CN117900794B - 一种自动定位同步组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于组装设备技术领域，具体涉及一种自动定位同步组装设备，包括底座和转移机构，转移机构安装在底座的顶部；转移机构包括转移盘，转移盘安装在底座的顶部，且转移盘与底座转动连接，转移盘上表面的外侧设置有若干个装载机构，装载机构与转移盘滑动连接，底座的上表面且位于转移盘的外侧均匀设置有多个第一电动推杆，第一电动推杆的输出端设置有定位推杆，定位推杆朝向转移盘的外侧；底座的顶部还安装有第一驱动机构。本发明在移动马达装配件时无需精密控制，只需在合适范围内便可自动调节装配位置，保证装配精度，避免控制偏差造成装配位置偏移，进而造成零件损坏过成品质量差等问题。

Description

一种自动定位同步组装设备

技术领域

本发明属于组装设备技术领域，具体涉及一种自动定位同步组装设备。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，马达制造业也在逐渐向自动化、智能化方向迈进，在现代制造业中，自动化技术的应用已经成为提高生产效率、降低人力成本、保证产品质量的重要手段。自动定位同步组装设备作为自动化生产线中的关键设备之一，能够实现精确、高效的组装作业，为制造业的发展提供了强大的技术支持，现有的马达自动装配设备在进行装配时多个零件之间通过精密器械控制移动，一旦出现数据偏差造成零件之间位置的偏移，容易造成装配过程中的零件损坏以及成品质量问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动定位同步组装设备，在移动马达装配件时无需精密控制，只需在合适范围内便可自动调节装配位置，保证装配精度，避免控制偏差造成装配位置偏移，进而造成零件损坏过成品质量差等问题。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种自动定位同步组装设备，包括底座和转移机构，所述转移机构安装在底座的顶部；

所述转移机构包括转移盘，所述转移盘安装在底座的顶部，且所述转移盘与底座转动连接，转移盘上表面的外侧设置有若干个装载机构，所述装载机构与转移盘滑动连接，所述底座的上表面且位于转移盘的外侧均匀设置有多个第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设置有定位推杆，所述定位推杆朝向转移盘的外侧；

所述底座的顶部还安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆安装在底座顶端的中部，所述第二电动推杆的输出端安装有连接板，所述连接板的外侧均匀安装有若干个固定板，所述固定板的外侧安装有同步装配机构，所述同步装配机构用于零件同步装配。

在一种优选方案中，所述装载机构包括定位座，所述定位座的底部设置有第一滑动座，所述转移盘顶部的外侧设置有若干个定位滑槽，所述第一滑动座滑动安装在定位滑槽内，所述定位座的顶部固定有导向座，所述导向座的上方安装有装载座。

在一种优选方案中，所述导向座的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定有旋钮，所述双向螺纹杆的两端螺纹螺旋方向相反，所述导向座的两端均滑动连接有两个移动版，所述移动版与双向螺纹杆螺纹连接，所述装载座有两个，两个装载座的底部分别与两个移动版固定，两个所述装载座合并呈圆筒状。

在一种优选方案中，所述同步装配机构包括装配台，所述装配台的外侧均匀设置有若干个装配孔，所述装配台的上方且位于装配孔的两侧分别安装有零件固定夹，所述零件固定夹与装配台滑动连接。

在一种优选方案中，所述装配台的内侧安装有安装板，所述安装板的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有第一传动齿轮，所述装配台内部的内侧滑动连接有传动齿环，所述第一传动齿轮与传动齿环啮合连接，所述装配台的内部且位于装配孔的位置开设有若干个传动腔，所述传动腔内转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一侧啮合连接有第一传动齿条，所述第一传动齿条的另一侧与传动齿环固定，所述第二传动齿轮的另一侧啮合连接有第二传动齿条，所述第二传动齿条滑动安装在传动腔内，所述传动齿环的外侧且位于传动腔内固定有固定杆，所述第二传动齿轮一端的顶部与固定杆一端的顶部均与零件固定夹连接。

在一种优选方案中，所述固定板的顶部装配有可拆卸的零件预装台，所述零件预装台内部的一端设置有推板，所述零件预装台的底部设置有电动滑台，所述推板安装在电动滑台上方。

在一种优选方案中，所述装配台的外侧均匀设置有若干个压合机构，所述压合机构包括支撑杆，所述支撑杆呈C字形，所述支撑杆的顶部固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定有压合板，所述压合板位于两个零件固定夹之间。

