CN113709991A - 一种电路板组装设备及其组装工艺 - Google Patents
一种电路板组装设备及其组装工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113709991A CN113709991A CN202111090063.7A CN202111090063A CN113709991A CN 113709991 A CN113709991 A CN 113709991A CN 202111090063 A CN202111090063 A CN 202111090063A CN 113709991 A CN113709991 A CN 113709991A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit board
- clamping
- positioning
- panel
- screw locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 40
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 40
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 39
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 39
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 13
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本发明提供一种电路板组装设备及其组装工艺，包括：翻转组件，翻转组件包括翻转架、设置在两组翻转架之间且间隔90°夹角分布的四组电路板夹持位以及安装在翻转架上用于驱动四组电路板夹持位90°间隔翻转的翻转电机，电路板夹持位包括右端电路板上料位、顶端面板卡紧位、左端螺丝锁付位以及底端插接位，下料组件，下料组件包括工位架、下料电机以及下料架，搬运组件，搬运组件包括夹爪组件以及用于带动夹爪组件在左端螺丝锁付位和工位架之间往复运动的电动滑台，本发明不仅能够实现电路板与面板和防撞条更高效率且自动化程度更高的组装，而且组装设备集中度更高，组装工艺步骤较为简单，操作较为方便，同时亦可适应多种电路板、面板的组装。
Description
技术领域
本发明涉及电路板技术领域，尤其是一种电路板组装设备及其组装工艺。
背景技术
电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB、(Flexible Printed Circuit board)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点！)和软硬结合板(reechas，Soft andhard combination plate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品，且电路板可以使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，因此目前对于电路板的组装研发也越来越受到重视。
现有技术中，电路板的组装元件包括有电路板、需要使用螺丝和螺母锁付固定在电路板一端的面板以及组装在电路板两侧的防撞条，而如何实现电路板与面板和防撞条更高效率且自动化程度更高的组装，已成为越来越重要的研发课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电路板组装设备及其组装工艺，不仅能够实现电路板与面板和防撞条更高效率且自动化程度更高的组装，而且组装设备集中度更高，从而大大减少了设备的占用空间，组装工艺步骤较为简单，操作较为方便，同时亦可适应多种电路板、面板的组装。
