JP2000329054A - シュー付ピストン並びにその製造方法及びその製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜板式プランジャ型油圧機器のピストンかし
め時の外周部のふくらみを防止する。 【解決手段】 ピストン１１を基準台２１に載置し、ピ
ストン１１の一端部に設けた凹球面部１２にシュー１３
の凸球面部１４を挿入する。昇降自在な押し付け部材２
３の下方に緩衝部材２６を介してセンタ２４を取着し、
その先端部をシュー１３のセンタ穴１６に挿入して下向
きに付勢して位置決めする。ピストン１１の上端部の外
周に第１，第２，第３ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃを
配設する。第１ローラ３０ａの外周面は最大勾配角度α
の第１テーパ面３１ａと小さい勾配角度βの第２テーパ
面３１ｂとで構成し、第２，第３ローラ３０ｂ，３０ｃ
の外周面は最大勾配角度αの第１テーパ面３１ａで構成
する。３個のローラの第１テーパ面３１ａの高さは同一
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、斜板式の油圧ポン
プや油圧モータ等（以後、斜板型液圧回転機と言う）の
シュー付ピストンとその製造装置とその製造方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、斜板式の油圧ポンプや油圧モータ
等は多くの産業分野で汎用的に広く利用されている。図
１は、斜板型液圧回転機の一例としての油圧モータの構
成例を示す側面断面図である。軸方向の一端側が閉塞し
た筒状のケース２ａの他端側にはエンドカバー２ｂが取
着されている。ケース２ａには一端側に斜板３が内設さ
れており、駆動軸６がケース２ａ及びエンドカバー２ｂ
の軸心上に斜板３を貫通して軸受け７ａ，７ｂを介して
回転自在に支承されている。駆動軸６にはシリンダブロ
ック８がスプライン６ａを介して取着されており、シリ
ンダブロック８に円周上に軸方向に設けられた複数個の
シリンダ穴９にはピストン１１が摺動自在に嵌入されて
いる。ピストン１１の先端部には凹球面部１２が設けら
れており、凹球面部１２にシュー１３の一端部に設けら
れた凸球面部１４を嵌合して凹球面部１２の先端部を縮
径することにより、揺動自在に結合し、シュー付ピスト
ン１０を構成している。シュー１３の他端部に設けられ
た摺動面１５は斜板３に摺動自在に当接している。ケー
ス２ａの斜板３の対向面には弁板４が配設され、弁板４
はシリンダブロック８に摺動自在に当接しており、弁板
４にはシリンダ穴９の圧油を供給又は排出するポート５
が設けられている。ポート５はケース２ａに設けられた
図示しない圧油の給排通路と接続している。

【０００３】上記構成による作動について説明する。図
示しない油圧源からポート５に送られた圧油はシリンダ
穴９に流入し、ピストン１１を斜板３側に押す。そし
て、シュー１３はピストン１１を介して斜板３に押し付
けられる。ここで、斜板３はピストン１１の軸心に対し
て傾斜しているため、シュー１３の摺動面１５は斜板３
上を摺動し、この反力によりシリンダブロック８は回転
する。これに伴い、駆動軸６も回転して回転力を発生す
る。

【０００４】このとき、ピストン１１の作動のときにシ
ュー１３とピストン１１との縮径部（カシメ部）には非
常に大きな引き抜き力が作用するので、引き抜きに対す
るカシメ部の強度を大きく維持することがシュー付ピス
トン１０を製造する際の重要な課題となっている。

