CN214979010U - 一种磁铁压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种磁铁压装设备，包括工作台及滑动平台，滑动平台的上侧设置有驱动滑动平台上下移动的第一气缸，工作台的上表面设有定位夹具，滑动平台的上表面设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸位于定位夹具的上方，第二气缸下侧设置有能够被磁铁吸附的压柱，第二气缸驱动压柱上下移动，第三气缸朝向压柱的一侧设置有推料部，第三气缸驱动推料部前后移动；推料部与压柱之间设有供料柱，供料柱设有用于竖直叠放磁铁的通孔；推料部用于将落在通孔最下侧的磁铁推动至压柱底部；滑动平台设有压柱能够穿过滑动平台的定位孔，定位孔位于产品的磁铁安装位的正上方。此设计解决了人工将小型磁铁压装进产品可能装反磁铁，人力成本高，且一次只能压装1个产品的问题。

Description

一种磁铁压装设备

技术领域

本实用新型涉及组装磁铁加工技术领域，具体涉及一种磁铁压装设备。

背景技术

磁铁作为一种制造业不可或缺的配件，广泛应用在各类产品中，起到定位和吸紧等作用。其中一种上下两面为平面的小型磁铁(如圆柱磁铁直径2mm，厚度1mm)又薄又小，将磁铁压装进胶件安装孔内，要求不能装歪，压装后不能高出产品平面，磁铁不能压裂，且磁铁要分南北极，不能装反，磁铁组装效率和品质要求较高，然而小型磁铁压装进产品的订单量还不能支撑开发全自动化设备。目前大部分采用人工一次压装1个产品，工作效率低，人力成本高，且安装位置和角度容易出现误差；人工放料时，极易放歪磁铁，导致磁铁或产品损坏；磁铁具有相互吸引或排斥的特性，表面也不能够标记方向标示，如果每一次安装前都需要确定南北极，就容易出现将磁铁装反。基于以上问题和装配难度，需要开发一款专门组装小结构件的磁铁压装设备，能够在成本控制在极低的条件下，满足高要求的组装需要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种磁铁压装设备，解决上述所述人工将上下两面为平面的小型磁铁压装进产品可能装反磁铁，工作效率低，人力成本高，且一次只能压装1个产品的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种磁铁压装设备，包括工作台及滑动平台，所述滑动平台位于工作台的上方，所述滑动平台的上侧设置有驱动滑动平台上下移动的第一气缸，工作台的上表面设有定位夹具，所述定位夹具用于固定产品，所述滑动平台的上表面设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于定位夹具的上方，所述第二气缸下侧设置有能够被磁铁吸附的压柱，所述第二气缸驱动压柱上下移动；所述第三气缸朝向压柱的一侧设置有推料部，所述第三气缸驱动推料部前后移动；所述推料部与压柱之间设有供料柱，所述供料柱设有用于竖直叠放磁铁的通孔；所述推料部用于将落在通孔最下侧的磁铁推动至压柱底部；所述滑动平台设有压柱能够穿过滑动平台的定位孔，所述定位孔位于产品的磁铁安装位的正上方。

进一步的，所述推料部朝向压柱的方向设置有推臂及支撑臂，所述支撑臂固设于推臂下侧，所述支撑臂的宽度小于推臂的宽度，所述支撑臂朝向压柱方向的延伸长度大于推臂朝向压柱方向的延伸长度。

