CN115464365B - 上料装置及剪刀脚自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料装置及剪刀脚自动组装系统，上料装置包括：机架、升降机构、支架以及至少两组夹取机构。升降机构安装于机架上；支架与升降机构配合安装，支架在升降机构的带动下升降；夹取机构安装于支架上以跟随支架升降而升降。根据本发明实施例的上料装置及剪刀脚自动组装系统，载具在夹爪组件的夹取下，通过第一驱动组件的带动沿水平方向进行送料，并结合升降机构的升降带动进行载具放置以便后续的剪刀脚和键盘主板的装配；至少两组夹取机构以夹取至少两个载具，并在升降机构和各自的第一驱动组件的带动下同时或者交替送料，从而极大提高了送料速度以及后续的剪刀脚和键盘主板的装配速度。

Description

上料装置及剪刀脚自动组装系统

技术领域

本发明是关于键盘上料领域，特别是关于一种上料装置及剪刀脚自动组装系统。

背景技术

电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用且结构小巧的零件。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。

剪刀脚的组装通常由工人手工操作完成，但是随着科技的发展，也产生了剪刀脚组装设备来代替人工，从而提高了组装效率。然而市场上的剪刀脚组装设备由于结构差异，从而带来剪刀脚组装效率也并不相同。其中，上料环节（即键盘主板上料）在剪刀脚组装中是非常重要的一环，上料的速度会直接影响到后续剪刀脚的组装速度。在现有的剪刀脚组装设备中，键盘主板上料仍然很慢，从而拉低了整个剪刀脚的组装速度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上料装置及剪刀脚自动组装系统，其能够提高键盘主板的上料速度。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种上料装置，包括：机架、升降机构、支架以及至少两组夹取机构。

升降机构安装于机架上；支架与升降机构配合安装，所述支架在升降机构的带动下升降；所述夹取机构安装于支架上以跟随支架升降而升降，所述夹取机构包括第一驱动组件以及至少两组相对设置以用于夹取载具两侧的夹爪组件，所述第一驱动组件用于带动至少两组夹爪组件沿水平方向移动，各组所述夹取机构的夹爪组件之间沿竖直方向布设。

载具在夹爪组件的夹取下，通过第一驱动组件的带动沿水平方向进行送料，并结合升降机构的带动进行载具放置，至少两组所述夹取机构以夹取至少两个载具，并在所述升降机构和各自的第一驱动组件的带动下同时或者交替工作。

在本发明的一个或多个实施例中，所述夹爪组件包括第一气缸、第一夹爪、第二夹爪和固定块，所述固定块与第一驱动组件配合安装，所述第一气缸的伸缩杆与第一夹爪转动安装，所述第一气缸的缸体与第二夹爪转动安装，所述第一夹爪和第二夹爪且均与固定块转动安装，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩带动第一夹爪和第二夹爪的转动，所述载具上开设有分别供第一夹爪和第二夹爪伸入的第一插槽和第二插槽。

在本发明的一个或多个实施例中，所述第一夹爪包括相连的第一安装部和第一夹持部，所述第一安装部与第一气缸的伸缩杆转动安装，所述第一夹持部与固定块转动安装，所述第一安装部与第一夹持部之间形成第一预设夹角，所述第一夹持部上形成有两个用于夹持载具的第一夹片，所述第一夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第一插槽内以夹取载具，和/或

所述第二夹爪包括相连的第二安装部和第二夹持部，所述第二安装部与第一气缸的缸体转动安装，所述第二夹持部与固定块转动安装，所述第二安装部与第二夹持部之间形成第二预设夹角，所述第二夹持部上形成有两个用于夹持载具的第二夹片，所述第二夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第二插槽内以夹取载具。

在本发明的一个或多个实施例中，所述固定块上开设有第一容纳槽和/或第二容纳槽，至少一个所述第一夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第一容纳槽内，至少一个所述第二夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第二容纳槽内。

