CN215325518U - 一种自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动传送装置，包括输送平台和夹爪，所述输送平台用于线性地传输零件，输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽和第二导向槽，零件具有第一导向配合部和第二导向配合部，第一导向配合部和第二导向配合部分别插入配合在第一导向槽和第二导向槽内，从而第一导向槽和第二导向槽限制零件不偏转地沿着第一导向槽和第二导向槽的延伸方向输送，夹爪设置在输送平台的输送出口处，用于夹取并执行零件的组装。通过设置第一导向槽和第二导向槽以限制零件在传输过程中发生偏转，从而保证了零件的位置、角度在传送过程中不发生变动，以满足后续的自动化抓取组装需要，从而实现自动化的组装，大幅提高零件的组装效率。

Description

一种自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种自动传送装置。

背景技术

微型气泵是一种体积小巧，工作介质为气态，主要用于气体采样、气体循环、真空吸附、真空保压、抽气、打气、增压等多种用途的一种气体输送装置。微型气泵的主体部分结构通常包括马达和固定在马达一端的塑料基座，一些产品还会在马达和塑料基座之间安装一不锈钢片，不锈钢片形成微型气泵的固定支架以将微型气泵固定在工作环境中，现有技术中，不锈钢片安装时具有一定的位置和角度要求，如果采用夹爪(或说机械手)进行自动化装配，需要不锈钢片以稳定的状态被传送至待装配位，而如果采用一般的自动化输送装置，如振动盘、传送带等来进行输送，由于对不锈钢片的约束不足，无法保证不锈钢片的位置、角度在传送过程中不发生变动，因此现有技术中，马达和不锈钢片通常是由工人手动组装在一起的，生产效率较低。

实用新型内容

因此，针对上述问题，本实用新型提出一种结构优化的自动传送装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提出一种自动传送装置，用于传输和组装零件，包括输送平台和夹爪，所述输送平台用于线性地传输零件，所述输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽和第二导向槽，所述零件具有分别插入配合在所述第一导向槽和第二导向槽内的第一导向配合部和第二导向配合部，从而所述第一导向槽和第二导向槽限制所述零件不偏转地沿着所述第一导向槽和第二导向槽的延伸方向输送，所述夹爪设置在所述输送平台的输送出口处，用于夹取并执行所述零件的组装。

优选地，自动传送装置还包括固定设置在所述输送平台上方的限高板，以限制所述零件在高度方向上的窜动。

优选地，所述零件包括圆形片状的主体、以及对称地一体连接在所述主体两端的第一耳部和第二耳部，所述第一耳部和第二耳部均沿所述主体的厚度方向延伸，从而使所述零件在侧面投影上呈“]”型，所述主体被托载在所述输送平台上，所述第一耳部和第二耳部分别作为所述第一导向配合部和第二导向配合部插入配合在所述第一导向槽和第二导向槽中。

优选地，所述零件是微型水泵的不锈钢片。

优选地，自动传送装置还包括分料机构，所述分料机构设置在所述输送平台的输送出口处，所述分料机构能够在驱动装置的驱动下在所述输送出口处进行往复运动，所述分料机构上设置有至少两个接收位，通过所述分料机构的往复运动使每一个所述接收位依次对准所述输送平台的输送出口并承接所述零件，从而所述分料机构接收多个来自所述输送出口的零件，并将每一个所述零件分别承接在不同的接收位上。

优选地，所述分料机构的往复运动是在所述输送出口处的滑动或摆动。

优选地，所述夹爪设有匹配所述接收位数量的多个，多个所述夹爪同时夹取并同步组装每一个接收位上的所述零件。

优选地，在所述输送平台上还设有传感器，以检测所述零件的在传输过程中的位置。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置第一导向槽和第二导向槽以限制零件在传输过程中发生偏转，从而保证了零件的位置、角度在传送过程中不发生变动，以满足后续的自动化抓取组装需要，从而实现自动化的组装，大幅提高零件的组装效率。

附图说明

图1是实施例中不锈钢片自动传送装置的立体示意图(角度一)；

图2是实施例中不锈钢片自动传送装置的立体示意图(角度二)；

图3是实施例中输送平台的立体示意图；

图4是实施例中输送平台的结构爆炸图；

图5是实施例中不锈钢片的立体示意图；

图6是实施例中输送平台和分料机构的示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1-2所示，作为本实用新型的优选实施例，提供一种不锈钢片自动传送装置，用于传输并组装微型气泵的不锈钢片100，包括输送平台1和夹爪2，不锈钢片100在输送平台1上被线性地传输，具体的，可以采用输送机构如振动盘或传送带作为推动不锈钢片100向前输送的动力源。

如图3-4，输送平台1上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽12和第二导向槽13，如图5，本实施例中的不锈钢片100作为一种优选实施方式，其结构包括圆形片状的主体101、以及对称地一体连接在主体101两端的第一耳部102和第二耳部103，第一耳部102和第二耳部103均沿主体101的厚度方向延伸，从而使不锈钢片100在侧面投影上呈“]”型，主体101被托载在输送平台1上，第一耳部102和第二耳部103分别插入配合在第一导向槽12和第二导向槽13内，从而不锈钢片100只能沿着第一导向槽12和第二导向槽13的延伸方向向前输送，并在第一导向槽12和第二导向槽13的限制下，不锈钢片100在传输过程中也无法发生偏转，从而保证了不锈钢片100的位置、角度在传送过程中不发生变动，以满足后续的自动化抓取组装需要，从而实现自动化的组装，大幅提高微型气泵的组装效率。

