CN110116387B - 基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，包括带齿条可转压板角度转向缸装置、顶壳组件、底壳组件，所述顶壳组件包括顶壳，顶壳的油缸连接台上设置直槽，并在直槽两侧设置垂向楔块组件，底壳组件包括底壳，底壳的油缸连接台上安装带齿条可转压板角度转向缸装置，油缸连接台处安装径向楔块组件，底壳内侧设置锁紧块凹槽，锁紧块凹槽中安装壳体锁紧块，径向楔块组件连接壳体锁紧块，带齿条可转压板角度转向缸装置的转向压板初始位置与直槽平行，转向压板旋转90度后位于垂向楔块组件正上方。本发明通过转向压板与垂向楔块组件、径向楔块组件的配合，快速完成壳体间的安装，锁紧和松开装置，提高工作效率和缩短维护时间。

Description

基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置及方法
技术领域
本发明涉及破碎机设备，特别适应大中型旋回破碎机和单缸液压圆锥破碎机的顶壳和底壳的安装夹紧、松开和吊离。
背景技术
目前单缸及旋回等破碎机机架之间的拆装基本为手动夹紧，松开，如机架之间连接紧固如图1和图2所示，通过锁紧螺栓、螺母、顶丝连接紧固，和拆装如图3所示，以橡胶盖、螺母、垫圈、垫圈、螺栓装配，用液压扳手等操作工具。它们的共同特点是以手动拆卸为主，拆装费时，破碎机维护工作量大，影响工作效率和产量。
目前破碎机机架之间的紧固以普通螺栓螺母连接，松开用顶丝将机架顶开。随着工业化进程，人工费大大增加，对破碎机要求更高，需更快的拆装机架提高效率。
发明内容
为解决上述现有技术的不足，本发明提供一种基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，通过转向压板与垂向楔块组件、径向楔块组件的配合，快速完成壳体间的安装，锁紧和松开装置，提高工作效率和缩短维护时间。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，包括带齿条可转压板角度转向缸装置、顶壳组件、底壳组件，所述顶壳组件包括顶壳，顶壳的油缸连接台上设置直槽，并在直槽两侧设置垂向楔块组件，底壳组件包括底壳，底壳的油缸连接台上安装带齿条可转压板角度转向缸装置，油缸连接台处安装径向楔块组件，底壳内侧设置锁紧块凹槽，锁紧块凹槽中安装壳体锁紧块，垂向楔块组件与径向楔块组件通过楔块斜面配合，径向楔块组件连接壳体锁紧块，带齿条可转压板角度转向缸装置的转向压板初始位置与直槽平行，转向压板旋转90度后位于垂向楔块组件正上方。
进一步优选，所述垂向楔块组件包括上圆柱楔块、上圆柱楔块复位弹簧、复位弹簧开口销，上圆柱楔块密封圈装入上圆柱楔块，将上圆柱楔块复位弹簧用复位弹簧开口销固定在上圆柱楔块下部，将上圆柱楔块装在顶壳的活塞孔中。设置了上圆柱楔块复位弹簧，可使上圆柱楔块在转向压板卸压后复位。
进一步优选，所述垂向楔块组件还包括上圆柱楔块密封圈、注油脂油嘴、上圆柱楔块导向销，上圆柱楔块密封圈装入上圆柱楔块，将上圆柱楔块导向销固定在顶壳孔中并与上圆柱楔块的键槽中对中，上圆柱楔块导向销设有中心孔，将注油脂油嘴固定在上圆柱楔块导向销端部。通过上圆柱楔块导向销起导向作用，并通过注油脂油嘴注入润滑油，保证上圆柱楔块运动位置准确而且摩擦力小。
进一步优选，所述上圆柱楔块下部具有良好自锁性的0-8°斜面角。
进一步优选，所述顶壳四周设有若干油缸连接台，油缸连接台中设有供转向压板通过的直槽，直槽两侧分别设有一个用于安装活塞孔，顶壳还设有导向孔，导向孔垂直连通活塞孔，上圆柱楔块装在活塞孔中，上圆柱楔块导向销装在导向孔中。
