CN216271838U - 一种具有旋转调位机构的自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有旋转调位机构的自动传送装置，用于传输和组装零件，包括输送平台和夹爪，所述输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽和第二导向槽，所述零件具有第一导向配合部和第二导向配合部，所述第一导向配合部和第二导向配合部分别插入配合在所述第一导向槽和第二导向槽内，从而所述第一导向槽和第二导向槽限制所述零件不偏转地沿着所述第一导向槽和第二导向槽的延伸方向输送，所述夹爪设置在所述输送平台的输送出口处，所述夹爪用于夹取传输所述零件或执行所述零件的组装，还包括旋转调位机构，所述夹爪抓取所述零件并将所述零件安装在所述旋转调位机构上，通过所述旋转调位机构的旋转调节所述零件的摆放角度。

Description

一种具有旋转调位机构的自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种具有旋转调位机构的自动传送装置。

背景技术

微型气泵是一种体积小巧，工作介质为气态，主要用于气体采样、气体循环、真空吸附、真空保压、抽气、打气、增压等多种用途的一种气体输送装置。微型气泵的主体部分结构通常包括马达和固定安装在马达一端的塑料基座，现有技术中，塑料基座安装在马达上时具有一定的位置和角度要求，如果采用夹爪(或说机械手)进行自动化装配，需要塑料基座以稳定的状态被传送至待装配位，而如果采用一般的自动化输送装置，如振动盘、传送带等来进行输送，由于对塑料基座的约束不足，无法保证塑料基座的位置、角度在传送过程中不发生变动，塑料基座也很容易在传送过程中倾倒，因此现有技术中，马达和塑料基座通常是由工人手动组装在一起的，生产效率较低。

实用新型内容

因此，针对上述问题，本实用新型提出一种结构优化的具有旋转调位机构的自动传送装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提出一种具有旋转调位机构的自动传送装置，用于传输和组装零件，包括输送平台和夹爪，所述输送平台用于线性地传输零件并具有一输送方向，所述输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽和第二导向槽，所述零件具有第一导向配合部和第二导向配合部，所述第一导向配合部和第二导向配合部分别插入配合在所述第一导向槽和第二导向槽内，从而所述第一导向槽和第二导向槽限制所述零件不偏转地沿着所述第一导向槽和第二导向槽的延伸方向输送，所述夹爪设置在所述输送平台的输送出口处，所述夹爪用于夹取传输所述零件或执行所述零件的组装，还包括旋转调位机构，所述夹爪抓取所述零件并将所述零件放置在所述旋转调位机构上，通过所述旋转调位机构的旋转调节所述零件的摆放角度。

优选地，所述夹爪包括相对位于所述输送方向前方的第一组夹爪和相对位于所述输送方向后方的第二组夹爪，所述第二组夹爪用于抓取所述输送平台的输送出口处的零件至所述旋转调位机构上，所述第一组夹爪用于抓取经所述旋转调位机构调节后的零件并执行组装动作，其中所述第一组夹爪和第二组夹爪同步动作。

优选地，自动传送装置还包括用于组装零件的装配位，所述装配位和旋转调位机构之间的间隔与所述旋转调位机构和输送平台输出口的间隔相等，从而所述第一组夹爪抓取经所述旋转调位机构调节后的前一个零件至所述装配位并执行组装动作时，所述第二组夹爪也同时抓取所述输送平台的输送出口处的后一个零件至所述旋转调位机构上，以实现所述同步动作。

优选地，自动传送装置还包括分料机构，所述分料机构设置在所述输送平台的输送出口处，所述分料机构能够在驱动装置的驱动下在所述输送出口处进行往复运动，所述分料机构上设置有N个接收位(N≥2)，通过所述分料机构的往复运动使每一个所述接收位依次对准所述输送平台的输送出口并承接所述零件，从而所述分料机构接收N个来自所述输送出口的零件，并将每一个所述零件分别承接在不同的接收位上。