在一种优选方案中，所述零件固定夹的内侧设置有弹性垫。

在一种优选方案中，所述底座的内部安装有驱动电机，所述转移盘的底部设置有传动齿圈，所述驱动电机的输出端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿圈啮合连接。

本发明取得的技术效果为：

本发明通过设置的可滑动的装载机构以及对装载机构位置进行定位的定位推杆配合，能够无需进行精密控制，在一定的偏差范围内可自动矫正装配位置，避免因位置偏差造成装配零件损坏以及产品质量问题；

本发明通过设置的同步装配机构，能够同时对不同安装步骤的零件进行同时的组装，能够加快整体组装效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底座与转移机构的连接示意图；

图3是本发明装载机构的剖面结构示意图；

图4是本发明转移盘与第一滑动座的连接剖面示意图；

图5是本发明第一驱动机构与同步装配机构的连接结构示意图；

图6是本发明同步装配机构的剖面结构示意图；

图7是本发明图6中A处的结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、转移机构；3、装载机构；4、第一驱动机构；5、同步装配机构；6、压合机构；7、零件固定夹；21、转移盘；22、第一电动推杆；23、定位推杆；31、定位座；32、第一滑动座；33、导向座；34、双向螺纹杆；35、装载座；36、移动版；37、旋钮；41、第二电动推杆；42、连接板；43、固定板；44、零件预装台；51、装配台；52、安装板；53、第二驱动电机；54、第一传动齿轮；55、传动齿环；56、第一传动齿条；57、固定杆；58、第二传动齿条；59、第二传动齿轮；61、支撑杆；62、第三电动推杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

请参阅附图1至图7所示，一种自动定位同步组装设备，包括底座1和转移机构2，转移机构2安装在底座1的顶部；

转移机构2包括转移盘21，转移盘21安装在底座1的顶部，且转移盘21与底座1转动连接，转移盘21上表面的外侧设置有若干个装载机构3，装载机构3与转移盘21滑动连接，底座1的上表面且位于转移盘21的外侧均匀设置有多个第一电动推杆22，第一电动推杆22的输出端设置有定位推杆23，定位推杆23朝向转移盘21的外侧；

底座1的顶部还安装有第一驱动机构4，第一驱动机构4包括第二电动推杆41，第二电动推杆41安装在底座1顶端的中部，第二电动推杆41的输出端安装有连接板42，连接板42的外侧均匀安装有若干个固定板43，固定板43的外侧安装有同步装配机构5，同步装配机构5用于零件同步装配。

上述，在进行零件装配时，通过同步装配机构5将零件放置在相应的装载机构3上方，之后通过旋转转移盘21带动装载机构3进行位置调节，使得装载机构3移动至下一零件安装位置，之后通过第一电动推杆22推动定位推杆23移动，对装载机构3位置进行定位，之后通过同步装配机构5将零件组装在装载机构3上方设置的载体内，完成对零件之间的组装。

在一个较佳的实施方式中，请一并参阅图2和图4，装载机构3包括定位座31，定位座31的底部设置有第一滑动座32，转移盘21顶部的外侧设置有若干个定位滑槽，第一滑动座32滑动安装在定位滑槽内，定位座31的顶部固定有导向座33，导向座33的上方安装有装载座35。

在该实施方式中，当装载机构3进行位置调节之后，第一电动推杆22控制定位推杆23推出，当定位推杆23接触到定位座31时，若定位座31的位置具有一定偏差，则定位推杆23一端两侧的斜面会推动定位座31一端的斜面，使得第一滑动座32产生滑动，并在定位推杆23的内侧与定位座31的两侧完全贴合时装载座35与上方的零件安装位置对齐，保证安装位置不会产生偏差。

其次，请再次参阅图3，导向座33的内部转动连接有双向螺纹杆34，双向螺纹杆34的一端固定有旋钮37，双向螺纹杆34的两端螺纹螺旋方向相反，导向座33的两端均滑动连接有两个移动版36，移动版36与双向螺纹杆34螺纹连接，装载座35有两个，两个装载座35的底部分别与两个移动版36固定，两个装载座35合并呈圆筒状。

上述，在进行装配时，通过旋转双向螺纹杆34能够带动两个移动版36向相反的方向移动，能够调节两个移动版36之间的距离，进而能够适应更多载体规格，适用范围更广。

再其次，请一并参阅图5和图7，同步装配机构5包括装配台51，装配台51的外侧均匀设置有若干个装配孔，装配台51的上方且位于装配孔的两侧分别安装有零件固定夹7，零件固定夹7与装配台51滑动连接，零件固定夹7的内侧设置有弹性垫。