进一步优选，所述顶壳底部设有圆柱面定位和定位销孔，定位圆柱销安装在定位销孔中。
进一步优选，所述上圆柱楔块上部设有导向槽，下部设有10-30°开口销斜孔，使复位弹簧开口销插入孔中不与上圆柱楔块复位弹簧干涉，起到定位作用。
进一步优选，所述径向楔块组件包括下圆柱楔块、壳体锁紧块拉簧连接体、壳体锁紧块拉簧、带螺纹的拉簧接头，将两个下圆柱楔块固定在壳体锁紧块的楔块销孔中，将壳体锁紧块拉簧连接体装壳体锁紧块中，将带螺纹的拉簧接头装在底壳的螺纹孔中，将壳体锁紧块拉簧连接体与壳体锁紧块连接，将壳体锁紧块拉簧扣在壳体锁紧块拉簧连接体上，将壳体锁紧块上的壳体锁紧块拉簧另一端扣在带螺纹的拉簧接头上，下圆柱楔块从锁紧块凹槽一侧插入横向楔块锁紧孔中。通过壳体锁紧块拉簧作用使壳体锁紧块复位。
进一步优选，所述径向楔块组件还包括堵头、下圆柱楔块密封圈、润滑油脂油嘴、下圆柱楔块导向销，将下圆柱楔块密封圈装入下圆柱楔块沟槽中，将下圆柱楔块导向销装在底壳的横向楔块导向孔中，将润滑油脂油嘴装在下圆柱楔块导向销端部，将堵头装在底壳上的横向楔块锁紧孔外端，通过下圆柱楔块导向销进行导向作用。
进一步优选，所述底壳内圈设有多个均匀分布的锁紧块凹槽，外圈设有油缸连接台，油缸连接台处设有垂向锁紧孔，油缸连接台处还设有横向楔块锁紧孔和垂向楔块锁紧孔，并设有横向楔块导向孔，锁紧块凹槽处设有拉簧孔和螺纹孔，底壳内圈为圆柱面。
进一步优选，所述壳体锁紧块设有楔块销孔和拉簧连接台阶孔。
进一步优选，所述带齿条可转压板角度转向缸装置包括油缸活塞、油缸缸体、转向压板、转向驱动机构，转向压板通过固定销固定在油缸活塞顶部的槽中，将油缸活塞装在油缸缸体中，将油缸上盖装在油缸缸体上端，将油缸弹簧套在油缸活塞上，将油缸下盖装在油缸缸体下端，将油缸上盖和油缸下盖用连接螺栓和连接螺母连接紧固，将壳体夹紧进油接头和油缸接头装在油缸缸体上，油缸活塞的轴下端安装转向齿轮，转向驱动机构驱动转向齿轮。
进一步优选，所述转向驱动机构包括气缸前盖、进气接头、气缸前盖、气缸体、气缸活塞、复位弹簧、气缸后盖、出气接头，气缸活塞装入气缸体，将前盖密封圈装在气缸前盖的沟槽中，将气缸前盖通过螺栓装在气缸体上，将进气接头装在气缸前盖上，将后盖密封圈装在气缸后盖的沟槽中，将复位弹簧装在气缸活塞上，将气缸后盖通过螺栓装在气缸体上，将出气接头装在气缸后盖上，将气缸前盖和气缸后盖用气缸连接螺栓固定在油缸下盖上，气缸活塞的侧面开设齿条，气缸活塞的齿条通过气缸体中预留的缺口与油缸活塞下端的转向齿轮啮合。
本发明还提供了一种基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装方法，其特征是：
夹紧状态过程：在顶壳组件和底壳组件吊装的状态下，转向压板在最上端，在带齿条可转压板角度转向缸装置的复位弹簧作用下，转向压板的长边方向与顶壳的直槽处在平行的位置，保证顶壳组件在吊装过程中，顶壳的直槽的方向能让转向压板在直槽中通过，通过顶壳组件底部的圆柱定位销实现顶壳组件和底壳组件初步定位，保证顶壳组件的夹紧孔中心与底壳组件的安装带齿条可转压板角度转向缸的油缸孔中心对中，通过带齿条可转压板角度转向缸装置的气缸活塞传动转向齿轮，带动带齿条可转压板角度转向缸装置的油缸活塞旋转90度，进油使油缸活塞带动已实现转向90度的转向压板向下压紧垂向楔块组件的上圆柱楔块，使上圆柱楔块向下运动，因上圆柱楔块和径向楔块组件的下圆柱楔块之间有0-8°的斜面接触，在上圆柱楔块的压力作用下，使下圆柱楔块带动壳体锁紧块向中心运动，从而不仅实现顶壳组件和底壳组件的上下方向夹紧，同时解决了带圆柱面间隙配合的底顶壳组件和底壳组件的径向方向夹紧；
