CN217316840U - 一种镜头组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镜头组装技术领域，公开一种镜头组装设备，包括机架、第一部品组装装置、固定装置和中转装置，第一部品组装装置安装于机架上，固定装置位于第一部品组装装置的下游，中转装置位于第一部品组装装置与固定装置之间，中转装置设置有第一中转部和第二中转部，第一中转部和第二中转部分别交替位于第一部品组装装置的工位和固定装置的工位以将第一镜头半成品从第一部品组装装置的工位转移至固定装置的工位。在固定装置将第一部品固定于镜框时，第一部品组装装置继续生产第一镜头半成品，无需等待固定装置的工作，然后将第一镜头半成品从第一部品组装装置的工位转移至固定装置的工位，节省了转料时间，整体组装工艺连贯，提高了生产效率。

Description

一种镜头组装设备

技术领域

本实用新型涉及镜头组装技术领域，尤其涉及一种镜头组装设备。

背景技术

随着自动化设备的普及和自动化技术的提高，自动化设备在镜头组装领域的使用越来越普遍。现有技术的镜头组装设备一般在部品组装到镜框后，直接转移至后端进行固定工序，然而部品的组装周期远大于部品固定于镜框的周期，进而导致前端的部品组装装置在将部品组装于镜框时，需要等待后端固定装置的对前一个镜头半成品的固定工作，从而使镜头组装的生产效率低下。

基于上述现状，亟待我们设计一种镜头组装设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种镜头组装设备，中转装置能够使第一部品组装装置无需等待固定装置的工作，整体组装工艺连贯，提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种镜头组装设备，包括：

机架；

第一部品组装装置，安装于所述机架上，所述第一部品组装装置能够将第一部品组装于镜框中以形成第一镜头半成品；

固定装置，位于所述第一部品组装装置的下游，所述固定装置能够将所述第一部品固定于所述镜框；

中转装置，位于所述第一部品组装装置与所述固定装置之间，所述中转装置设置有第一中转部和第二中转部，所述第一中转部和所述第二中转部上能够放置所述第一部品组装装置所组装生产的所述第一镜头半成品，并且所述第一中转部和所述第二中转部分别交替位于所述第一部品组装装置的工位和所述固定装置的工位以将所述第一镜头半成品从所述第一部品组装装置的工位转移至所述固定装置的工位。

作为一种优选方案，所述中转装置包括：

第一驱动件，安装于所述机架上；

旋转架，连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一中转部和所述第二中转部分别位于所述旋转架的两端，所述第一驱动件能够驱动所述旋转架转动以实现所述第一中转部和所述第二中转部的位置交替转换。

作为一种优选方案，镜头组装设备还包括第二部品组装装置和点胶固化装置，所述第二部品组装装置位于所述第一部品组装装置的上游，所述第二部品组装装置能够将第二部品组装于镜框中以形成第二镜头半成品；

所述点胶固化装置位于所述第一部品组装装置与所述第二部品组装装置之间，所述点胶固化装置能够将所述第二部品固定于所述镜框，并且所述点胶固化装置设置有至少两个点胶固化工位，所述第二部品组装装置所组装生产的所述第二镜头半成品能够放置于任一所述点胶固化工位上。

作为一种优选方案，所述点胶固化装置包括第一搬运机构，所述第一搬运机构包括：

第二驱动件，安装于所述机架上；

第一夹爪，连接于所述第二驱动件的输出端，所述第一夹爪能够抓取所述第二镜头半成品，所述第二驱动件能够驱动所述第一夹爪往复运动于至少两个所述点胶固化工位与所述第一部品组装装置的工位之间。

作为一种优选方案，所述点胶固化装置还包括：

支架；

镜头固定机构，安装在所述支架上，所述镜头固定机构能够放置所述第二镜头半成品；

位置调节机构，安装在所述支架上；

第一点胶机构，连接于所述位置调节机构的执行端并位于所述镜头固定机构的斜上方，所述位置调节机构能够调节所述第一点胶机构相对所述镜头固定机构的位置，所述第一点胶机构能够沿靠近所述镜头固定机构的方向移动以向所述第二镜头半成品点胶；

第一固化机构，安装在所述支架并位于所述镜头固定机构的正上方，所述第一固化机构能够沿靠近所述镜头固定机构的方向移动以固化所述第二镜头半成品上的胶水。

作为一种优选方案，所述镜头固定机构包括：

第三驱动件；

夹紧组件，连接于所述第三驱动件的输出端，所述夹紧组件能够夹紧所述第二镜头半成品，所述第三驱动件能够驱动所述夹紧组件绕第一方向转动。

作为一种优选方案，所述夹紧组件包括夹紧气缸和第二夹爪，所述第二夹爪连接于所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸能够驱动所述第二夹爪夹紧所述第二镜头半成品；