本发明提供了如下的技术方案：
一种电路板组装设备及其组装工艺，包括：翻转组件，翻转组件包括翻转架、设置在两组翻转架之间且间隔90°夹角分布的四组电路板夹持位以及安装在翻转架上用于驱动四组电路板夹持位90°间隔翻转的翻转电机，电路板夹持位包括用于与上板机对接的右端电路板上料位、用于将机械手配送到电路板顶端的面板卡紧定位的顶端面板卡紧位、用于配合吹气式锁螺丝机将电路板和面板通过螺丝螺母锁紧固定的左端螺丝锁付位以及与伸出的定位销插设定位配合的底端插接位，且右端电路板上料位、顶端面板卡紧位、左端螺丝锁付位和底端插接位可同步工作；下料组件，下料组件包括用于承接电路板的工位架、用于驱动工位架翻转90°下料的下料电机以及用于安装下料电机的下料架，工位架承接电路板且将电路板定位后，机械手可辅助带动防撞条移动到电路板上方进而压接定位在电路板顶侧；搬运组件，搬运组件包括用于将左端螺丝锁付位上锁定有面板的电路板夹持固定的夹爪组件以及用于带动夹爪组件在左端螺丝锁付位和工位架之间往复运动的电动滑台。
优选的，每一组的电路板夹持位均包括两组相对设置的两组卡台，卡台相向的一侧设置有用于限位在电路板两侧的直角槽道，卡台相背的一侧均通过定位轴转动连接有一卡紧爪，且卡台和卡紧爪之间连接有扭簧，扭簧通过顶压卡紧爪来压紧固定直角槽道内的电路板，右端电路板上料位、左端螺丝锁付位的两侧还设置有两组顶松气缸，顶松气缸的端部固定有顶松推块，顶松推块通过顶压卡紧爪来驱动其克服扭簧弹力转动，顶端面板卡紧位的两侧设置有两组用于在限位气缸的驱动下穿过卡紧爪限位卡紧在电路板两侧的限位卡块，且底端插接位的两侧设置有两组用于驱动定位销伸缩的插销气缸；
此时通过设置定位于翻转架上的顶松气缸，配合对于转动到位的卡紧爪进行抵压，从而可使得卡紧爪放松电路板，且张开供电路板上料或夹爪组件抓取的空间，不仅简化了整体结构对于驱动结构的需求数量，而且稳定和适应性也更高。
优选的，卡紧爪远离卡紧电路板的一端还转动连接有一转辊，顶松推块的斜面通过顶推转辊来驱动卡紧爪克服扭簧弹力转动，从而放松电路板，此时顶松推块通过顶压卡紧爪来驱动其克服扭簧弹力转动时，顶松推块与转辊滚动接触，从而可降低与卡紧爪之间的接触磨损。
优选的，每一组电路板夹持位的卡台端部均设置有一组回转夹紧气缸和一定位插杆，回转夹紧气缸驱动端设置有与定位插杆插接配合的插块，且插块的端部还设置有用于定位插设在电路板内的插头，从而可加强对于电路板的定位压紧效果。
优选的，翻转组件、下料组件和搬运组件均安装在安装台架上，且位于下料组件一侧的安装台架上还设置有用于配合电路板抽检的抽检台。
优选的，夹爪组件包括安装在电动滑台滑动块上的搬运安装板、用于夹持抱紧电路板的夹爪气缸以及安装在搬运安装板上用于驱动夹爪气缸升降的升降气缸。
优选的，下料架上安装有用于支撑在工位架底部的弹性支撑块，从而在工位架翻转时到位时具有较好的缓冲支撑效果。
优选的，下料架上安装有用于抵接限位在面板一侧的限位板，从而可通过限位板可实现对于电路板位置的限定，使得防撞条可以更好的被压接定位。
优选的，工位架的两侧还安装有两组下料定位气缸，下料定位气缸的端部还安装有用于卡接夹紧在电路板两侧的卡接块。
一种电路板组装工艺，基于上述的电路板组装设备，包括步骤如下：
S1：上板机将电路板输送到右端电路板上料位端部，且推动电路板进入到右端电路板上料位处的卡台与卡紧爪之间预留的槽道内定位，此时卡台端部的回转夹紧气缸驱动端插块与定位插杆插接配合，且插块上的插头定位插设在电路板的插孔内；