松开过程：在顶壳组件和底壳组件处在夹紧状态下，带齿条可转压板角度转向缸装置的油缸与气缸卸压，在油缸弹簧作用下将油缸活塞顶在上面，使转向压板在最上端，在复位弹簧作用下，气缸活塞的齿条使油缸活塞处在转向压板的长边方向与顶壳的直槽平行的位置，保证顶壳组件在吊装过程中，顶壳的直槽的方向能让转向压板在槽中通过，在上圆柱楔块复位弹簧作用下，上圆柱楔块向上运动，同时，壳体锁紧块在壳体锁紧块拉簧作用下向远离中心方向运动，实现顶壳组件和底壳组件径向松开和垂向方向同时松开，实现顶壳组件与底壳组件拆卸和松开。
本发明的技术效果：利用带齿条可转压板角度转向缸装置驱动转向压板，使其90度旋转并可升降，初始位置转向压板可穿过顶壳的直槽，可吊装顶壳；旋转90度，可通过转向压板压紧垂向楔块组件，垂向楔块组件向下运动，垂向楔块组件通过楔块斜面使径向楔块组件径向运动，从而使底壳中的壳体锁紧块夹紧顶壳。
带齿条可转压板角度转向缸装置设有油缸弹簧使转向压板垂直方向复位，通过转向驱动机构的复位弹簧可使转向压板角度方向自动复位。在转向压板卸载时，垂向楔块组件和径向楔块组件均通过弹簧自动复位，可使壳体锁紧块自动松开，而且垂向楔块组件和径向楔块组件均设有导向机构和润滑油加注机构，方便导向和润滑。使得操纵时只需要通过电气控制装置(操纵盒)控制油缸的油路和气缸的气路，即可实现夹紧和松开操作，松开之后可直接采用吊机吊离顶壳组件。壳体之间的夹紧力控制通过液压系统设定的压力调节转向压板的下压力，保证机架之间的额定的夹紧力。
附图说明
图1为常见的破碎机相机架之间联结和拆卸装置示意图。
图2为图1的剖面图。
图3为常见的用液压扳手拆装破碎机机架装置示意图。
图4是基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置示意图。
图5是带齿条可转压板角度转向缸装置的爆炸示意图；
图6是带齿条可转压板角度转向缸装置的主视图；
图7是带齿条可转压板角度转向缸装置的A-A剖视图；
图8是带齿条可转压板角度转向缸装置的B-B剖视图；
图9是带齿条可转压板角度转向缸装置的立体图；
图10是带齿条可转压板角度转向缸装置的底部视图。
图11是顶壳组件的示意图；
图12是顶壳组件的俯视图；
图13是顶壳组件的仰视图；
图14是顶壳组件的A-A剖视图。
图15是底壳组件的示意图；
图16是底壳组件的俯视图；
图17是底壳组件的A-A剖视图；
图18是底壳组件的C-C剖视图。
图19是操纵器的示意图。
图20是油缸活塞的示意图。
图21是顶壳的俯视图；
图22是顶壳的俯角视图；
图23是顶壳的仰角视图；
图24是顶壳的A-A剖视图。
图25是上圆柱楔块的主视图；
图26是上圆柱楔块的左视图。
图27是底壳的俯视图；
图28是底壳的A-A剖视图；
图29是底壳的B-B剖视图；
图30是底壳的立体图。
图31是壳体锁紧块的示意图；
图32是壳体锁紧块的A-A剖视图。
图33是基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置锁紧状态俯视图；
图34是图33的A-A剖视图；
图35是图33的B-B剖视图；
图36是图35的右侧视图；
图37是图35的C-C剖视图。
图38是基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置松开状态俯视图；
图39是图38的A-A剖视图；
图40是图38的B-B剖视图；
图41是图38的右侧视图；
图42是图41的C-C剖视图。
图中：1-带齿条可转压板角度转向缸装置、2-顶壳组件、3-底壳组件、4-操纵盒；