进一步的，所述滑动平台的上表面设有第一限位槽及第二限位槽，所述第二限位槽固设于第一限位槽底部内，所述推臂与支撑臂分别收容于第一限位槽内与第二限位槽内。

进一步的，所述通孔最下方的磁铁位于第一限位槽内。

进一步的，所述第一限位槽和第二限位槽延伸至定位孔并与定位孔导通。

进一步的，所述滑动平台的下侧设置有定位柱，所述定位夹具设置有用于放置定位柱的定位槽。

进一步的，所述滑动平台的下侧设置有校位头，所述定位夹具设置有校位台，所述校位头与校位台抵接。

进一步的，所述工作台的上表面设有能够被磁铁吸附的第一固定块，所述第一固定块两侧设有第二固定块，所述第一固定块与两个第二固定块用于固定定位夹具。

进一步的，所述定位夹具朝向第一固定块的一侧设置有能够与第一固定块吸附的高磁性磁铁。

进一步的，所述第二固定块朝向定位夹具的一侧设置有卡槽，所述定位夹具朝向两个第二固定块的两侧设置有卡块，所述卡块卡设在卡槽内

本实用新型的有益效果：将若干个上下两面为平面的小型磁铁叠放为一竖排，因为磁铁的南北极具有同极互相排斥，异极互相吸引的特性，所以仅需用磁极笔检测一竖排的磁铁的一端的磁极即可。确定完磁极后将一竖排的磁铁放置进供料柱的通孔内，其中最下侧的磁铁会落在滑动平台上。启动机器，第一气缸将滑动平台朝向产品方向移动至便于将小型磁铁压装进产品的距离，通过第二气缸驱动推料部向前移动将供料柱最下侧的磁铁推动至压柱底部，因为压柱为铁或能够被磁铁吸附的材料制造而成，所以压柱底部能与磁铁吸附；第三气缸驱动压柱向下移动穿过滑动平台的定位孔并继续向下移动压装至产品的磁铁的安装位上。此设计构造解决了人工将小型磁铁压装进产品可能装反磁铁，工作效率低，人力成本高，且一次只能压装1个产品的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体视图；

图2为本实用新型的磁铁压装机构前视图；

图3为本实用新型的图2的A部内部结构放大视图；

图4为本实用新型的磁铁压装机构后视图；

图5为本实用新型的部件固定产品视图；

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1、图2和图3，本实用新型提出一种磁铁压装设备，包括工作台3及滑动平台21，滑动平台21位于工作台3的上方，滑动平台21的上侧设置有驱动滑动平台21上下移动的第一气缸1，工作台3的上表面设有定位夹具4，定位夹具4用于固定产品，滑动平台21的上表面设置有第二气缸22和第三气缸24，且第二气缸22位于定位夹具4的正上方，第二气缸22下侧设置有能够被磁铁吸附的压柱23，第二气缸22驱动压柱23上下移动，第三气缸24朝向压柱23的一侧设置有推料部，第三气缸24驱动推料部前后移动，推料部与压柱23之间设有供料柱26，供料柱26内设有用于竖直叠放磁铁的通孔261；推料部用于将落在通孔261最下侧的磁铁推动至压柱23底部；滑动平台21设有压柱23能够穿过滑动平台21的定位孔211，定位孔211位于产品的磁铁安装位的正上方。在本实施例中，工作台3用于为作业人员提供一个能够操作本磁铁压装设备的平台，机架用于固定第一气缸1，第一气缸1用于驱动滑动平台21上下移动，滑动平台21用于为磁铁压装进产品所提供的一个载体，定位夹具4用于放置及固定需要压装磁铁的产品，固定架用于固定第二气缸22，第二气缸22用于驱动压柱23上下移动，第三气缸24用于驱动推料部前后移动，固定块用于固定供料柱26，供料柱26的通孔261用于为磁铁提供一个放置的空间，推料部用于推动落在通孔261最下侧的磁铁推动至压柱23底部，且被推动的磁铁与压柱23底部吸附，压柱23用于将吸附在压柱23底部的磁铁压装进产品中，定位孔211用于为压柱23能够穿过滑动平台21所提供的一个穿过的空间；具体的，将若干个上下两面为平面的小型磁铁叠放为一竖排，因为磁铁的南北极具有同极互相排斥，异极互相吸引的特性，所以仅需用磁极笔检测一竖排的磁铁的一端的磁极即可，并且每一竖排的磁铁仅需检测一次即可。确定完磁极后将一竖排的磁铁放置进供料柱26的通孔261内，供料柱26的设计可存放1～200PCS的磁铁，其中最下侧的磁铁会落在滑动平台21上(供料柱26的材料为不锈钢或其它不会吸附磁铁的材料)。将产品固定在定位夹具4上并放置在工作台3的上表面，机器启动后，第一气缸1驱动滑动平台21朝向产品方向移动至便于将磁铁压装进产品的距离，通过第二气缸22驱动推料部向前移动将供料柱26最下侧的磁铁推动至压柱23底部，因为压柱23为铁或能够被磁铁吸附的材料制造而成，所以压柱23底部能与磁铁吸附；第二气缸22驱动推料部向后移动返回初始位，第三气缸24驱动压柱23向下移动穿过滑动平台21的定位孔211并继续向下移动压装至磁铁的安装位上。此方法解决了人工将小型磁铁压装进产品可能装反磁铁，压装的供料柱26工作效率低，人力成本高，且一次只能压装1个产品的问题。