上述，在进行零件安装时，通过两个可滑动的零件固定夹7将零件夹持固定，并通过第二电动推杆41带动同步装配机构5整体下降，将夹持的零件送入载体上方，松开零件固定夹7将零件放入载体中完成零件的安装，其中零件固定夹7的内侧设置有弹性垫，保证在夹持不同规格的零件时也能够实现同步的夹持与固定。

进一步的，请一并参阅图5、图6和图7，装配台51的内侧安装有安装板52，安装板52的顶部安装有第二驱动电机53，第二驱动电机53的输出端固定有第一传动齿轮54，装配台51内部的内侧滑动连接有传动齿环55，第一传动齿轮54与传动齿环55啮合连接，装配台51的内部且位于装配孔的位置开设有若干个传动腔，传动腔内转动连接有第二传动齿轮59，第二传动齿轮59的一侧啮合连接有第一传动齿条56，第一传动齿条56的另一侧与传动齿环55固定，第二传动齿轮59的另一侧啮合连接有第二传动齿条58，第二传动齿条58滑动安装在传动腔内，传动齿环55的外侧且位于传动腔内固定有固定杆57，第二传动齿轮59一端的顶部与固定杆57一端的顶部均与零件固定夹7连接。

上述，在同步组装零件时，通过将需要装配的零件输送至两个零件固定夹7之间，此时通过第二驱动电机53带动第一传动齿轮54顺时针旋转，能够带动传动齿环55一并顺时针旋转，并使得第一传动齿条56与固定杆57跟随传动齿环55旋转，而第一传动齿条56会在啮合的作用下带动第二传动齿轮59旋转，第二传动齿轮59旋转时啮合传动第二传动齿条58向逆时针方向旋转，此时安装在固定杆57与第二传动齿条58上的两个零件固定夹7向相反的方向移动，进而能够将需要进行装配的零件同时夹持住，并在下降的同时装配至载体内，当第二驱动电机53带动第一传动齿轮54逆时针旋转，怎能够同时打零件固定夹7的固定，使得安装的零件脱落，完成个步骤零件的同步安装。

其次，请再次参阅图5，固定板43的顶部装配有可拆卸的零件预装台44，零件预装台44内部的一端设置有推板，零件预装台44的底部设置有电动滑台，推板安装在电动滑台上方。

上述，零件预装台44的内部用于放置需要进行组装的零件，在进行组装时，通过电动滑台带动推板移动，将位于固定板43内的零件推向零件固定夹7的位置，通过零件固定夹7将零件固定，完成零件的自动上料，且零件预装台44整体可拆卸，方便对零件进行快速预装。

再其次，请再次并参阅图5，装配台51的外侧均匀设置有若干个压合机构6，压合机构6包括支撑杆61，支撑杆61呈C字形，支撑杆61的顶部固定有第三电动推杆62，第三电动推杆62的输出端固定有压合板，压合板位于两个零件固定夹7之间。

上述中，在压合机构6将零件放置在相应的载体上后，通过第三电动推杆62控制压合板下降，能够向放在载体上的零件施加压力，使得零件与载体组装在一起，进而避免零件安装不起稳定的情况产生。

进一步的，底座1的内部安装有驱动电机，转移盘21的底部设置有传动齿圈，驱动电机的输出端固定有传动齿轮，传动齿轮与传动齿圈啮合连接。

上述中，转移盘21旋转时通过驱动电机带动传动齿轮旋转，而传动齿轮旋转时会啮合带动传动齿圈旋转，进而使得与其连接的转移盘21旋转，能够将进行装配的载体运输至各个装配点。