1.3-壳体夹紧进油接头、1.4-油缸接头、1.5-油缸活塞、1.6-油缸上盖、1.7-O形圈、1.8-油缸缸体、1.9-油缸弹簧、1.10-油缸下盖、1.11-转向齿轮、1.12-平键、1.13-轴用弹性挡圈、1.14-进气接头、1.15-气缸前盖、1.16-气缸体、1.17-气缸活塞、1.18-复位弹簧、1.19-气缸后盖、1.20-出气接头、1.21-转向压板、1.22-固定销、1.23-转向缸连接螺栓、1.24-气缸连接螺栓、1.25-气缸活塞密封圈、1.26-前盖密封圈。
2.1-顶壳、2.2-定位圆柱销、2.3-注油脂油嘴、2.4-上圆柱楔块导向销、2.5-上圆柱楔块密封圈、2.6-上圆柱楔块、2.7-上圆柱楔块复位弹簧、2.8-复位弹簧开口销。
3.1-底壳、3.2-壳体锁紧块、3.3-堵头、3.4-下圆柱楔块、3.5-下圆柱楔块密封圈、3.6-润滑油脂油嘴、3.7-下圆柱楔块导向销、3.8-壳体锁紧块拉簧连接体、3.9-壳体锁紧块拉簧、3.10-带螺纹的拉簧接头。
4.1-油缸压紧按钮、4.2-油缸松开按钮、4.3-气缸转向按钮、4.4-气缸复位按钮、4.5-停止按钮、4.6-吊装指示灯。
1.5.1-压板槽、1.5.2-压板固定孔、1.5.3-台阶面、1.5.4-密封沟槽、1.5.5-齿轮键槽。
22.1.1-油缸连接台、2.1.2-直槽、2.1.3-导向孔、2.1.4-活塞孔、2.1.5-圆柱面定位、2.1.6-三角形加强筋、2.1.7-定位销孔。
2.6.1-具有良好自锁性的0-8°斜面角，斜面及圆柱表面高频淬火G52、2.6.2-导向槽、2.6.3-开口销斜孔、2.6.4-密封沟槽。
3.1.1-多个均匀分布的锁紧块凹槽、3.1.2-垂向锁紧孔、3.1.3-油缸连接台、3.1.4-横向楔块锁紧孔、3.1.5-垂向楔块锁紧孔、3.1.6-横向楔块导向孔、3.1.7-拉簧孔、3.1.8-螺纹孔、3.1.9-圆柱面、3.1.10-操纵器安装面。
3.2.1-外圆柱面、3.2.2-楔块销孔、3.2.3-拉簧连接台阶孔、3.2.4-锁紧圆柱面。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细阐明本发明。
图4是基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置的示意图，通过带齿条可转压板角度转向缸装置1来安装顶壳组件2与底壳组件3，通过操纵盒4来控制带齿条可转压板角度转向缸装置1。图5-10是带齿条可转压板角度转向缸装置的示意图，图20是带齿条可转压板角度转向缸装置中油缸活塞的示意图。图11-14是顶壳组件的示意图，图21-24是顶壳的示意图，图25-26是上圆柱楔块的示意图。图15-18是底壳组件的示意图，图27-30是底壳的示意图，图31-32是壳体锁紧块的示意图。图19是操纵器的示意图。图33-37是基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置锁紧状态示意图。图38-42是基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置松开状态示意图。
如图4所示，在底壳组件3上安装带齿条可转压板角度转向缸装置1，顶壳组件2放置到位后，通过旋转带齿条可转压板角度转向缸装置1来夹紧顶壳组件2。