请参考图2和图3，推料部朝向压柱23的方向设置有推臂251及支撑臂252，支撑臂252固设于推臂251下侧，所述支撑臂252的宽度小于推臂251的宽度，所述支撑臂252朝向压柱23方向的延伸长度大于推臂251朝向压柱23方向的延伸长度。滑动平台21的上表面设有用于推料部能够精准朝向压柱23推移的第一限位槽212及第二限位槽213，第二限位槽213固设于第一限位槽212底部内，推臂251与支撑臂252分别收容于第一限位槽212内与第二限位槽213内。通孔261最下方的磁铁位于第一限位槽212内。第一限位槽212和第二限位槽213延伸至定位孔211并与定位孔211导通。在本实施例中，推臂251用于推动磁铁至压柱23底部，其中推臂251接触磁铁的一面可以是任何能够贴合磁铁的形状(如圆柱磁铁直径2mm，厚度1mm，那么推臂251贴合磁铁的形状就可以是凹入弧形)，支撑臂252用于支撑磁铁直至磁铁被推移至定位孔211内，即压柱23底部的下方；第一限位槽212用于为推臂251提供一个放置的空间，第二限位槽213用于支撑臂252提供一个放置的空间；供料柱26的通孔261用于为磁铁提供一个放置的空间。具体的，第二气缸22驱动推料部的推臂251及支撑臂252向前移动，移动过程中会途径供料柱26下方并将从通孔261内落在第一限位槽212的最下方的一个磁铁推送至定位孔211内，因为压柱23为铁或能够被磁铁吸附的材料，磁铁将会被压柱23的底部吸附。

请参考图1、图4和图5，滑动平台21下侧设置有定位柱214，定位夹具4设置有用于放置定位柱214的定位槽41。在本实施例中，定位柱214与定位槽41用于校位定位夹具4的位置。具体的，第一气缸1在驱动滑动平台21下压时，滑动平台21下侧的定位柱214会延伸至定位槽41内，使其校位定位夹具4的位置，如果成功伸入进去，则定位夹具4的放置位置准确无误，否则需要重新放置定位夹具4。

请参考图1、图4和图5，滑动平台21的下侧设置有校位头215，定位夹具4设置有校位台42，校位头215与校位台42抵接。在本实施例中，校位头215与校位台42抵接用于控制滑动平台21下降至合适的位置停止。具体的，第一气缸1在驱动滑动平台21向下移动至校位头215与校位台42抵接停止，同时固定定位夹具4不能移动，便于第二气缸22驱动压柱23向下移动使压柱23底部的磁铁压装进产品中。

请参考图1和图5，工作台3的上表面设有能够被磁铁吸附的第一固定块31，第一固定块31两侧设有第二固定块32，第一固定块31与两个第二固定块32用于固定定位夹具4。定位夹具4朝向第一固定块31的一侧设置有能够与第一固定块31吸附的高磁性磁铁44。在本实施例中，第一固定块31与第二固定块32用于固定定位夹具4；高磁性磁铁44与第一固定块31为铁或能够被磁铁吸附的材料用于为定位夹具4与第一固定块31能够吸附所提供的一种能够吸附的材料。具体的，定位夹具4放置第二固定块32及第一固定块31内，但如果定位夹具4没有完全放置到底部，也就是定位夹具4没有触碰到第一固定块31时，那么磁铁压装进产品时则会导致压装位置错误。通过高磁性磁铁44与第一固定块31吸附的方式避免了定位夹具4可能没有完全放置到底部的情况发生。

请参考图1和图5，第二固定块32朝向夹具的一侧设置有卡槽321，定位夹具4朝向两个第二固定块32的两侧设置有卡块43，卡块43卡设在卡槽321内。在本实施例中，卡块43与卡槽321用于为定位夹具4稳固卡设于第二固定块32内。具体的，卡块43与卡槽321用于为定位夹具4稳固卡设于第二固定块32内，防止定位夹具4在磁铁压装进产品时，定位夹具4位移的情况发生；需要放置定位夹具4在工作台3上时，定位夹具4贴合着工作台3的上表面并位于两个第二固定块32中间，将定位夹具4推入直至定位夹具4与第一固定块31抵接，定位夹具4放置完成。