优选地，所述第一组夹爪、第二组夹爪和旋转调位机构均具有N个，N个所述第二组夹爪同步地将N个所述接收位上的N所述零件抓取至N个所述旋转调位机构上，N个所述第一组夹爪同步地抓取N个所述旋转调位机构上的N所述零件并执行组装动作。

优选地，所述分料机构的往复运动是在所述输送出口处的滑动或摆动。

优选地，自动传送装置还包括固定设置在所述输送平台上方的限高板，以限制所述零件在高度方向上的窜动。

优选地，在所述输出平台上还设有传感器，以检测所述零件的在传输过程中的位置。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置导向槽以限制零件在传输过程中发生偏转，从而保证了零件的位置、角度在传送过程中不发生变动，并设置了旋转调位机构以进一步调整零件的角度，以满足后续的自动化抓取组装需要，从而实现自动化的组装，大幅提高零件的组装效率。

附图说明

图1是实施例中塑料基座自动传送装置的立体示意图；

图2是实施例中塑料基座的立体示意图；

图3是实施例中输送平台的立体示意图；

图4是实施例中输送平台的结构爆炸图；

图5是实施例中塑料基座的第二凸柱和第一凸柱分别插入配合在第一导向槽和第二导向槽内的示意图；

图6是实施例中旋转调位机构的示意图；

图7是实施例中分料机构和输送平台的示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1所示，作为本实用新型的优选实施例，提供一种塑料基座自动传送装置，用于传输并组装微型气泵的塑料基座100，包括输送平台1和夹爪2，塑料基座100在输送平台1上被线性地传输，具体的，可以采用输送机构如振动盘或传送带作为推动塑料基座100向前输送的动力源。

如图2，本实施例中的塑料基座100作为一种优选实施方式，其结构包括圆柱状的主体101、以及分别处于主体101两端面上的第一凸柱102和第二凸柱103，主体101作为微型气泵泵壳的一部分，而第一凸柱102用于塑料基座100和马达的组装定位，第二凸柱103用于置入螺丝以将塑料基座100和马达锁紧固定。

如图3-5，输送平台1包括截面大致U型的底座10以及固定安装在底座10上的第一限高板15和第二限高板16，底座10、第一限高板15和第二限高板16围合形成大致匹配塑料基座100外形的传送通道，第一限高板15和第二限高板16从高度方向上限制塑料基座100的窜动。在底座10和第一限高板15上分别设有朝塑料基座100的输送方向线性延伸的第一导向槽12和第二导向槽13，塑料基座100的主体101被托载在输送平台1上，第二凸柱103和第一凸柱102分别插入配合在第一导向槽12和第二导向槽13内，从而塑料基座100只能沿着第一导向槽12和第二导向槽13的延伸方向向前输送，并在第一导向槽12和第二导向槽13的限制下，塑料基座100在传输过程中也无法发生偏转，从而保证了塑料基座100的位置、角度在传送过程中不发生变动，也不会倾倒，以满足后续的自动化抓取组装需要，从而实现自动化的组装，大幅提高微型气泵的组装效率。

在输送平台1上还固定安装有传感器支架14，用于安装传感器(未示出，可以是常规的光电传感器)，从而侦测塑料基座100的输送位置，防止塑料基座100在输送平台1产生卡位等问题。设置多个传感器可以增加侦测的准确性和本自动传送装置的可靠性。

在其他实施例中，塑料基座100可以是其他的形状，只要它需具有两个不向着塑料基座100的传送方向凸伸的导向配合部(如本实施例中的第一凸柱102和第二凸柱103)，分别插入配合在输送平台的两个导向槽内，以实现对塑料基座100偏转的限制即可。本实施例中的第一凸柱102和第二凸柱103是现有的塑料基座100本身就具有的结构，第一导向槽12和第二导向槽13是配合第一凸柱102和第二凸柱103的形状、位置来设置的，以限制塑料基座100的传送。