【０００５】以下に、従来のシュー付ピストンの製造装
置について説明する。従来のロールによるかしめ盤は、
横型のねじ転造盤の改造タイプが主流である。図５はこ
の従来技術に係るシュー付ピストン製造装置５０の構成
を示す側面一部断面図であり、図６は図５のＣ−Ｃ矢視
図である。図５に示すように水平線Ｘ−Ｘ上には、シュ
ー１３及びピストン１１の位置決めを行う第１位置決め
センタ５１及び第２位置決めセンタ５２が配設されてい
る。図５及び図６に示すように、第２位置決めセンタ５
２の前方の下方にはピストン１１を支持するワーク受け
台５３が設けられ、ピストン１１の一端部の左右には一
対のかしめ用のローラ５４，５４が自転可能で、かつ左
右方向に（つまりピストン１１に接近又は離反する方向
に）移動自在に配設されている。ローラ５４の外周面に
は、所定の勾配角度α（例えば２０°）のテーパ面５５
が設けられている。シュー１３の凸球面部１４と反対側
の端部にはセンタ穴１６が設けられており、またピスト
ン１１の凹球面部１２と反対側の端部にはセンタ穴５６
が設けられている。

【０００６】上記のようなシュー付ピストン製造装置５
０によるシュー付ピストン１０の製造方法について、以
下に説明する。 １）ピストン１１の凹球面部１２にシュー１３の凸球面
部１４を挿入して横置きし、ピストン１１をワーク受け
台５３により支持する。 ２）次に、シュー１３のセンタ穴１６に第１位置決めセ
ンタ５１の先端部を挿入し、ピストン１１のセンタ穴５
６に第２位置決めセンタ５２を挿入し、シュー１３及び
ピストン１１の位置決めを行う。この後、ワーク受け台
５３は下方に退避する。 ３）次に、図６に示す矢印５７の方向に自転するローラ
５４，５４を左右からピストン１１の凹球面部１２の外
縁部に押し付ける。これにより、ピストン１１はローラ
５４との間の摩擦力により矢印５８の方向に回転しなが
らかしめられる。 ４）次に、図７に示すようにローラ５４，５４をピスト
ン１１の軸心に向かう方向に所定の位置まで移動させ、
ピストン１１の凹球面部１２の外縁部を図示の破線位置
から実線位置までかしめ、凹球面部１２と凸球面部１４
との間に所定の隙間を設けて回動自在に結合する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシュー付ピストンの製造装置及び製造方法において
は以下のような問題点がある。 １）図７に示すように、ローラ５４のテーパ面５５によ
り転圧するピストン１１の外縁部の箇所は、シュー１３
の凸球面部１４の球面中心よりも軸心方向の少し先端側
となっている。このため、転圧したときに転圧部近傍で
スプリングバックが発生してピストン１１の外周部（図
中のＭ部）が膨らむという現象が発生し、この膨らみに
よりピストン１１とシリンダ穴９との摺動面が損傷した
り、摺動が滑らかでない等の問題がある。又、転圧時に
ピストン１１の外周面が圧延され、ピストン１１の端面
のＮ部が先端側に突出するので、作業者の取り扱いが困
難であるという問題がある。 ２）かしめ時に第１，第２位置決めセンタ５１，５２の
軸心と２個のローラ５４，５４の中心との間にずれがあ
ると、かしめ部がひずんだり、又は必要以上に縮径され
たりして、かしめ箇所の摺動面が滑らかに動かないとい
う不良が発生する。また、そのまま長時間使用すると異
常磨耗や焼きつき等の原因となり、ついには破損に至る
場合がある。そのため、第１，第２位置決めセンタ５
１，５２の位置と、ワーク受け台５３と、ローラ５４，
５４との相対位置を正確に位置決めする必要があり、よ
って高い機械精度が要求されるので製造装置が高価にな
る。また、図５に示すように、かしめ時にローラ５４の
テーパ面５５の作用でピストン１１には図の右向きの大
きな力が加わり、機械強度を増す必要がある。そのた
め、製造装置は構造が複雑で、大型になるという問題が
ある。