所述镜头固定机构还包括连接块，所述连接块连接于所述第三驱动件的输出端，所述夹紧气缸安装于所述连接块上，所述第三驱动件能够通过所述连接块驱动所述夹紧气缸转动；

所述连接块内开设有导气孔，所述导气孔的一端连通有气管接头，所述气管接头绕所述第一方向与所述连接块转动连接，另一端与所述夹紧气缸的进气口连通。

作为一种优选方案，所述第二部品组装装置包括：

部品供料机构，用于提供所述第二部品；

安装座，安装于所述机架上，所述安装座能够放置所述镜框；

吸取机构，安装于所述机架上，所述吸取机构能够吸取所述第二部品，并且能够沿第一方向靠近所述安装座移动以将所述第二部品下压于所述镜框；

第二搬运机构，往复移动于所述部品供料机构的工位与所述吸取机构的工位，所述第二搬运机构能够将所述第二部品从所述部品供料机构转移至所述吸取机构。

作为一种优选方案，所述第二部品组装装置还包括水口检测机构，所述水口检测机构位于所述第二搬运机构的上游，所述水口检测机构能够检测所述镜框的水口位置；

所述第二搬运机构包括第四驱动件和吸附座，所述吸附座能够吸附所述第二部品并连接于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件能够驱动所述吸附座转动，所述水口检测机构与所述第四驱动件通讯连接。

作为一种优选方案，所述吸附座通过连轴组件连接于所述第四驱动件的输出端，所述连轴组件包括：

连接套管，开设有连轴孔，所述第四驱动件的输出轴插入所述连轴孔并固定于所述连轴孔的侧壁，所述吸附座插入所述连轴孔并沿所述第一方向滑动连接在所述连轴孔的侧壁；

弹性件，一端抵接所述输出轴，另一端抵接所述吸附座。

本实用新型的有益效果为：提供一种镜头组装设备，首先第一部品组装装置将第一部品组装于镜框中以形成第一镜头半成品，第一中转部将第一镜头半成品从第一部品组装装置的工位转移至固定装置的工位，固定装置能够将第一部品固定于镜框；然后第一部品组装装置能够继续生产第一镜头半成品，无需等待固定装置的工作；最后第二中转部再将下一个第一镜头半成品从第一部品组装装置的工位转移至固定装置的工位，节省了从第一部品组装装置的工位到固定装置的工位的转料时间，同时第一中转部复位到第一部品组装装置的工位，整体组装工艺连贯，提高了生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为镜头组装设备的结构示意图；

图2为中转装置的结构示意图；

图3为第一部品组装装置和第二部品组装装置的装配结构示意图；

图4为点胶固化装置的结构示意图；

图5为第三搬运机构的结构示意图；

图6为点胶固化装置拆卸第一搬运机构的第一视角的结构示意图；

图7为点胶固化装置拆卸第一搬运机构的第二视角的结构示意图；

图8为位置调节机构的分解示意图；

图9为镜头固定机构的结构示意图；

图10为镜头固定机构的剖视图；

图11为第二部品组装装置的结构示意图；

图12为第二搬运机构的结构示意图；

图13为连轴组件的剖视图；

图14为固定装置的结构示意图。

图1至图14中：

1、机架；

2、第一部品组装装置；

3、固定装置；31、第二点胶机构；32、第二固化机构；33、旋转转料机构；331、第七驱动件；332、第三夹爪；

4、中转装置；41、第一驱动件；42、旋转架；421、第一中转部；422、第二中转部；

5、第二部品组装装置；51、部品供料机构；511、机械臂；512、托盘；52、安装座；53、吸取机构；531、三轴驱动组件；532、吸附件；54、第二搬运机构；541、第四驱动件；542、吸附座；543、连轴组件；5431、连接套管；54311、连轴孔；5432、弹性件；5433、机米螺丝；544、整形板；545、第九驱动件；55、水口检测机构；56、第三搬运机构；561、滑座；562、第八驱动件；563、第四夹爪；

6、点胶固化装置；61、第一搬运机构；611、第二驱动件；612、第一夹爪；62、支架；63、镜头固定机构；631、第三驱动件；632、夹紧组件；6321、夹紧气缸；6322、第二夹爪；633、连接块；6331、导气孔；634、气管接头；64、位置调节机构；641、第一调节组件；6411、第一固定板；64111、弧形孔；6412、第一滑移板；642、第二调节组件；6421、第二固定板；6422、第二滑移板；6423、推进件；6424、转动板；6425、滚珠；6426、紧固板；6427、旋钮；643、第三调节组件；644、第四调节组件；65、第一点胶机构；651、第五驱动件；652、点胶头；66、第一固化机构；661、第六驱动件；662、紫外灯；