由于在塑料基座100的结构中，第一凸柱102和第二凸柱103的位置是固定的，因此为了同时与第一导向槽12和第二导向槽13进行配合，塑料基座100在输送平台1上的摆放角度还是会受到一定的限制，在一些场合中，经输送平台1输出的塑料基座100的角度还不能够满足自动化装配的需求，因此如图1和图6所示，本自动传送装置还包括旋转调位机构4，旋转调位机构4包括由驱动装置(例如旋转气缸)驱动旋转的旋转座41，夹爪2包括相对位于塑料基座100输送方向前方的第一组夹爪21和相对位于塑料基座100输送方向后方的第二组夹爪22，塑料基座100经输送平台1输出之后，第二组夹爪22将之抓取安装到旋转调位机构4上进行摆放角度的调节，即将塑料基座100抓取至旋转座41上，由旋转座41带动塑料基座100旋转，使塑料基座100的角度满足装配的要求，接着第一组夹爪21再将被调节好角度的塑料基座100组装到位于装配位5上的马达上。通过设置旋转调位机构4，更进一步调整塑料基座100的角度，以补偿塑料基座100为了与第一导向槽12和第二导向槽13进行配合而被限制的角度，提高了装置的灵活性和适用性。

本实施中，装配位5和旋转调位机构4均设置在塑料基座100的输送方向的前方，并且装配位5和旋转调位机构4之间的间隔与旋转调位机构4和输送平台1输出口的间隔相等，那么第一组夹爪21和第二组夹爪22就能同步地进行动作，即：

1.第一组夹爪21处在旋转调位机构4上方时，第二组夹爪22恰好处在输送平台1输出口的上方；

2.第一组夹爪21向下抓取旋转座41上的前一个塑料基座100时，第二组夹爪22也向下抓取输送平台1输出口处的后一个塑料基座100；

3.第一组夹爪21平移至装配位5上方时，第二组夹爪22恰好平移至旋转调位机构4上方；

4.第一组夹爪21将前一个塑料基座100向下组装在装配位5上的马达上时，第二组夹爪22也向下将后一个塑料基座100放置在旋转座41上。

因此第一组夹爪21和第二组夹爪22能够由一个滑动导轨机构来统一控制它们在塑料基座100输送方向上的平移，也能由一个驱动装置统一控制两组夹爪的上下移动以及抓取动作，从而实现同步动作，降低机台成本，提高传输效率。

以及，参阅图7，为了提高塑料基座100传输和组装的效率，本实施例中还设有分料机构3，分料机构3设置在输送平台1的输送出口处，分料机构3能够在气缸的驱动下在输送平台1的输送出口处左右滑动(即沿图7中T-T＇方向左右滑动)，分料机构3上设置有两个塑料基座100的接收位，通过分料机构3的往复运动先使其中一个接收位对准输送平台1的输送出口，承接第一个塑料基座100，再使另一个接收位对准输送平台1的输送出口，承接第二个塑料基座100，那么分料机构3就能够接收两个来自输送平台1的输送出口的塑料基座100，一个塑料基座100分别承接在一个接收位上。这样一来，就形成了两个塑料基座100的装配工位。结合图1所示，第一组夹爪21包括第一夹爪211和第二夹爪212(第二夹爪212并未按实际情况绘出，而是绘出了其正向下移动准备夹取塑料基座100的情况以供参考)，第二组夹爪22包括第三夹爪221和第四夹爪222(第三夹爪221并未按实际情况绘出，而是绘出了其正向下移动准备夹取塑料基座100的情况以供参考)，两组夹爪上的两个夹爪分别对应分料机构3上的两个接收位，同时进行两个塑料基座100的传输和装配，形成了双工位的装配方式，提高了装配效率。

在其他实施例中，可以在分料机构3上设置三个、四个等N个更多数量的接收位(夹爪的数量匹配接收位的数量)，以形成更多的装配工位，这样虽然会增大机台的占用空间，但能进一步提高效率。

