CN111958199A - 一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置 - Google Patents

一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电梯技术领域，且公开了一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，包括工作台，所述工作台底部设置有移动轮，所述工作台的底部固定安装有外箱，所述外箱的内部设置有圆盘，所述圆盘的表面开设有通槽，所述外箱的内顶壁设置有转杆，所述转杆的顶部固定连接有档杆，所述工作台的顶部固定安装有第一电机，所述工作台的内部设置有轴承。该用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，将开关卡进夹板的内部时，会推动夹板向后移动从而挤压复位弹簧，利用弹簧的作用力对开关进行夹持，方便对开关进行固定，降低在组装开关时发生偏移的概率，提高组装开关时的精准度，降低开关损坏率，降低生产成本，提高产品质量。

Description

一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体为一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置。
背景技术
电梯，是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步)，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道。现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
人们的生活越来越离不开电梯，在安装电梯的时候需要配备很多的开关，然而在对电梯开关进行装配的时候由于工作量大，因此需要一种自动化装配装置来对电梯开关进行装配，现在的一些装配装置在对电梯开关进行安装的时候容易造成电梯开关偏移，从而影响电梯开关的质量，因此需要一种防止偏移的电梯开关装配装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，具备防止在组装开关的时候出现误差等优点，解决了一些装配装置在对电梯开关进行安装的时候容易造成电梯开关偏移，从而影响电梯开关的质量的问题。
(二)技术方案
为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，包括工作台，所述工作台底部设置有移动轮，所述工作台的底部固定安装有外箱，所述外箱的内部设置有圆盘，所述圆盘的表面开设有通槽，所述外箱的内顶壁设置有转杆，所述转杆的顶部固定连接有档杆，所述工作台的顶部固定安装有第一电机，所述工作台的内部设置有轴承，所述轴承的内部设置有转动轴，所述转动轴的顶部设置有夹持装置，所述夹持装置包括转盘，所述转盘在转动轴的顶部固定连接，所述转盘的上表面开设有滑道，所述滑道的内部设置有夹板，所述滑道的内部固定连接有复位弹簧，所述工作台的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面开设有滑道，所述支撑柱的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有支撑板，所述支撑板远离螺纹杆的一侧固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱的顶部固定安装有马达，所述马达的输出端设置有链条，所述链条的内部啮合有齿轮，所述齿轮的底部固定连接有螺丝刀，所述齿轮箱的底部固定连接有弹簧。
优选的，所述圆盘在外箱的内顶壁转动连接，所述转杆在外箱的内顶壁转动连接。
优选的，所述第一电机的输出端贯穿工作台与转杆固定连接，所述轴承在工作台的内部镶嵌。
优选的，所述转动轴在轴承的内圈固定连接，所述转动轴贯穿工作台与圆盘固定连接。
优选的，所述螺纹杆在支撑柱的内部转动连接，所述支撑板在螺纹杆的表面螺纹连接。
优选的，所述支撑板在滑道的内部滑动连接，所述马达的输出端贯穿齿轮箱与链条啮合，所述链条在马达输出端的表面啮合，所述螺丝刀贯穿齿轮箱并延伸至齿轮箱的底部。
优选的，所述夹板在滑道的内部滑动连接，所述复位弹簧与夹板固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，具备以下有益效果：
1、该用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，将开关卡进夹板的内部时，会推动夹板向后移动从而挤压复位弹簧，利用弹簧的作用力对开关进行夹持，方便对开关进行固定，避免在对电梯开关进行安装的时候容易造成电梯开关偏移，降低在组装开关时发生偏移的概率，提高组装开关时的精准度，降低开关损坏率，降低生产成本，提高产品质量，确保在对开关组装时开关的稳定性。
2、该用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，通过移动轮将装置移动到指定位置，方便将装置移动到指定的位置，避免由于装置的十分沉重不方便进行移动，提高装置的便捷性，降低在移动装置时出现事故的概率，减少工人体力的消耗，当支撑板向下移动的时候，弹簧会将开关进行挤压固定，从而降低开关在安装的时候出现移动，造成安装精准度出现误差，提高安装时的精准度，降低安装时精准度的误差。
