CN219839423U - 一种带有减速功能的平稳式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降台技术领域，尤其为一种带有减速功能的平稳式升降平台，包括框架、驱动机构、托盘、升降机构与卷帘门，框架的底部后侧设有安装架，驱动机构包括减速电机、减速电机通过减速箱带动的转轴。本实用新型通过通过设置T型定位板、梯形限位块与托盘，T型定位板上的自动卡勾以及限位块用于限制用于搬运货物、工件的小车的驶入位置并对小车车架进行固定，两个托盘之间的空位使托盘与小车之间存在避让空间，让托盘降下后，小车能够将托盘上的货物、工件取出，因此本装置能够配合小车将大型的货物、工件搬走。通过设置卷帘门，能够防止人员进入到框架中，避免被因货物、工件掉落导致被砸伤，更加安全。

Description

一种带有减速功能的平稳式升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降台技术领域，具体为一种带有减速功能的平稳式升降平台。

背景技术

升降台是一种当前应用广泛，发展良好的将货物或者是工件升降到某一高度的设备，目前，升降平台广泛用于汽车，集装箱，磨具制造，木材加工等各类工业企业及胜场流水线，满足不同作业高度的升降需求。在机械化生产过程中，经常使用自动升降装置来提高生产效率，在汽车行业中，大部分铸造件的搬运会采用自动升降装置，而且升降的距离比较长。

当前的升降机构按照传动方式一般分蜗轮丝杆升降机、链条式升降机、液压升降机、剪刀架升降机等，对于升降距离要求较长的使用需求，一般采用链条式升降机较为合适。

考虑到当前的链条式升降机一般不便于配合小车将升降台上较重的货物、工件进行搬运，并且若出现货物、工件掉落的情况，采用人力将货物、工件转移到小车上容易出现安全事故的问题。因此，本专利提出一种便于配合小车搭载货物的带有减速功能的平稳式升降平台。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有减速功能的平稳式升降平台，解决了不便于配合小车将升降台上较重的货物、工件进行搬运与采用人力将货物、工件转移到小车上容易出现安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有减速功能的平稳式升降平台，包括框架、驱动机构、托盘、升降机构、第一行程开关组与卷帘门，框架的底部后侧设有安装架，驱动机构固定安装于安装架上，驱动机构包括减速电机、减速电机通过减速箱带动的转轴，托盘用于承载货物或工件，两个托盘之间的空位使托盘与小车之间存在避让空间，升降机构包括转动连接于框架底部两侧的双链轮、转动连接于框架顶部两侧的顶部链轮、啮合连接在转轴两端链轮与双链轮之间的传动链条以及啮合连接在双链轮与顶部链轮之间的提升链条，提升链条的两端分别从托盘一侧的上方和下方与托盘进行固定连接，使得提升链条转动时能够带动托盘升降，所述第一行程开关组固定安装在导轨上，卷帘门固定连接于框架的前侧顶部。

优选的，所述第一行程开关组包括由上至下螺纹安装的上升到位行程开关、上升减速行程开关、下降减速行程开关与下降到位行程开关。

优选的，所述框架的两侧设有导轨，所述托盘的外侧设有与导轨配合的限位槽，所述框架上靠近升降机构的一侧固定安装有罩架，所述框架的两侧外部固定安装有网板。

优选的，所述升降机构还包括涨紧轮，所述涨紧轮与传动链条啮合，两个所述涨紧轮分别转动连接于框架的左右两侧。

优选的，所述框架的前端左右两侧分别设有光栅、指示灯、防撞柱与用于检测小车的第二行程开关组，所述第二行程开关组的输出端通过控制器连接到卷帘门的输入端。

优选的，所述安装架的前端固定安装有T型定位板，所述T型定位板的靠安装架的一侧设有两个自动卡勾。

优选的，两个所述自动卡勾分别T型定位板的左右两侧，两个所述自动卡勾为电机式卡勾与/或气动式卡勾。

优选的，所述电机式卡勾包括固定安装在T型定位板上的电机、由电机驱动的丁字架以及丁字架两端转动安装的滚轮。

优选的，所述气动式卡勾包括固定在T型定位板上的气缸、气缸前端固定连接的销座气缸顶杆顶出端转动连接的U型勾，所述U型勾的外表面与销座之间通过连杆转动连接。

优选的，所述框架的内侧底部设有梯形限位块，所述梯形限位块与导轨之间螺纹固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有减速功能的平稳式升降平台，具备以下有益效果：

通过设置T型定位板、梯形限位块与托盘，T型定位板上的自动卡勾以及限位块用于限制用于搬运货物、工件的小车的驶入位置并对小车车架进行固定，两个托盘之间的空位使托盘与小车之间存在避让空间，让托盘降下后，小车能够将托盘上的货物、工件取出，因此本装置能够配合小车将大型的货物、工件搬走；