7、镜框供料装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种镜头组装设备，包括机架1、第一部品组装装置2、固定装置3和中转装置4，第一部品组装装置2、固定装置3和中转装置4均安装于机架1上，并且固定装置3位于第一部品组装装置2的下游、中转装置4位于这两者之间，中转装置4上设置有第一中转部421和第二中转部422，第一中转部421和第二中转部422分别交替位于第一部品组装装置2的工位和固定装置3的工位并且能够放置第一部品组装装置2所生产的第一镜头半成品。在镜头组装设备生产镜头模组时，第一部品组装装置2先将第一部品组装于镜框中以形成第一镜头半成品，此时，第一中转部421位于第一部品组装装置2的工位以将第一镜头半成品从第一部品组装装置2的工位转移至固定装置3的工位，固定装置3能够将第一部品固定于镜框以形成镜头模组，此时第二中转部422位于第一部品组装装置2的工位；然后第一部品组装装置2能够继续生产第一镜头半成品，无需等待固定装置3的工作；最后第二中转部422再将下一个第一镜头半成品从第一部品组装装置2的工位转移至固定装置3的工位，此时，第一中转部421再复位到第一部品组装装置2的工位。可以理解的是，在整个组装工艺中，由于固定装置3的工作周期远大于第一部品组装装置2的工作周期，而本实施例由于设置了中转装置4，第一部品组装装置2无需等待固定装置3完成固定工序，从第一部品组装装置2到固定装置3的拉料工序在固定装置3工作时就能够完成，从而缩短了整个镜头模组的生产周期，提高了生产效率。

于本实施例中，中转装置4包括第一驱动件41和旋转架42，第一驱动件41可以设置为电机或者旋转气缸，本实施例的第一驱动件41为旋转气缸，旋转气缸安装于机架1上，旋转架42连接于旋转气缸的输出端，旋转架42设置为Y型，第一中转部421和第二中转部422设置为容置槽，两个容置槽分别开设于Y型的旋转架42的两端。具体地，当第一个容置槽放置有第一镜头半成品时，旋转气缸驱动旋转架42转动以转换两个容置槽的位置，以使第一个容置槽位于固定装置3的工位来上料，第二个容置槽位于第一部品组装装置2的工位来进行下一次转料。在本实用新型的其他实施例中，第一中转部421和第二中转部422也可以设置为夹爪，第一驱动件41设置为联动机构，联动机构能够联动两端的夹爪，当第一部品组装装置2的工位的夹爪滑移至固定装置3的工位时，固定装置3的工位的夹爪滑移至第一部品组装装置2的工位，示例性地，联动机构可以是在齿轮的两侧分别传动连接齿条，两根齿条上分别设置有夹爪，也可以是传动连接两根方向相反的丝杠，两根丝杠上分别设置有螺母和螺母上的夹爪，均可以实现同步上下料。

如图3和图4所示，镜头组装设备还包括第二部品组装装置5和点胶固化装置6，第二部品组装装置5和点胶固化装置6安装于机架1上，第二部品组装装置5位于第一部品组装装置2的上游，点胶固化装置6位于第一部品组装装置2和第二部品组装装置5之间，第二部品组装装置5能够将第二部品组装于镜框中以形成第二镜头半成品，可以理解的是，第一镜头半成品是将第一部品组装于第二镜头半成品形成的，整个组装工艺为：镜框-组装第二部品-第二镜头半成品-点胶固化-组装第一部品-第一镜头半成品-固定-镜头模组；点胶固化装置6能够将第二部品固定于镜框，点胶固化装置6设置有至少两个点胶固化工位，具体数量根据上下游装置的工作周期设置，本实施例的点胶固化工位设置有三个，第二镜头半成品能够放置于任一点胶固化工位上进行点胶固化工艺，然后再到下游的第一部品组装装置2上进行第一部品的组装。可以理解的是，点胶固化的周期远大于第二部品的组装周期和第一部品的组装周期，当第二部品组装装置5将第二部品压装于镜框中形成第二镜头半成品后，第二镜头半成品能够选择任意一个点胶固化工位进行固定，无需下游的第一部品组装装置2和上游的第二部品组装装置5等待中间的点胶固化装置6的工作，没有中间等待时间，提高了生产效率。

于本实施例中，点胶固化装置6包括第一搬运机构61，第一搬运机构61包括第二驱动件611和第一夹爪612，第二驱动件611可以设置为气缸或者电机，本实施例的第二驱动件611设置为电机，电机安装于机架1上，电机的输出端连接有丝杠螺母副，丝杠螺母副的螺母与第一夹爪612连接，第一夹爪612能够夹取第二镜头半成品。第一夹爪612在夹取第二镜头半成品后，第二驱动件611驱动第一夹爪612在三个点胶固化工位之间移动并将第二镜头半成品放置于任一空置的点胶固化工位处，在完成点胶固化工序后，第二驱动件611再驱动第一夹爪612移动至第一部品组装装置2的工位并将第二镜头半成品放置于第一部品组装装置2的工位。