本实用新型的具体实施过程，在启用本磁铁压装设备前，需要先为供料仓放料，即放入小型磁铁，需要将若干个上下两面为平面的小型磁铁叠放为一竖排，若干个磁铁互相吸附在一起，因为磁铁的南北极具有同极互相排斥，异极互相吸引的特性，所以仅需用磁极笔检测一竖排的磁铁的一端的磁极确定磁极为南极还是北极，并且每一竖排的磁铁仅需检测一次即可。确定完磁极后将一竖排的磁铁放置进供料柱26的通孔261内，供料柱26的设计可存放1～200PCS的磁铁，此方法避免了人工将小型磁铁压装进产品可能装反磁铁的情况发生。将磁铁放入通孔261内，同时磁铁在通孔261内因重力作用下压，保证了在通孔261最下方的一个磁铁落在第一限位槽212内。将产品固定在定位夹具4上，再将定位夹具4从两个固定块中间推入，此时卡块43与卡槽321将定位夹具4稳固卡设于第二固定块32内，继续将定位夹具4推入直至定位夹具4与第一固定块31抵接，高磁性磁铁44会与第一固定块31牢牢吸附住，此设计方式可精准确定定位夹具4的放置位置。完成后即可双手摁下工作台3两侧的启动开关进行作业，第一气缸1驱动滑动平台21向下移动使定位柱214延伸至定位槽41内，第二次对产品夹具的位置进行校位，同时第一气缸1向下移动至校位头215与校位台42抵接停止，第二次固定产品夹具不能移动。设计二次校位和固定的原因在于磁铁装入产品的精度要求非常高，压装位置稍有偏移就会把磁铁或产品压坏，二次校位和固定避免了此情况发生。第三气缸24驱动推料部的推臂251及支撑臂252向前移动，移动过程中会途径供料柱26下方并将从通孔261内落在第一限位槽212的最下方的一个磁铁推送至定位孔211内，因为压柱23为铁或能够被磁铁吸附的材料，磁铁将会被压柱23的底部吸附。第三气缸24驱动推料部返回初始位，同时通孔261最下方的一个磁铁落在第一限位槽212内，第二气缸22驱动压柱23和压柱23底部的磁铁向下移动穿过定位孔211将磁铁压装进产品中。一次作业完成，机器自动复件进行，取出定位夹具4的定位产品，进行下一次循环。已确定定位夹具4放置位置无误的，只需将产品取出即可，不用重新确定定位夹具4放置位置。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种磁铁压装设备，包括工作台及滑动平台，所述滑动平台位于工作台的上方，所述滑动平台的上侧设置有驱动滑动平台上下移动的第一气缸，工作台的上表面设有定位夹具，所述定位夹具用于固定产品，其特征在于，所述滑动平台的上表面设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸位于定位夹具的上方，所述第二气缸下侧设置有能够被磁铁吸附的压柱，所述第二气缸驱动压柱上下移动；

所述第三气缸朝向压柱的一侧设置有推料部，所述第三气缸驱动推料部前后移动；

所述推料部与压柱之间设有供料柱，所述供料柱设有用于竖直叠放磁铁的通孔；

所述推料部用于将落在通孔最下侧的磁铁推动至压柱底部；

所述滑动平台设有压柱能够穿过滑动平台的定位孔，所述定位孔位于产品的磁铁安装位的正上方。

2.根据权利要求1所述的磁铁压装设备，其特征在于，所述推料部朝向压柱的方向设置有推臂及支撑臂，所述支撑臂固设于推臂下侧，所述支撑臂的宽度小于推臂的宽度，所述支撑臂朝向压柱方向的延伸长度大于推臂朝向压柱方向的延伸长度。

3.根据权利要求2所述的磁铁压装设备，其特征在于，所述滑动平台的上表面设有第一限位槽及第二限位槽，所述第二限位槽固设于第一限位槽底部内，所述推臂与支撑臂分别收容于第一限位槽内与第二限位槽内。

4.根据权利要求3所述的磁铁压装设备，其特征在于，所述通孔最下方的磁铁位于第一限位槽内。

5.根据权利要求3所述的磁铁压装设备，其特征在于，所述第一限位槽和第二限位槽延伸至定位孔并与定位孔导通。

6.根据权利要求1所述的磁铁压装设备，其特征在于，所述滑动平台的下侧设置有定位柱，所述定位夹具设置有用于放置定位柱的定位槽。

7.根据权利要求1所述的磁铁压装设备，其特征在于，所述滑动平台的下侧设置有校位头，所述定位夹具设置有校位台，所述校位头与校位台抵接。

8.根据权利要求1所述的磁铁压装设备，其特征在于，所述工作台的上表面设有能够被磁铁吸附的第一固定块，所述第一固定块两侧设有第二固定块，所述第一固定块与两个第二固定块用于固定定位夹具。

9.根据权利要求8所述的磁铁压装设备，其特征在于，所述定位夹具朝向第一固定块的一侧设置有能够与第一固定块吸附的高磁性磁铁。

10.根据权利要求8所述的磁铁压装设备，其特征在于，所述第二固定块朝向定位夹具的一侧设置有卡槽，所述定位夹具朝向两个第二固定块的两侧设置有卡块，所述卡块卡设在卡槽内。

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