CN116586965A - 一种多工位同步装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位同步装配装置，包括有以下组件：预装移送组件：接收输送产品并对产品进行加工；旋转组装件：设置在预装移送组件旁，对预装移送组件加工完成的产品进行旋转组装；送料组件：对旋转组装件组装完成的产品进行输送；同步移送抓手：同时抓取并移送预装移送组件和旋转组装件上的产品，将加工完成的产品放置在旋转组装件上，将组装完成的产品放置在送料组件上。本发明提供了一种多工位同步装配装置，能够避免产品在各个组件之间转交时出现定位误差，统一各个组件之间产品放置的定位标准，加强各组件之间的连接关系，使得产品在各组件之间输送更加流畅，且各零部件能统一输送，减少生产成本。

Description

一种多工位同步装配装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种多工位同步装配装置。

背景技术

随着生产需求的不断增长，生产工艺也在日益改进，在自动化组装工艺中，一般都会先对需要组装的零部件进行单独的加工处理，随后再统一放置在组装机或者压装机上进行装配工作，装配时需要预先将需要组装或压装的零部件放置在不同的定位座上，随后启动机器进行压装。

例如公开号“CN202028904U”，公开了“一种大角度摆臂衬套压装装置”，包括位于工作台表面大角度摆臂两端外侧的两组衬套压装单元，所述衬套压装单元包括由外力推动的衬套定位杆，衬套定位杆外部套装有待压装的衬套，套装有衬套的衬套定位杆外部套装有导向杆，导向杆外部套装有导套支架，所述衬套定位杆、导向杆均与摆臂同轴，所述衬套定位杆的推进方向的前方设置有与摆臂同轴并供衬套压入的中空衬套定位模块。但是在实际应用中，由于各个零部件在压装前均需要进行预加工，再放置到压装装置上，放置方向也会发生变化，每次都需要重新定位并调整方向，随着零部件组装数量的增加，也需要对应的设置不同的机械手，造成生产效率降低、生产成本增高，产品在转交过程中也需要重新定位，易产生误差。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术存在生产效率低，生产成本高，易产生误差的问题，本发明提供了一种多工位同步装配装置，能够避免产品在各个组件之间转交时出现定位误差，统一各个组件之间产品放置的定位标准，加强各组件之间的连接关系，使得产品在各组件之间输送更加流畅，且各零部件能统一输送，减少生产成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种多工位同步装配装置，包括有以下组件：预装移送组件：接收输送产品并对产品进行加工；旋转组装件：设置在预装移送组件旁，对预装移送组件加工完成的产品进行旋转组装；送料组件：对旋转组装件组装完成的产品进行输送；同步移送抓手：同时抓取并移送预装移送组件和旋转组装件上的产品，将加工完成的产品放置在旋转组装件上，将组装完成的产品放置在送料组件上。在本发明中分别将预装移送组件、旋转组装件、送料组件组合在一起，其中旋转组装件位于其余两者之间，负责将预装移送组件上已经完成加工的各个零部件组装在一起，而各个零部件的预加工作业一般是对零部件上的组装面进行一系列作业，例如安装轴承、压装缓冲件、喷漆、抹油之类的作业，为了方便作业零部件在各个加工工位之间移送时，均统一朝向一个方向，方便加工，一般加工面均朝上设置，这些加工面在组装过程中一般也会作为组装面，而在零部件的组装过程中，各个零部件的组装面则会相对朝向，各个零部件通过卡合结构组装在一起或组装至产品本体上，本发明中的旋转组装件能够将各个零部件的朝向进行旋转，从而使得旋转组装件上各个零部件的初始朝向可以与预装移送组件相同，因此可以通过同步移送抓手将预装移送组件直接转交至旋转组装件上，避免了在两个组件之间切换产品时进行多次转向定位，提高定位精准度，同一个两个组件之间的安装定位标准，同时只需要一个机械臂即可完成转交，节省了生产成本，同时送料组件上的定位标准也与预装移送组件和旋转组装件上的相同，因此在同步移送抓手上设置两个机械抓手，在抓取预装移送组件上的各个零部件的同时抓取旋转组装件上的成品，并进行同步的横移操作，由于三个组件的定位标准相同，因此可在一次抓取移动动作下实现不同组件上的零部件和成品的同步转移，提高了产品的输送效率，并且在此过程中也只需要进行一次定位即可完成多个零部件以及成品的转移，提高了生产精度。

