CN115179014A - 一种电机轴传动齿轮压合装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及小型零部件的加工装配领域，具体是涉及一种电机轴传动齿轮压合装置及其方法包括精密旋转台和冲压机，还包括双层旋转台、若干个电机容纳座、若干个齿轮支撑座和滑动限位组件，每个电机容纳座均包括容纳仓，每个容纳仓的底部均具有穿孔，每个齿轮支撑座内均设有定位销，滑动限位组件包括环形滑道和若干个限位柱，环形滑道具有一个波峰，本装置采用多工位转盘这种送料方式来降低运输的时间，通过本装置的双层旋转台来对电机和齿轮进行分开上料，同时利用滑动限位组件来实现电机和齿轮的同步上料，减少了上料时间，提高了上料的效率，使得整个压合过程更加紧凑，适用于工厂的大规模生产。

Description

一种电机轴传动齿轮压合装置及其方法

技术领域

本发明涉及小型零部件的加工装配领域，具体是涉及一种电机轴传动齿轮压合装置及其方法。

背景技术

在机械安装过程中，有许多零件间需要紧密配合，用以传递大的扭矩或防止连接脱落,于是产生了过盈技术。过盈配合就是利用材料的弹性使孔扩大、变形而套在轴上，当孔复原时产生对轴的箍紧力，使两零件连接，其中，在对齿轮和电机轴进行装配的过程中，就需要利用过盈配合中的动力压入法将齿轮固定于电机轴上，目前大部分工厂在装配时，大都采用人工进行装配，人工装配的方式效率低下并且容易造成工伤事故，现有的我国申请公告号为CN102581601B的中国专利公开了一种多工位小齿轮压轴装配机来代替人工进装配，但是其还具有以下缺陷：

其一，上述专利采用模块式的夹具，以便适用不同规格的电机，但是在工厂实际生产中，会设置多条生产线，每条生产线所针对的电机的规格不同，这样可以做到多条生产线一并运行，使生产效率最大化，采用模块化夹具不仅在加工时成本提高，并且在后续更换电机规格时，需要停机对模块化的夹具进行更换，反而耽误了生产时间，降低了生产效率；

其二，由于过盈配合技术现已成熟，想要提高此类装配的效率，并降低投入成本，那么后续的装配装置需要满足规格小的同时提高上下料的效率，上述专利采用链式传输，整个生产线跨度长，运输时间长，对生产规模较大的工厂满足不了生产需求。

所以针对上述的问题有必要提供一种电机轴传动齿轮压合装置及其方法来解决。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电机轴传动齿轮压合装置及其方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电机轴传动齿轮压合装置及其方法，包括呈水平设置的精密旋转台和设于精密旋转台旁侧的冲压机，冲压机的输出端竖直向下，还包括：

双层旋转台，呈圆形且为上下双层板结构，上下层板彼此相连，上层板的外缘处设有若干个呈圆形阵列的通槽，下层板正对每个通槽的位置均设有长度方向与下层板径向一致的条形缺口，且下层板与精密旋转台的旋转输出端相连，每个通槽均能够旋转至冲压机输出端的正下方，精密旋转台每次旋转分割的角度与相邻两个通槽之间角度一致；

若干个电机容纳座，呈圆形阵列设于上层板的外缘处，每个电机容纳座均包括一个能够朝对应的通槽弹性下压的容纳仓，每个容纳仓的底部均具有一个用于竖直放置电机后供电机轴穿出的穿孔，若干个穿孔与若干个通槽一一对应；

若干个齿轮支撑座，每个齿轮支撑座均滑动设于对应的条形缺口内，并且每个齿轮支撑座内均设有伸出齿轮支撑座外且能够弹性下压的定位销，每个定位销均用于供齿轮套设，使齿轮固定于对应的齿轮支撑座的顶部；

滑动限位组件，包括环形滑道和若干个限位柱，每个限位柱均呈竖直设于对应的齿轮支撑座的底部，环形滑道用于双层旋转台旋转时供每个限位柱沿其形状轨迹滑动，环形滑道具有一个远离冲压机且均能够与每个通槽相对应的波峰，旋转至波峰的限位柱带动对应的齿轮支撑座横向滑动并向外支出，以便放置齿轮，其余的限位柱均通过环形滑道的限位，使得对应的齿轮支撑座上的定位销正对当前电机的输出轴。