带齿条可转压板角度转向缸装置如图5-10所示，包括油缸活塞1.5、油缸缸体1.8、转向压板1.21、转向驱动机构，转向压板1.21通过固定销1.22固定在油缸活塞1.5顶部的槽中，将O形圈1.7装在油缸活塞1.5的沟槽中，将油缸活塞1.5装在油缸缸体1.8中，将另一个O形圈1.7装在油缸上盖1.6的沟槽中，将油缸上盖1.6装在油缸缸体1.8上端。将O形圈1.7装在油缸下盖1.10的沟槽中，将油缸弹簧1.9套在油缸活塞1.5上，将油缸下盖1.10装在油缸缸体1.8下端。将油缸上盖1.6和油缸下盖1.10用连接螺栓和连接螺母连接紧固。将壳体夹紧进油接头1.3和油缸接头1.4装在油缸缸体1.8上。油缸活塞1.5的轴下端安装转向齿轮1.11和平键1.12及轴用弹性挡圈1.13。
转向驱动机构包括气缸前盖1.15、进气接头1.14、气缸前盖1.15、气缸体1.16、气缸活塞1.17、复位弹簧1.18、气缸后盖1.19、出气接头1.20，将两个气缸活塞密封圈1.25装在气缸活塞1.17上，气缸活塞1.17装入气缸体1.16，将前盖密封圈1.26装在气缸前盖1.15的沟槽中，将气缸前盖1.15通过螺栓装在气缸体1.16上，将进气接头1.14装在气缸前盖1.15上，将后盖密封圈装在气缸后盖1.19的沟槽中，将复位弹簧1.18装在气缸活塞1.17上，将气缸后盖1.19通过螺栓装在气缸体1.16上，将出气接头1.20装在气缸后盖1.19上。将气缸前盖1.15和气缸后盖1.19用气缸连接螺栓1.24固定在油缸下盖1.10上。气缸活塞1.17的侧面开设齿条，气缸活塞1.17的齿条通过气缸体1.16中预留的缺口与油缸活塞1.5下端的转向齿轮1.11啮合，进气/出气使气缸活塞1.17往复运动，从而使油缸活塞1.5转向，进一步使转向压板1.21转向。
油缸活塞1.5的结构如图20所示，油缸活塞1.5一端设有压板槽1.5.1和压板固定孔1.5.2，油缸活塞1.5设有台阶面1.5.3，并设有密封沟槽1.5.4，用于安装O形圈1.7起密封作用，油缸活塞1.5下端设有用于安装齿轮的齿轮键槽1.5.5。
顶壳组件的结构如图11-14所示，包括顶壳2.1、定位圆柱销2.2、注油脂油嘴2.3、上圆柱楔块导向销2.4、上圆柱楔块密封圈2.5、上圆柱楔块2.6、上圆柱楔块复位弹簧2.7、复位弹簧开口销2.8，上圆柱楔块密封圈2.5装入上圆柱楔块2.6，将上圆柱楔块复位弹簧2.7用复位弹簧开口销2.8固定在上圆柱楔块2.6下部。将上圆柱楔块2.6装在顶壳2.1中，将上圆柱楔块导向销2.4固定在顶壳2.1孔中并与上圆柱楔块2.6的键槽中对中，上圆柱楔块导向销2.4设有中心孔，将注油脂油嘴2.3固定在上圆柱楔块导向销2.4端部。
顶壳2.1的结构如图21-24所示，四周设有若干油缸连接台2.1.1，油缸连接台2.1.1中设有供转向压板1.21通过的直槽2.1.2，直槽2.1.2两侧分别设有一个用于安装活塞孔2.1.4，并且活塞孔2.1.4上方设有对应转向压板1.21大小的沉孔，顶壳2.1还设有导向孔2.1.3，导向孔2.1.3垂直连通活塞孔2.1.4，顶壳2.1底部设有圆柱面定位2.1.5和定位销孔2.1.7，顶壳2.1顶部设有三角形加强筋2.1.6，定位圆柱销2.2安装在定位销孔2.1.7中，上圆柱楔块2.6装在活塞孔2.1.4中，上圆柱楔块导向销2.4装在导向孔2.1.3中。
上圆柱楔块2.6的结构如图25、26所示，下部具有良好自锁性的0-8°斜面角2.6.1，斜面及圆柱表面高频淬火G52，上部设有导向槽2.6.2、中部设有密封沟槽2.6.4，下部设有10-30°开口销斜孔2.6.3，使复位弹簧开口销2.8插入孔中不与上圆柱楔块复位弹簧2.7干涉，起到定位作用。