在本发明的一个或多个实施例中，所述上料装置还包括安装于机架上的升降定位机构，所述升降定位机构用于放置载具以待物料放置于载具上，并在物料放置于载具后通过夹爪组件对载具进行夹取。

在本发明的一个或多个实施例中，所述升降定位机构包括底板、第二气缸、顶板、导向轴、轴套和若干定位柱，所述底板固定安装于机架上，所述第二气缸固定安装于底板上，所述第二气缸的伸缩杆与顶板固定安装，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩带动顶板升降，所述定位柱固定安装于顶板上，所述轴套固定安装于底板上，所述导向轴穿过轴套且与顶板固定安装。

在本发明的一个或多个实施例中，所述上料装置还包括承载组件，所述承载组件包括用于放置载具的安置台以及与安置台配合安装以固定载具的锁定组件。

在本发明的一个或多个实施例中，所述锁定组件包括第三气缸、第四气缸、齿轮、齿条、连接轴、锁定块以及安装座，所述锁定块通过连接轴插入安置台与齿轮固定安装，所述第三气缸的缸体通过安装座与安置台固定安装，所述第三气缸的伸缩杆穿过安装座与齿轮抵接从而能够对齿轮和锁定块进行推动，所述齿条与齿轮啮合，所述第四气缸的缸体与安置台固定安装，所述第四气缸的伸缩杆与齿条固定安装，所述第三气缸的伸缩杆通过对齿轮的推动使得锁定块穿过载具上的定位孔，并通过第四气缸带动齿条移动而带动齿轮以及锁定块转动以通过锁定块对载具进行阻挡从而将载具固定于安置台上。

在本发明的一个或多个实施例中，所述承载组件还包括第二驱动组件，与安置台配合安装，用于驱动安置台沿x-y轴方向移动以配合夹取机构将装有物料的载具放置于安置台上。

本发明还公开了一种剪刀脚自动组装系统，包括所述的上料装置，所述组装系统还包括：

工作台，用于安装承载组件；

第三驱动组件，固定安装于工作台上；

剪刀脚组装装置，与第三驱动组件配合安装，所述第三驱动组件用于驱动剪刀脚组装装置沿x-z轴方向移动，并配合承载组件对载具的驱动使得剪刀脚组装装置将剪刀脚安装于载具上的键盘主板上。

与现有技术相比，根据本发明实施例的上料装置及剪刀脚自动组装系统，载具在夹爪组件的夹取下，通过第一驱动组件的带动沿水平方向进行送料，并结合升降机构的升降带动进行载具放置以便后续的剪刀脚和键盘主板的装配；至少两组夹取机构以夹取至少两个载具，并在升降机构和各自的第一驱动组件的带动下同时或者交替送料，从而极大提高了送料速度以及后续的剪刀脚和键盘主板的装配速度。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的上料装置的系统结构示意图。

图2是根据本发明一实施例的上料装置的部分结构示意图。

图3是根据本发明一实施例的夹爪组件的结构示意图。

图4是根据本发明一实施例的夹爪组件夹取载具时的状态示意图。

图5是根据本发明一实施例的第一驱动组件的结构示意图。

图6是根据本发明一实施例的升降机构的结构示意图。

图7是根据本发明一实施例的升降定位机构的第一结构示意图。

图8是根据本发明一实施例的升降定位机构的第二结构示意图。

图9是根据本发明一实施例的承载组件的立体结构示意图。

图10是根据本发明一实施例的承载组件的正视图。

图11是根据图10中B-B方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施例进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，一种上料装置，包括：机架10、升降机构20、支架30以及至少两组夹取机构。在本实施例中，采用两组夹取机构进行说明，两组夹取机构分别为第一夹取机构40和第二夹取机构50。

其中，升降机构20安装于机架10上。支架30与升降机构20配合安装，支架30在升降机构20的带动下升降（即沿z轴方向移动）。第一夹取机构40和第二夹取机构50安装于支架30上。