S2：翻转电机驱动四组电路板夹持位翻转90°，此时定位销为缩回状态，即定位销与底端插接位脱离为解锁状态，直至原与上板机对接上板的右端电路板上料位被翻转为顶端面板卡紧位，此时定位销为伸出状态，即定位销与底端插接位插接为锁定状态，限位卡块在限位气缸的驱动下穿过卡紧爪卡紧在电路板两侧，回转夹紧气缸启动，将插块与定位插杆脱离且旋转90°，机械手将面板配送到顶端面板卡紧位的电路板上方对接，进而回转夹紧气缸启动，再次将插块反向旋转90°，且插块与定位插杆插设配合，插头定位在电路板和面板对接的插孔内，限位卡块在限位气缸的驱动下从卡紧爪内缩回且远离电路板；
S3：翻转电机再次驱动四组电路板夹持位继续翻转90°，此时定位销为缩回状态，直至原与面板对接定位的顶端面板卡紧位被翻转为左端螺丝锁付位，此时定位销再次伸出锁定，回转夹紧气缸启动，将插块与定位插杆脱离且旋转90°，吹气式锁螺丝机靠近左端螺丝锁付位进而将电路板和面板通过螺丝螺母锁紧固定；
S4：吹气式锁螺丝机远离左端螺丝锁付位后，电动滑台上的夹爪组件移动到左端螺丝锁付位上方，左端螺丝锁付位的顶松气缸带动顶松推块顶压卡紧爪，使卡紧爪张开放松电路板，进而夹爪组件夹持电路板从左端螺丝锁付位处搬运到电动滑台中部静置待料；
S5：翻转电机再次驱动四组电路板夹持位继续翻转90°，此时定位销为缩回状态，直至原与吹气式锁螺丝机配合的左端螺丝锁付位被翻转为底端插接位，此时定位销再次伸出锁定，夹爪组件夹持电路板继续运动到工位架上方，夹爪组件放松电路板使其置于工位架上并定位后，夹爪组件可再次在电动滑台的驱动下返回，且机械手带动防撞条移动到电路板上方进而将防撞条压接定位在电路板顶侧；
S6：启动下料电机，驱动工位架翻转90°，此时电路板安装有面板的一端朝上，用于配送面板的机械手移动到面板上方，进而通过抓取面板来带动电路板移出工位架置于电路板储料箱内。
本发明的有益效果是：
1、通过配置翻转组件、下料组件和搬运组件的组合，从而可辅助机械手和吹气式锁螺丝机完成电路板、面板和防撞条的自动化且效率更高的连续组装加工；
2、由于翻转组件包括由翻转电机驱动翻转的四组电路板夹持位，因此可通过驱动电路板夹持位90°间隔翻转的方式，实现四组电路板夹持位上的电路板同步进行不同工序的工艺，使得组装设备集中度更高，从而大大减少了设备的占用空间；
3、且由于搬运组件实现翻转组件、下料组件之间的过渡，且下料组件用以在电路板上组装防撞条，且在组装完成后，通过翻转90°工位架，使得面板的一端朝上，且配合原用于夹取配送面板组装的机械手，可将电路板从工位架上向上抽出，且整体组装工艺步骤较为简单，连贯性更好，操作亦较为方便，同时由于组装设备中用于定位电路板的结构灵活性更好，且亦具有一定的可调节性，因此也使得可适应多种电路板、面板的组装。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是翻转组件的结构示意图；
图3是翻转架的结构示意图；
图4是剖除翻转架后的翻转组件的结构示意图；
图5是电路板夹持位的结构示意图；
图6是卡紧爪与卡台一组夹紧另一组张开时的结示意图；
图7是图6另一视角下的结构示意图；
图8是电动滑台的结构示意图；
图9是下料组件夹紧电路板时的结构示意图；
图10是下料组件的结构示意图；
图11是电路板的结构示意图；
图中的标记：1为翻转组件，2为吹气式锁螺丝机，3为下料组件，4为搬运组件，5为抽检台，6为安装台架，7为面板，8为电路板，9为防撞条，11为翻转架，12为翻转电机，13为右端电路板上料位，14为顶端面板卡紧位，15为左端螺丝锁付位，16为底端插接位，31为工位架，32为下料电机，33为下料架，34为弹性支撑块，35为限位板，36为下料定位气缸，37为卡接块，41为电动滑台，42为搬运安装板，43为夹爪气缸，44为升降气缸，100为卡台，101为直角槽道，102为卡紧爪，103为扭簧，104为顶松气缸，105为顶松推块，106为限位气缸，107为限位卡块，108为定位销，109为回转夹紧气缸，110为定位插杆，111为插块，112为插头。
具体实施方式
实施例1