【０００８】本発明は上記の問題点に着目し、かしめ時
のピストンの外周部の膨らみが無く、かしめ部の先端部
突出量が少なく、精度の良いかしめ作業が容易に可能
で、しかも小型、軽量化が可能なシュー付ピストンとそ
の製造方法ならびにその製造装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係る第１発明のシュー
付ピストンの製造方法は、斜板型液圧回転機のピストン
及びシューのそれぞれに設けられた凹球面部及び凸球面
部を互いに嵌挿した後、ピストンの凹球面部の外縁部を
複数のローラにより転圧してかしめ、ピストンとシュー
とを摺動自在に結合してなるシュー付ピストンを製造す
るシュー付ピストンの製造方法において、外周面にそれ
ぞれ異なる勾配角度のテーパ面を有する複数のローラの
前記外周面をピストンの凹球面部の外縁部に当接させ、
それぞれのローラをピストンの軸心に向かう方向に所定
の位置まで押し付けて凹球面部の先端側から凹球面部中
央に向って縮径しながらかしめる方法としている。

【００１０】第１発明の方法によれば、勾配角度の異な
るテーパ面を有する複数のローラでピストンの凹球面部
側の一端部の外縁部に当接させ、これらのローラを所定
の位置まで押し付けてかしめるので、かしめ面を小さい
勾配角度から大きい勾配角度へとなだらかに逐次変化さ
せることが可能である。したがって、かしめ時のスプリ
ングバックを低減することができ、ピストン外周面のふ
くらみを防止することができる。

【００１１】また本発明に係る第２発明のシュー付ピス
トンの製造装置は、斜板型液圧回転機のピストン及びシ
ューのそれぞれに設けられた凹球面部及び凸球面部を互
いに嵌挿した状態でピストンの軸心と略一致する回転軸
回りに回転自在に位置決めする位置決め装置と、位置決
め装置の回転軸の周囲にこの回転軸へ接近又は離反する
方向に移動自在に、かつ回転自在に配設されると共に、
外周面に所定勾配角度のテーパ面を有する複数のローラ
とを備え、位置決め装置により凹球面部及び凸球面部を
位置決めした状態で、回転する複数のローラによりピス
トンの凹球面部の外縁部を押し付けてかしめ、ピストン
とシューとを摺動自在に結合してなるシュー付ピストン
を製造するシュー付ピストンの製造装置において、複数
のローラは、外周面にそれぞれ異なる勾配角度のテーパ
面を有する構成としている。

【００１２】第２発明の構成によれば、勾配角度の異な
るテーパ面を有する複数個のローラを備えているため、
かしめ面を連続して逐次変化させることができる。した
がって、かしめ面は滑らかになり、スプリングバックに
よるピストン外周面のふくらみを防止できる。

【００１３】第３発明は、第２発明に基づき、複数のロ
ーラはそれぞれ、最大勾配角度のテーパ面とこれよりも
小さい勾配角度のテーパ面とを軸方向の異なる位置に有
する構成としている。

【００１４】第３発明の構成によれば、各ローラに勾配
角度の異なるテーパ面を軸方向の異なる位置に設けたた
め、最大勾配角度のテーパ面を同一高さに配置すること
ができる。したがって、この同一高さのテーパ面により
ピストンはカシメ時に調心され、良好なかしめ作業を行
うことができる。

【００１５】第４発明は、第２発明に基づき、前記位置
決め装置は、ピストンの凹球面部及びシューの凸球面部
を互いに嵌挿した状態で、かつ凹球面部を上方に向けて
配置したピストンの凹球面部と反対側の端面を水平方向
に摺動自在に載置する基準台と、シューの摺動面側を上
方から押し付ける押し付け手段とを備え、複数のローラ
はそれぞれ、同一勾配角度のテーパ面を軸方向の同一位
置に有する構成としている。

【００１６】第４発明の構成によれば、シューとピスト
ンとを上下方向にして基準台に載置したため、ローラで
の転圧時の軸方向の力は基準台で受けることとなり、製
造装置を構造な簡単で、しかも軽量化して製造可能であ
る。また、ピストンは水平方向に摺動可能な基準台に載
置されるので、シューを押し付け手段で押し付けた場合
にシューとピストンとは凸球面部と凹球面部のそれぞれ
の曲面当りとなり調心する。したがって、基準台に載置
する場合にその位置は多少ずれても支障はなく、ロボッ
トによる取り付け、取り外し作業も容易になる。さら
に、複数個のローラをピストンの外周部の所定位置に配
設し、各ローラの軸方向の同一位置に同一勾配角度のテ
ーパ面を設けたため、かしめ時にピストンを調心する力
が発生し、ピストンは良好なかしめ品質が得られる。