如图2所示，第一夹取机构40包括第一驱动组件41以及至少两组相对设置以用于夹取载具10’的夹爪组件42。第一驱动组件41用于带动至少两组夹爪组件42沿水平方向（即x轴方向）移动，在本实施例中，以两组夹爪组件42进行说明。安装于支架30同一侧的第一夹取机构40的夹爪组件42与第二夹取机构50的夹爪组件沿竖直方向（即z轴方向）布设。

载具10’在夹爪组件42的夹取下，通过第一驱动组件41的带动沿水平方向进行送料，并结合升降机构20的带动进行载具10’的放置，第一夹取机构40和第二夹取机构50能够夹取两个载具10’，并在各夹取机构对应的第一驱动组件的带动下同时或者交替工作，第一夹取机构40和第二夹取机构50的结构相同，仅在部分部件的布设位置上存在差异。

如图2所示，支架30包括第一安装板31、第一侧板32、第二侧板33、第二安装板34和第三安装板35。第一侧板32和第二侧板33分别安装于第一安装板31的两侧，第二安装板34安装于第一侧板32的顶部，第三安装板35安装于第二侧板33的顶部。在其他实施例中，支架30也可以是其他不规则结构。

如图3所示，夹爪组件42包括第一气缸421、第一夹爪422、第二夹爪423和固定块424。

具体的，固定块424呈长条形，第一气缸421位于固定块424的一侧，固定块424的顶部或者底部同时与第一驱动组件41配合安装。第一气缸421的伸缩杆与第一夹爪422转动安装，第一气缸421的缸体与第二夹爪423转动安装，固定块424同时与第一夹爪422和第二夹爪423转动安装形成转动支点，此时第一气缸421通过伸缩杆的伸缩能够同时带动第一夹爪422和第二夹爪423以转动支点为中心而产生转动。本实施例中的转动安装即通过设置转轴以连接两个部件从而实现转动安装。在其他实施例中，转动安装也可以通过采用其它结构的铰链来实现，第一气缸421的伸缩杆也可以与第二夹爪423转动安装，第一气缸421的缸体也可以与第一夹爪422转动安装。

进一步的，第一夹爪422包括相连的第一安装部4221和第一夹持部4222。第一安装部4221与第一夹持部4222之间形成第一预设夹角，在本实施例中，第一预设夹角的大小为40°~160°，优选地，第一预设夹角的大小为90°。

第一夹持部4222远离第一安装部4221的端部形成有两个第一夹片4223，两个第一夹片4223之间形成有供载具10’插入的空间。固定块424的一端部插入第一夹持部4222内，第一夹持部4222与固定块424的该端部转动安装从而形成一转动支点，第一安装部4221远离第一夹持部4222的端部与第一气缸421的伸缩杆转动安装，转动支点位于第一安装部4221与第一夹片4223之间。

第二夹爪423包括相连的第二安装部4231和第二夹持部4232。第二安装部4231与第二夹持部4232之间形成第二预设夹角，在本实施例中，第二预设夹角的大小为40°~160°，优选地，第二预设夹角的大小为90°。

第二夹持部4232远离第二安装部4231的端部形成有两个第二夹片4233，两个第二夹片4233之间形成有供载具10’插入的空间。固定块424的另一端部插入第二夹持部4232内，第二夹持部4232与固定块424的该端部转动安装从而形成另一转动支点，第二安装部4231远离第二夹持部4232的端部与第一气缸421的缸体转动安装，转动支点位于第二安装部4231与第二夹片4233之间。

如图3所示，在固定块424上开设有第一容纳槽4241和第二容纳槽4242，第一容纳槽4241和第二容纳槽4242分别位于固定块424的两端且均为于同一侧，在其他实施例中，第一容纳槽4241和第二容纳槽4242可以布设于固定块424的不同侧。在本实施例中，第一容纳槽4241设置有一个，所以对应只有一个第一夹片4223在第一气缸421的推动下通过转动伸入第一容纳槽4241内，另一个第一夹片4223则通过转动位于固定块424的另一侧，以及一个第二夹片4233在第一气缸421的推动下通过转动伸入第二容纳槽4242内，另一个第二夹片4233则通过转动位于固定块424的另一侧。通过容纳第一夹片4223和第二夹片4233从而能够在放置载具10’或者夹取、替换载具10’时进行避位。