如图5所示，第一部品组装装置2和第二部品组装装置5都包括第三搬运机构56，第三搬运机构56包括滑座561、第八驱动件562和第四夹爪563，滑座561连接在滑移驱动件的输出端，滑移驱动件可以设置为电机丝杠或者气缸推杆，机架1上安装有沿第二方向延伸的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑座561固定于滑块上，第八驱动件562可以设置为电推杆或者气缸，本实施例的第八驱动件562为气缸，气缸安装于滑座561上，第四夹爪563的数量与安装座52的数量相同，第四夹爪563连接于气缸的输出端，气缸能够驱动第四夹爪563升降以取出或者放置第二镜片半成品。当执行拉料工序时，第四夹爪563能够夹取第二部品组装装置5的安装座52上的第二镜片半成品，然后滑移驱动件驱动滑座561沿第二方向移动至第一部品组装装置2的安装座52的位置，第四夹爪563松开第二镜片半成品以将其放置于安装座52上。

进一步地，点胶固化装置6位于第一部品组装装置2和第二部品组装装置5交界处的一侧，结构紧凑，第一搬运机构61能够将第二镜片半成品从安装座52上输送至任一点胶固化工位，于本实施例中，第二驱动件611与第一夹爪612之间还设置有旋转气缸，能够实现第二镜片半成品在点胶固化工位与安装座52之间的转移；在第二镜片半成品完成点胶固化工序后，第一搬运机构61再将第二镜片半成品输送回安装座52上。在本实用新型的其他实施例中，也可以直接将点胶固化装置6设置于第一部品组装装置2与第二部品组装装置5中间，从而使用第三搬运机构56执行第二部品组装装置5-点胶固化装置6-第一部品组装装置2的拉料工作。

如图6和图7所示，点胶固化装置6包括支架62、镜头固定机构63、位置调节机构64、第一点胶机构65和第一固化机构66；镜头固定机构63安装于支架62的底部并能够固定待点胶的第二镜头半成品，位置调节机构64安装于支架62并位于镜头固定机构63的一侧；第一点胶机构65连接于位置调节机构64的执行端并位于镜头固定机构63的斜上方，第一点胶机构65能够向第二镜头半成品点胶；第一固化机构66安装于支架62的顶部并位于镜头固定机构63的正上方，第一固化机构66能够紫外照射点胶后的第二镜头半成品以固化上面的胶水。当执行点胶固化镜头的工序时，第二镜头半成品固定于镜头固定机构63上，首先第一点胶机构65能够沿靠近镜头固定机构63的方向移动以向第二镜头半成品点胶，然后第一固化机构66能够沿靠近镜头固定机构63的方向移动以固化第二镜头半成品上的胶水，即可固定第二部品于镜框中。在此过程中，由于第一点胶机构65和第一固化机构66一体化设置，结构紧凑，能够在同一工位先后点胶和固化第二镜头半成品，而且当镜头模组的型号发生变化而需要调整第一点胶机构65的位置时，只需要调整位置调节机构64即可，操作简单，提高了通用性。

具体地，第一点胶机构65包括第五驱动件651和点胶头652，第五驱动件651可以设置为电机或者气缸，本实施例的第五驱动件651为电机，电机的输出端连接有丝杠螺母副，丝杠螺母副安装于位置调节机构64的执行端，点胶头652与丝杠螺母副的螺母连接，从而使电机能够驱动点胶头652沿靠近镜头固定机构63的方向移动以向镜头固定机构63上面的第二镜头半成品点胶。

具体地，第一固化机构66包括第六驱动件661和紫外灯662，第六驱动件661可以设置为电机或者气缸，本实施例的第六驱动件661为气缸，气缸安装于支架62的顶部，紫外灯662连接于气缸的输出端。当第一点胶机构65对第二镜头半成品点胶完成后，气缸能够驱动紫外灯662沿靠近镜头固定机构63的方向移动以抵压镜头固定机构63上面的第二镜头半成品，从而利用紫外灯662照射胶水以固化胶水。

如图7和图8所示，位置调节机构64包括第一调节组件641，第一调节组件641包括第一固定板6411和第一滑移板6412，第一固定板6411上开设有弧形孔64111，弧形孔64111以镜头固定机构63上面的第二镜头半成品为圆心，第一滑移板6412通过转轴转动设置在弧形孔64111内，并且转轴远离第一滑移板6412的一端设置有转动钮，第一滑移板6412上开设有沿弧形孔64111径向延伸的腰形孔，第五驱动件651通过这些腰形孔位置可调地安装在第一滑移板6412上。当需要调节点胶头652与第二镜头半成品的相对角度时，只需旋松转动钮，然后在第一固定板6411上滑动第一滑移板6412至指定位置，最后再重新旋紧转动钮即可。