作为优选，所述预装移送组件上设置有移送台，所述预装移送组件包括有转交工位，所述旋转组装件上设置有安装座，所述安装座朝向与移送台朝向相同。通过将转交工位上的移送台设置的与安装座对应，并且使得两者的朝向相同，因此同步移送抓手可以将预装移送组件上的各个加工好的产品直接横移至旋转组装件上，在通过旋转组装件自身内部进行旋转组装，避免了二次定位安装产生的误差，提高效率。

作为优选，所述安装座包括有成品座和换向座，所述移送台包括有本体座和零件座，所述本体座对应成品座设置，所述零件座对应换向座设置。在产品的组装过程中一般包括有产品本体以及各个需要组装的零部件，因此安装座包括有固定的成品座以及可以活动换向的换向座，换向座可以通过齿轮传动或电机传动进行旋转动作，换向座上放置有需要压装至产品本体内的零部件，换向座与移送台上的零件座对应设置，而成品座则对应本体座设置，一一对应设置，在预装移送组件上料时，各个零部件与产品本体之间的位置便定位标准，提高产品在转交过程中的精度。

作为优选，所述同步移送抓手包括有多零件抓手和成品抓手，所述多零件抓手对应本体座和零件座抓取，所述成品抓手对应成品座抓取。多零件抓手的抓取对象是在预装移送组件上放置的各个零部件以及产品本体，而成品抓手的抓取对象则是在旋转组装件上已经组装完成的成品产品，且两个多零件抓手与成品抓手的抓取动作同步，同时完成预装移送组件、旋转组装件之间和旋转组装件、送料组件之间的产品传输，提高传输效率，提高生产节拍。

作为优选，所述旋转组装件包括有支撑架，所述换向座转动连接在支撑架上，所述支撑架上连接有转动驱动件。通过转动驱动件来驱动换向座进行转动，换向座上可以连接齿轮或带轮之类的从动装置，通过转动驱动件的驱动进行换向动作，转动驱动件包括但不限于电机带轮组、气缸齿轮组。

作为优选，所述旋转组装件包括有底座，所述支撑架滑动连接在底座上，所述底座上设置有组装推动件，所述组装推动件连接支撑架，所述支撑架上设置有同步齿条，所述底座上转动连接有同步齿轮，所述同步齿轮啮合同步齿条。由于换向座只能起到换向作用，且换向座与成品座之间还留有换向间隙，避免干涉，因此需要通过组装推动件来推动整个支撑架带动换向座更加靠近成品座，并将换向座上的零部件加压至成品座内，而需要压装的零部件一般都有多个，将各个同步齿条均啮合在同一个同步齿轮上，能够在各个支撑架滑动过程中产生相互限制，保证运动同步，在产品本体受到压装力时能够在各个方向上平衡，避免在产品本体被压装过程中由于出现零部件运动行程不同，导致由于各个面上的压装力作用时间不同产品本体产品倾斜或与成品座之间产生挤压，换向组装件上设置有同步件，同步件包括但不限于上述的齿轮组或带轮传送组，实现各支撑架之间的限位约束即可。

作为优选，所述预装移送组件包括有压装工位，所述压装工位沿移送方向上连接有涂油工位。当需要对产品上的压装件进行涂油时，通过压装工位先将压装件加压至产品上，随后再通过涂油工位将压装件在产品上直接进行涂油，从而避免由于压装件预先涂油导致不好抓取、油液低落等情况出现。

作为优选，所述预装移送组件包括有上料扫描工位。通过上料扫描工位将产品放置在预装移送组件上，并且通过相机扫描来确认放置状态是否正确，无误后开始将产品输送至后续工位上。