通过设置第一容纳槽4241和第二容纳槽4242可以使得原来较厚的固定块424两端变得薄，变得薄的固定块424也能方便插入对应的第一夹持部4222和第二夹持部4232内。第一夹持部4222和第二夹持部4232之间较厚的固定块424则方便与第一驱动组件41配合安装，防止因厚度不够而碰触到第一气缸421。其他实施例中，第一容纳槽4241和第二容纳槽4242可以均设置有两个，从而可以容纳两个第一夹片4223和两个第二夹片4233。

如图4所示，载具10’可以属于上料装置的一部分，载具10’的底壁或者顶壁的一侧开设有分别供第一夹爪422和第二夹爪423伸入的第一插槽11’和第二插槽12’ ，第一插槽11’和第二插槽12’均由三个侧壁围设而成，相对的两个侧壁之间形成供夹爪伸入的开口，载具10’的底壁或者顶壁的另一侧开设的插槽则供另一组夹爪组件42的夹爪伸入。载具10’上还开设有定位孔13’和固定孔14’，在本实施例中，定位孔13’和固定孔14’均优选均匀开设有四个。

在本实施例中，第一夹片4223在第一气缸421的伸缩杆的推动下通过转动伸入第一插槽11’内以夹取载具10’，第二夹片4233在第一气缸421的推动下通过转动伸入第二插槽12’内以夹取载具10’，需要注意的是，第一插槽11’和第二插槽12’对应的相对两个侧壁之间的距离大于对应的第一夹片4223和第二夹片4233的宽度，以使得第一夹片4223和第二夹片4233在第一插槽11’和第二插槽12’内也能产生转动而收容于第一容纳槽4241和第二容纳槽4242内。

在本实施例中，第一夹片4223和第二夹片4233会由于第一气缸421的伸缩杆的收缩而朝相反的方向转动直至碰触到第一插槽11’和第二插槽12’的侧壁，第一夹片4223碰触到第一插槽11’的侧壁和第二夹片4233碰触到第二插槽12’ 侧壁为第一插槽11’和第二插槽12’之间相对的最远的两侧壁。第一夹片4223和第二夹片4233分别与第一插槽11’和第二插槽12’的侧壁抵接时，则能够保证第一夹片4223和第二夹片4233稳固的夹取住载具10’。在第一气缸421的伸缩杆伸长时，第一夹片4223和第二夹片4233则通过转动回收至固定块424的上下两侧。在其他实施例中，可以不碰触到第一插槽11’和第二插槽12’的侧壁，也可以不设置插槽。

如图5所示，第一驱动组件41包括第一电机411、第一主动轮412、第一传动轮413、第一传动轴414、第一传动带（图中未示出）、第二传动轮415、第三传动轮416、第四传动轮417、第五传动轮（图中未示出）、第二传动带418、第三传动带419、第一底座420、第二底座421、第一滑块422、第二滑块423、第一导轨424和第二导轨425。

其中，第一电机411固定安装于支架30的第一安装板31的底部。第一主动轮412固定安装于第一电机411的输出轴上。第一传动轴414通过多个轴承与各固定板转动安装，各固定板固定安装于支架30的第一安装板31上。第一传动轮413固定安装于第一传动轴414上，第一主动轮412与第一传动轮413通过第一传动带传动连接。第二传动轮415和第三传动轮416分别固定安装于第一传动轴414的两端，第四传动轮417和第五传动轮均转动安装于支架30的第一安装板31上。第二传动轮415和第四传动轮417通过第二传动带418传动连接，第三传动轮416和第五传动轮通过第三传动带419传动连接。第一底座420与第二传动带418固定安装，第二底座421与第三传动带419固定安装，第一导轨424和第二导轨425均固定安装与支架30的第一安装板31上。第一滑块422与第一导轨424滑动安装，第一滑块422与第一底座420固定安装，第二滑块423与第二导轨425滑动安装。第二滑块423与第二底座421固定安装，第一底座420和第二底座421分别与两组夹爪组件42的固定块424固定安装。

