CN214256070U - 异步电机转子工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异步电机转子工装,包括工艺假轴、铁芯压板以及两个铜块盖板,所述工艺假轴上具有外凸形成的限位部,所述铁芯压板外套于工艺假轴上对铁芯具有轴向压力并与限位部配合对铁芯形成轴向定位,所述铜块盖板外套于工艺假轴两端并具有轴向锁紧力以对铜块提供所需要的轴向压紧力。本实用新型的工装能有效压缩铁芯、锁紧铜块,满足产品设计尺寸要求,保证产品质量;能适应全自动化产线,由小批试制转为大批量生产,使生产效率提高,满足产量要求;另外该工装可使得夹紧力性能稳定,使产品一致性好,初始不平衡量更稳定;减少人工装配对产品质量的影响,同时有效避免人工装配、搬运过程造成的大量报废。
Description
技术领域
本实用新型属于电机制造技术领域,涉及一种异步电机转子工装。
背景技术
在新能源汽车电驱动系统异步电机转子装配过程中,异步鼠笼转子的铜条铜块组装采用楔形装配后进行钎焊焊接,已有技术为人工进行铜条铜块装配,全工序采用人工装配、人工搬运;生产过程缓慢,效率低,适用于小批量试制生产,不能实现大批量生产;人工装配一致性较差,转子初始不平衡量等过程数据不稳定,且易报废转子组件;
因此,基于以上问题,需要一种异步电机转子工装,利于实现自动化装配,满足大批量生产需求,并提高产品质量和一致性。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种异步电机转子工装,该工装利于实现自动化装配,满足大批量生产需求,并提高产品质量和一致性。
本实用新型的异步电机转子工装,包括工艺假轴、铁芯压板以及两个铜块盖板,所述工艺假轴上具有外凸形成的限位部,所述铁芯压板外套于工艺假轴上对铁芯具有轴向压力并与限位部配合对铁芯形成轴向定位,所述铜块盖板外套于工艺假轴两端并具有轴向锁紧力以对铜块提供所需要的轴向压紧力。
进一步,还包括与各铜块盖板配合使用的锁紧件Ⅰ,所述锁紧件Ⅰ与工艺假轴连接并对相应的铜块盖板提供轴向向内的锁紧力。
进一步,还包括与铁芯压板配合使用的锁紧件Ⅱ,所述锁紧件Ⅱ与工艺假轴连接并对铁芯压板提供轴向向内的锁紧力。
进一步,所述工艺假轴上开设有用于与铁芯传动配合的键槽。
进一步,所述铁芯压板与工艺假轴单自由度轴向滑动配合。
进一步,所述铜块盖板与工艺假轴单自由度轴向滑动配合。
进一步,所述铜块盖板轴向内侧具有轴向凸起形成的压环,所述压环用于与铜块接触并为铜块提供轴向压力。
进一步,所述限位部为盘形结构。
进一步,所述限位部上开设有定位销孔Ⅰ。
进一步,所述铁芯压板上开设有定位销孔Ⅱ。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的工装操作简单、使用方便,能有效压缩铁芯、锁紧铜块,满足产品设计尺寸要求,保证产品质量;能适应全自动化产线,由小批试制转为大批量生产,使生产效率提高,满足产量要求;另外该工装可使得夹紧力性能稳定,使产品一致性好,初始不平衡量更稳定;减少人工装配对产品质量的影响,同时有效避免人工装配、搬运过程造成的大量报废;工装装置结构简单,方便自动化装配使用及拆卸。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为剖视结构示意图;
图3为铜块盖板结构示意图;
具体实施方式
如图所示:本实施例提供了一种异步电机转子工装,包括工艺假轴1、铁芯压板2以及两个铜块盖板3,所述工艺假轴上具有外凸形成的限位部1a,所述铁芯压板外套于工艺假轴上对铁芯具有轴向压力并与限位部配合对铁芯8形成轴向定位,所述铜块盖板外套于工艺假轴两端并具有轴向锁紧力以为铜块9提供所需要的轴向压紧力。