底壳组件的结构如图15-18所示，包括底壳3.1、壳体锁紧块3.2、堵头3.3、下圆柱楔块3.4、下圆柱楔块密封圈3.5、润滑油脂油嘴3.6、下圆柱楔块导向销3.7、壳体锁紧块拉簧连接体3.8、壳体锁紧块拉簧3.9、带螺纹的拉簧接头3.10。
底壳的结构如图27-30所示，内圈设有多个均匀分布的锁紧块凹槽3.1.1，外圈设有油缸连接台3.1.3，油缸连接台3.1.3处设有垂向锁紧孔3.1.2，油缸连接台3.1.3处还设有横向楔块锁紧孔3.1.4和垂向楔块锁紧孔3.1.5，并设有横向楔块导向孔3.1.6，锁紧块凹槽3.1.1处设有拉簧孔3.1.7和螺纹孔3.1.8，底壳3.1内圈为圆柱面3.1.9、底壳3.1外部设有操纵器安装面3.1.10。
壳体锁紧块的结构如图27-30所示，一侧为外圆柱面3.2.1，另一侧为锁紧圆柱面3.2.4，外圆柱面3.2.1侧设有楔块销孔3.2.2，壳体锁紧块设有拉簧连接台阶孔3.2.3。
如图15-18所示，壳体锁紧块3.2安装在锁紧块凹槽3.1.1中，将下圆柱楔块密封圈3.5装入下圆柱楔块3.4沟槽中，将两个下圆柱楔块3.4固定在壳体锁紧块3.2的楔块销孔3.2.2中，将壳体锁紧块拉簧连接体3.8装壳体锁紧块3.2中，将带螺纹的拉簧接头3.10装在底壳3.1的螺纹孔3.1.8中，将壳体锁紧块拉簧连接体3.8的壳体锁紧块3.2装好，将壳体锁紧块拉簧3.9扣在壳体锁紧块拉簧连接体3.8上，将壳体锁紧块3.2上的壳体锁紧块拉簧3.9另一端扣在带螺纹的拉簧接头3.10上。将下圆柱楔块导向销3.7装在底壳3.1的横向楔块导向孔3.1.6中，将润滑油脂油嘴3.6装在下圆柱楔块导向销3.7端部。将堵头3.3装在底壳3.1上的横向楔块锁紧孔3.1.4外端，下圆柱楔块3.4从锁紧块凹槽3.1.1一侧插入横向楔块锁紧孔3.1.4中。按此方式将多个壳体锁紧块3.2装配好。
如图19所示，操纵器4包括油缸压紧按钮4.1、油缸松开按钮4.2、气缸转向按钮4.3、气缸复位按钮4.4、停止按钮4.5、吊装指示灯4.6。将操纵器4固定在底壳3.1的操纵器安装面3.1.10上。
将油管和气管接在对应的接头上与液压站及气动装置相联。
如图33-37所示，基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置锁紧状态过程：在顶壳组件2和底壳组件3吊装的状态下，操纵器4的停止按钮4.5处在停止状态，油缸与气缸均末有压力，在油缸弹簧1.9作用下将油缸活塞1.5顶在上面，使转向压板1.22在最上端，在复位弹簧1.18作用下，气缸活塞1.17的齿条使油缸活塞1.5处在转向压板1.21的长边方向与顶壳的直槽2.1.1处在平行的位置，保证顶壳组件2在吊装过程中，顶壳2.1的直槽2.1.1的方向能让转向压板1.21在直槽中通过。通过顶壳组件2底部的圆柱定位销2.2实现顶壳组件2和底壳组件3初步定位，保证顶壳组件2的夹紧孔中心与底壳组件3的安装带齿条可转压板角度转向缸1的油缸孔中心对中，初步安装到位后，通过控制操纵器4，按下气缸转向按钮4.3,实现气缸活塞1.17运动，通过气缸活塞1.17传动转向齿轮1.11，带动油缸活塞1.5旋转90度，按下油缸压紧按钮4.1，通过壳体夹紧进油接头1.3进油，油缸活塞1.5带动已实现转向90度的转向压板1.21向下压紧顶壳组件2的上圆柱楔块2.6，使上圆柱楔块2.6向下运动，因上圆柱楔块2.6和下圆柱楔块3.4之间有0-8°的斜面接触，在上圆柱楔块2.6的压力作用下，使下圆柱楔块3.4带动壳体锁紧块3.2向中心运动，从而不仅实现顶壳组件2和底壳组件3的上下方向夹紧，同时解决了带圆柱面间隙配合的底顶壳组件2和底壳组件3的径向方向夹紧。