3、该用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，第一电机带动转杆和档杆进行旋转，从而使档杆卡进通槽的内部，进而使档杆卡进通槽的内部，当档杆卡进通槽的内部时，由于档杆23在旋转，从而推动圆盘进行间歇式旋转，带动转动轴和转盘进行间歇式旋转，方便对电梯开关进行组装，延长电机的使用寿命，降低成本的投入，保证装置的正常运转，避免在对开关进行组装的时候，需要电机进行间式转动造成电机的损坏。
4、该用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，第二电机带动螺纹杆进行旋转从而使支撑板进行上下移动，使支撑板在滑道的内部进行上下滑动，方便根据开关的高度进行调节，避免由于开关的高度不一样从而不方便进行安装开关，提高装置的调节性，有利于根据开关的高度进行调节，增加安装开关的范围。
5、该用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，马达带动链条进行转动，从而使齿轮进行旋转，带动四个螺丝刀进行旋转，从而对开关表面的螺丝进行安装，方便对开关进行组装，由于开关的螺丝的大多数为四个，有利于同步对开关进行组装，提高安装开关时的速度，减少在安装开关时复杂的操作，避免单独的对电梯开关表面的螺丝尽心安装，使用一次性的安装方式，在很大程度上降低了时间，提高安装电梯开关的安装效率，简化了安装电梯开关的过程。
附图说明
图1为本发明一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置结构示意图；
图2为本发明一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置结构示意图；
图3为本发明图1中A的放大结构示意图；
图4为本发明齿轮箱的内部结构示意图；
图5为本发明外箱的内部结构示意图。
图中：1移动轮、2工作台、3第一电机、4转盘、5齿轮箱、6马达、7支撑板、8第二电机、9螺纹杆、10支撑柱、11滑道、12外箱、13轴承、14转动轴、15螺丝刀、16弹簧、17复位弹簧、18夹板、19滑道、20齿轮、21链条、22转杆、23档杆、24通槽、25圆盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供了一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，包括工作台2，工作台2底部设置有移动轮1，为了避免由于装置的十分沉重不方便进行移动，通过移动轮1将装置移动到指定位置，方便将装置移动到指定的位置，提高装置的便捷性，降低在移动装置时出现事故的概率，减少工人体力的消耗，工作台2的底部固定安装有外箱12，外箱12的内部设置有圆盘25，圆盘25的表面开设有通槽24，外箱12的内顶壁设置有转杆22，转杆22的顶部固定连接有档杆23，工作台2的顶部固定安装有第一电机3，工作台2的内部设置有轴承13，轴承13的内部设置有转动轴14，转动轴14的顶部设置有夹持装置，工作台2的顶部固定连接有支撑柱10，支撑柱10的表面开设有滑道11，支撑柱10的顶部固定安装有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的表面设置有支撑板7，为了避免由于开关的高度不一样从而不方便进行安装开关，第二电机8带动螺纹杆9进行旋转从而使支撑板7进行上下移动，使支撑板7在滑道11的内部进行上下滑动，方便根据开关的高度进行调节，提高装置的调节性，有利于根据开关的高度进行调节，增加安装开关的范围，支撑板7远离螺纹杆9的一侧固定连接有齿轮箱5，齿轮箱5的顶部固定安装有马达6，马达6的输出端设置有链条21，链条21的内部啮合有齿轮20，齿轮20的底部固定连接有螺丝刀15，马达6带动链条21进行转动，从而使齿轮20进行旋转，带动四个螺丝刀15进行旋转，从而对开关进行安装，方便对开关进行组装，由于开关的螺丝的大多数为四个，有利于同步对开关进行组装，提高安装开关时的速度，减少在安装开关时复杂的操作，避免单独的对电梯开关表面的螺丝尽心安装，使用一次性的安装方式，在很大程度上降低了时间，提高安装电梯开关的安装效率，简化了安装电梯开关的过程，齿轮箱5的底部固定连接有弹簧16，当支撑板7向下移动的时候，弹簧16会将开关进行挤压固定，从而降低开关在安装的时候出现移动，造成安装精准度出现误差，提高安装时的精准度，降低安装时精准度的误差；
圆盘25在外箱12的内顶壁转动连接，转杆22在外箱12的内顶壁转动连接，第一电机3的输出端贯穿工作台2与转杆22固定连接，轴承13在工作台2的内部镶嵌，转动轴14在轴承13的内圈固定连接，转动轴14贯穿工作台2与圆盘25固定连接，螺纹杆9在支撑柱10的内部转动连接，支撑板7在螺纹杆9的表面螺纹连接，支撑板7在滑道11的内部滑动连接，马达6的输出端贯穿齿轮箱5与链条21啮合，链条21在马达6输出端的表面啮合，螺丝刀15贯穿齿轮箱5并延伸至齿轮箱5的底部；
夹持装置包括转盘4，第一电机3带动转杆22和档杆23进行旋转，从而使档杆23卡进通槽24的内部，进而使档杆23卡进通槽24的内部，当档杆23卡进通槽24的内部时，由于档杆23在旋转，从而推动圆盘25进行间歇式旋转，带动转动轴14和转盘4进行间歇式旋转，方便对电梯开关进行组装，延长电机的使用寿命，降低成本的投入，保证装置的正常运转，避免在对开关进行组装的时候，需要电机进行间式转动造成电机的损坏，转盘4在转动轴14的顶部固定连接，转盘4的上表面开设有滑道19，滑道19的内部设置有夹板18，滑道19的内部固定连接有复位弹簧17，为了避免在对电梯开关进行安装的时候容易造成电梯开关偏移，将开关卡进夹板18的内部时，会推动夹板18向后移动从而挤压复位弹簧17，利用弹簧17的作用力对开关进行夹持，方便对开关进行固定，降低在组装开关时发生偏移的概率，提高组装开关时的精准度，降低开关损坏率，降低生产成本，提高产品质量，夹板18在滑道19的内部滑动连接，复位弹簧17与夹板18固定连接。