进一步地，在输送平台1上方还固定设置有限高板，以限制不锈钢片100在高度方向上的窜动，从而进一步保持不锈钢片100在传输过程中的稳定性。

在输送平台1上还固定安装有传感器支架14，用于安装传感器(未示出，可以是常规的光电传感器)，从而侦测不锈钢片100的输送位置，防止不锈钢片100在输送平台1产生卡位等问题。传感器可以设置有多个，如本实施例中在输送平台1的出口处还设有一个传感器16以侦测不锈钢片100是否被正常送出，设置多个传感器可以增加侦测的准确性和本自动传送装置的可靠性。

在其他实施例中，不锈钢片100可以是其他的形状，只要它需具有两个导向配合部，分别插入配合在输送平台的两个导向槽内，以实现对不锈钢片偏转的限制即可。本实施例中不锈钢片100的第一耳部102和第二耳部103本身是用于将微型气泵固定的固定支架，第一导向槽303和第二导向槽304配合第一耳部2002和第二耳部2003的形状设置。

继续参阅图1-2，夹爪2设置在输送平台1的输送出口处，用于夹取不锈钢片100，并将不锈钢片100组装至微型气泵的马达(未示出)上，实现不锈钢片100的自动传送，本实施例中夹爪2是常规的二轴桁架机械手，当然在其他实施例中它也可以是自由度更高的机械手。

以及，参阅图6，为了提高不锈钢片100传输和组装的效率，本实施例中还设有分料机构3，分料机构3设置在输送平台1的输送出口处，分料机构3能够在气缸的驱动下在输送平台1的输送出口处左右滑动(即沿图6中T-T＇方向左右滑动)，分料机构3上设置有第一接收位31和第二接收位32，通过分料机构3的往复运动先使第二接收位32对准输送平台1的输送出口，承接第一个不锈钢片100，再使第一接收位31对准输送平台1的输送出口，承接第二个不锈钢片100，那么分料机构3就能够接收两个来自输送平台1的输送出口的不锈钢片100，一个不锈钢片100分别承接在一个接收位上。这样一来，就形成了两个不锈钢片100的装配位置，结合图2所示，夹爪2包括第一夹爪21和第二夹爪22(第二夹爪22并未按实际情况绘出，而是绘出了其正向下移动准备夹取不锈钢片100的情况以供参考)，分别用于抓取第一接收位31和第二接收位32上的不锈钢片100，由第一夹爪21和第二夹爪22同时将两个不锈钢片100组装在微型气泵的马达上，形成了双工位的装配方式，提高了装配效率。

在其他实施例中，可以在分料机构3上设置三个、四个等更多数量的接收位(夹爪的数量匹配接收位的数量)，以形成更多的装配工位，这样虽然会增大机台的占用空间，但能进一步提高效率。

本实施例中分料机构3是的往复滑动的，在其他实施例中其也可以是往复摆动的，如将分料机构设置为正圆弧状，其弧边贴着输送平台1的输送出口处，也可以形成多个接收位来依次对准输送平台1的输送出口。

本实施例以不锈钢片100的自动传送装置作为一种实施结构进行说明，但显而易见的，自动传送装置也可以用于传输其他的在自动化装配过程中需要保证位置、角度稳定性的待组装零件。只要该零件具有两个不向着零件的输送方向凸伸的导向配合部，再在自动传送装置上设置两个导向槽，并令导向配合部插入配合在导向槽内即可，该导向配合部既可以是零件本身就具有的结构，也可以是为了传送稳定性需要而额外增添的结构。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动传送装置，用于传输和组装零件，其特征在于：包括输送平台和夹爪，所述输送平台用于线性地传输零件，所述输送平台上设有朝同一方向线性延伸的第一导向槽和第二导向槽，所述零件具有分别插入配合在所述第一导向槽和第二导向槽内的第一导向配合部和第二导向配合部，从而所述第一导向槽和第二导向槽限制所述零件不偏转地沿着所述第一导向槽和第二导向槽的延伸方向输送，所述夹爪设置在所述输送平台的输送出口处，用于夹取并执行所述零件的组装。

2.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于：还包括固定设置在所述输送平台上方的限高板，以限制所述零件在高度方向上的窜动。

3.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于：所述零件包括圆形片状的主体、以及对称地一体连接在所述主体两端的第一耳部和第二耳部，所述第一耳部和第二耳部均沿所述主体的厚度方向延伸，从而使所述零件在侧面投影上呈“]”型，所述主体被托载在所述输送平台上，所述第一耳部和第二耳部分别作为所述第一导向配合部和第二导向配合部插入配合在所述第一导向槽和第二导向槽中。

4.根据权利要求3所述的自动传送装置，其特征在于：所述零件是微型水泵的不锈钢片。

5.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于：还包括分料机构，所述分料机构设置在所述输送平台的输送出口处，所述分料机构能够在驱动装置的驱动下在所述输送出口处进行往复运动，所述分料机构上设置有至少两个接收位，通过所述分料机构的往复运动使每一个所述接收位依次对准所述输送平台的输送出口并承接所述零件，从而所述分料机构接收多个来自所述输送出口的零件，并将每一个所述零件分别承接在不同的接收位上。

6.根据权利要求5所述的自动传送装置，其特征在于：所述分料机构的往复运动是在所述输送出口处的滑动或摆动。

7.根据权利要求5所述的自动传送装置，其特征在于：所述夹爪设有匹配所述接收位数量的多个，多个所述夹爪同时夹取并同步组装每一个接收位上的所述零件。

8.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于：在所述输送平台上还设有传感器，以检测所述零件的在传输过程中的位置。

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