进一步的，双层旋转台包括呈一号圆形转板和二号圆形转板，一号圆形转板和二号圆形转板共轴线，二号圆形转板与精密旋转台的旋转输出端相固连，一号圆形转板固定设于二号圆形转板的正上方，其中，一号圆形转板即为上述双层旋转台的上层板，二号圆形转板即为上述双层旋转台的下层板，若干个通槽开设于一号圆形转板的外缘处，若干个条形缺口开设于二号圆形转板的外缘处。

进一步的，每个电机容纳座均还包括：

圆柱外壳，上下均为开口结构，呈竖直固定设于一号圆形转板顶部，圆柱外壳均与对应的通槽共轴线，且圆柱外壳内圈的直径均大于对应的通槽的直径；

直线轴承，呈竖直固定设于圆柱外壳内，直线轴承的底部与对应的通槽相间隔；

一号弹簧，呈竖直设于圆柱外壳内，且一号弹簧位于直线轴承与通槽之间；

其中，每个容纳仓均呈柱状且上端均为开口结构，每个容纳仓均呈竖直滑动设于对应的直线轴承内，每个容纳仓的外壁上均成型有一圈环状凸缘，每个环状凸缘的顶部均与对应的直线轴承的底部相抵触，每个一号弹簧均用于弹性支撑对应的环状凸缘，每个容纳仓均能够竖直向下伸入对应的通槽内。

进一步的，每个条形缺口两侧的内壁上均固定设有两个呈对称状态的条形滑轨，每个条形滑轨的长度方向均与二号圆形转板的径向一致，每个条形滑轨内均滑动设有一个滑块，每个齿轮支撑座均设于对应的两个滑块之间且均与两个滑块相连。

进一步的，每个齿轮支撑座均包括：

移动立柱，呈竖直设于对应的两个滑块之间，移动立柱的外壁上成型有两个呈对称状态的连接台，每个连接台均对应的滑块固连，移动立柱底部的中心处竖直向上开设有一个柱状容纳槽，移动立柱顶部的中心处竖直向下开设有一个与柱状容纳槽相连通的连接孔，连接孔的孔径小于柱状容纳槽的直径；

二号弹簧，呈竖直设于柱状容纳槽内；

圆形盖板，同轴固定设于移动立柱的底部，二号弹簧的下端与圆形盖板相抵触；

其中，每个定位销均呈竖直设于柱状容纳槽内，每个定位销的直径均与对应的连接孔的孔径一致，并且每个定位销的底部均成型有一圈直径与对应的柱状容纳槽的直径一致的圆形限位台，每个二号弹簧的上端均与对应圆形限位台相抵触，使得对应的定位销向上穿出对应的连接孔，每个限位柱均呈竖直固定设于对应的圆形盖板的底部，并且每个限位柱均与对应的圆形盖板共轴线。

进一步的，精密旋转台的外周设有柱状保护壳，柱状保护壳的顶部同轴成型有一个支撑圆板，精密旋转台的旋转输出端穿出支撑圆板外与二号圆形转板相固连，支撑圆板的外缘处固定设有一个环形支撑台，环形滑道固定设于环形支撑台上，环形支撑台位于冲压机输出端正下方的位置固定设有两个沿水平方向相间隔的竖直支撑臂，环形滑道位于两个竖直支撑臂之间。

进一步的，每个通槽内均同轴成型有一圈环形凸台，每个环形凸台均位于对应的通槽的底端，每个环形凸台内均同轴插设一个竖直的套环，每个套环的底部均与一号圆形转板的底部固连，每个套环的顶部均与一号圆形转板的顶部平齐，每个一号弹簧的下端均套设于套环上，每个一号弹簧的下端均与对应的环形凸台相抵触，且每个一号弹簧的上端均与对应的环状凸缘的底部相抵触，每个容纳仓均能够竖直向下伸入对应的套环内。

一种电机轴传动齿轮压合装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

S1，启动精密旋转台，旋转位移至环形滑道上波峰的移动立柱会横向滑出，此时向对应的容纳仓内竖直放入电机，并使电机的输出轴竖直向下穿过对应的穿孔，同时将齿轮套于对应的定位销上，此为电机和齿轮的上料过程；