通过第一电机411带动第一主动轮412转动，在第一传动带的联动下带动第一传动轮413转动，第一传动轴414也随之转动，第一传动轴414转动带动第二传动轮415和第三传动轮416转动，在第二传动带418和第三传动带419的联动下带动第四传动轮417和第五传动轮转动。此时，第一底座420和第二底座421配合滑动安装的第一滑块422和第一导轨424以及滑动安装的第二滑块423和第二导轨425产生移动，继而带动安装于第一底座420和第二底座421上的两组夹爪组件42移动。

在其他实施例中，第一驱动组件41也可以是其他气缸、直线模组等驱动结构，只要具有能够驱动夹爪组件42往复移动的功能即可。

如图6所示，升降机构20包括第二电机21、第二主动轮22、第六传动轮23、第四传动带24、第一螺母25、第一螺杆26、第三滑块27和第三导轨28。

第一螺杆26与支架30的第一安装板31的底部固定安装，第一螺母25螺纹安装于第一螺杆26上，第六传动轮23与第一螺母25固定安装，第一螺杆26、第一螺母25和第六传动轮23为一组传动组件且该传动组件设置有一组或多组。在本实施例中，传动组件设置有两组。

第二电机21固定安装于机架10上，第二主动轮22与第二电机21的输出轴固定安装。第二主动轮22与两组传动组件的第六传动轮23通过第四传动带24传动连接，第三滑块27设置有多个，部分第三滑块27固定安装于支架30的第一侧板32上，另一部分第三滑块27固定安装于支架30的第二侧板33上，第三导轨28设置有多个且分别固定安装于机架10上以用于对应安装第三滑块27，第三滑块27与第三导轨28滑动安装。

在传动组件设置有两组的情况下，升降机构20还包括压紧轮29，压紧轮29设置有两个，压紧轮29转动安装于机架10上。第二主动轮22位于两个第六传动轮23之间，压紧轮29位于第二主动轮22的一侧，压紧轮29用于与第二主动轮22配合挤压第四传动带24以使第二主动轮22转动时能够带动第四传动带24转动。两个压紧轮29位于第二主动轮22的两侧，第四传动带24呈S形穿过压紧轮29与第二主动轮22之间的间隙，压紧轮29与第二主动轮22对第四传动带24挤压而产生摩擦力，从而在第二主动轮22转动时能够带动第四传动带24转动。

第四传动带24转动带动两个第六传动轮23转动，继而带动两个第一螺母25转动，此时配合滑动安装的第三滑块27与第三导轨28，两个第一螺杆26沿y轴方向上下移动，继而带动支架30沿y轴方向升降。

在其他实施例中，升降机构20也可以是其他气缸、直线模组等驱动结构，只要具有能够驱动支架30沿y轴方向升降的功能即可。

如图2所示，上料装置还包括安装于机架10上的升降定位机构60。升降定位机构60用于放置载具10’以待键盘主板放置于载具10’上，并在键盘主板放置于载具10’后通过夹爪组件42对载具10’进行夹取。

如图7和图8所示，升降定位机构60包括底板61、第二气缸62、顶板63、导向轴64、轴套65和若干定位柱66。

底板61固定安装于机架10上，在本实施例中，第二电机21也可以安装于底板61的底部。顶板63位于底板61的上方，在本实施例中，轴套65和导向轴64均设置有四个，轴套65固定安装于底板61上，导向轴64穿过轴套65且与顶板63固定安装。在本实施例中，第二气缸62设置有两个，第二气缸62固定安装于底板61的底部，第二气缸62的伸缩杆穿过底板61与顶板63固定安装，通过第二气缸62的伸缩杆的伸缩带动顶板63升降。在本实施例中，定位柱66设置有四个，定位柱66安装于顶板63上。当需要在载具10’上放置键盘主板时，可通过升降机构20配合夹取机构，将载具10’移至升降定位机构60的上方，此时第二气缸62驱动顶板63上升，使得定位柱66插入到载具10’上的定位孔13’，从而将键盘主板定位住，再将键盘主板放置于载具10’。