作为优选，所述预装移送组件包括有若干加工工位，各个所述加工工位之间设置有回转盘，所述回转盘上设置有移送台。预装移送组件上根据生产需求可设置有多个加工工位，而产品则通过设置在回转盘上的移送台进行传输，节省了预装移送组件的占用面积，同时能够使得移送台在经过转交工位后能够直接重新回到上料扫描工位上，提高生产效率。

作为优选，所述旋转组装件上设置有外壳压装工位。在旋转组装件上设置的外壳压装工位能够对零部件组装好的产品进行外壳压装，从而避免组装好的零部件在同步移送抓手的移送过程中脱离。

本发明的有益效果如下：

（1）旋转组装件能够进行旋转压装，移送台与安装座的初始朝向相同，通过同步移送抓手同时抓取移送预装移送组件和旋转组装件上产品进行横移，移送效率高，定位标准统一，节约成本；

（2）通过旋转组装件能够将相同朝向的放置的零部件旋转至不同方向进行组装，避免了换向放置产生的误差；

（3）通过各个支撑架连接同步件，来保证各个支撑架之间的同步运动，从而使得产品本体在组装零部件过程中能够达到受力平衡，避免挤压。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的局部轴测图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是图1中同步移送抓手的轴测图。

图5是图1中旋转组装件的半剖图。

图6是图1中预装移送组件的轴测图。

图7是本发明中外壳压装工位的轴测图。

图8是实施例2的轴测图。

图中：1预装移送组件，101加工工位，102回转盘，11上料扫描工位，12压装工位，13涂油工位，14转交工位，2旋转组装件，21安装座，211成品座，212换向座，22支撑架，23转动驱动件，231推动气缸，232推动齿条，233从动齿，24底座，25组装推动件，26同步齿条，27同步齿轮，3送料组件，4同步移送抓手，41多零件抓手，42成品抓手，5外壳压装工位，6移送台，61本体座，62零件座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1、2所示，一种多工位同步装配装置，包括有以下组件：预装移送组件1：接收输送产品并对产品进行加工；旋转组装件2：设置在预装移送组件1旁，对预装移送组件1加工完成的产品进行旋转组装；送料组件3：对旋转组装件2组装完成的产品进行输送；同步移送抓手4：同时抓取并移送预装移送组件1和旋转组装件2上的产品，将加工完成的产品放置在旋转组装件2上，将组装完成的产品放置在送料组件3上。

在本发明中分别将预装移送组件1、旋转组装件2、送料组件3组合在一起，其中旋转组装件2位于其余两者之间，负责将预装移送组件1上已经完成加工的各个零部件组装在一起，而各个零部件的预加工作业一般是对零部件上的组装面进行一系列作业，例如压装缓冲件、喷漆、抹油之类的作业，为了方便作业零部件在各个加工工位101之间移送时，均统一朝向一个方向，方便加工，一般加工面均朝上设置，这些加工面在组装过程中一般也会作为组装面，而在零部件的组装过程中，各个零部件的组装面则会相对朝向，各个零部件通过卡合结构组装在一起或组装至产品本体上，本发明中的旋转组装件2能够将各个零部件的朝向进行旋转，从而使得旋转组装件2上各个零部件的初始朝向可以与预装移送组件1相同，因此可以通过同步移送抓手4将预装移送组件1直接转交至旋转组装件2上，避免了在两个组件之间切换产品时进行多次转向定位，提高定位精准度，同一个两个组件之间的安装定位标准，同时只需要一个机械臂即可完成转交，节省了生产成本，同时送料组件3上的定位标准也与预装移送组件1和旋转组装件2上的相同，因此在同步移送抓手4上设置两个机械抓手，在抓取预装移送组件1上的各个零部件的同时抓取旋转组装件2上的成品，并进行同步的横移操作，由于三个组件的定位标准相同，因此可在一次抓取移动动作下实现不同组件上的零部件和成品的同步转移，提高了产品的输送效率，并且在此过程中也只需要进行一次定位即可完成多个零部件以及成品的转移，提高了生产精度。

如图2、3所示，预装移送组件1上设置有移送台6，预装移送组件1包括有转交工位14，旋转组装件2上设置有安装座21，安装座21朝向与移送台6朝向相同，安装座21包括有成品座211和换向座212，移送台6包括有本体座61和零件座62，本体座61对应成品座211设置，零件座62对应换向座212设置。