S2，当精密旋转台将上料后的容纳仓旋转位移至冲压机的输出端下时，同时冲压机启动，冲压机的输出端向下运动，两个竖直支撑臂对冲压机的冲力进行缓冲，通过电机输出轴与齿轮的过盈配合，使得齿轮压合于电机的输出轴上，此为电机轴与齿轮的冲压过程；

S3，当冲压结束后，直接从容纳仓取出电机，此为电机轴与齿轮压合后的下料过程。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统的装配机而言，本装置采用多工位转盘这种送料方式来降低运输的时间，并且本装置集上料、冲压和下料于一体，使装置的规格最小化，降低了投入成本，通过本装置的双层旋转台来对电机和齿轮进行分开上料，同时利用滑动限位组件来实现电机和齿轮的同步上料，减少了上料时间，提高了上料的效率，使得整个压合过程更加紧凑，适用于工厂的大规模生产。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1所指A1的局部放大示意图；

图3是图1所指A2的局部放大示意图；

图4是实施例的正视图；

图5是图4所指A3的局部放大示意图；

图6是图4沿A-A线的剖视图；

图7是图6所指A4的局部放大示意图

图8是实施例的双层旋转台的俯视图；

图9是图8沿B-B线的剖视图；

图10是图9所指A5的局部放大示意图；

图11是图10所指A6的局部放大示意图；

图12是图10所指A7的局部放大示意图；

图13是图10所指A8的局部放大示意图；

图14是实施例的电机容纳座和一号圆形转板的立体结构分解图；

图15是实施例的齿轮支撑座的立体结构分解图。

图中标号为：1、精密旋转台；2、冲压机；3、通槽；4、条形缺口；5、容纳仓；6、穿孔；7、定位销；8、环形滑道；9、限位柱；10、波峰；11、一号圆形转板；12、二号圆形转板；13、圆柱外壳；14、直线轴承；15、一号弹簧；16、环状凸缘；17、条形滑轨；18、滑块；19、移动立柱；20、连接台；21、柱状容纳槽；22、连接孔；23、二号弹簧；24、圆形盖板；25、圆形限位台；26、柱状保护壳；27、支撑圆板；28、环形支撑台；29、竖直支撑臂；30、环形凸台；31、套环。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图15所示的一种电机轴传动齿轮压合装置，包括呈水平设置的精密旋转台1和设于精密旋转台1旁侧的冲压机2，冲压机2的输出端竖直向下，还包括：

双层旋转台，呈圆形且为上下双层板结构，上下层板彼此相连，上层板的外缘处设有若干个呈圆形阵列的通槽3，下层板正对每个通槽3的位置均设有长度方向与下层板径向一致的条形缺口4，且下层板与精密旋转台1的旋转输出端相连，每个通槽3均能够旋转至冲压机2输出端的正下方，精密旋转台1每次旋转分割的角度与相邻两个通槽3之间角度一致；

若干个电机容纳座，呈圆形阵列设于上层板的外缘处，每个电机容纳座均包括一个能够朝对应的通槽3弹性下压的容纳仓5，每个容纳仓5的底部均具有一个用于竖直放置电机后供电机轴穿出的穿孔6，若干个穿孔6与若干个通槽3一一对应；

若干个齿轮支撑座，每个齿轮支撑座均滑动设于对应的条形缺口4内，并且每个齿轮支撑座内均设有伸出齿轮支撑座外且能够弹性下压的定位销7，每个定位销7均用于供齿轮套设，使齿轮固定于对应的齿轮支撑座的顶部；

滑动限位组件，包括环形滑道8和若干个限位柱9，每个限位柱9均呈竖直设于对应的齿轮支撑座的底部，环形滑道8用于双层旋转台旋转时供每个限位柱9沿其形状轨迹滑动，环形滑道8具有一个远离冲压机2且均能够与每个通槽3相对应的波峰10，旋转至波峰10的限位柱9带动对应的齿轮支撑座横向滑动并向外支出，以便放置齿轮，其余的限位柱9均通过环形滑道8的限位，使得对应的齿轮支撑座上的定位销7正对当前电机的输出轴。