图9、图10、图11和图4所示，上料装置还包括承载组件70，承载组件70安装于剪刀脚自动组装装置的下方或者与机架10配合安装，承载组件70用于放置第一夹取机构40和第二夹取机构50移送过来的载具10’。

具体的，承载组件70包括用于放置载具10’的安置台71以及与安置台71配合安装以固定载具10’的锁定组件。在本实施例中，锁定组件优选设置有四组。

锁定组件包括第三气缸721、第四气缸722、齿轮723、齿条724、连接轴725、锁定块726以及安装座727。

锁定块726通过连接轴725与齿轮723固定安装，安装座727固定安装于安置台71的底部。安置台71在z轴方向上开设有相连通的第一通孔711和第二通孔712，第一通孔711和第二通孔712形成通道，第一通孔711的直径小于第二通孔712的直径，第一通孔711的直径小于齿轮723的直径从而使得齿轮723无法进入第一通孔711内，连接轴725位于第一通孔711和第二通孔712内从而能够在第一通孔711和第二通孔712内移动。安装座727上开设有安置孔7271，安置孔7271的直径大于齿轮723的直径，第二通孔712的直径大于齿轮723的直径，安置孔7271和第二通孔712相连通，齿轮723位于安置孔7271和第二通孔712内以供齿轮723在安置孔7271和第二通孔712内沿z轴方向移动。

第三气缸721固定安装于安装座727的底部，第三气缸721的伸缩杆能够穿过安装座727而与齿轮723的底部抵接，通过第三气缸721的伸缩杆的伸出而对齿轮723和锁定块726进行推动。齿条724沿x轴方向或y轴方向设置并插入安装座727内而与齿轮723啮合，第四气缸722固定安装于安装座727上，第四气缸722的伸缩杆与齿条724固定安装。

承载组件70还包括第二驱动组件，第二驱动组件安装于安置台71的底部。第二驱动组件用于驱动安置台71沿x-y轴方向移动以配合夹取机构将装有键盘主板的载具10’放置于安置台71上。第二驱动组件可以有多种结构，仅需具有能够驱动安置台71沿x-y轴方向移动的功能即可。

在本实施例中，载具10’放置于安置台71上时，第三气缸721的伸缩杆通过对齿轮723的推动使得锁定块726穿过载具10’上的固定孔14’，并通过第四气缸722带动齿条724移动而带动齿轮723以及锁定块726转动，在第三气缸721的伸缩杆收缩时，齿轮723以及锁定块726在重力的作用下下降，锁定块726的底部与载具10’的上表面抵接，此时通过锁定块726对载具10’进行阻挡从而将载具10’固定于安置台71上。这里需要注意的是，本实施例中的锁定块726在安置台71上的垂直投影呈长方形或腰形，固定孔14’也呈长方形（即长方形孔）或腰形（即腰形孔），固定孔14’的宽度小于锁定块726的投影长度，在锁定块726通过转动而能在固定孔14’侧边的安置台71上形成投影时，则载具10’就会受到锁定块726的阻挡而被固定。在将载具10’固定于安置台71上时，就可通过剪刀脚自动组装装置将剪刀脚组装至载具10’上的键盘主板上。在其他实施例中，也可以将第三气缸721的伸缩杆与齿轮723固定安装从而推动齿轮723和锁定块726沿z轴方向移动。

在本实施例中，设置两组夹取机构配合升降机构20进行两块载具10’的传输。在初次装载载具10’时，先通过第二夹取机构50的夹爪组件夹取放置于升降定位机构60上且装有键盘主板的载具10’，在第二夹取机构50夹取该载具10’后，升降机构20带动第一夹取机构40和第二夹取机构50上升，同时在升降定位机构60上放置另一块装有键盘主板的载具10’，然后通过第一夹取机构40夹取该载具10’。

