CN114700731B - 一种充电接头的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电接头的组装设备，包括：回转线：回转线上安装有随行治具；沿所述回转线流动方向依次设有：叉桥组件组装装置；取电架组件组装装置；第三机械手；所述第三机械手另一侧设有循环线，所述循环线上安装有外壳载具，沿循环线流动方向依次设有：外壳组装装置；弹片组件组装装置；半成品组装装置；成品组装装置；所述循环线的外部设有固定座组件组装装置。本发明中，随行治具将叉桥组件与左支架、右支架组装形成取电架组件，且随行治具在回转线向第三机械手移动的过程中，第一弹性件对所述推动块施加弹力，进行保压，使得叉桥组件与左支架、右支架结合的更加稳固。

Description

一种充电接头的组装设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种充电接头的组装设备。

背景技术

充电接头是电子设备常用的零件之一，现有的充电接头由轴套、叉桥、左支架、右支架、外壳、弹性体、连接片和固定座组成。

现有的充电接头为工人或机械手将轴套、叉桥、左支架、右支架组装形成取电架组件，通过工人加工一致性较差，不适宜工厂生产需要，通过机械手组装需要适应组装时的角度，组装的速度较慢。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的充电接头的组装设备。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

充电接头由轴套、叉桥、左支架、右支架、外壳、弹片、弹片固定件、弹性体、连接片、固定座组装而成；

一种充电接头的组装设备，包括：回转线：回转线上安装有随行治具；沿所述回转线流动方向依次设有：

叉桥组件组装装置：将轴套套在叉桥上，形成叉桥组件；

取电架组件组装装置：通过第一机械手将叉桥组件放置于随行治具上，第二机械手将左支架、右支架放置于随行治具上，组装形成取电架组件；

第三机械手；

所述第三机械手另一侧设有循环线，所述循环线上安装有外壳载具，沿循环线流动方向依次设有：

外壳组装装置：通过第三机械手将取电架组件组装入外壳内，形成外壳组件；

弹片组件组装装置：将弹片组装至弹片固定件上，形成弹片组件；

半成品组装装置：将弹片组件组装在外壳组件上，形成半成品；

成品组装装置：将弹性体、连接片、固定座组装至半成品上，形成成品；

所述随行治具包括固定板，两个滑槽，两个推动块，以及按压件，所述固定板的中部开设有容纳叉桥组件的轴套槽体，两个推动块分别设置于两个滑槽内，两个推动块上分别设有容纳左支架与右支架的支架槽体，叉桥组件的中部处于轴套槽体内，叉桥组件的端部处于轴套槽体外部，左支架或右支架处于支架槽体的内部，与叉桥组件连接的端部处于支架槽体的外部，所述固定板上设有推动所述推动块在滑槽内移动的第一弹性件，所述按压件的中部通过转轴与固定板连接，所述按压件的下部与固定板之间设有第二弹性件，所述按压件的上部向轴套槽体处延伸形成按压部；

随行治具将叉桥组件与左支架、右支架组装形成取电架组件，且随行治具在回转线向第三机械手移动的过程中，第一弹性件对所述推动块施加弹力，进行保压。

进一步的：所述叉桥组件组装装置包括：轴套转盘：连接有带动其转动的第一电机，所述轴套转盘上固定安装有转盘治具，沿轴套转盘转动方向设有：轴套上料机构：将轴套振动盘上的轴套搬运至轴套转盘上；叉桥上料机构：将叉桥振动盘上的叉桥搬运至轴套转盘上；所述转盘治具上设有腔体，所述腔体的底部固设有对叉桥定位的凸块，所述腔体内部的侧面设有与轴套外形匹配的外形定位面。

进一步的：所述取电架组件组装装置包括：支架供料机构：通过支架料盘对左支架与右支架进行供料；支架上料机构：将左支架与右支架分别放置在对应的支架治具内；点胶头：分别对左支架、右支架点胶；第二机械手将点胶后的左支架、右支架组装至随行治具的叉桥组件上形成取电架组件。

进一步的：支架料盘堆叠放置在升降板上，升降板上连接第一移动模组，所述升降板的一侧设有下料板，所述下料板上连接有第二移动模组，搬运组件为第三移动模组与负压吸嘴，第三移动模组带动负压吸嘴移动，所述支架治具固定安装于旋转板的两侧，所述旋转板上连接有第二电机。

