括输送台(71)、丝杆滑台(72)和样板定位治具(73)，所述丝杆滑台(72)安装在输送台(71)的顶部，所述样板定位治具(73)安装在丝杆滑台(72)的滑台上,之后旋转电机（64）驱动安装盘（65）转动，安装盘（65）带动第二夹爪（66）转动180度，从而让毛发的位置改变，之后插入电缸（63）将第二夹爪（66）驱动样板输送机构（7）处，之后插入电缸（63）与插入气缸（61）配合让毛发的两个端部能够大部分插入样板定位治具（73）内的样板上一个插孔内，之后丝杆滑台（72）驱动样板定位治具（73）进行短距离前后反复移动，这样让毛发的两个端部能够逐渐插入样板的插孔内，从而完成毛发自动插入到样板内。

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