通过将转交工位14上的移送台6设置的与安装座21对应，并且使得两者的朝向相同，因此同步移送抓手4可以将预装移送组件1上的各个加工好的产品直接横移至旋转组装件2上，在通过旋转组装件2自身内部进行旋转组装，避免了二次定位安装产生的误差，提高效率，在产品的组装过程中一般包括有产品本体以及各个需要组装的零部件，因此安装座21包括有固定的成品座211以及可以活动换向的换向座212，换向座212可以通过齿轮传动或电机传动进行旋转动作，换向座212上放置有需要压装至产品本体内的零部件，换向座212与移送台6上的零件座62对应设置，而成品座211则对应本体座61设置，一一对应设置，在预装移送组件1上料时，各个零部件与产品本体之间的位置便定位标准，提高产品在转交过程中的精度。

如图1、4所示，同步移送抓手4包括有多零件抓手41和成品抓手42，多零件抓手41对应本体座61和零件座62抓取，成品抓手42对应成品座211抓取。多零件抓手41的抓取对象是在预装移送组件1上放置的各个零部件以及产品本体，而成品抓手42的抓取对象则是在旋转组装件2上已经组装完成的成品产品，且两个多零件抓手41与成品抓手42的抓取动作同步，同时完成预装移送组件1、旋转组装件2之间和旋转组装件2、送料组件3之间的产品传输，提高传输效率，提高生产节拍。

如图5所示，旋转组装件2包括有支撑架22，换向座212转动连接在支撑架22上，支撑架22上连接有转动驱动件23，旋转组装件2包括有底座24，两个支撑架22均滑动连接在底座24上，底座24上设置有组装推动件25，组装推动件25连接支撑架22，通过转动驱动件23来驱动换向座212进行转动，换向座212上可以连接齿轮或带轮之类的从动装置，通过转动驱动件23的驱动进行换向动作，转动驱动件23为气缸齿轮组，包括有推动气缸231，推动气缸上连接有推动齿条232，换向座上连接有从动齿233，推动齿条啮合从动齿，由于换向座212只能起到换向作用，且换向座212与成品座211之间还留有换向间隙，避免干涉，因此需要通过组装推动件25来推动整个支撑架22带动换向座212更加靠近成品座211，并将换向座212上的零部件加压至成品座211内。

如图6所示，预装移送组件1包括有加工工位101，各个加工工位101之间设置有回转盘102，回转盘102上设置有移送台6，加工工位101包括有压装工位12，压装工位12沿移送方向上连接有涂油工位13，加工工位101上包括有上料扫描工位11。当需要对产品上的压装件进行涂油时，通过压装工位12先将压装件加压至产品上，随后再通过涂油工位13将压装件在产品上直接进行涂油，从而避免由于压装件预先涂油导致不好抓取、油液低落等情况出现，通过上料扫描工位11将产品放置在预装移送组件1上，并且通过相机扫描来确认放置状态是否正确，无误后开始将产品输送至后续工位上，同时预装移送组件1上根据生产需求可设置有多个加工工位101，而产品则通过设置在回转盘102上的移送台6进行传输，节省了预装移送组件1的占用面积，同时能够使得移送台6在经过转交工位14后能够直接重新回到上料扫描工位11上，提高生产效率。

如图7所示，旋转组装件2上设置有外壳压装工位512。在旋转组装件2上设置的外壳压装工位512能够对零部件组装好的产品进行外壳压装，从而避免组装好的零部件在同步移送抓手4的移送过程中脱离。