结合图1至图11所示的一种电路板组装设备，在本实施例中，包括：
翻转组件1，翻转组件1包括翻转架11、设置在两组翻转架11之间且间隔90°夹角分布的四组电路板夹持位以及安装在翻转架11上用于驱动四组电路板夹持位90°间隔翻转的翻转电机12，电路板夹持位包括用于与上板机对接的右端电路板上料位13、用于将机械手配送到电路板8顶端的面板7卡紧定位的顶端面板卡紧位14、用于配合吹气式锁螺丝机2将电路板和面板通过螺丝螺母锁紧固定的左端螺丝锁付位15以及与伸出的定位销108插设定位配合的底端插接位16，且右端电路板上料位13、顶端面板卡紧位14、左端螺丝锁付位15和底端插接位可同步工作；
下料组件3，下料组件3包括用于承接电路板的工位架31、用于驱动工位架31翻转90°下料的下料电机32以及用于安装下料电机32的下料架33，工位架31承接电路板且将电路板定位后，机械手可辅助带动防撞条9移动到电路板上方进而压接定位在电路板顶侧；下料架33上安装有用于支撑在工位架31底部的弹性支撑块34，从而在工位架31翻转时到位时具有较好的缓冲支撑效果。下料架33上安装有用于抵接限位在面板一侧的限位板35，从而可通过限位板35可实现对于电路板位置的限定，使得防撞条可以更好的被压接定位。工位架31的两侧还安装有两组下料定位气缸36，下料定位气缸36的端部还安装有用于卡接夹紧在电路板两侧的卡接块37。
搬运组件4，搬运组件4包括用于将左端螺丝锁付位15上锁定有面板的电路板夹持固定的夹爪组件以及用于带动夹爪组件在左端螺丝锁付位15和工位架31之间往复运动的电动滑台41，夹爪组件包括安装在电动滑台41滑动块上的搬运安装板42、用于夹持抱紧电路板的夹爪气缸43以及安装在搬运安装板42上用于驱动夹爪气缸43升降的升降气缸44。
翻转组件1、下料组件3和搬运组件4均安装在安装台架6上，且位于下料组件3一侧的安装台架6上还设置有用于配合电路板抽检的抽检台5。
其中，每一组的电路板夹持位均包括两组相对设置的两组卡台100，卡台100相向的一侧设置有用于限位在电路板两侧的直角槽道101，卡台100相背的一侧均通过定位轴转动连接有一卡紧爪102，且卡台100和卡紧爪102之间连接有扭簧103，扭簧103通过顶压卡紧爪102来压紧固定直角槽道101内的电路板，右端电路板上料位13、左端螺丝锁付位15的两侧还设置有两组顶松气缸104，顶松气缸104的端部固定有顶松推块105，顶松推块105通过顶压卡紧爪102来驱动其克服扭簧103弹力转动，顶端面板卡紧位14的两侧设置有两组用于在限位气缸106的驱动下穿过卡紧爪102限位卡紧在电路板两侧的限位卡块107，且底端插接位的两侧设置有两组用于驱动定位销108伸缩的插销气缸；此时通过设置定位于翻转架11上的顶松气缸104，配合对于转动到位的卡紧爪102进行抵压，从而可使得卡紧爪102放松电路板，且张开供电路板上料或夹爪组件抓取的空间，不仅简化了整体结构对于驱动结构的需求数量，而且稳定和适应性也更高。卡紧爪102远离卡紧电路板的一端还转动连接有一转辊，顶松推块105的斜面通过顶推转辊来驱动卡紧爪102克服扭簧103弹力转动，从而放松电路板，此时顶松推块105通过顶压卡紧爪102来驱动其克服扭簧103弹力转动时，顶松推块105与转辊滚动接触，从而可降低与卡紧爪102之间的接触磨损，每一组电路板夹持位的卡台100端部均设置有一组回转夹紧气缸109和一定位插杆110，回转夹紧气缸109驱动端设置有与定位插杆110插接配合的插块111，且插块111的端部还设置有用于定位插设在电路板内的插头112，从而可加强对于电路板的定位压紧效果。
实施例2
结合图1至图11所示的一种电路板组装工艺，在本实施例中，基于实施例1的电路板组装设备，包括步骤如下：
S1：上板机将电路板输送到右端电路板上料位13端部，且推动电路板进入到右端电路板上料位13处的卡台100与卡紧爪102之间预留的槽道内定位，此时卡台100端部的回转夹紧气缸109驱动端插块111与定位插杆110插接配合，且插块111上的插头112定位插设在电路板的插孔内；