如图38-42所示，基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置松开过程：在顶壳组件2和底壳组件3处在夹紧状态下，按下操纵器4的停止按钮4.5处在停止状态，油缸与气缸均末有压力，在油缸弹簧1.9作用下将油缸活塞1.5顶在上面，使转向压板1.21在最上端。在复位弹簧1.18作用下，气缸活塞1.17的齿条使油缸活塞1.5处在转向压板1.21的长边方向与顶壳2.1的直槽平行的位置，保证顶壳组件2在吊装过程中，顶壳2.1的直槽2.1.1的方向能让转向压板1.21在槽中通过。此时，在上圆柱楔块复位弹簧2.7作用下，上圆柱楔块2.6向上运动，同时，壳体锁紧块3.2在壳体锁紧块拉簧3.9作用下向远离中心方向运动，实现顶壳组件2和底壳组件3径向松开和垂向方向同时松开，实现顶壳组件2与底壳组件3拆卸和松开。
快速拆装上部机架和下部机架非常重要，由于与物料接触的衬板经常更换，需有壳体间快速自动拆装功能，这将大在减少破碎机的维修和检修时间和维修成本，大大提高破碎机的生产效率。
上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，包括带齿条可转压板角度转向缸装置、顶壳组件、底壳组件，其特征是：所述顶壳组件包括顶壳，顶壳的油缸连接台上设置直槽，并在直槽两侧设置垂向楔块组件，底壳组件包括底壳，底壳的油缸连接台上安装带齿条可转压板角度转向缸装置，油缸连接台处安装径向楔块组件，底壳内侧设置锁紧块凹槽，锁紧块凹槽中安装壳体锁紧块，垂向楔块组件与径向楔块组件通过楔块斜面配合，径向楔块组件连接壳体锁紧块，带齿条可转压板角度转向缸装置的转向压板初始位置与直槽平行，转向压板旋转90度后位于垂向楔块组件正上方。
2.根据权利要求1所述基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，其特征是：所述垂向楔块组件包括上圆柱楔块、上圆柱楔块复位弹簧、复位弹簧开口销，上圆柱楔块密封圈装入上圆柱楔块，将上圆柱楔块复位弹簧用复位弹簧开口销固定在上圆柱楔块下部，将上圆柱楔块装在顶壳的活塞孔中。
3.根据权利要求2所述基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，其特征是：所述垂向楔块组件还包括上圆柱楔块密封圈、注油脂油嘴、上圆柱楔块导向销，上圆柱楔块密封圈装入上圆柱楔块，将上圆柱楔块导向销固定在顶壳孔中并与上圆柱楔块的键槽中对中，上圆柱楔块导向销设有中心孔，将注油脂油嘴固定在上圆柱楔块导向销端部。
4.根据权利要求2所述基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，其特征是：所述上圆柱楔块下部具有良好自锁性的0-8°斜面角。
5.根据权利要求2所述基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，其特征是：顶壳底部设有圆柱面定位和定位销孔，定位圆柱销安装在定位销孔中。
6.根据权利要求1所述基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，其特征是：所述径向楔块组件包括下圆柱楔块、壳体锁紧块拉簧连接体、壳体锁紧块拉簧、带螺纹的拉簧接头，将两个下圆柱楔块固定在壳体锁紧块的楔块销孔中，将壳体锁紧块拉簧连接体装壳体锁紧块中，将带螺纹的拉簧接头装在底壳的螺纹孔中，将壳体锁紧块拉簧连接体与壳体锁紧块连接，将壳体锁紧块拉簧扣在壳体锁紧块拉簧连接体上，将壳体锁紧块上的壳体锁紧块拉簧另一端扣在带螺纹的拉簧接头上，下圆柱楔块从锁紧块凹槽一侧插入横向楔块锁紧孔中。