进一步的：所述弹片组件组装装置包括：弹片振动盘，弹片固定件振动盘，搬运弹片与弹片固定件的搬运夹爪，将弹片组装至弹片固定件上的组装治具，所述弹片振动盘的料道与所述弹片固定件振动盘的料道相邻设置，所述搬运夹爪分为弹片搬运夹爪与弹片固定件搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于搬运模组上。

进一步的：所述组装治具包括固定腔、移动块、导向杆、压片以及浮动块，所述移动块在所述导向杆上滑动，所述导向杆上套设有推动所述移动块复位的第三弹性件，所述压片固定安装于所述移动块上，浮动块在所述移动块内移动，所述浮动块移动的过程中经过所述压片的下方，且弹片在浮动块移动的过程中，弹片与所述压片接触，所述移动块上安装有推动所述浮动块复位的第四弹性件，所述组装治具固定安装于所述四工位转盘上，随四工位转盘转动方向依次为上料工位，涂油工位，组装工位以及下料工位，在上料工位时，动力气缸三连接的移动杆推动移动块远离所述固定腔，搬运夹爪将弹片搬运至浮动块上，将弹片固定件搬运至固定腔内，第三弹性件推动移动块靠近所述固定腔，在涂油工位时，油嘴将油脂涂在弹片上，在组装工位时，动力气缸四连接的插杆插入到所述移动块内并推动浮动块移动，推动浮动块靠近所述固定腔，将弹片组装至弹片固定件上，在下料工位时，进行下料。

进一步的：所述外壳组装装置包括：外壳供料盘，外壳搬运机械手，以及外壳定位模具，外壳搬运机械手将外壳供料盘内的外壳搬运至外壳定位模具内，所述外壳定位模具上设有外壳的仿形腔，外壳搬运机械手将外壳搬运至循环线上的外壳载具内。

进一步的：所述半成品组装装置包括第五直线模组，安装于第五直线模组上的往复治具，将弹片组件搬运至往复治具上的第四机械手，将弹片组件组装至外壳组件上的组装夹爪，所述组装夹爪安装于带动其升降与平移的移动组件上，所述往复治具上设有容纳所述弹片组件的腔体。

进一步的：成品组装装置包括第六直线模组，固定安装于所述第六直线模组上的移动板，安装于所述移动板两端的升降组件，安装于所述升降组件上的夹爪气缸。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明充电接头的组装设备，随行治具将叉桥组件与左支架、右支架组装形成取电架组件，且随行治具在回转线向第三机械手移动的过程中，第一弹性件对所述推动块施加弹力，进行保压，使得叉桥组件与左支架、右支架结合的更加稳固。

2.本发明充电接头的组装设备，随行治具将叉桥组件与左支架、右支架组装形成取电架组件，动力气缸一带动拉块移动，使得推动块远离所述轴套槽体，第二机械手先放入点胶后的左支架或右支架，即第二机械手只需将左支架或右支架放入到支架槽体内，使得组装的速度快。

3.本发明充电接头的组装设备，将弹片组装至弹片固定件上，形成弹片组件；将弹片组件组装在外壳组件上，形成半成品，通过在外壳组件上增加弹片组件，弹片对取电架组件施加弹力，保持取电架组件需要转动的角度。

4.本发明充电接头的组装设备，第三弹性件推动移动块靠近所述固定腔时，浮动块在所述移动块内移动，所述浮动块移动的过程中经过所述压片的下方，且弹片在这个过程中与所述压片接触，使得弹片发生形变，弹片的一端插入到弹片固定件内，而后在插杆推动浮动块移动时，方便弹片整体插入到弹片固定件内。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明充电接头的组装设备的叉桥组件组装装置与取电架组件组装装置的俯视图。