【００１７】第５発明は、第４発明に基づき、位置決め
装置の押し付け手段は緩衝部材を有し、緩衝部材を介し
てシューの摺動面側を押し付ける構成としている。

【００１８】第５発明の構成によれば、緩衝部材を設け
たためにシューとピストンとは水平方向への多少の移動
は可能となる。したがって、かしめ時にローラにより定
められる調心位置に倣って移動し、各ローラから均一に
無理のないかしめ作業が行われ、シューとピストンとが
滑らかに摺動する良好なシュー付ピストンを製造でき
る。

【００１９】第６発明は、斜板型液圧回転機のピストン
及びシューのそれぞれに設けられた凹球面部及び凸球面
部を互いに嵌挿した状態でピストンの凹球面部の外縁部
をかしめ、ピストンとシューとを摺動自在に結合してな
るシュー付ピストンにおいて、ピストンの凹球面部の球
面中心近傍を通り、かつピストンの軸心に直交する平面
上のピストンの外周面に所定幅で所定深さの環状溝を設
け、この環状溝よりも軸心方向先端側をかしめた構成と
している。

【００２０】第６発明の構成によれば、ピストンの外周
面に環状溝を設けたため、小さなかしめ力で容易にかし
めることができ、かつ、かしめ時のスプリングバッグに
よるふくらみは無くなる。また、ピストンの凹球面部の
端部への突出量も低減される。これにより、シリンダ穴
の内面の損傷がなくなので寿命を長期化でき、突出部が
無いので取り扱いが容易となり、良質なシュー付ピスト
ンが得られる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る実施形態に
ついて図２〜４を参照して詳述する。

【００２２】図２は、シュー付ピストン製造装置２０の
構成図である。フレーム２７に基準台２１が固設されて
おり、ピストン１１の凹球面部１２を上方に向けて直立
させた状態で凹球面部１２と反対側の端面が水平方向に
摺動自在に基準台２１上に載置される。基準台２１の上
方には、押し付け手段２２が配設されている。押し付け
手段２２は、押し付け部材２３と、シュー１３及びピス
トン１１を位置決めするセンタ２４と、緩衝部材２６と
を備えている。すなわち、フレーム２７の上部で、かつ
基準台２１に対向する位置には昇降自在に押し付け部材
２３が取着されており、押し付け部材２３の下部には、
センタ２４の上部に設けられたバネ受け２５が押し付け
部材２３に対して上下方向に摺動可能で、かつ水平方向
にも多少の自由度を持って移動自在に装着されている。
押し付け部材２３とバネ受け２５との間にはバネ等より
なる緩衝部材２６が配設されており、センタ２４は緩衝
部材２６により下方に付勢されている。またシュー１３
の摺動面１５には、センタ穴１６が設けられている。上
記において、基準台２１と押し付け手段２２とは位置決
め装置を構成している。すなわち、基準台２１上に直立
させたピストン１１の凹球面部１２にシュー１３の凸球
面部１４を嵌挿した状態で、押し付け手段２２の押し付
け部材２３を下降させると、センタ２４の下端部がシュ
ー１３のセンタ穴１６に挿入され、押し付け部材２３は
緩衝部材２６を介してセンタ２４によりシュー１３及び
ピストン１１を上方から押し付けて位置決めするように
なっている。