参考图1、图9和图12所示，双层旋转台包括呈一号圆形转板11和二号圆形转板12，一号圆形转板11和二号圆形转板12共轴线，二号圆形转板12与精密旋转台1的旋转输出端相固连，一号圆形转板11固定设于二号圆形转板12的正上方，其中，一号圆形转板11即为上述双层旋转台的上层板，二号圆形转板12即为上述双层旋转台的下层板，若干个通槽3开设于一号圆形转板11的外缘处，若干个条形缺口4开设于二号圆形转板12的外缘处。

在齿轮与电机轴之间的压合过程中，需将齿轮先套于电机轴的端头上再通过冲压，并利用二者的过盈配合使得齿轮固定于电机轴上，在本装置的自动压合过程中由于电机与齿轮分开上料，所以在一号圆形转板11与二号圆形转板12相连接时，需满足一号圆形转板11与二号圆形转板12相距距离较短，从而电机位移向下接触齿轮的距离也越短，那么此时对二号圆形转板12中齿轮的上料会被一号圆形转板11所妨碍，所以在二号圆形转板12在加工时需确保直径大于一号圆形转板11的直径，从而对二号圆形转板12上开设条形缺口4时，条形缺口4的最外端能够伸出至一号圆形转板11外，进而齿轮支撑座能够沿条形缺口4滑动至一号圆形转板11外，便于对齿轮进行上料。

参考图9至图12所示，每个电机容纳座均还包括：

圆柱外壳13，上下均为开口结构，呈竖直固定设于一号圆形转板11顶部，圆柱外壳13均与对应的通槽3共轴线，且圆柱外壳13内圈的直径均大于对应的通槽3的直径；

直线轴承14，呈竖直固定设于圆柱外壳13内，直线轴承14的底部与对应的通槽3相间隔；

一号弹簧15，呈竖直设于圆柱外壳13内，且一号弹簧15位于直线轴承14与通槽3之间；

其中，每个容纳仓5均呈柱状且上端均为开口结构，每个容纳仓5均呈竖直滑动设于对应的直线轴承14内，每个容纳仓5的外壁上均成型有一圈环状凸缘16，每个环状凸缘16的顶部均与对应的直线轴承14的底部相抵触，每个一号弹簧15均用于弹性支撑对应的环状凸缘16，每个容纳仓5均能够竖直向下伸入对应的通槽3内。

在电机的上料时，使电机的电机轴朝下放置于容纳仓5内，此时电机的电机轴向下穿过穿孔6，并正对通槽3，由于环状凸缘16被一号弹簧15所支撑，所以与环状凸缘16相连的容纳仓5被一号弹簧15的弹性支撑，当精密旋转台1旋转后，使得电机位于冲压机2正下方时，通过冲压机2竖直向下运动的输出端抵触电机使其向下运动穿过通槽3，电机的电机轴会对准定位销7并使定位销7弹性下压，同时通过电机的电机轴与齿轮的过盈配合，将齿轮固定于电机的电机轴上，此过程中一号弹簧15受力向下压缩，一旦当冲压结束后，一号弹簧15会立即恢复弹力将容纳仓5向上顶，那么电机会带着齿轮脱离齿轮支撑座，那么后续可直接将电机从容纳仓5内取出，此过程中齿轮会向上穿过穿孔6，那么在容纳仓5加工穿孔6时，需确保穿孔6的直径不小于齿轮的直径。

参考图2所示，每个条形缺口4两侧的内壁上均固定设有两个呈对称状态的条形滑轨17，每个条形滑轨17的长度方向均与二号圆形转板12的径向一致，每个条形滑轨17内均滑动设有一个滑块18，每个齿轮支撑座均设于对应的两个滑块18之间且均与两个滑块18相连。

与两个滑块18相连的齿轮支撑座能够在条形缺口4内沿二号圆形转板12的径向横向滑动，那么通过环形滑道8与设于齿轮支撑座底部的限位柱9的配合，使得齿轮支撑座在条形缺口4内的滑动被限制，当齿轮支撑座未运动至环形滑道8的波峰10时，齿轮支撑座内的定位销7与电机的电机轴共轴线，一旦齿轮支撑座朝向环形滑道8的波峰10旋转时，齿轮支撑座会通过在环形滑道8内运动的限位柱9带动滑向环形滑道8的波峰10处，此时当前的齿轮支撑座横向支出于一号圆形转板11外，此时即可对定位销7上套设齿轮，使齿轮固定于齿轮支撑座的顶部。