图2为本发明充电接头的组装设备的外壳组装装置、弹片组件组装装置、半成品组装装置、成品组装装置以及固定座组件组装装置的俯视图。

图3为本发明充电接头的组装设备的充电接头爆炸示意图。

图4为本发明充电接头的组装设备的叉桥组件与取电架组件组装流程示意图。

图5为图4中K部分的放大示意图。

图6为本发明充电接头的组装设备的随行治具打开机构的部分结构示意图。

图7为本发明充电接头的组装设备的随行治具结构示意图。

图8为本发明充电接头的组装设备的叉桥组件组装装置的结构示意图。

图9为发明充电接头的组装设备的支转盘治具结构示意图。

图10为发明充电接头的组装设备的支架供料机构结构示意图。

图11为发明充电接头的组装设备的支架组装流程示意图。

图12为发明充电接头的组装设备的循环线示意图。

图13为图10中L部分的放大示意图。

图14为发明充电接头的组装设备的外壳组装装置示意图。

图15为发明充电接头的组装设备的弹片组件组装装置示意图。

图16为发明充电接头的组装设备的组装治具示意图。

图17为发明充电接头的组装设备的组装治具去掉压片的示意图。

图18为发明充电接头的组装设备的固定座组件组装装置示意图。

图19为发明充电接头的组装设备的搬运机构示意图。

图20为发明充电接头的组装设备的固定座翻转机构示意图。

图中：1为回转线，1001为随行治具，1002为第一机械手，1003为随行治具打开机构，10031为拉块，10032为推块，10033为动力气缸一，10034为动力气缸二，10010为固定板，10011为支架槽体，10012为轴套槽体，10013为滑槽，10014为推动块，10015为按压件，

2为叉桥组件组装装置，21为轴套转盘，22为转盘治具，221为腔体，222为凸块，223为外形定位面，23为轴套振动盘，24为轴套上料机构，25为叉桥振动盘，26为叉桥上料机构；

3为取电架组件组装装置，30为第二机械手，31为支架供料机构，311为升降板，312为第一移动模组，313为下料板，314为第二移动模组，315为搬运组件，32为支架上料机构，321为旋转板，322为支架治具，33为点胶头，

4为固化炉；

5为第三机械手；

6为循环线，61为外壳载具；

7为外壳组装装置，71为外壳供料盘，72为外壳搬运机械手，73为外壳定位模具。

8为弹片组件组装装置，81为弹片振动盘，82为弹片固定件振动盘，83为搬运夹爪，85为搬运模组，86为组装治具，861为固定腔，862为移动块，863为导向杆，864为压片，865为浮动块；

9为半成品组装装置，91为第五直线模组，92为往复治具，93为第四机械手；

10为成品组装装置，101为第六直线模组，102为移动板，103为升降组件，104为夹爪气缸；

11为固定座组件组装装置，1101为转移线，111为固定座上料机构，1111为固定座供料盘，1112为固定座搬运机械手，1113为固定座定位治具，1114为固定座转移模组，121为弹性体上料机构，1211为弹性体振动盘，1212为弹性体转移模组，131为连接片上料机构，1311为连接片料盘，1312为连接片搬运机械手，1313为连接片定位治具，1314为连接片转移模组,141为搬运机构，1411为第七直线模组，1412为升降气缸，1413为固定架，1414为旋转气缸，1415为真空吸盘，151为固定座翻转机构，1511为真空吸嘴，1512为翻转气缸，1513为无杆气缸，1514为横移模组；

a为轴套，b为叉桥，c为左支架，d为右支架，e为外壳，f为弹片，g为弹片固定件，h为弹性体，i为连接片，j为固定座。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

充电接头由轴套a、叉桥b、左支架c、右支架d、外壳e、弹片f、弹片固定件g、弹性体h、连接片i、固定座j组装而成，所述轴套具有特征面，所述叉桥具有凹腔。

本发明充电接头的组装设备，包括：回转线1：回转线1上安装有随行治具1001；沿所述回转线1流动方向依次设有：叉桥组件组装装置2：将轴套套在叉桥上，形成叉桥组件；取电架组件组装装置3：通过第一机械手1002将叉桥组件放置于随行治具1001上，第二机械手30将左支架、右支架放置于随行治具1001上，组装形成取电架组件；固化炉4：所述回转线1带动取电架组件穿过所述固化炉4；第三机械手5；所述第三机械手5另一侧设有循环线6，所述循环线6上安装有外壳载具61，沿循环线6顺时针流动方向依次设有：外壳组装装置7：通过第三机械手5将固化好的取电架组件组装入外壳内，形成外壳组件；弹片组件组装装置8：将弹片组装至弹片固定件上，形成弹片组件；半成品组装装置9：将弹片组件组装在外壳组件上，形成半成品；成品组装装置10：将固定座组件组装至半成品上，形成成品；所述循环线6的外部设有固定座组件组装装置11：将弹性体与连接片组装至固定座上，形成固定座组件。