【００２３】ピストン１１の上端部の外周には、第１ロ
ーラ３０ａ、第２ローラ３０ｂ及び第３ローラ３０ｃの
３個のローラが詳細は図３にて示すがピストン１１の半
径方向及び円周方向に等間隔で配設されている。第１，
第２，第３ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃの外周面に
は、所定の勾配角度のテーパ面が設けられている。図２
においては第１実施形態のテーパ面を示しており、第１
ローラ３０ａは最大勾配角度α（例えば２０°）の第１
テーパ面３１ａと、これに隣接し、最大勾配角度αより
も小さい勾配角度β（例えば８°）の第２テーパ面３１
ｂとを有し、また第２，第３ローラ３０ｂ，３０ｃは共
に最大勾配角度αの第１テーパ面３１ａを有している。
したがって、第１ローラ３０ａのテーパ面は２０°と８
°を有している。また第１，第２，第３ローラ３０ａ，
３０ｂ，３０ｃは、それぞれの第１テーパ面３１ａが全
て同一高さに位置するように設けられている。

【００２４】また、ピストン１１の凹球面部１２の球面
中心近傍を通り、かつピストン１１の軸心に直交する平
面上のピストン１１の外周面には、所定幅で、所定深さ
の環状溝１７が設けられている。尚図２においては、環
状溝１７の断面形状を円弧状に設けているが、本発明は
この形状に限定しない。

【００２５】図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。同図
に示すように、ピストン１１の上端部の外周には、第１
ローラ３０ａ、第２ローラ３０ｂ及び第３ローラ３０ｃ
の３個のローラがピストン１１の半径方向及び円周方向
に等間隔で配設されている。第１，第２，第３ローラ３
０ａ，３０ｂ，３０ｃはそれぞれ図示の矢印の方向に自
転すると共に、ピストン１１の軸心に向けて半径方向に
移動自在となっている。

【００２６】次に、かしめ方法及び作動について説明す
る。 １）基準台２１上のほぼ所定位置に、ピストン１１を凹
球面部１２を上向きにして載置する。 ２）次に、凹球面部１２にシュー１３の凸球面部１４を
嵌挿する。 ３）次に、押し付け部材２３を下降させ、シュー１３の
センタ穴１６にセンタ２４の先端部を挿入する。押し付
け部材２３は緩衝部材２６を介してセンタ２４によりシ
ュー１３を下方に押し付け、位置決めする。ピストン１
１は、凹球面部１２とシュー１３の凸球面部１４との曲
面どうしの倣いによって、シュー１３の凸球面部１４の
中心がピストン１１の軸心と一致するように基準台２１
上を摺動して調心され、所定位置に位置決めされる。 ４）次に、第１，第２，第３ローラ３０ａ，３０ｂ，３
０ｃを回転させ、ピストン１１に向けて半径方向に移動
させる。第１，第２，第３ローラ３０ａ，３０ｂ，３０
ｃがピストン１１の上端部の外縁部に当接すると、３個
のローラの第１テーパ面３１ａが同一高さに位置してお
り、ピストン１１が基準台２１上に摺動自在に載置され
ており、さらにセンタ２４も緩衝部材２６を介して多少
の自由度をもって付勢されているので、ピストン１１及
びシュー１３は曲面に倣い調心され、３個のローラの第
１テーパ面３１ａから等しい位置に基準台２１上を摺動
して移動し、位置決めされる。 ５）第１，第２，第３ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃは
図３の矢印に示す方向に回転し、図２の細い破線に示す
ように、さらにピストン１１に向けて押し付けることに
より、ピストン１１は矢印方向に回転しながら転圧され
てかしめられる。すなわち、ピストン１１の上端部は図
２の細い２点鎖線に示す所定位置にかしめられてシュー
１３を摺動自在に結合し、これによりシュー付ピストン
１０が製造される。