通过设置卷帘门，能够防止人员进入到框架中，避免被因货物、工件掉落导致被砸伤，更加安全。

附图说明

图1为本带有减速功能的平稳式升降平台的立体结构示意图；

图2为本带有减速功能的平稳式升降平台中框架的立体结构示意图；

图3为本带有减速功能的平稳式升降平台中各个行程开关的分布图；

图4为本带有减速功能的平稳式升降平台中T型定位板的立体结构示意图；

图5为本带有减速功能的平稳式升降平台中电机式卡勾的立体结构示意图；

图6为本带有减速功能的平稳式升降平台中气动式卡勾的立体结构示意图。

图中：1、框架；2、安装架；3、驱动机构；4、减速电机；5、转轴；6、托盘；7、升降机构；8、双链轮；9、顶部链轮；10、传动链条；11、提升链条；12、卷帘门；13、导轨；14、限位槽；15、涨紧轮；16、罩架；17、网板；18、T型定位板；19、电机式卡勾；20、气动式卡勾；21、梯形限位块；22、第二行程开关组；23、上升到位行程开关；24、上升减速行程开关；25、下降减速行程开关；26、下降到位行程开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种带有减速功能的平稳式升降平台，包括框架1、驱动机构3、托盘6、升降机构7、第一行程开关组与卷帘门12。在托盘3行进到框架1中不同高度位置处时，行程开关组通过触点动作实现电路的切换将信号反馈给控制系统，控制系统接收到信号时，通过控制变频器改变电机的转速，从而达到改变托盘3的升降速度的目的；卷帘门12可以防止在作业过程中，人进入设备中，避免被因货物、工件掉落导致被砸伤，更加安全。框架1的底部后侧设有安装架2，驱动机构3固定安装于安装架2上，驱动机构3包括减速电机4、减速电机4通过减速箱带动的转轴5，减速电机4有利于升降平稳，并且驱动效率高，可以改变升降台的运动速度，提供精确的力矩控制，动态性能较好，转轴5转动时，使两侧的链轮带动两个传动链条10同步转动，使升降机构7同步运行，进而使托盘6两端同步升降。托盘6用于承载货物或工件，两个托盘6之间的空位使托盘6与小车之间存在避让空间，使小车上的夹具或者机械手能够将托盘6上的货物、工件取出。升降机构7包括转动连接于框架1底部两侧的双链轮8、转动连接于框架1顶部两侧的顶部链轮9、啮合连接在转轴5两端链轮与双链轮8之间的传动链条10以及啮合连接在双链轮8与顶部链轮9之间的提升链条11，传动链条10与提升链条11的传动效率高，可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力，并能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，磨损较小，使用寿命更长等优点，相比采用丝杆、液压等的升降方式，链条的升降方式用于提升货物、工件更具优势。提升链条11的两端分别从托盘6一侧的上方和下方与托盘6进行固定连接，使得提升链条11转动时能够带动托盘6升降。第一行程开关组固定安装在导轨上。卷帘门12固定连接于框架1的前侧顶部。

如图3所示，第一行程开关组包括由上至下螺纹安装的上升到位行程开关23、上升减速行程开关24、下降减速行程开关25与下降到位行程开关26。其中，当托盘3上的感应接触块触碰到下降减速行程开关25或上升减速行程开关24时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，将信号反馈给控制系统，控制系统接收到信号时，通过控制变频器改变减速电机的转速，从而达到减速的目的，当感应接触块离开后，在弹簧的作用下，其触头自动复位；当托盘3上的感应接触块触碰到上升到位行程开关23或下降到位行程开关26时，说明托盘3已经下降到位，此时控制变频器，让电机转速为零。

如图2所示，框架1的两侧设有导轨13，托盘6的外侧设有与导轨13配合的限位槽14，保证托盘6平稳的升降。框架1上靠近升降机构7的一侧固定安装有罩架16，将各个链条与链轮罩住，避免因外部杂物掉落导致各个链条与链轮受到袭击而损坏。框架1的两侧外部固定安装有网板17，防止人员从侧面进入框架1，防止人员受到伤害以及避免无关人员干扰本装置的运行。

如图2所示，升降机构7还包括涨紧轮15，涨紧轮15与传动链条10啮合，两个涨紧轮15分别转动连接于框架1的左右两侧，涨紧轮15能够保证传动链条10在转轴5上链轮和双链轮8上磨损松驰了情况下，传动链条10重新保持原有的紧度，自动调整张紧力，使传动系统稳定安全可靠。