回转线1由多条自动线组成，带动随行治具1001逆时针移动；通过第一机械手1002将轴套套在叉桥上，形成叉桥组件，并将叉桥组件放置于随行治具1001上，第二机械手30将左支架、右支架放置于随行治具1001上，通过胶粘与叉桥组件组装形成取电架组件，所述回转线1带动取电架组件穿过所述固化炉4，所述固化炉4内的温度为180摄氏度，所述固化炉4对胶水进行固化，第三机械手5将固化好的取电架组件组装入外壳内，形成外壳组件，弹片组件组装装置8将弹片组装至弹片固定件上，形成弹片组件，半成品组装装置9将弹片组件组装在外壳组件上，形成半成品，成品组装装置10将固定座组件组装至半成品上，形成成品。

本发明中，所述叉桥组件组装装置2包括：轴套转盘21：连接有带动其转动的第一电机，所述轴套转盘21上固定安装有轴套转盘22，沿轴套转盘21转动方向设有：轴套上料机构24：将轴套振动盘23上的轴套搬运至轴套转盘21上；叉桥上料机构26：将叉桥振动盘25上的叉桥搬运至轴套转盘21上；所述轴套转盘22上设有腔体221，所述腔体221的底部固设有对叉桥定位的凸块222，所述腔体221内部的侧面设有与轴套特征面匹配的外形定位面223。

所述轴套上料机构24与所述叉桥上料机构26为常见的上料机构，所述轴套上料机构24与所述叉桥上料机构26的结构可以为三轴移动模组与夹爪配合，亦或是，三轴移动模组与吸嘴配合，甚至可以为机器人与夹爪或吸嘴配合，轴套与叉桥通过振动盘供料，所述轴套上料机构24与所述叉桥上料机构26在实际工作中，配套使用第一相机与第二相机，对叉桥与轴套进行视觉识别，判断其是否需要调整角度；叉桥插入到所述腔体221内部，并插在所述凸块222上，而，轴套与外形定位面223接触，对轴套与叉桥定位。

所述轴套转盘21具有三个工位，分别是轴套上料工位，叉桥上料工位以及叉桥组件下料工位，所述轴套上料机构24将轴套插入到所述腔体221内部与外形定位面223接触，而后所述叉桥上料机构26将叉桥插入到所述腔体221内部，并插在所述凸块222上，形成叉桥组件，所述第一机械手1002的上固定安装有取料治具，所述腔体221上设有缺口，所述取料治具通过该缺口插入到所述腔体221内，所述取料治具上开设有多个负压孔，通过负压将叉桥组件放置在随行治具1001上。

本发明中，所述取电架组件组装装置3包括：支架供料机构31：通过支架料盘对左支架与右支架进行供料；支架上料机构32：将左支架与右支架分别放置在对应的支架治具322内；点胶头33：分别对左支架、右支架点胶；第二机械手30将点胶后的左支架、右支架组装至随行治具1001的叉桥组件上形成取电架组件。

所述支架供料机构31设有两个分别用于对左支架、右支架进行供料，同理所述支架上料机构32、所述点胶头33、所述第二机械手30均设有两个，支架料盘堆叠放置在升降板311上，升降板311上连接第一移动模组312，第一移动模组312带动升降板311升降移动，所述升降板311的一侧设有下料板313，支架料盘上的左支架或右支架取料完毕后通过搬运组件315移动至下料板313，所述下料板313上连接有第二移动模组314，所述第二移动模组314带动所述下料板313升降移动，搬运组件315为第三移动模组与负压吸嘴，第三移动模组带动负压吸嘴移动，负压吸嘴通过负压吸住支架料盘，带动支架料盘横移移动，第一移动模组312带动升降板311上升，处于第一的支架料盘进行供料，供料完毕后，所述第三移动模组带动负压吸嘴横移移动，将供料完毕的支架料盘搬运至下料板313上，完成供料循环。所述支架上料机构32可以为三轴移动模组与夹爪配合，亦或是，三轴移动模组与吸嘴配合；所述支架治具322固定安装于旋转板321的两侧，所述旋转板321上连接有第二电机，所述第二电机带动旋转板321转动，使得旋转板321具有两个工位，即上料工位与供料工位，即所述支架上料机构32对一侧的支架治具322上料完成后，所述第二电机带动旋转板321转动半周，所述支架上料机构32继续对另一侧的支架治具322进行上料，而第二机械手30可以进行组装，上料与组装可以同步进行，所述旋转板321的一侧安装有第二相机，所述第二相机对直接进行视觉识别，判断是否需要转动支架；所述点胶头33安装至第四移动模组上，第四移动模组可以带动点胶头33移动。