【００２７】上記のような製造装置及び製造方法によっ
てピストン１１のかしめ作業を行うので、以下のような
効果が得られる。 １）第１ローラ３０ａは勾配角度の小さい第２テーパ面
３１ｂを有しているため、第２テーパ面３１ｂによりピ
ストン１１の外周面がふくらむのが防止される。また、
ピストン１１の外周面には所定幅で所定深さの環状溝１
７が設けられているため、ピストン１１の外周面が直径
より大きくふくらむことはなく、また外周面が圧延され
ないのでピストン１１の端面から上方に突出する量も少
なくなる。よって、摺動面の損傷が無くなり、斜板型液
圧回転機の寿命が向上する。 ２）ピストン１１は調心されて複数（本実施形態では３
個）のローラにより均一にかしめられるため、ピストン
１１とシュー１３との球面部での摺動が滑らかとなり、
回転抵抗が少ない斜板型液圧回転機が得られる。 ３）かしめ時にはピストン１１に下向きの大きな力が加
わるが、基準台２１が受けるため、製造装置の剛性が高
く、構造が簡単で、しかも小型で軽量にすることができ
る。 ４）ピストン１１は調心作用があるため、最初にピスト
ン１１を基準台２１に載置する場合、所定位置におおま
かに載置すればよく、高い位置精度は必要ない。このた
め、ロボット等で載置するのが非常に容易である。 ５）かしめ終了後、シュー付ピストン１０をロボット等
で取り出す場合、従来は図５において、第１，第２位置
決めセンタ５１，５２でシュー付ピストン１０を支持し
た状態のままロボット等でピストン１１を把持し、次に
第１，第２位置決めセンタ５１，５２を外すのを待って
ロボット等で搬出する必要があるため、把持及び搬出の
タイミングをとるための時間を要し、よって搬送時間が
多くなり、作業効率が悪いという問題がある。本実施形
態によると、ピストン１１を基準台２１上に載置してい
るので、押し付け部材２３を上昇させると共に、ロボッ
ト等でシュー付ピストン１０を把持するようにし、この
後センタ２４の先端部がシュー１３の摺動面１５から離
脱すると同時にロボット等で取り出し可能となる。した
がって、ロボット等で取り出す場合のサイクルタイムが
早くなり、作業効率を向上できる。

【００２８】図４は、第２実施形態のテーパ面を有する
ローラでピストンをかしめた場合を示す図である。本実
施形態の各ローラは、それぞれ勾配角度α，γ，δのテ
ーパ面３１ａ，３１ｂ，３１ｃをピストン１１の軸方向
の異なる位置に有する。例えば、勾配角度α，γ，δは
それぞれ２０°、１０°、５°である。このような構成
により、ピストン１１のかしめ面はなだらかなほぼ曲線
に近い形状となり、良好なかしめ品質が得られる。この
場合、各ローラのテーパ面の勾配角度は例えば第１ロー
ラ３０ａでは２０°、第２ローラ３０ｂでは２０°と１
０°、第３ローラ３０ｃでは２０°と５°とする。な
お、他の実施例として、ローラのテーパ面の組み合わせ
は、それぞれ第１ローラ３０ａでは２０°と１０°、第
２ローラ３０ｂでは２０°と８°、第３ローラ３０ｃで
は２０°と５°の勾配角度であってもよい。また、ロー
ラを４個とし、第１ローラ及び第２ローラは２０°と８
°、第３ローラは２０°と５°、第４ローラは２０°と
１０°の勾配角度のテーパ面をそれぞれ組み合わせて有
していてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】斜板型液圧回転機例の油圧モータの側面断面図
である。

【図２】本発明に係るシュー付ピストン製造装置の構成
図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】第２実施形態のテーパ面を有するローラでかし
めたピストンの形状を示す図である。