S2：翻转电机12驱动四组电路板夹持位翻转90°，此时定位销108为缩回状态，即定位销108与底端插接位脱离为解锁状态，直至原与上板机对接上板的右端电路板上料位13被翻转为顶端面板卡紧位14，此时定位销108为伸出状态，即定位销108与底端插接位插接为锁定状态，限位卡块107在限位气缸106的驱动下穿过卡紧爪102卡紧在电路板两侧，回转夹紧气缸109启动，将插块111与定位插杆110脱离且旋转90°，机械手将面板配送到顶端面板卡紧位14的电路板上方对接，进而回转夹紧气缸109启动，再次将插块111反向旋转90°，且插块111与定位插杆110插设配合，插头112定位在电路板和面板对接的插孔内，限位卡块107在限位气缸106的驱动下从卡紧爪102内缩回且远离电路板；
S3：翻转电机12再次驱动四组电路板夹持位继续翻转90°，此时定位销108为缩回状态，直至原与面板对接定位的顶端面板卡紧位14被翻转为左端螺丝锁付位15，此时定位销108再次伸出锁定，回转夹紧气缸109启动，将插块111与定位插杆110脱离且旋转90°，吹气式锁螺丝机2靠近左端螺丝锁付位15进而将电路板和面板通过螺丝螺母锁紧固定；
S4：吹气式锁螺丝机2远离左端螺丝锁付位15后，电动滑台41上的夹爪组件移动到左端螺丝锁付位15上方，左端螺丝锁付位15的顶松气缸104带动顶松推块105顶压卡紧爪102，使卡紧爪102张开放松电路板，进而夹爪组件夹持电路板从左端螺丝锁付位15处搬运到电动滑台41中部静置待料；
S5：翻转电机12再次驱动四组电路板夹持位继续翻转90°，此时定位销108为缩回状态，直至原与吹气式锁螺丝机2配合的左端螺丝锁付位15被翻转为底端插接位，此时定位销108再次伸出锁定，夹爪组件夹持电路板继续运动到工位架31上方，夹爪组件放松电路板使其置于工位架31上并定位后，夹爪组件可再次在电动滑台41的驱动下返回，且机械手带动防撞条移动到电路板上方进而将防撞条压接定位在电路板顶侧；
S6：启动下料电机32，驱动工位架31翻转90°，此时电路板安装有面板的一端朝上，用于配送面板的机械手移动到面板上方，进而通过抓取面板来带动电路板移出工位架31置于电路板储料箱内。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电路板组装设备，其特征在于，包括：
翻转组件，所述翻转组件包括翻转架、设置在两组翻转架之间且间隔90°夹角分布的四组电路板夹持位以及安装在翻转架上用于驱动四组电路板夹持位90°间隔翻转的翻转电机，所述电路板夹持位包括用于与上板机对接的右端电路板上料位、用于将机械手配送到电路板顶端的面板卡紧定位的顶端面板卡紧位、用于配合吹气式锁螺丝机将电路板和面板通过螺丝螺母锁紧固定的左端螺丝锁付位以及与伸出的定位销插设定位配合的底端插接位，且所述右端电路板上料位、顶端面板卡紧位、左端螺丝锁付位和底端插接位可同步工作；
下料组件，所述下料组件包括用于承接电路板的工位架、用于驱动工位架翻转90°下料的下料电机以及用于安装下料电机的下料架，所述工位架承接电路板且将电路板定位后，机械手可辅助带动防撞条移动到电路板上方进而压接定位在电路板顶侧；
搬运组件，所述搬运组件包括用于将左端螺丝锁付位上锁定有面板的电路板夹持固定的夹爪组件以及用于带动夹爪组件在左端螺丝锁付位和工位架之间往复运动的电动滑台。
2.根据权利要求1所述的一种电路板组装设备，其特征在于，每一组的电路板夹持位均包括两组相对设置的两组卡台，所述卡台相向的一侧设置有用于限位在电路板两侧的直角槽道，所述卡台相背的一侧均通过定位轴转动连接有一卡紧爪，且所述卡台和所述卡紧爪之间连接有扭簧，所述扭簧通过顶压所述卡紧爪来压紧固定直角槽道内的电路板，所述右端电路板上料位、左端螺丝锁付位的两侧还设置有两组顶松气缸，所述顶松气缸的端部固定有顶松推块，所述顶松推块通过顶压卡紧爪来驱动其克服扭簧弹力转动，所述顶端面板卡紧位的两侧设置有两组用于在限位气缸的驱动下穿过卡紧爪限位卡紧在电路板两侧的限位卡块，且所述底端插接位的两侧设置有两组用于驱动定位销伸缩的插销气缸。