所述随行治具1001包括固定板10010，容纳左支架与右支架的支架槽体10011，容纳固定叉桥组件的轴套槽体10012，所述支架槽体10011位于所述轴套槽体10012的两侧，所述固定板10010上开设有滑槽10013，所述滑槽10013内滑动设有推动块10014，支架槽体10011设置于推动块10014上，轴套槽体10012设置于固定板10010上，所述推动块10014与固定板10010之间设有第一弹性件，所述第一弹性件优选为弹簧，优选的方案是，所述推动块10014与所述固定板10010之间设有导杆，导杆与固定板10010固定连接，推动块10014与导杆滑动接触，所述导杆的作用为定位，使推动块10014沿导杆的轴向移动，第一弹性件套设于导杆上；所述固定板10010上设有容纳按压件10015的通孔，所述按压件10015的中部通过转轴与固定板10010连接，使得按压件10015可以通过转轴转动，所述按压件10015的下部与固定板10010之间设有第二弹性件，所述第二弹性件优选为弹簧，所述按压件10015的上部向轴套槽体10012处延伸形成按压部，所述按压部与叉桥组件接触，第二弹性件推动所述按压件10015的下端，使其转动，使按压部对叉桥组件施力。

随行治具1001将叉桥组件与左支架、右支架组装形成取电架组件，且随行治具1001在回转线1向第三机械手5移动的过程中，第一弹性件对所述推动块施加弹力，进行保压，使得叉桥组件与左支架、右支架结合的更加稳固。

所述第一机械手1002、所述第二机械手30、所述第三机械手5处设有随行治具打开机构1003，所述随行治具打开机构1003包括拉块10031与推块10032，所述拉块10031与所述推块10032上分别连接有动力气缸一10033与动力气缸二10034，所述动力气缸一10033带动拉块10031移动，使得通过推动块10014上的连接块使得推动块10014远离所述轴套槽体10012，方便放置或取出支架，所述动力气缸二10034带动推块10032移动，插入到固定板10010内，并与所述按压件10015的下部接触，使得所述按压件10015转动，按压部远离叉桥组件；在所述第一机械手1002处，所述动力气缸二10034带动推块10032移动，插入到固定板10010内，并与所述按压件10015的下部接触，使得所述按压件10015转动，方便所述第一机械手1002放入叉桥组件，在所述第二机械手30处，所述动力气缸一10033带动拉块10031移动，使得推动块10014远离所述轴套槽体10012，所述第二机械手30先放入点胶后的左支架，在第一弹性件弹力的作用下，使得左支架与叉桥组件接触，而后，在使得左支架与叉桥组件接触，组装形成取电架组件；所述第三机械手5处，所述动力气缸二10034带动推块10032移动，插入到固定板10010内，并与所述按压件10015的下部接触，使得所述按压件10015转动，按压部远离叉桥组件，方便所述第三机械手5取出取电架组件。

本发明中，所述弹片组件组装装置8包括：弹片振动盘81，弹片固定件振动盘82，搬运弹片与弹片固定件的搬运夹爪83，将弹片组装至弹片固定件上的组装治具86，所述弹片振动盘81的料道与所述弹片固定件振动盘82的料道相邻设置，所述搬运夹爪83分为弹片搬运夹爪与弹片固定件搬运夹爪，所述搬运夹爪83安装于搬运模组85，所述搬运模组为三轴模组，通过三轴模组带动所述搬运夹爪83移动，将弹片与弹片固定件搬运至组装治具86内。