在第二夹取机构50夹取了对应的载具10’后，可通过升降机构20的带动并配合第二夹取机构50的第二驱动组件（与第一驱动组件41结构相同）驱动对应的夹爪组件将载具10’移送至承载组件70处进行固定，再通过剪刀脚自动组装装置进行剪刀脚和键盘主板的组装，并在剪刀脚和键盘主板的组装过后，第二夹取机构50再将对应的载具10’ 进行夹取。此时升降机构20再带动第一夹取机构40和第二夹取机构50上升，下面则轮到第一夹取机构40的第一驱动组件41带动夹爪组件42将对应的载具10’移送至承载组件70处进行固定，再通过剪刀脚自动组装装置处进行剪刀脚和键盘主板的组装。

在第一夹取机构40夹取的载具10’在进行剪刀脚和键盘主板的组装时，夹爪组件42的第一气缸421可带动第一夹爪422和第二夹爪423转动收回完成避位，此时升降机构20可带动第一夹取机构40和第二夹取机构50下降，第二夹取机构50可将对应的载具10’放置于升降定位机构60上，以将没安装有剪刀脚的键盘主板替换掉装有剪刀脚的键盘主板。

在第一夹取机构40夹取的载具10’上的剪刀脚和键盘主板组装完成后且第二夹取机构50夹取的载具10’上的键盘主板替换完成后，第一夹取机构40和第二夹取机构50均夹取对应的载具10’，第一夹取机构40夹取对应的载具10’往回移动，升降机构20带动第一夹取机构40和第二夹取机构50上升，第二夹取机构50夹取对应的载具10’往外移送至剪刀脚自动组装装置处进行剪刀脚和键盘主板的组装，升降机构20带动第一夹取机构40和第二夹取机构50下降，此处所涉及到的避位问题，第二夹取机构50的操作方式和前述第一夹取机构40的操作方式相同，第一夹取机构40则将对应的载具10’放置于升降定位机构60上，以将没安装有剪刀脚的键盘主板替换掉装有剪刀脚的键盘主板，依次循环高效的运作。

当然由于上料装置上的各组件、机构可以进行尺寸的更改以及程序的设定，在运行顺序上并不局限于上述顺序，比如在初次装载载具10’时，可先第一夹取机构40或第二夹取机构50夹取载具10’ 移送至承载组件70上进行固定，并通过剪刀脚自动组装装置进行剪刀脚和键盘主板的组装后，另一个夹取机构再夹取另外放置于升降定位机构60上的载具10’。夹取完载具10’后的第一夹取机构40和第二夹取机构50运行顺序则满足：在第二夹取机构50夹取载具10’ 移送至承载组件70上时，第一夹取机构40夹取的载具10’则在装载没有安装剪刀脚的键盘主板，在第一夹取机构40夹取载具10’ 移送至承载组件70时，第二夹取机构50夹取的载具10’则在装载没有安装剪刀脚的键盘主板。

本发明还公开了一种剪刀脚自动组装系统，包括上述的上料装置，组装系统还包括：工作台、第三驱动组件和剪刀脚组装装置。

工作台用于安装承载组件70，第三驱动组件固定安装于工作台上。剪刀脚组装装置与第三驱动组件配合安装，第三驱动组件用于驱动剪刀脚组装装置沿x-z轴方向移动，并配合承载组件对载具10’的驱动使得剪刀脚组装装置将剪刀脚安装于载具’上的键盘主板上。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，安装于机架上；

支架，与升降机构配合安装，所述支架在升降机构的带动下升降；以及

至少两组夹取机构，所述夹取机构安装于支架上以跟随支架升降而升降，所述夹取机构包括第一驱动组件以及至少两组相对设置以用于夹取载具两侧的夹爪组件，所述第一驱动组件用于带动至少两组夹爪组件沿水平方向移动，各组所述夹取机构的夹爪组件之间沿竖直方向布设；