参考图2、图10和图13所示，每个齿轮支撑座均包括：

移动立柱19，呈竖直设于对应的两个滑块18之间，移动立柱19的外壁上成型有两个呈对称状态的连接台20，每个连接台20均对应的滑块18固连，移动立柱19底部的中心处竖直向上开设有一个柱状容纳槽21，移动立柱19顶部的中心处竖直向下开设有一个与柱状容纳槽21相连通的连接孔22，连接孔22的孔径小于柱状容纳槽21的直径；

二号弹簧23，呈竖直设于柱状容纳槽21内；

圆形盖板24，同轴固定设于移动立柱19的底部，二号弹簧23的下端与圆形盖板24相抵触；

其中，每个定位销7均呈竖直设于柱状容纳槽21内，每个定位销7的直径均与对应的连接孔22的孔径一致，并且每个定位销7的底部均成型有一圈直径与对应的柱状容纳槽21的直径一致的圆形限位台25，每个二号弹簧23的上端均与对应圆形限位台25相抵触，使得对应的定位销7向上穿出对应的连接孔22，每个限位柱9均呈竖直固定设于对应的圆形盖板24的底部，并且每个限位柱9均与对应的圆形盖板24共轴线。

移动立柱19通过成型于其外壁上的两个连接台20与两个滑块18相连，使得移动立柱19能够在两个条形滑块18之间，也就是条形缺口4内横向滑动，当移动立柱19被精密旋转台1驱动旋转时，那么设于圆形盖板24上的限位柱9在跟随旋转的同时被环形滑道8限位，从而在限位柱9旋转位移至环形滑道8的波峰10时，会带动整个移动立柱19横向滑出，在限位柱9未旋转至环形滑道8的波峰10时，会一直处于固定的圆形运动轨迹，那么移动立柱19不会进行横向滑动，此时位于移动立柱19内的定位销7正对当前电机的电机轴，那么当冲压机2启动后，冲压机2的输出端能够将电机的电机轴竖直向下对准定位销7位移，最终通过齿轮与电机轴之间的过盈配合，使得齿轮固定在电机轴上，在定位销7未接触电机轴时，定位销7通过二号弹簧23弹性支撑，并且成型于定位销7底部的圆形限位台25被二号弹簧23弹性支撑向上与柱状容纳槽21的槽顶相抵触，以此限制定位销7的上行，此时定位销7从连接孔22穿出，供齿轮套设，齿轮套设于定位销7上后，齿轮的底部与移动立柱19的顶部相贴合，当电机被冲压机2驱动向下移动时，电机轴首先向下接触定位销7，那么定位销7被抵触后会向下运动，并通过圆形限位台25压缩二号弹簧23，在电机轴向下抵触定位销7的过程中，电机轴下行一段距离，定位销7下行一段距离，直至冲压机2输出端停止运动，当电机轴抵触定位销7下行后，通过齿轮与电机轴之间的过盈配合，使得齿轮固定于电机轴上，定位销7向下运动后，圆形限位台25由于其直径与柱状容纳槽21的直径一致，所以圆形限位台25在下行时，其外壁会始终贴合于柱状容纳槽21的内壁，一旦冲压机2结束冲压后，电机会被靠弹性支撑的容纳仓5带动向上运动，此时定位销7失去与电机轴的抵触，会立即被二号弹簧23带动向上运动直至定位销7再次向上穿出移动立柱19。

参考图4、图5和图9，精密旋转台1的外周设有柱状保护壳26，柱状保护壳26的顶部同轴成型有一个支撑圆板27，精密旋转台1的旋转输出端穿出支撑圆板27外与二号圆形转板12相固连，支撑圆板27的外缘处固定设有一个环形支撑台28，环形滑道8固定设于环形支撑台28上，环形支撑台28位于冲压机2输出端正下方的位置固定设有两个沿水平方向相间隔的竖直支撑臂29，环形滑道8位于两个竖直支撑臂29之间。

环形支撑台28用于对环形滑道8的支撑，设于环形支撑台28上且位于冲压机2输出端正下方的两个竖直支撑臂29用于对冲压机2对电机做功时产生的冲力进行缓冲，使得整个移动立柱19所受力被两个竖直支撑臂29抵消，防止移动立柱19向下受力后，影响移动立柱19与两个滑块18之间的连接，从而使移动立柱19与两个滑块18之间的连接受力断裂。