于本实施例中，位置调节机构64还包括第二调节组件642，第二调节组件642包括第二固定板6421、第二滑移板6422和推进件6423，第二滑移板6422上设置有滑动台，第二固定板6421上开设有滑动槽，滑动台和滑动槽都沿第一方向延伸，第一方向为竖直方向，滑动台滑动设置于滑动槽内以使第二滑移板6422与第二固定板6421滑动连接，第一固定板6411设置于第二滑移板6422上，推进件6423可以设置为丝杠螺母机构或者顶丝，本实施例的推进件6423为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的螺母固定于第二固定板6421上，丝杠的一端能够推着第二滑移板6422沿第一方向移动。并且第二固定板6421上还固定有紧固板6426，紧固板6426上沿第一方向滑动设置有旋钮6427，当第二滑移板6422沿第一方向移动时，旋钮6427为旋松状态以使旋钮6427在紧固板6426上滑动，当第二滑移板6422到达指定位置时，旋紧旋钮6427即可将第二滑移板6422固定在第二固定板6421上的指定位置。

具体地，第二调节组件642还包括转动板6424，转动板6424通过转轴转动连接在第二固定板6421上，并且丝杠螺母机构的推进方向为第二方向，第二方向与第一方向交叉，本实施例的第二方向垂直于第一方向，第二方向为水平方向，更加便于丝杠螺母机构的调节，转动板6424设置为直角三角形，直角三角形的转动板6424的两个直角面上分别转动设置有滚珠6425，其中一个滚珠6425沿第一方向与第二滑移板6422抵接，另一个滚珠6425与丝杠螺母机构的执行端抵接。当需要调节第一点胶机构65的高度时，只需要转动丝杠螺母机构以推动转动板6424转动，转动板6424上的滚珠6425抵接第二滑移板6422即可推动第二滑移板6422沿第一方向升降，操作简单。在本实用新型的其他实施例中，也可以将推进件6423的推进方向设置为竖直方向，也就是第一方向，直接将第二滑移板6422连接于推进件6423的执行端，通过推进件6423能够直接推着第二滑移板6422和第一点胶机构65升降。

作为一种优选的实施方式，位置调节机构64还包括第三调节组件643和第四调节组件644，第三调节组件643和第四调节组件644与第二调节组件642的结构类似，区别在于第三调节组件643和第四调节组件644的推进件6423的推进方向分别为第三方向和第二方向，滑移板直接连接于推进件6423的执行端以使滑移板能够分别沿第三方向和第二方向移动，实现了第一点胶机构65的多自由度调节，提高了通用性。具体地，第四调节组件644安装于支架62上，第三调节组件643连接于第四调节组件644的输出端，第二固定板6421连接于第三调节组件643的输出端。

如图6、图9和图10所示，镜头固定机构63包括第三驱动件631和夹紧组件632，第三驱动件631可以设置为电机或者气动马达，本实施例的第三驱动件631为电机，电机安装于支架62上，夹紧组件632连接于电机的输出端。当第一点胶机构65对第二镜头半成品点胶时，夹紧组件632能够夹紧待点胶的第二镜头半成品，电机能够驱动夹紧组件632和镜头绕第一方向转动，从而使第一点胶机构65在第二镜头半成品上点胶更加均匀，固定更加牢固。

具体地，夹紧组件632包括夹紧气缸6321和至少两个第二夹爪6322，夹紧气缸6321设置于第三驱动件631的输出端，第二夹爪6322的数量可以根据需要设置，本实施例的第二夹爪6322设置为三个，三个第二夹爪6322呈三角布置，夹紧第二镜头半成品更加可靠，三个第二夹爪6322连接于夹紧气缸6321的输出端，夹紧气缸6321能够驱动三个第二夹爪6322相互靠近以夹紧镜头。

于本实施例中，镜头固定机构63还包括连接块633，连接块633的一端连接于第三驱动件631的输出端，具体地，第三驱动件631为电机，电机的输出端传动连接有带轮，连接块633上同样套设有带轮，两个带轮通过皮带传动连接，另一端安装有夹紧气缸6321；并且连接块633内开设有导气孔6331，导气孔6331的一端设置有气管接头634，气管接头634与外部的供气设备连通，气管接头634与连接块633绕第一方向转动连接，导气孔6331的另一端与夹紧气缸6321连通以将气供给夹紧气缸6321，结构紧凑，无需多余的气管。可以理解的是，电机驱动连接块633转动，连接块633带着夹紧组件632同步转动，并且在此时，气管接头634能够与连接块633相对转动，不会发生干涉，提高了可靠性。

如图11所示，第二部品组装装置5包括部品供料机构51、安装座52、吸取机构53和第二搬运机构54，安装座52安装于机架1上并位于第三搬运机构56的一侧，安装座52上能够放置镜框，吸取机构53安装于机架1上并位于安装座52的上方，吸取机构53能够吸取第二部品并将其压装于安装座52上的镜框内，第二搬运机构54往复移动于部品供料机构51的工位与吸取机构53的工位。在组装第二部品于镜框中时，部品供料机构51先向第二搬运机构54上放置第二部品，优选的，第二部品的数量或者种类为至少两个，第二搬运机构54再带着第二部品移动至吸取机构53的工位，吸取机构53吸取第二搬运机构54上的第二部品并将其一一压装到安装座52上的镜框内，与此同时，第二搬运机构54复位到部品供料机构51的工位，能够进行下一批第二部品的拉料工作，可以理解的是，本实施例将第二部品的供料，拉料和组装分开为不同机构在不同工位完成，彼此能够同步且同时工作，缩短了第二部品的组装周期，提高了生产效率。