本实施例中多工位同步装配装置的装配和工作过程如下：在本实施例中预装移送组件1包括有上料扫描工位11、压装工位12、涂油工位13、转交工位14，其中各个工位围绕回转盘102设置，在转交工位14的对应位置上设置有旋转组装件2，旋转组装件2上方设置有外壳压装工位512，外壳压装工位512正对成品座211设置，在旋转组装件2另一侧设置有送料组件3，在送料组件3、旋转组装件2、转交工位14的上方设置有同步移送抓手4，同步移送抓手4包括有多零件抓手41和成品抓手42，在工作过程中，产品被分成多块，在上料扫描工位11上进行上料，分别放置在本体座61和零件座62上，通过回转盘102旋转带动产品至压装工位12上，通过压装工位12上的下压机构将压装件压入，随后传输至涂油工位13上对压装件进行涂油，产品来到转交工位14上，此时多零件抓手41同时将本体座61以及零件座62上的产品抓取，此时成品抓手42则将旋转组装件2上成品座211上的成品产品抓取，同步朝向送料组件3横移，随后多零件抓手41来到旋转组装件2上方，成品抓手42来到送料组件3上方，此时换向座212和成品座211的设置位置及朝向与移送台6相同，多零件抓手41将各个分散的产品放置在安装座21上，而成品抓手42将组装好的成品放置在送料组件3上输送出去，随后旋转组装件2中的转动驱动件23带动换向座212转动，各个换向座212对准中间的成品座211后，组装推动件25推动支撑架22，将换向座212上的零部件加压至产品本体内，完成加压后，外壳压装工位512将外壳下压，完成产品的组装，随后同步移送抓手4重复上述操作开始循环作业。

实施例2：

如图8所示，与实施例1不同的是，本实施例中每个支撑架22上设置有同步齿条26，底座24上转动连接有同步齿轮27，同步齿轮27啮合同步齿条26。需要压装的零部件一般都有多个，将各个同步齿条26均啮合在同一个同步齿轮27上，能够在各个支撑架22滑动过程中产生相互限制，保证运动同步，在产品本体受到压装力时能够在各个方向上平衡，避免在产品本体被压装过程中由于出现零部件运动行程不同，导致由于各个面上的压装力作用时间不同产品本体产品倾斜或与成品座211之间产生挤压。

Claims (10)

1.一种多工位同步装配装置，其特征在于，包括有以下组件：

预装移送组件（1）：接收输送产品并对产品进行加工；

旋转组装件（2）：设置在预装移送组件（1）旁，对预装移送组件（1）加工完成的产品进行旋转组装；

送料组件（3）：对旋转组装件（2）组装完成的产品进行输送；

同步移送抓手（4）：同时抓取并移送预装移送组件（1）和旋转组装件（2）上的产品，将加工完成的产品放置在旋转组装件（2）上，将组装完成的产品放置在送料组件（3）上。

2.根据权利要求1中所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述预装移送组件（1）上设置有移送台（6），所述预装移送组件（1）包括有转交工位（14），所述旋转组装件（2）上设置有安装座（21），所述安装座（21）朝向与移送台（6）朝向相同。

3.根据权利要求2中所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述安装座（21）包括有成品座（211）和换向座（212），所述移送台（6）包括有本体座（61）和零件座（62），所述本体座（61）对应成品座（211）设置，所述零件座（62）对应换向座（212）设置。

4.根据权利要求3中所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述同步移送抓手（4）包括有多零件抓手（41）和成品抓手（42），所述多零件抓手（41）对应本体座（61）和零件座（62）抓取，所述成品抓手（42）对应成品座（211）抓取。

5.根据权利要求3中所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述旋转组装件（2）包括有支撑架（22），所述换向座（212）转动连接在支撑架（22）上，所述支撑架（22）上连接有转动驱动件（23）。

6.根据权利要求5中所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述旋转组装件（2）包括有底座（24），所述支撑架（22）滑动连接在底座（24）上，所述底座（24）上设置有组装推动件（25），所述组装推动件（25）连接支撑架（22），所述支撑架（22）上设置有同步齿条（26），所述底座（24）上转动连接有同步齿轮（27），所述同步齿轮（27）啮合同步齿条（26）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述预装移送组件（1）包括有压装工位（12），所述压装工位（12）沿移送方向上连接有涂油工位（13）。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述预装移送组件（1）包括有上料扫描工位（11）。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述预装移送组件（1）包括有若干加工工位（101），各个所述加工工位（101）之间设置有回转盘（102），所述回转盘（102）上设置有移送台（6）。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种多工位同步装配装置，其特征在于，所述旋转组装件（2）上设置有外壳压装工位（5）。