参考图14所示，每个通槽3内均同轴成型有一圈环形凸台30，每个环形凸台30均位于对应的通槽3的底端，每个环形凸台30内均同轴插设一个竖直的套环31，每个套环31的底部均与一号圆形转板11的底部固连，每个套环31的顶部均与一号圆形转板11的顶部平齐，每个一号弹簧15的下端均套设于套环31上，每个一号弹簧15的下端均与对应的环形凸台30相抵触，且每个一号弹簧15的上端均与对应的环状凸缘16的底部相抵触，每个容纳仓5均能够竖直向下伸入对应的套环31内。

每个通槽3内的环形凸台30均用于一号弹簧15下端的抵触，同时位于环形凸台30内的套环31用于供一号弹簧15下端套设，套环31起到对一号弹簧15的固定作用，容纳仓5的直径小于套环31内圈的直径，从而容纳仓5内的电机被冲压机2的输出端抵触向下移动时，整个容纳仓5能够穿过套环31的内圈，并使从容纳仓5穿孔6穿过的电机轴正对定位销7进行抵触，最终使齿轮通过过盈配合固定于电机轴上。

一种电机轴传动齿轮压合装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

S1，启动精密旋转台1，旋转位移至环形滑道8上波峰10的移动立柱19会横向滑出，此时向对应的容纳仓5内竖直放入电机，并使电机的输出轴竖直向下穿过对应的穿孔6，同时将齿轮套于对应的定位销7上，此为电机和齿轮的上料过程；

整个环形滑道8除去其波峰10的部位，剩下的部位呈圆形，环形滑道8的圆形部位于每个限位柱9的正下方，环形滑道8的波峰10部凸出于圆形部并远离冲压机2，同时在环形支撑台28上安装环形滑道8时，需确保精密旋转台1每次旋转后，均有一个移动立柱19沿环形滑道8的形状轨迹旋转后横向滑动至波峰10处，便于对移动立柱19内穿出的定位销7上套设齿轮，在环形滑道8的波峰10处可以加设上料机构(未在图中示出)，此上料机构可为机械臂未在图中示出，通过上料机构分别对电机和齿轮进行上料，使电机呈竖直放置于容纳仓5内，并使齿轮套设于定位销7上。

S2，当精密旋转台1将上料后的容纳仓5旋转位移至冲压机2的输出端下时，同时冲压机2启动，冲压机2的输出端向下运动，两个竖直支撑臂29对冲压机2的冲力进行缓冲，通过电机输出轴与齿轮的过盈配合，使得齿轮压合于电机的输出轴上，此为电机轴与齿轮的冲压过程；

当精密旋转台1再次旋转固定角度后，原先横向滑动至环形滑道8波峰10处的移动立柱19会反向横向滑动至环形滑道8的圆形部，此后移动立柱19内的定位销7始终正对电机轴，直至精密旋转台1旋转使电机位于冲压机2输出端的正下方，此时冲压机2启动，对电机进行冲压，使电机的电机轴向下抵触定位销7，此时齿轮将所受向下的力传递于移动立柱19上，同时移动立柱19将所受力传递于两个竖直支撑臂29进行缓冲，电机轴则通过过盈配合完全插入齿轮内，完成压合过程，其中，精密旋转台1由于每次旋转分割的角度一致，所以在安装整个电机容纳座时，确保相邻两个电机容纳座之间的角度与精密旋转台1所分割的角度一致，同时使冲压机2的输出端正对其中一个电机容纳座，那么不论精密旋转台1为逆时针还是顺时针旋转，总有一个电机容纳座正对冲压机2的输出端，所以在精密旋转台1等角度旋转的同时，总有一个电机容纳座正对冲压机2的输出端，进行冲压过程，并且总有一个齿轮支撑座横向滑动至环形滑道8的波峰10处，进行上料过程，通过上述的循环实现对齿轮和电机轴的自动压合。