工作原理：
一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，在工作的时候，通过移动轮1将装置移动到指定位置，方便将装置移动到指定的位置，避免由于装置的十分沉重不方便进行移动，提高装置的便捷性，降低在移动装置时出现事故的概率，减少工人体力的消耗，将开关卡进夹板18的内部时，会推动夹板18向后移动从而挤压复位弹簧17，在挤压夹板18的时候，夹板18会在滑道19的内部滑动，进而利用弹簧17的作用力对开关进行夹持，方便对开关进行固定，避免在对电梯开关进行安装的时候容易造成电梯开关偏移，降低在组装开关时发生偏移的概率，提高组装开关时的精准度，降低开关损坏率，降低生产成本，提高产品质量，确保在对开关组装时开关的稳定性，第一电机3带动转杆22进行转动，从而使档杆23围绕转杆22进行范围旋转，进而使档杆23卡进通槽24的内部，当档杆23卡进通槽24的内部时，由于档杆23在旋转，从而推动圆盘25进行间歇式旋转，带动转动轴14和转盘4进行间歇式旋转，方便对电梯开关进行组装，延长电机的使用寿命，降低成本的投入，保证装置的正常运转，避免在对开关进行组装的时候，需要电机进行间式转动造成电机的损坏；
在第二电机8带动螺纹杆9进行旋转从而使支撑板7进行上下移动，使支撑板7在滑道11的内部进行上下滑动，方便根据开关的高度进行调节，避免由于开关的高度不一样从而不方便进行安装开关，提高装置的调节性，有利于根据开关的高度进行调节，增加安装开关的范围，当支撑板7向下移动的时候，弹簧16会将开关进行挤压固定，从而降低开关在安装的时候出现移动，造成安装精准度出现误差，提高安装时的精准度，降低安装时精准度的误差，马达6带动链条21进行转动，从而使齿轮20进行旋转，带动四个螺丝刀15进行旋转，从而对开关进行安装，方便对开关进行组装，由于开关的螺丝的大多数为四个，有利于同步对开关进行组装，提高安装开关时的速度，减少在安装开关时复杂的操作，避免单独的对电梯开关表面的螺丝尽心安装，使用一次性的安装方式，在很大程度上降低了时间，提高安装电梯开关的安装效率，简化了安装电梯开关的过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)底部设置有移动轮(1)，所述工作台(2)的底部固定安装有外箱(12)，所述外箱(12)的内部设置有圆盘(25)，所述圆盘(25)的表面开设有通槽(24)，所述外箱(12)的内顶壁设置有转杆(22)，所述转杆(22)的顶部固定连接有档杆(23)，所述工作台(2)的顶部固定安装有第一电机(3)，所述工作台(2)的内部设置有轴承(13)，所述轴承(13)的内部设置有转动轴(14)，所述转动轴(14)的顶部设置有夹持装置，所述工作台(2)的顶部固定连接有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的表面开设有滑道(11)，所述支撑柱(10)的顶部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的表面设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)远离螺纹杆(9)的一侧固定连接有齿轮箱(5)，所述齿轮箱(5)的顶部固定安装有马达(6)，所述马达(6)的输出端设置有链条(21)，所述链条(21)的内部啮合有齿轮(20)，所述齿轮(20)的底部固定连接有螺丝刀(15)，所述齿轮箱(5)的底部固定连接有弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，其特征在于：所述圆盘(25)在外箱(12)的内顶壁转动连接，所述转杆(22)在外箱(12)的内顶壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，其特征在于：所述第一电机(3)的输出端贯穿工作台(2)与转杆(22)固定连接，所述轴承(13)在工作台(2)的内部镶嵌。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，其特征在于：所述转动轴(14)在轴承(13)的内圈固定连接，所述转动轴(14)贯穿工作台(2)与圆盘(25)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，其特征在于：所述螺纹杆(9)在支撑柱(10)的内部转动连接，所述支撑板(7)在螺纹杆(9)的表面螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，其特征在于：所述支撑板(7)在滑道(11)的内部滑动连接，所述马达(6)的输出端贯穿齿轮箱(5)与链条(21)啮合，所述链条(21)在马达(6)输出端的表面啮合，所述螺丝刀(15)贯穿齿轮箱(5)并延伸至齿轮箱(5)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，其特征在于：所述夹持装置包括转盘(4)，所述转盘(4)在转动轴(14)的顶部固定连接，所述转盘(4)的上表面开设有滑道(19)，所述滑道(19)的内部设置有夹板(18)，所述滑道(19)的内部固定连接有复位弹簧(17)。
8.根据权利要求7所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配装置，其特征在于：所述夹板(18)在滑道(19)的内部滑动连接，所述复位弹簧(17)与夹板(18)固定连接。
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