轴向内侧指的是轴向向工艺假轴中心处一侧,外则指的是向工艺假轴轴向朝向端部一侧;各个零部件均采用304不锈钢,耐高温耐腐蚀,能反复进行钎焊使用多次;在实际装配时,工艺假轴穿过铁芯内孔,铁芯压板外套于工艺假轴上并置于铁芯之上,通过外设电缸压力作用于铁芯压板,铁芯压板下压铁芯压缩至产品要求高度后,整个过程可全自动进行;然后人工在铁芯每槽内插装一根铜条;在铜条之间插装铜块,使之成环,机器人每次抓取铜块放入铜块插装工装,然后在外设油缸的推力作用下,铜块被推入到位,完成后下方伺服电机带动工艺假轴转动一定角度,进行下一个组铜块安装,整个过程可全自动进行;然后将铜块盖板安装在工艺假轴的两端,使用外设压机对铜块盖板施加轴向向内的一定压力,通过铜块盖板使铜块被压紧,而后进行钎焊焊接,整个过程全自动进行。
该工装操作简单、使用方便,能有效压缩铁芯、锁紧铜块,满足产品设计尺寸要求,保证产品质量;能适应全自动化产线,由小批试制转为大批量生产,使生产效率提高,满足产量要求;另外该工装可使得夹紧力性能稳定,使产品一致性好,初始不平衡量更稳定;减少人工装配对产品质量的影响,同时有效避免人工装配、搬运过程造成的大量报废;工装装置结构简单,方便自动化装配使用及拆卸。
本实施例中,还包括与各铜块盖板配合使用的锁紧件Ⅰ4,所述锁紧件Ⅰ与工艺假轴连接并对相应的铜块盖板提供轴向向内的锁紧力。本实施例中锁紧件Ⅰ为锁紧螺母Ⅰ,锁紧螺母Ⅰ与工艺假轴螺纹连接,在铜块盖板压装完成后,可通过自动抓取锁紧螺母Ⅰ与工艺假轴配合,对铜块盖板实现锁紧,使铜块被紧固锁紧,此时可撤掉外部压力;
本实施例中,所述还包括与铁芯压板配合使用的锁紧件Ⅱ5,所述锁紧件Ⅱ与工艺假轴连接并对铁芯压板提供轴向向内的锁紧力。本实施例中锁紧件Ⅱ为锁紧螺母Ⅱ,锁紧螺母Ⅰ与工艺假轴螺纹连接,工艺假轴上与锁紧螺母Ⅰ和锁紧螺母Ⅱ配合处具备T型螺纹,以使得螺距大,使转子装配及拆卸更方便,延长使用寿命;在铁芯压板压装完成后,通过拧紧枪枪头自动抓取锁紧螺母Ⅱ与工艺假轴配合,对铁芯压板进行锁紧,锁紧螺母Ⅰ和锁紧螺母Ⅱ均采用六角形螺母,该螺母的的正六面每面设计小圆坑,配合拧紧枪枪头球头柱塞,实现自动抓取,使抓取、锁紧时更方便不易掉落,不卡机;通过锁紧螺母Ⅰ和锁紧螺母Ⅱ的配合,采用压板压紧、螺母锁定的方式进行铁芯压缩,采用两铜块盖板配合锁紧整个转子组件,使铜块与硅钢片压实紧固,能有效保证产品对铁芯高低的要求,操作简单,自动化能力强。
本实施例中,所述工艺假轴上开设有用于与铁芯传动配合的键槽。该键槽轴平键槽,通过该键槽配合平键与铁芯实现传动配合,防止在装配过程中铁芯相对工艺假轴转动,提高整个系统的稳定性。
本实施例中,所述铁芯压板2与工艺假轴单自由度轴向滑动配合。铁芯压板 2与工艺假轴可直接滑动配合,或者间接滑动配合,直接滑动配合时,铁芯压板与工艺假轴直接轴向滑动间隙配合,间接配合时,铁芯压板2与铁芯通过键槽和平键配合,铁芯与工艺假轴通过平键配合键槽实现传动配合;本实施例中采用间接配合的方式,其中铁芯压板轴向两端向外凸出形成导向筒,导向筒的外圆设置外键槽与铁芯的键配合,防止锁紧螺母Ⅱ锁紧时带动铁芯压板转动,导致第一片硅钢片被带动拉扯变形;该导向筒的内圆设置内键槽用于在料柱上定位,使机械爪抓取铁芯压板后可直接使铁芯压板键槽与铁芯键配合;