所述组装治具86包括固定腔861、移动块862、导向杆863、压片864以及浮动块865，所述移动块862在所述导向杆863上滑动，使得所述移动块862可以沿所述导向杆863的轴向移动，所述导向杆863上套设有推动所述移动块862复位的第三弹性件，所述第三弹性件优选为弹簧，所述压片864固定安装于所述移动块862上，浮动块865在所述移动块862内移动，所述浮动块865移动的过程中经过所述压片864的下方，且弹片在这个过程中与所述压片864接触，所述移动块862上安装有推动所述浮动块865复位的第四弹性件，所述第四弹性件优选为弹簧，所述组装治具86固定安装于所述四工位转盘上，随四工位转盘转动方向依次为上料工位，涂油工位，组装工位以及下料工位，在上料工位时，动力气缸三连接的移动杆推动移动块862远离所述固定腔861，方便搬运夹爪83将弹片搬运至浮动块865上，将弹片固定件搬运至固定腔861内，第三弹性件推动移动块862靠近所述固定腔861，在涂油工位时，油嘴将油脂涂在弹片上，油嘴可以固定安装于三轴移动模组上，使得油嘴可以按照需要进行三轴移动，在组装工位时，动力气缸四连接的插杆插入到所述移动块862内并推动浮动块865移动，推动浮动块865靠近所述固定腔861，将弹片组装至弹片固定件上，在下料工位时，进行下料；在这里需要强调的是，第三弹性件推动移动块862靠近所述固定腔861时，由于压片864的设置，使得弹片发生形变，弹片的一端插入到弹片固定件内，而后在插杆推动浮动块865移动时，方便弹片整体插入到弹片固定件内。

本发明中，所述外壳组装装置7包括：外壳供料盘71，外壳搬运机械手72，以及外壳定位模具73，外壳搬运机械手72将外壳供料盘71内的外壳搬运至外壳定位模具73内，所述外壳定位模具73上设有外壳的仿形腔，对外壳进行定位，而后通过外壳搬运机械手72将外壳搬运至循环线6上的外壳载具61内，并随循环线6移动而移动，移动至第三机械手5处时，将取电片组件组装至外壳内，形成外壳组件。

本发明中，所述半成品组装装置9包括第五直线模组91，安装于第五直线模组91上的往复治具92，将弹片组件搬运至往复治具92上的第四机械手93，将弹片组件组装至外壳组件上的组装夹爪。

在这里需要详细说明的是，所述循环线6为封闭循环流动，所述第五直线模组91处于循环线6的内部，所述组装夹爪安装于带动其升降与平移的移动组件上，所述移动组件可以为二轴移动模组，所述往复治具92上设有容纳所述弹片组件的腔体221，所述第五直线模组91带动所述往复治具92移动，第五直线模组91带动所述往复治具92靠近第四机械手93的一端时，第四机械手93将弹片组件放置到往复治具92上，第五直线模组91带动所述往复治具92远离第四机械手93的一端时，所述组装夹爪将弹片组件从往复治具92上取出，并将弹片组件组装至循环线6的外壳组件上，形成半成品。

本发明中，固定座组件组装装置11包括：固定座上料机构111：通过固定座转移模组1114将固定座供料盘1111内的固定座搬运至转移线1101上的流动治具内；弹性体上料机构121：通过所述弹性体转移模组1212将弹性体振动盘1211料道上的弹性体搬运至流动治具上的固定座上；连接片上料机构131：通过连接片转移模组1314将连接片料盘1311内的左连接片、右连接片搬运至流动治具上的固定座上。