本发明的工作原理为：在进行零件组装时，通过旋转转移盘21可改变若干个装载机构3分别移动至相应的组装区域，在装载机构3移动至相应的组装区域时，通过第一电动推杆22推动定位推杆23移动，定位推杆23一端挤压定位座31，能够对装载机构3整体进行定位，保证后续的组装位置不会出现偏差，在装载机构3位置被定位后，通过零件预装台44将需要进行组装的零件推动至两个零件固定夹7之间，之后通过第二驱动电机53带动第一传动齿轮54顺时针旋转，进而使得第一传动齿条56与固定杆57一并移动，并在第二传动齿轮59的传动下，使得第二传动齿条58向相反的方向移动，进而使得两个零件固定夹7互相靠近，将零件夹持在两个零件固定夹7之间，之后通过第二电动推杆41带动同步装配机构5整体下降，将零件放置在装载机构3上方的载体中，之后松开零件固定夹7，使得零件与载体放置在一起，并通过安装板52推动压合板使得零件与载体组装在一起，之后继续重复上述步骤即可完成组装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种自动定位同步组装设备，其特征在于：包括底座（1）和转移机构（2），所述转移机构（2）安装在底座（1）的顶部；

所述转移机构（2）包括转移盘（21），所述转移盘（21）安装在底座（1）的顶部，且所述转移盘（21）与底座（1）转动连接，转移盘（21）上表面的外侧设置有若干个装载机构（3），所述装载机构（3）与转移盘（21）滑动连接，所述底座（1）的上表面且位于转移盘（21）的外侧均匀设置有多个第一电动推杆（22），所述第一电动推杆（22）的输出端设置有定位推杆（23），所述定位推杆（23）朝向转移盘（21）的外侧；

所述底座（1）的顶部还安装有第一驱动机构（4），所述第一驱动机构（4）包括第二电动推杆（41），所述第二电动推杆（41）安装在底座（1）顶端的中部，所述第二电动推杆（41）的输出端安装有连接板（42），所述连接板（42）的外侧均匀安装有若干个固定板（43），所述固定板（43）的外侧安装有同步装配机构（5），所述同步装配机构（5）用于零件同步装配；

所述同步装配机构（5）包括装配台（51），所述装配台（51）的外侧均匀设置有若干个装配孔，所述装配台（51）的上方且位于装配孔的两侧分别安装有零件固定夹（7），所述零件固定夹（7）与装配台（51）滑动连接；

所述装配台（51）的内侧安装有安装板（52），所述安装板（52）的顶部安装有第二驱动电机（53），所述第二驱动电机（53）的输出端固定有第一传动齿轮（54），所述装配台（51）内部的内侧滑动连接有传动齿环（55），所述第一传动齿轮（54）与传动齿环（55）啮合连接，所述装配台（51）的内部且位于装配孔的位置开设有若干个传动腔，所述传动腔内转动连接有第二传动齿轮（59），所述第二传动齿轮（59）的一侧啮合连接有第一传动齿条（56），所述第一传动齿条（56）的另一侧与传动齿环（55）固定，所述第二传动齿轮（59）的另一侧啮合连接有第二传动齿条（58），所述第二传动齿条（58）滑动安装在传动腔内，所述传动齿环（55）的外侧且位于传动腔内固定有固定杆（57），所述第二传动齿轮（59）一端的顶部与固定杆（57）一端的顶部均与零件固定夹（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述装载机构（3）包括定位座（31），所述定位座（31）的底部设置有第一滑动座（32），所述转移盘（21）顶部的外侧设置有若干个定位滑槽，所述第一滑动座（32）滑动安装在定位滑槽内，所述定位座（31）的顶部固定有导向座（33），所述导向座（33）的上方安装有装载座（35）。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述导向座（33）的内部转动连接有双向螺纹杆（34），所述双向螺纹杆（34）的一端固定有旋钮（37），所述双向螺纹杆（34）的两端螺纹螺旋方向相反，所述导向座（33）的两端均滑动连接有两个移动版（36），所述移动版（36）与双向螺纹杆（34）螺纹连接，所述装载座（35）有两个，两个装载座（35）的底部分别与两个移动版（36）固定，两个所述装载座（35）合并呈圆筒状。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述固定板（43）的顶部装配有可拆卸的零件预装台（44），所述零件预装台（44）内部的一端设置有推板，所述零件预装台（44）的底部设置有电动滑台，所述推板安装在电动滑台上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述装配台（51）的外侧均匀设置有若干个压合机构（6），所述压合机构（6）包括支撑杆（61），所述支撑杆（61）呈C字形，所述支撑杆（61）的顶部固定有第三电动推杆（62），所述第三电动推杆（62）的输出端固定有压合板，所述压合板位于两个零件固定夹（7）之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述零件固定夹（7）的内侧设置有弹性垫。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位同步组装设备，其特征在于：所述底座（1）的内部安装有驱动电机，所述转移盘（21）的底部设置有传动齿圈，所述驱动电机的输出端固定有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿圈啮合连接。