【図５】従来のシュー付ピストン製造装置の構成図であ
る。

【図６】図５のＣ−Ｃ矢視図である。

【図７】従来のシュー付ピストン製造装置でかしめたピ
ストン形状を示す図である。

【符号の説明】

１０：シュー付ピストン、１１：ピストン、１２：先端
球面穴、１３：シュー、１４：球面凸部、１５：摺動
面、１６：センタ穴、１７：環状溝、２０：シュー付ピ
ストン製造装置、２１：基準台、２２：押し付け手段、
２３：押し付け部材、２４：センタ、２５：バネ受け、
２６：緩衝部材、２７：フレーム、３０ａ：第１ロー
ラ、３０ｂ：第２ローラ、３０ｃ：第３ローラ、３１
ａ：第１テーパ面、３１ｂ：第２テーパ面。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜板型液圧回転機のピストン(11)及びシ
   ュー(13)のそれぞれに設けられた凹球面部(12)及び凸球
   面部(14)を互いに嵌挿した後、ピストン(11)の凹球面部
   (12)の外縁部を複数のローラにより転圧してかしめ、ピ
   ストン(11)とシュー(13)とを摺動自在に結合してなるシ
   ュー付ピストン(10)を製造するシュー付ピストンの製造
   方法において、外周面にそれぞれ異なる勾配角度のテー
   パ面(31a,31b,31c) を有する複数のローラ(30a,30b,30
   c) の前記外周面をピストン(11)の凹球面部(12)の外縁
   部に当接させ、それぞれのローラ(30a,30b,30c) をピス
   トン(11)の軸心に向かう方向に所定の位置まで押し付け
   て凹球面部(12)の先端側から凹球面部(12)中央に向って
   縮径しながらかしめることを特徴とするシュー付ピスト
   ンの製造方法。
2. 【請求項２】 斜板型液圧回転機のピストン(11)及びシ
   ュー(13)のそれぞれに設けられた凹球面部(12)及び凸球
   面部(14)を互いに嵌挿した状態でピストン(11)の軸心と
   略一致する回転軸回りに回転自在に位置決めする位置決
   め装置と、位置決め装置の回転軸の周囲にこの回転軸へ
   接近又は離反する方向に移動自在に、かつ回転自在に配
   設されると共に、外周面に所定勾配角度のテーパ面を有
   する複数のローラとを備え、位置決め装置により凹球面
   部(12)及び凸球面部(14)を位置決めした状態で、回転す
   る複数のローラによりピストン(11)の凹球面部(12)の外
   縁部を押し付けてかしめ、ピストン(11)とシュー(13)と
   を摺動自在に結合してなるシュー付ピストン(10)を製造
   するシュー付ピストンの製造装置において、複数のロー
   ラ(30a,30b,30c) は、外周面にそれぞれ異なる勾配角度
   のテーパ面(31a,31b,31c) を有することを特徴とするシ
   ュー付ピストンの製造装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のシュー付ピストンの製造
   装置において、複数のローラ(30a,30b,30c) はそれぞ
   れ、最大勾配角度のテーパ面(31a) とこれよりも小さい
   勾配角度のテーパ面(31b,31c) とを軸方向の異なる位置
   に有することを特徴とするシュー付ピストンの製造装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のシュー付ピストンの製造
   装置において、前記位置決め装置は、ピストン(11)の凹
   球面部(12)及びシュー(13)の凸球面部(14)を互いに嵌挿
   した状態で、かつ凹球面部(12)を上方に向けて配置した
   ピストン(11)の凹球面部(12)と反対側の端面を水平方向
   に摺動自在に載置する基準台(21)と、シュー(13)の摺動
   面(15)側を上方から押し付ける押し付け手段(22)とを備
   え、複数のローラ(30a,30b,30c) はそれぞれ、同一勾配
   角度のテーパ面(31a) を軸方向の同一位置に有すること
   を特徴とするシュー付ピストンの製造装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のシュー付ピストンの製造
   装置において、位置決め装置の押し付け手段(22)は緩衝
   部材(26)を有し、緩衝部材(26)を介してシュー(13)の摺
   動面(15)側を押し付けることを特徴とするシュー付ピス
   トンの製造装置。
6. 【請求項６】 斜板型液圧回転機のピストン(11)及びシ
   ュー(13)のそれぞれに設けられた凹球面部(12)及び凸球
   面部(14)を互いに嵌挿した状態でピストン(11)の凹球面
   部(12)の外縁部をかしめ、ピストン(11)とシュー(13)と
   を摺動自在に結合してなるシュー付ピストン(10)におい
   て、ピストン(11)の凹球面部(12)の球面中心近傍を通
   り、かつピストン(11)の軸心に直交する平面上のピスト
   ン(11)の外周面に所定幅で所定深さの環状溝(17)を設
   け、この環状溝(17)よりも軸心方向先端側をかしめたこ
   とを特徴とするシュー付ピストン。