本实施例中分料机构3是的往复滑动的，在其他实施例中其也可以是往复摆动的，如将分料机构设置为正圆弧状，其弧边贴着输送平台1的输送出口处，也可以形成多个接收位来依次对准输送平台1的输送出口。

本实施例以塑料基座100的自动传送装置作为一种实施结构进行说明，但显而易见的，自动传送装置也可以用于传输其他的在自动化装配过程中需要保证位置、角度稳定性的待组装零件。只要该零件具有两个不向着零件的输送方向凸伸的导向配合部，再在自动传送装置上设置两个导向槽，并令导向配合部插入配合在导向槽内即可，该导向配合部既可以是零件本身就具有的结构，也可以是为了传送稳定性需要而增添的结构。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有旋转调位机构的自动传送装置，用于传输和组装零件，其特征在于：包括输送平台和夹爪，所述输送平台用于线性地传输零件并具有一输送方向，所述输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽和第二导向槽，所述零件具有第一导向配合部和第二导向配合部，所述第一导向配合部和第二导向配合部分别插入配合在所述第一导向槽和第二导向槽内，从而所述第一导向槽和第二导向槽限制所述零件不偏转地沿着所述第一导向槽和第二导向槽的延伸方向输送，所述夹爪设置在所述输送平台的输送出口处，所述夹爪用于夹取传输所述零件或执行所述零件的组装，

还包括旋转调位机构，所述夹爪抓取所述零件并将所述零件放置在所述旋转调位机构上，通过所述旋转调位机构的旋转调节所述零件的摆放角度。

2.根据权利要求1所述的具有旋转调位机构的自动传送装置，其特征在于：所述夹爪包括相对位于所述输送方向前方的第一组夹爪和相对位于所述输送方向后方的第二组夹爪，所述第二组夹爪用于抓取所述输送平台的输送出口处的零件至所述旋转调位机构上，所述第一组夹爪用于抓取经所述旋转调位机构调节后的零件并执行组装动作，其中所述第一组夹爪和第二组夹爪同步动作。

3.根据权利要求2所述的具有旋转调位机构的自动传送装置，其特征在于：还包括用于组装零件的装配位，所述装配位和旋转调位机构之间的间隔与所述旋转调位机构和输送平台输出口的间隔相等，从而所述第一组夹爪抓取经所述旋转调位机构调节后的前一个零件至所述装配位并执行组装动作时，所述第二组夹爪也同时抓取所述输送平台的输送出口处的后一个零件至所述旋转调位机构上，以实现所述同步动作。

4.根据权利要求2所述的具有旋转调位机构的自动传送装置，其特征在于：还包括分料机构，所述分料机构设置在所述输送平台的输送出口处，所述分料机构能够在驱动装置的驱动下在所述输送出口处进行往复运动，所述分料机构上设置有N个接收位，N≥2，通过所述分料机构的往复运动使每一个所述接收位依次对准所述输送平台的输送出口并承接所述零件，从而所述分料机构接收N个来自所述输送出口的零件，并将每一个所述零件分别承接在不同的接收位上。

5.根据权利要求4所述的具有旋转调位机构的自动传送装置，其特征在于：所述第一组夹爪、第二组夹爪和旋转调位机构均具有N个，N个所述第二组夹爪同步地将N个所述接收位上的N所述零件抓取至N个所述旋转调位机构上，N个所述第一组夹爪同步地抓取N个所述旋转调位机构上的N所述零件并执行组装动作。

6.根据权利要求4所述的具有旋转调位机构的自动传送装置，其特征在于：所述分料机构的往复运动是在所述输送出口处的滑动或摆动。

7.根据权利要求1所述的具有旋转调位机构的自动传送装置，其特征在于：还包括固定设置在所述输送平台上方的限高板，以限制所述零件在高度方向上的窜动。

8.根据权利要求1所述的具有旋转调位机构的自动传送装置，其特征在于：在所述输送平台上还设有传感器，以检测所述零件的在传输过程中的位置。

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