7.根据权利要求6所述基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，其特征是：所述径向楔块组件还包括堵头、下圆柱楔块密封圈、润滑油脂油嘴、下圆柱楔块导向销，将下圆柱楔块密封圈装入下圆柱楔块沟槽中，将下圆柱楔块导向销装在底壳的横向楔块导向孔中，将润滑油脂油嘴装在下圆柱楔块导向销端部，将堵头装在底壳上的横向楔块锁紧孔外端。
8.根据权利要求1所述基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，其特征是：所述带齿条可转压板角度转向缸装置包括油缸活塞、油缸缸体、转向压板、转向驱动机构，转向压板通过固定销固定在油缸活塞顶部的槽中，将油缸活塞装在油缸缸体中，将油缸上盖装在油缸缸体上端，将油缸弹簧套在油缸活塞上，将油缸下盖装在油缸缸体下端，将油缸上盖和油缸下盖用连接螺栓和连接螺母连接紧固，将壳体夹紧进油接头和油缸接头装在油缸缸体上，油缸活塞的轴下端安装转向齿轮，转向驱动机构驱动转向齿轮。
9.根据权利要求8所述基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装装置，其特征是：所述转向驱动机构包括气缸前盖、进气接头、气缸前盖、气缸体、气缸活塞、复位弹簧、气缸后盖、出气接头，气缸活塞装入气缸体，将前盖密封圈装在气缸前盖的沟槽中，将气缸前盖通过螺栓装在气缸体上，将进气接头装在气缸前盖上，将后盖密封圈装在气缸后盖的沟槽中，将复位弹簧装在气缸活塞上，将气缸后盖通过螺栓装在气缸体上，将出气接头装在气缸后盖上，将气缸前盖和气缸后盖用气缸连接螺栓固定在油缸下盖上，气缸活塞的侧面开设齿条，气缸活塞的齿条通过气缸体中预留的缺口与油缸活塞下端的转向齿轮啮合。
10.一种基于转向缸的破碎机顶壳和底壳拆装方法，其特征是：
夹紧状态过程：在顶壳组件和底壳组件吊装的状态下，转向压板在最上端，在带齿条可转压板角度转向缸装置的复位弹簧作用下，转向压板的长边方向与顶壳的直槽处在平行的位置，保证顶壳组件在吊装过程中，顶壳的直槽的方向能让转向压板在直槽中通过，通过顶壳组件底部的圆柱定位销实现顶壳组件和底壳组件初步定位，保证顶壳组件的夹紧孔中心与底壳组件的安装带齿条可转压板角度转向缸的油缸孔中心对中，通过带齿条可转压板角度转向缸装置的气缸活塞传动转向齿轮，带动带齿条可转压板角度转向缸装置的油缸活塞旋转90度，进油使油缸活塞带动已实现转向90度的转向压板向下压紧垂向楔块组件的上圆柱楔块，使上圆柱楔块向下运动，因上圆柱楔块和径向楔块组件的下圆柱楔块之间有0-8°的斜面接触，在上圆柱楔块的压力作用下，使下圆柱楔块带动壳体锁紧块向中心运动，从而不仅实现顶壳组件和底壳组件的上下方向夹紧，同时解决了带圆柱面间隙配合的底顶壳组件和底壳组件的径向方向夹紧；
松开过程：在顶壳组件和底壳组件处在夹紧状态下，带齿条可转压板角度转向缸装置的油缸与气缸卸压，在油缸弹簧作用下将油缸活塞顶在上面，使转向压板在最上端，在复位弹簧作用下，气缸活塞的齿条使油缸活塞处在转向压板的长边方向与顶壳的直槽平行的位置，保证顶壳组件在吊装过程中，顶壳的直槽的方向能让转向压板在槽中通过，在上圆柱楔块复位弹簧作用下，上圆柱楔块向上运动，同时，壳体锁紧块在壳体锁紧块拉簧作用下向远离中心方向运动，实现顶壳组件和底壳组件径向松开和垂向方向同时松开，实现顶壳组件与底壳组件拆卸和松开。
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