固定座上料机构111包括固定座供料盘1111，固定座搬运机械手1112，固定座定位治具1113以及固定座转移模组1114，所述转移线1101为双层流动线，其上安装有流动治具，所述固定座搬运机械手1112为四轴机械手，将固定座供料盘1111内的固定座搬运至固定座定位治具1113上，所述固定座转移模组1114为二轴移动模组，其上安装有固定座吸盘，所述固定座转移模组1114带动固定座吸盘上下移动，同时远离或靠近所述流动治具。所述弹性体上料机构121包括弹性体振动盘1211以及弹性体转移模组1212，所述弹性体转移模组1212为二轴移动模组，其上安装有弹性体吸嘴，所述弹性体转移模组1212带动弹性体吸嘴上下移动，同时远离或靠近所述流动治具。连接片上料机构131设有两个分别用于输运左连接片与右连接片，所述连接片上料机构131包括连接片料盘1311，连接片搬运机械手1312，连接片定位治具1313以及连接片转移模组1314；所述连接片搬运机械手1312为四轴机械手，将连接片供料盘内的连接片搬运至固定座定位治具1113上，所述连接片转移模组1314为二轴移动模组，其上安装有连接片取料吸盘，所述连接片转移模组1314带动连接片取料吸盘上下移动，同时远离或靠近所述流动治具。

本发明中，还设有固定座翻转机构151，将安装好弹性体的固定座翻转90度，方便安装连接片，所述固定座翻转机构151包括真空吸嘴1511，翻转气缸1512，无杆气缸1513以及横移模组1514，所述无杆气缸1513固定安装于所述横移模组1514，所述翻转气缸1512固定安装于无杆气缸1513的移动部上，所述真空吸嘴1511通过翻转架固定安装于所述翻转气缸1512的转动部上，所述流动治具上设有两种状态的固定座型腔，其一为水平状态，另一为竖直状态，所述真空吸嘴1511吸住固定座，所述翻转气缸1512带动所述真空气嘴转动90度，将固定座由水平状态转变为竖直状态。

本发明中，还设有将固定座组件搬运至中转治具上的搬运机构141，所述搬运机构141包括第七直线模组1411，固定安装于第七直线模组1411上的升降气缸1412，固定安装于所述升降气缸1412移动部上固定架1413，所述固定架1413的一侧安装旋转气缸1414，所述旋转气缸1414上安装有真空吸盘1415。

本发明中，成品组装装置10包括第六直线模组101，固定安装于所述第六直线模组101上的移动板102，安装于所述移动板102两端的升降组件103，安装于所述升降组件103上的夹爪气缸104，所述升降组件103可以为直线电机。

所述中转治具位于所述循环线6的一侧，所述夹爪气缸104的型号不同，位于一侧的所述夹爪气缸104将固定座组件组装至半成品上，形成成品，位于另一侧的所述夹爪气缸104将成品搬运至下料位，方便后续工站的操作，如进行检测、打标等。

最后需要说明的是，在本申请中三轴移动指的水平面的平面运动和垂直于水平面的竖直移动，二轴移动可以为平面运动中的任一方向移动与垂直于水平面的竖直移动，亦可以是，在水平面的平面运动。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种充电接头的组装设备，充电接头由轴套、叉桥、左支架、右支架、外壳、弹片、弹片固定件、弹性体、连接片、固定座组装而成；

其特征在于：包括：回转线：回转线上安装有随行治具；沿所述回转线流动方向依次设有：

叉桥组件组装装置：将轴套套在叉桥上，形成叉桥组件；

取电架组件组装装置：通过第一机械手将叉桥组件放置于随行治具上，第二机械手将左支架、右支架放置于随行治具上，组装形成取电架组件；

第三机械手；

所述第三机械手另一侧设有循环线，所述循环线上安装有外壳载具，沿循环线流动方向依次设有：

外壳组装装置：通过第三机械手将取电架组件组装入外壳内，形成外壳组件；

弹片组件组装装置：将弹片组装至弹片固定件上，形成弹片组件；

半成品组装装置：将弹片组件组装在外壳组件上，形成半成品；

成品组装装置：将弹性体、连接片、固定座组装至半成品上，形成成品；

所述随行治具包括固定板，两个滑槽，两个推动块，以及按压件，所述固定板的中部开设有容纳叉桥组件的轴套槽体，两个推动块分别设置于两个滑槽内，两个推动块上分别设有容纳左支架与右支架的支架槽体，叉桥组件的中部处于轴套槽体内，叉桥组件的端部处于轴套槽体外部，左支架或右支架处于支架槽体的内部，与叉桥组件连接的端部处于支架槽体的外部，所述固定板上设有推动推动块在滑槽内移动的第一弹性件，所述按压件的中部通过转轴与固定板连接，所述按压件的下部与固定板之间设有第二弹性件，所述按压件的上部向轴套槽体处延伸形成按压部；