载具在夹爪组件的夹取下，通过第一驱动组件的带动沿水平方向进行送料，并结合升降机构的带动进行载具放置，至少两组所述夹取机构以夹取至少两个载具，并在所述升降机构和各自的第一驱动组件的带动下同时或者交替工作；

所述夹爪组件包括第一气缸、第一夹爪、第二夹爪和固定块，所述固定块与第一驱动组件配合安装，所述第一气缸的伸缩杆与第一夹爪转动安装，所述第一气缸的缸体与第二夹爪转动安装，所述第一夹爪和第二夹爪且均与固定块转动安装，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩带动第一夹爪和第二夹爪的转动，所述载具上开设有分别供第一夹爪和第二夹爪伸入的第一插槽和第二插槽；

所述上料装置还包括安装于机架上的升降定位机构，所述升降定位机构用于放置载具以待物料放置于载具上，并在物料放置于载具后通过夹爪组件对载具进行夹取。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一夹爪包括相连的第一安装部和第一夹持部，所述第一安装部与第一气缸的伸缩杆转动安装，所述第一夹持部与固定块转动安装，所述第一安装部与第一夹持部之间形成第一预设夹角，所述第一夹持部上形成有两个用于夹持载具的第一夹片，所述第一夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第一插槽内以夹取载具，和/或

所述第二夹爪包括相连的第二安装部和第二夹持部，所述第二安装部与第一气缸的缸体转动安装，所述第二夹持部与固定块转动安装，所述第二安装部与第二夹持部之间形成第二预设夹角，所述第二夹持部上形成有两个用于夹持载具的第二夹片，所述第二夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第二插槽内以夹取载具。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述固定块上开设有第一容纳槽和/或第二容纳槽，至少一个所述第一夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第一容纳槽内，至少一个所述第二夹片在第一气缸的推动下通过转动伸入第二容纳槽内。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降定位机构包括底板、第二气缸、顶板、导向轴、轴套和若干定位柱，所述底板固定安装于机架上，所述第二气缸固定安装于底板上，所述第二气缸的伸缩杆与顶板固定安装，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩带动顶板升降，所述定位柱固定安装于顶板上，所述轴套固定安装于底板上，所述导向轴穿过轴套且与顶板固定安装。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括承载组件，所述承载组件包括用于放置载具的安置台以及与安置台配合安装以固定载具的锁定组件。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述锁定组件包括第三气缸、第四气缸、齿轮、齿条、连接轴、锁定块以及安装座，所述锁定块通过连接轴与齿轮固定安装，所述安置台和安装座之间形成有通道，所述连接轴与齿轮设置于通道内且能够在通道内移动，所述第三气缸安装于安装座上，所述第三气缸的伸缩杆穿过安装座与齿轮抵接从而能够对齿轮和锁定块进行推动，所述齿条伸入安装座且与齿轮啮合，所述第四气缸固定安装于安装座上，所述第四气缸的伸缩杆与齿条固定安装，所述第三气缸的伸缩杆通过对齿轮的推动使得锁定块穿过载具上的固定孔，并通过所述第四气缸带动齿条移动而带动齿轮以及锁定块转动以通过锁定块对载具进行阻挡从而将载具固定于安置台上。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述承载组件还包括第二驱动组件，与安置台配合安装，用于驱动安置台沿x-y轴方向移动以配合夹取机构将装有物料的载具放置于安置台上。

8.一种剪刀脚自动组装系统，其特征在于，包括如权利要求1~7任一项所述的上料装置，所述组装系统还包括：

工作台，用于安装承载组件；

第三驱动组件，固定安装于工作台上；

剪刀脚组装装置，与第三驱动组件配合安装，所述第三驱动组件用于驱动剪刀脚组装装置沿x-z轴方向移动，并配合承载组件对载具的驱动使得剪刀脚组装装置将剪刀脚安装于载具上的键盘主板上。

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