S3，当冲压结束后，直接从容纳仓5取出电机，此为电机轴与齿轮压合后的下料过程。

当齿轮压合于电机轴上后，通过精密旋转台1的驱动使电机旋转远离冲压台，此时顺着精密旋转台1的旋转方向在冲压机2旁侧可加设一个下料机构(未在图中示出)，下料机构也可为机械臂(未在图中示出)，通过此下料机构将容纳仓5内的电机取下，实现压合结束后电机的下料，通过上述的描述，冲压机2位于上料机构和下料机构之间，以此实现齿轮和电机轴的连续自动压合。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电机轴传动齿轮压合装置，包括呈水平设置的精密旋转台(1)和设于精密旋转台(1)旁侧的冲压机(2)，冲压机(2)的输出端竖直向下，其特征在于，还包括：

双层旋转台，呈圆形且为上下双层板结构，上下层板彼此相连，上层板的外缘处设有若干个呈圆形阵列的通槽(3)，下层板正对每个通槽(3)的位置均设有长度方向与下层板径向一致的条形缺口(4)，且下层板与精密旋转台(1)的旋转输出端相连，每个通槽(3)均能够旋转至冲压机(2)输出端的正下方，精密旋转台(1)每次旋转分割的角度与相邻两个通槽(3)之间角度一致；

若干个电机容纳座，呈圆形阵列设于上层板的外缘处，每个电机容纳座均包括一个能够朝对应的通槽(3)弹性下压的容纳仓(5)，每个容纳仓(5)的底部均具有一个用于竖直放置电机后供电机轴穿出的穿孔(6)，若干个穿孔(6)与若干个通槽(3)一一对应；

若干个齿轮支撑座，每个齿轮支撑座均滑动设于对应的条形缺口(4)内，并且每个齿轮支撑座内均设有伸出齿轮支撑座外且能够弹性下压的定位销(7)，每个定位销(7)均用于供齿轮套设，使齿轮固定于对应的齿轮支撑座的顶部；

滑动限位组件，包括环形滑道(8)和若干个限位柱(9)，每个限位柱(9)均呈竖直设于对应的齿轮支撑座的底部，环形滑道(8)用于双层旋转台旋转时供每个限位柱(9)沿环形滑道(8)轨迹滑动，环形滑道(8)具有一个远离冲压机(2)且能够与每个通槽(3)相对应的波峰(10)，旋转至波峰(10)的限位柱(9)带动对应的齿轮支撑座横向滑动并向外支出，以便放置齿轮，其余的限位柱(9)均通过环形滑道(8)的限位，使得对应的齿轮支撑座上的定位销(7)正对当前电机的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴传动齿轮压合装置，其特征在于，双层旋转台包括呈一号圆形转板(11)和二号圆形转板(12)，一号圆形转板(11)和二号圆形转板(12)共轴线，二号圆形转板(12)与精密旋转台(1)的旋转输出端相固连，一号圆形转板(11)固定设于二号圆形转板(12)的正上方，其中，一号圆形转板(11)即为上述双层旋转台的上层板，二号圆形转板(12)即为上述双层旋转台的下层板，若干个通槽(3)开设于一号圆形转板(11)的外缘处，若干个条形缺口(4)开设于二号圆形转板(12)的外缘处。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴传动齿轮压合装置，其特征在于，每个电机容纳座均还包括：

圆柱外壳(13)，上下均为开口结构，呈竖直固定设于一号圆形转板(11)顶部，圆柱外壳(13)均与对应的通槽(3)共轴线，且圆柱外壳(13)内圈的直径均大于对应的通槽(3)的直径；

直线轴承(14)，呈竖直固定设于圆柱外壳(13)内，直线轴承(14)与对应的通槽(3)相间隔；

一号弹簧(15)，呈竖直设于圆柱外壳(13)内，且一号弹簧(15)位于直线轴承(14)与通槽(3)之间；

其中，每个容纳仓(5)均呈柱状且上端均为开口结构，每个容纳仓(5)均呈竖直滑动设于对应的直线轴承(14)内，每个容纳仓(5)的外壁上均成型有一圈环状凸缘(16)，每个环状凸缘(16)的顶部均与对应的直线轴承(14)的底部相抵触，每个一号弹簧(15)均用于弹性支撑对应的环状凸缘(16)，每个容纳仓(5)均能够竖直向下伸入对应的通槽(3)内。