具体地，部品供料机构51包括机械臂511和托盘512，托盘512设置为两组，两组托盘512分别位于机械臂511的两侧，托盘512上能够放置第二部品，机械臂511的执行端连接有用于吸取第二部品的吸笔。具体地，机械臂511能够吸取第一组托盘512上的第二部品并将其转移至第二搬运机构54上，同时能够在空闲的第二组托盘512上重新摆放第二部品，也就是第一组托盘512和第二组托盘512能够循环供料，机械臂511没有等待时间，提高了供料效率。

具体地，吸取机构53包括三轴驱动组件531和吸附件532，吸附件532可以设置为吸笔或者纳米胶带，本实施例的吸附件532为吸笔，吸笔连接于三轴驱动组件531的执行端，吸笔与第二搬运机构54上的第二部品一一对应。当第二搬运机构54移动至吸取机构53的下方时，三轴驱动组件531能够驱动吸笔一次性全部吸走第二部品然后一一地组装于安装座52上的镜框中。

于本实施例中，第一部品组装装置2的结构与第二部品组装装置5的结构相同，而且第一部品组装装置2的数量可以根据第一部品的数量设置，只要在第一部品组装装置2与第二部品组装装置5之间设置点胶固化装置6，然后在最后一个第一部品组装装置2的下游设置固定装置3即可。具体地，第一部品组装装置2同样包括部品供料机构51、安装座52、吸取机构53和第二搬运机构54，安装座52安装于机架1上并位于第三搬运机构56的一侧，安装座52上能够放置第二镜头半成品，吸取机构53安装于机架1上并位于安装座52的上方，吸取机构53能够吸取第一部品并将其压装于安装座52上的第二镜头半成品以形成第一镜头半成品，第二搬运机构54往复移动于部品供料机构51的工位与吸取机构53的工位。在组装第一部品于第二镜头半成品中时，部品供料机构51先向第二搬运机构54上放置第一部品，第二搬运机构54再带着第一部品移动至吸取机构53的工位，吸取机构53吸取第二搬运机构54上的第一部品并将其一一压装到安装座52上的第二镜头半成品内。

如图11、图12和图13所示，第二部品组装装置5还包括水口检测机构55，水口检测机构55位于第二搬运机构54的上游，并且位于镜框供料装置7的下游；第二搬运机构54包括第四驱动件541和吸附座542，吸附座542能够吸附第二部品并连接于第四驱动件541的输出端，水口检测机构55与第四驱动件541通讯连接。第四驱动件541可以设置为电机或者气动马达，本实施例的第四驱动件541为电机，电机安装于机架1上，吸附座542连接于电机的输出端，水口检测机构55安装于机架1上并位于安装座52的上方。具体地，镜框供料装置7提供镜框到安装座52上，水口检测机构55能够检测镜框的水口位置，根据这一检测结果，第四驱动件541驱动吸附座542旋转以将第二部品的水口对准镜框的水口，提高了可靠性。

作为一种优选的实施方式，吸附座542设置为至少两个，本实施例的吸附座542设置有四个，两块整形板544夹紧四个吸附座542，并且两块整形板544连接于第九驱动件545的输出端，第九驱动件545可以设置为电推杆或者气缸，本实施例的第九驱动件545为无杆气缸。无杆气缸能够驱动两块整形板544相互靠近以夹紧四个吸附座542，从而能够校准四个吸附座542的对中度，便于后端组装工艺的完成。

于本实施例中，吸附座542通过连轴组件543连接于第四驱动件541的输出端，连轴组件543包括连接套管5431和弹性件5432，连接套管5431上开设有连轴孔54311，第四驱动件541的输出轴插入连轴孔54311并通过机米螺丝5433固定于连轴孔54311的侧壁，吸附座542插入连轴孔54311，吸附座542上开设有沿第一方向延伸的滑槽，另外一个机米螺丝5433贯穿连轴孔54311的侧壁并插入滑槽中，从而吸附座542与连接套管5431滑动连接；弹性件5432可以设置为弹簧或者弹垫，本实施例的弹性件5432为压簧，压簧位于连轴孔54311内并且一端抵接输出轴，另一端抵接吸附座542。一方面，连轴组件543的结构简单，第四驱动件541能够通过连轴组件543驱动吸附座542转动；另一方面，机械臂511将第二部品放置于吸附座542上时，弹性件5432能够起到缓冲作用，防止第二部品被机械臂511压损。