如图1所示，框架1的前端左右两侧分别设有光栅、指示灯、防撞柱与用于检测小车的第二行程开关组22，其中：光栅运行时发光，提醒人员在作业过程中，人不可进入设备中。第二行程开关组22的输出端通过控制器连接到卷帘门12的输入端，当第二行程开关组22检测到框架1内有小车的时候，控制卷帘门12自动关闭，防止人进入设备。

如图1与图4所示，安装架2的前端固定安装有T型定位板18，T型定位板18的靠安装架2的一侧设有两个自动卡勾，当小车进入框架1内部后，能够自动从小车的下方将小车勾住，避免货物或工件转移至小车上的过程中小车晃动导致货物或工件不能放好。

如图4所示，两个自动卡勾分别T型定位板18的左右两侧，两个自动卡勾为电机式卡勾19与/或气动式卡勾20，两个自动卡勾可以都是电机式卡勾19或者都是气动式卡勾20，也可以这两种卡勾中各取一种。

如图5所示，电机式卡勾19包括固定安装在T型定位板18上的电机、由电机驱动的丁字架以及丁字架两端转动安装的滚轮，电机转动时，原本前端向下倾斜的丁字架变为前端向上倾斜，从而使前端的滚轮进入小车的车架中，从而实现对小车的固定。

如图6所示，气动式卡勾20包括固定在T型定位板18上的气缸、气缸前端固定连接的销座气缸顶杆顶出端转动连接的U型勾，U型勾的外表面与销座之间通过连杆转动连接，气缸顶出时，U型勾从下方勾住小车车架，从而实现对小车的固定。

如图1所示，框架1的内侧底部设有梯形限位块21，梯形限位块21与导轨13之间螺纹固定，防止小车进入框架1内时位置偏离，导致托盘6下降时撞到小车。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过启动减速电机4，带动转轴5转动，转轴5两侧的链轮带动传动链条10转动，使双链轮8带动提升链条11转动，从而带动托盘6升降。当托盘6下降时，小车由工作人员推入到框架1内，由于T型定位板18、梯形限位块21与托盘6的设置，梯形限位块21限与T型定位板18上的自动卡勾能够限制小车的驶入位置并对小车车架进行固定，两个托盘6之间的空位使托盘6与小车之间存在避让空间，让托盘6降下后，小车能够将托盘6上的货物、工件取出，因此本装置能够配合小车将大型的货物、工件搬走；而卷帘门12的设置，能够防止人员进入到框架1中，避免被因货物、工件掉落导致被砸伤，更加安全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于，包括:

框架，所述框架的底部后侧设有安装架；

驱动机构，所述驱动机构固定安装于安装架上，所述驱动机构包括减速电机、减速电机通过减速箱带动的转轴；

托盘，所述托盘用于承载货物或工件；

升降机构，所述升降机构包括转动连接于框架底部两侧的双链轮、转动连接于框架顶部两侧的顶部链轮、啮合连接在转轴两端链轮与双链轮之间的传动链条以及啮合连接在双链轮与顶部链轮之间的提升链条，所述提升链条的两端分别从托盘一侧的上方和下方与托盘进行固定连接；

第一行程开关组，所述第一行程开关组固定安装在导轨上；

卷帘门，所述卷帘门固定连接于框架的前侧顶部。

2.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于：所述第一行程开关组包括由上至下螺纹安装的上升到位行程开关、上升减速行程开关、下降减速行程开关与下降到位行程开关。

3.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于：所述框架的两侧设有导轨，所述托盘的外侧设有与导轨配合的限位槽，所述框架上靠近升降机构的一侧固定安装有罩架，所述框架的两侧外部固定安装有网板。

4.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于：所述升降机构还包括涨紧轮，所述涨紧轮与传动链条啮合，两个所述涨紧轮分别转动连接于框架的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于：所述框架的前端左右两侧分别设有光栅、指示灯、防撞柱与用于检测小车的第二行程开关组，所述第二行程开关组的输出端通过控制器连接到卷帘门的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于：所述安装架的前端固定安装有T型定位板，所述T型定位板的靠安装架的一侧设有两个自动卡勾。

7.根据权利要求6所述的一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于：两个所述自动卡勾分别T型定位板的左右两侧，两个所述自动卡勾为电机式卡勾与/或气动式卡勾。

8.根据权利要求7所述的一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于：所述电机式卡勾包括固定安装在T型定位板上的电机、由电机驱动的丁字架以及丁字架两端转动安装的滚轮。

9.根据权利要求7所述的一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于：所述气动式卡勾包括固定在T型定位板上的气缸、气缸前端固定连接的销座气缸顶杆顶出端转动连接的U型勾，所述U型勾的外表面与销座之间通过连杆转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种带有减速功能的平稳式升降平台，其特征在于：所述框架的内侧底部设有梯形限位块，所述梯形限位块与导轨之间螺纹固定。