4.根据权利要求2所述的一种电机轴传动齿轮压合装置，其特征在于，每个条形缺口(4)两侧的内壁上均固定设有两个呈对称状态的条形滑轨(17)，每个条形滑轨(17)的长度方向均与二号圆形转板(12)的径向一致，每个条形滑轨(17)内均滑动设有一个滑块(18)，每个齿轮支撑座均设于对应的两个滑块(18)之间且均与两个滑块(18)相连。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴传动齿轮压合装置，其特征在于，每个齿轮支撑座均包括：

移动立柱(19)，呈竖直设于对应的两个滑块(18)之间，移动立柱(19)的外壁上成型有两个呈对称状态的连接台(20)，每个连接台(20)均对应的滑块(18)固连，移动立柱(19)底部的中心处竖直向上开设有一个柱状容纳槽(21)，移动立柱(19)顶部的中心处竖直向下开设有一个与柱状容纳槽(21)相连通的连接孔(22)，连接孔(22)的孔径小于柱状容纳槽(21)的直径；

二号弹簧(23)，呈竖直设于柱状容纳槽(21)内；

圆形盖板(24)，同轴固定设于移动立柱(19)的底部，二号弹簧(23)的下端与圆形盖板(24)相抵触；

其中，每个定位销(7)均呈竖直设于柱状容纳槽(21)内，每个定位销(7)的直径均与对应的连接孔(22)的孔径一致，并且每个定位销(7)的底部均成型有一圈直径与对应的柱状容纳槽(21)的直径一致的圆形限位台(25)，每个二号弹簧(23)的上端均与对应圆形限位台(25)相抵触，使得对应的定位销(7)向上穿出对应的连接孔(22)，每个限位柱(9)均呈竖直固定设于对应的圆形盖板(24)的底部，并且每个限位柱(9)均与对应的圆形盖板(24)共轴线。

6.根据权利要求2所述的一种电机轴传动齿轮压合装置，其特征在于，精密旋转台(1)的外周设有柱状保护壳(26)，柱状保护壳(26)的顶部同轴成型有一个支撑圆板(27)，精密旋转台(1)的旋转输出端穿出支撑圆板(27)外与二号圆形转板(12)相固连，支撑圆板(27)的外缘处固定设有一个环形支撑台(28)，环形滑道(8)固定设于环形支撑台(28)上，环形支撑台(28)位于冲压机(2)输出端正下方的位置固定设有两个沿水平方向相间隔的竖直支撑臂(29)，环形滑道(8)位于两个竖直支撑臂(29)之间。

7.根据权利要求3所述的一种电机轴传动齿轮压合装置，其特征在于，每个通槽(3)内均同轴成型有一圈环形凸台(30)，每个环形凸台(30)均位于对应的通槽(3)的底端，每个环形凸台(30)内均同轴插设一个竖直的套环(31)，每个套环(31)的底部均与一号圆形转板(11)的底部固连，每个套环(31)的顶部均与一号圆形转板(11)的顶部平齐，每个一号弹簧(15)的下端均套设于套环(31)上，每个一号弹簧(15)的下端均与对应的环形凸台(30)相抵触，且每个一号弹簧(15)的上端均与对应的环状凸缘(16)的底部相抵触，每个容纳仓(5)均能够竖直向下伸入对应的套环(31)内。

8.一种电机轴传动齿轮压合装置的使用方法，包括如权利要求1-7任意一项所述的一种电机轴传动齿轮压合装置，其特征在于，该使用方法包括以下步骤：

S1，启动精密旋转台(1)，旋转位移至环形滑道(8)上波峰(10)的移动立柱(19)会横向滑出，此时向对应的容纳仓(5)内竖直放入电机，并使电机的输出轴竖直向下穿过对应的穿孔(6)，同时将齿轮套于对应的定位销(7)上，此为电机和齿轮的上料过程；

S2，当精密旋转台(1)将上料后的容纳仓(5)旋转位移至冲压机(2)的输出端下时，同时冲压机(2)启动，冲压机(2)的输出端向下运动，两个竖直支撑臂(29)对冲压机(2)的冲力进行缓冲，通过电机输出轴与齿轮的过盈配合，使得齿轮压合于电机的输出轴上，此为电机轴与齿轮的冲压过程；

S3，当冲压结束后，直接从容纳仓(5)取出电机，此为电机轴与齿轮压合后的下料过程。

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