如图14所示，固定装置3包括沿第一方向依次设置的第二点胶机构31和第二固化机构32，第二点胶机构31的结构与第一点胶机构65的结构相同，第二固化机构32的结构与第一固化机构66的结构相同，中转装置4将第一镜头半成品从第一部品组装装置2的工位转移至第二点胶机构31的工位后，第二点胶机构31和第二固化机构32先后对第二镜头半成品进行点胶和固化工作，从而形成镜头模组。在本实用新型的其他实施例中，固化装置也可以设置为热熔封装装置，同样能够将第二部品固定于镜框中。

于本实施例中，固定装置3还包括第三搬运机构56和收料机械手，收料机械手位于第三搬运机构56的一侧，第二点胶机构31和第二固化机构32位于第三搬运机构56的另一侧，结构紧凑，第三搬运机构56能够实现将第二镜头半成品从第一部品组装装置2的工位搬运至第二点胶机构31的工位，然后再将其在固定装置3内部的各工位之间转移，收料机械手用于镜头模组的收料。由于收料机械手的行程有限，镜头组装设备还在第三搬运机构56的末端设置旋转转料机构33，旋转转料机构33包括第七驱动件331和第三夹爪332，第七驱动件331可以设置为电机或者旋转气缸，本实施例的第七驱动件331为旋转气缸，第三夹爪332连接于旋转气缸的输出端。在第二固化机构32固化第二镜头半成品以形成镜头模组后，第三夹爪332朝向第二固化机构32的一侧并夹取镜头模组，旋转气缸驱动第三夹爪332转动以朝向收料机械手，以补偿收料机械手的行程。

镜头组装设备的工作过程：

镜框供料装置7提供镜框于安装座52上，水口检测机构55检测镜框的水口位置；机械臂511将第二部品从托盘512转移至第二搬运机构54，第四驱动件541驱动第二部品转动以对准镜框的水口，第二搬运机构54再将第二部品转移至吸取机构53的工位，吸取机构53吸取第二搬运机构54上的第二部品并将其压装到镜框上以形成第二镜头半成品；然后第三搬运机构56再将第二镜头半成品转移至第一部品组装装置2工位的安装座52上，第一搬运机构61将第二镜头半成品转移至点胶固化工位进行点胶固化工作；在第一镜头半成品的固化完成后，第一搬运机构61将第二镜头半成品转移回第一部品组装装置2工位的安装座52上，第一部品组装装置2将第一部品组装于第二部品半成品上形成第一部品半成品；第一镜头半成品放置于第一中转部421上，第一驱动件41驱动第一中转部421和第二中转部422转换位置，将第一镜头半成品从第一部品组装装置2的工位转移至固定装置3的工位，固定装置3能够将第一部品固定于镜框；然后第一部品组装装置2能够继续生产第一镜头半成品，无需等待固定装置3的工作；在第一驱动件41的驱动下，第二中转部422再将下一个第一镜头半成品从第一部品组装装置2的工位转移至固定装置3的工位，节省了从第一部品组装装置2的工位到固定装置3的工位的转料时间，同时第一中转部421复位到第一部品组装装置2的工位，整体组装工艺连贯，提高了生产效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种镜头组装设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一部品组装装置(2)，安装于所述机架(1)上，所述第一部品组装装置(2)能够将第一部品组装于镜框中以形成第一镜头半成品；

固定装置(3)，位于所述第一部品组装装置(2)的下游，所述固定装置(3)能够将所述第一部品固定于所述镜框；

中转装置(4)，位于所述第一部品组装装置(2)与所述固定装置(3)之间，所述中转装置(4)设置有第一中转部(421)和第二中转部(422)，所述第一中转部(421)和所述第二中转部(422)上能够放置所述第一部品组装装置(2)所组装生产的所述第一镜头半成品，并且所述第一中转部(421)和所述第二中转部(422)分别交替位于所述第一部品组装装置(2)的工位和所述固定装置(3)的工位以将所述第一镜头半成品从所述第一部品组装装置(2)的工位转移至所述固定装置(3)的工位。

2.根据权利要求1所述的镜头组装设备，其特征在于，所述中转装置(4)包括：

第一驱动件(41)，安装于所述机架(1)上；

旋转架(42)，连接于所述第一驱动件(41)的输出端，所述第一中转部(421)和所述第二中转部(422)分别位于所述旋转架(42)的两端，所述第一驱动件(41)能够驱动所述旋转架(42)转动以实现所述第一中转部(421)和所述第二中转部(422)的位置交替转换。

3.根据权利要求1所述的镜头组装设备，其特征在于，还包括第二部品组装装置(5)和点胶固化装置(6)，所述第二部品组装装置(5)位于所述第一部品组装装置(2)的上游，所述第二部品组装装置(5)能够将第二部品组装于镜框中以形成第二镜头半成品；