随行治具将叉桥组件与左支架、右支架组装形成取电架组件，且随行治具在回转线向第三机械手移动的过程中，第一弹性件对所述推动块施加弹力，进行保压。

2.如权利要求1所述的充电接头的组装设备，其特征在于：所述叉桥组件组装装置包括：轴套转盘：连接有带动其转动的第一电机，所述轴套转盘上固定安装有转盘治具，沿轴套转盘转动方向设有：轴套上料机构：将轴套振动盘上的轴套搬运至轴套转盘上；叉桥上料机构：将叉桥振动盘上的叉桥搬运至轴套转盘上；所述转盘治具上设有腔体，所述腔体的底部固设有对叉桥定位的凸块，所述腔体内部的侧面设有与轴套外形匹配的外形定位面。

3.如权利要求2所述的充电接头的组装设备，其特征在于：所述取电架组件组装装置包括：支架供料机构：通过支架料盘对左支架与右支架进行供料；支架上料机构：将左支架与右支架分别放置在对应的支架治具内；点胶头：分别对左支架、右支架点胶；第二机械手将点胶后的左支架、右支架组装至随行治具的叉桥组件上形成取电架组件。

4.如权利要求3所述的充电接头的组装设备，其特征在于：支架料盘堆叠放置在升降板上，升降板上连接第一移动模组，所述升降板的一侧设有下料板，所述下料板上连接有第二移动模组，搬运组件为第三移动模组与负压吸嘴，第三移动模组带动负压吸嘴移动，所述支架治具固定安装于旋转板的两侧，所述旋转板上连接有第二电机。

5.如权利要求4所述的充电接头的组装设备，其特征在于：所述弹片组件组装装置包括：弹片振动盘，弹片固定件振动盘，搬运弹片与弹片固定件的搬运夹爪，将弹片组装至弹片固定件上的组装治具，所述弹片振动盘的料道与所述弹片固定件振动盘的料道相邻设置，所述搬运夹爪分为弹片搬运夹爪与弹片固定件搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于搬运模组上。

6.如权利要求5所述的充电接头的组装设备，其特征在于：所述组装治具包括固定腔、移动块、导向杆、压片以及浮动块，所述移动块在所述导向杆上滑动，所述导向杆上套设有推动所述移动块复位的第三弹性件，所述压片固定安装于所述移动块上，浮动块在所述移动块内移动，所述浮动块移动的过程中经过所述压片的下方，且弹片在浮动块移动的过程中，弹片与所述压片接触，所述移动块上安装有推动所述浮动块复位的第四弹性件，所述组装治具固定安装于四工位转盘上，随四工位转盘转动方向依次为上料工位，涂油工位，组装工位以及下料工位，在上料工位时，动力气缸三连接的移动杆推动移动块远离所述固定腔，搬运夹爪将弹片搬运至浮动块上，将弹片固定件搬运至固定腔内，第三弹性件推动移动块靠近所述固定腔，在涂油工位时，油嘴将油脂涂在弹片上，在组装工位时，动力气缸四连接的插杆插入到所述移动块内并推动浮动块移动，推动浮动块靠近所述固定腔，将弹片组装至弹片固定件上，在下料工位时，进行下料。

7.如权利要求6所述的充电接头的组装设备，其特征在于：所述外壳组装装置包括：外壳供料盘，外壳搬运机械手，以及外壳定位模具，外壳搬运机械手将外壳供料盘内的外壳搬运至外壳定位模具内，所述外壳定位模具上设有外壳的仿形腔，外壳搬运机械手将外壳搬运至循环线上的外壳载具内。

8.如权利要求7所述的充电接头的组装设备，其特征在于：所述半成品组装装置包括第五直线模组，安装于第五直线模组上的往复治具，将弹片组件搬运至往复治具上的第四机械手，将弹片组件组装至外壳组件上的组装夹爪，所述组装夹爪安装于带动其升降与平移的移动组件上，所述往复治具上设有容纳所述弹片组件的腔体。

9.如权利要求8所述的充电接头的组装设备，其特征在于：成品组装装置包括第六直线模组，固定安装于所述第六直线模组上的移动板，安装于所述移动板两端的升降组件，安装于所述升降组件上的夹爪气缸。

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