本实施例中,所述铜块盖板3与工艺假轴单自由度轴向滑动配合。铜块盖板内孔外凸形成平键10,该平键与工艺假轴上的键槽配合,防止工艺假轴相对铜块盖板转动;铜块盖板上具有定位销孔,该销孔用于对铜块进行压实紧固时,进行定位,在锁另一端铜块盖板小螺母时防止转子组件相对工艺假轴转动;且也可与钎焊框销钉进行配合,进行定位。
本实施例中,所述铜块盖板3轴向内侧具有轴向凸起形成的压环3a,所述压环用于与铜块接触并为铜块提供轴向压力。该压环内腔可形成一定的避让空间,利于铁芯压板和锁紧螺母Ⅱ的安装。
本实施例中,所述限位部1a为盘形结构。通过盘形结构利于对铁芯形成良好的支撑。
本实施例中,所述限位部1a上开设有定位销孔Ⅰ6。定位销孔Ⅰ便于铁芯锁紧时定位,便于假轴与铁芯平键精准配合;另外在进行大螺母锁紧时利于通过外设固定工艺假轴,防止工艺假轴转动;
本实施例中,所述铁芯压板上开设有定位销孔Ⅱ7。定位销孔Ⅱ在铜块安装时进行精准定位,保证铁芯每精确旋转并在没个旋转单元角度中装配等量铜块;
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种异步电机转子工装,其特征在于:包括工艺假轴、铁芯压板以及两个铜块盖板,所述工艺假轴上具有外凸形成的限位部,所述铁芯压板外套于工艺假轴上对铁芯具有轴向压力并与限位部配合对铁芯形成轴向定位,所述铜块盖板外套于工艺假轴两端并具有轴向锁紧力以对铜块提供所需要的轴向压紧力。
2.根据权利要求1所述的异步电机转子工装,其特征在于:还包括与各铜块盖板配合使用的锁紧件Ⅰ,所述锁紧件Ⅰ与工艺假轴连接并对相应的铜块盖板提供轴向向内的锁紧力。
3.根据权利要求1所述的异步电机转子工装,其特征在于:还包括与铁芯压板配合使用的锁紧件Ⅱ,所述锁紧件Ⅱ与工艺假轴连接并对铁芯压板提供轴向向内的锁紧力。
4.根据权利要求1所述的异步电机转子工装,其特征在于:所述工艺假轴上开设有用于与铁芯传动配合的键槽。
5.根据权利要求4所述的异步电机转子工装,其特征在于:所述铁芯压板与工艺假轴单自由度轴向滑动配合。
6.根据权利要求4所述的异步电机转子工装,其特征在于:所述铜块盖板与工艺假轴单自由度轴向滑动配合。
7.根据权利要求1所述的异步电机转子工装,其特征在于:所述铜块盖板轴向内侧具有轴向凸起形成的压环,所述压环用于与铜块接触并为铜块提供轴向压力。
8.根据权利要求1所述的异步电机转子工装,其特征在于:所述限位部为盘形结构。
9.根据权利要求8所述的异步电机转子工装,其特征在于:所述限位部上开设有定位销孔Ⅰ。
10.根据权利要求1所述的异步电机转子工装,其特征在于:所述铁芯压板上开设有定位销孔Ⅱ。
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CN114825804A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 南京宇众自动化装备有限公司 | 异步电机转子铜块装配装置 |
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- 2021-02-25 CN CN202120416061.1U patent/CN214256070U/zh active Active
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CN114825804A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 南京宇众自动化装备有限公司 | 异步电机转子铜块装配装置 |
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