所述点胶固化装置(6)位于所述第一部品组装装置(2)与所述第二部品组装装置(5)之间，所述点胶固化装置(6)能够将所述第二部品固定于所述镜框，并且所述点胶固化装置(6)设置有至少两个点胶固化工位，所述第二部品组装装置(5)所组装生产的所述第二镜头半成品能够放置于任一所述点胶固化工位上。

4.根据权利要求3所述的镜头组装设备，其特征在于，所述点胶固化装置(6)包括第一搬运机构(61)，所述第一搬运机构(61)包括：

第二驱动件(611)，安装于所述机架(1)上；

第一夹爪(612)，连接于所述第二驱动件(611)的输出端，所述第一夹爪(612)能够抓取所述第二镜头半成品，所述第二驱动件(611)能够驱动所述第一夹爪(612)往复运动于至少两个所述点胶固化工位与所述第一部品组装装置(2)的工位之间。

5.根据权利要求3所述的镜头组装设备，其特征在于，所述点胶固化装置(6)还包括：

支架(62)；

镜头固定机构(63)，安装在所述支架(62)上，所述镜头固定机构(63)能够放置所述第二镜头半成品；

位置调节机构(64)，安装在所述支架(62)上；

第一点胶机构(65)，连接于所述位置调节机构(64)的执行端并位于所述镜头固定机构(63)的斜上方，所述位置调节机构(64)能够调节所述第一点胶机构(65)相对所述镜头固定机构(63)的位置，所述第一点胶机构(65)能够沿靠近所述镜头固定机构(63)的方向移动以向所述第二镜头半成品点胶；

第一固化机构(66)，安装在所述支架(62)并位于所述镜头固定机构(63)的正上方，所述第一固化机构(66)能够沿靠近所述镜头固定机构(63)的方向移动以固化所述第二镜头半成品上的胶水。

6.根据权利要求5所述的镜头组装设备，其特征在于，所述镜头固定机构(63)包括：

第三驱动件(631)；

夹紧组件(632)，连接于所述第三驱动件(631)的输出端，所述夹紧组件(632)能够夹紧所述第二镜头半成品，所述第三驱动件(631)能够驱动所述夹紧组件(632)绕第一方向转动。

7.根据权利要求6所述的镜头组装设备，其特征在于，所述夹紧组件(632)包括夹紧气缸(6321)和第二夹爪(6322)，所述第二夹爪(6322)连接于所述夹紧气缸(6321)的输出端，所述夹紧气缸(6321)能够驱动所述第二夹爪(6322)夹紧所述第二镜头半成品；

所述镜头固定机构(63)还包括连接块(633)，所述连接块(633)连接于所述第三驱动件(631)的输出端，所述夹紧气缸(6321)安装于所述连接块(633)上，所述第三驱动件(631)能够通过所述连接块(633)驱动所述夹紧气缸(6321)转动；

所述连接块(633)内开设有导气孔(6331)，所述导气孔(6331)的一端连通有气管接头(634)，所述气管接头(634)绕所述第一方向与所述连接块(633)转动连接，另一端与所述夹紧气缸(6321)的进气口连通。

8.根据权利要求3所述的镜头组装设备，其特征在于，所述第二部品组装装置(5)包括：

部品供料机构(51)，用于提供所述第二部品；

安装座(52)，安装于所述机架(1)上，所述安装座(52)能够放置所述镜框；

吸取机构(53)，安装于所述机架(1)上，所述吸取机构(53)能够吸取所述第二部品，并且能够沿第一方向靠近所述安装座(52)移动以将所述第二部品下压于所述镜框；

第二搬运机构(54)，往复移动于所述部品供料机构(51)的工位与所述吸取机构(53)的工位，所述第二搬运机构(54)能够将所述第二部品从所述部品供料机构(51)转移至所述吸取机构(53)。

9.根据权利要求8所述的镜头组装设备，其特征在于，所述第二部品组装装置(5)还包括水口检测机构(55)，所述水口检测机构(55)位于所述第二搬运机构(54)的上游，所述水口检测机构(55)能够检测所述镜框的水口位置；

所述第二搬运机构(54)包括第四驱动件(541)和吸附座(542)，所述吸附座(542)能够吸附所述第二部品并连接于所述第四驱动件(541)的输出端，所述第四驱动件(541)能够驱动所述吸附座(542)转动，所述水口检测机构(55)与所述第四驱动件(541)通讯连接。

10.根据权利要求9所述的镜头组装设备，其特征在于，所述吸附座(542)通过连轴组件(543)连接于所述第四驱动件(541)的输出端，所述连轴组件(543)包括：

连接套管(5431)，开设有连轴孔(54311)，所述第四驱动件(541)的输出轴插入所述连轴孔(54311)并固定于所述连轴孔(54311)的侧壁，所述吸附座(542)插入所述连轴孔(54311)并沿所述第一方向滑动连接在所述连轴孔(54311)的侧壁；

弹性件(5432)，一端抵接所述输出轴，另一端抵接所述吸附座(542)。

Images