3.根据权利要求2所述的一种电路板组装设备，其特征在于，所述卡紧爪远离卡紧电路板的一端还转动连接有一转辊，所述顶松推块的斜面通过顶推所述转辊来驱动所述卡紧爪克服扭簧弹力转动，从而放松电路板。
4.根据权利要求2所述的一种电路板组装设备，其特征在于，每一组电路板夹持位的卡台端部均设置有一组回转夹紧气缸和一定位插杆，所述回转夹紧气缸驱动端设置有与定位插杆插接配合的插块，且所述插块的端部还设置有用于定位插设在电路板内的插头。
5.根据权利要求1所述的一种电路板组装设备，其特征在于，所述翻转组件、所述下料组件和所述搬运组件均安装在安装台架上，且位于下料组件一侧的安装台架上还设置有用于配合电路板抽检的抽检台。
6.根据权利要求1所述的一种电路板组装设备，其特征在于，所述夹爪组件包括安装在电动滑台滑动块上的搬运安装板、用于夹持抱紧电路板的夹爪气缸以及安装在搬运安装板上用于驱动夹爪气缸升降的升降气缸。
7.根据权利要求1所述的一种电路板组装设备，其特征在于，所述下料架上安装有用于支撑在工位架底部的弹性支撑块。
8.根据权利要求1所述的一种电路板组装设备，其特征在于，所述下料架上安装有用于抵接限位在面板一侧的限位板。
9.根据权利要求1所述的一种电路板组装设备，其特征在于，所述工位架的两侧还安装有两组下料定位气缸，所述下料定位气缸的端部还安装有用于卡接夹紧在电路板两侧的卡接块。
10.一种电路板组装工艺，其特征在于，采用如权利要求4-9中任意一项所述的电路板组装设备，包括步骤如下：
S1：上板机将电路板输送到所述右端电路板上料位端部，且推动电路板进入到右端电路板上料位处的卡台与卡紧爪之间预留的槽道内定位，此时卡台端部的回转夹紧气缸驱动端插块与定位插杆插接配合，且插块上的插头定位插设在电路板的插孔内；
S2：翻转电机驱动四组电路板夹持位翻转90°，此时定位销为缩回状态，即定位销与底端插接位脱离为解锁状态，直至原与上板机对接上板的右端电路板上料位被翻转为顶端面板卡紧位，此时定位销为伸出状态，即定位销与底端插接位插接为锁定状态，限位卡块在限位气缸的驱动下穿过卡紧爪卡紧在电路板两侧，回转夹紧气缸启动，将插块与定位插杆脱离且旋转90°，机械手将面板配送到顶端面板卡紧位的电路板上方对接，进而回转夹紧气缸启动，再次将插块反向旋转90°，且插块与定位插杆插设配合，插头定位在电路板和面板对接的插孔内，限位卡块在限位气缸的驱动下从卡紧爪内缩回且远离电路板；
S3：翻转电机再次驱动四组电路板夹持位继续翻转90°，此时定位销为缩回状态，直至原与面板对接定位的顶端面板卡紧位被翻转为左端螺丝锁付位，此时定位销再次伸出锁定，回转夹紧气缸启动，将插块与定位插杆脱离且旋转90°，吹气式锁螺丝机靠近左端螺丝锁付位进而将电路板和面板通过螺丝螺母锁紧固定；
S4：吹气式锁螺丝机远离左端螺丝锁付位后，电动滑台上的夹爪组件移动到左端螺丝锁付位上方，左端螺丝锁付位的顶松气缸带动顶松推块顶压卡紧爪，使卡紧爪张开放松电路板，进而夹爪组件夹持电路板从左端螺丝锁付位处搬运到电动滑台中部静置待料；
S5：翻转电机再次驱动四组电路板夹持位继续翻转90°，此时定位销为缩回状态，直至原与吹气式锁螺丝机配合的左端螺丝锁付位被翻转为底端插接位，此时定位销再次伸出锁定，夹爪组件夹持电路板继续运动到工位架上方，夹爪组件放松电路板使其置于工位架上并定位后，夹爪组件可再次在电动滑台的驱动下返回，且机械手带动防撞条移动到电路板上方进而将防撞条压接定位在电路板顶侧；
S6：启动下料电机，驱动工位架翻转90°，此时电路板安装有面板的一端朝上，用于配送面板的机械手移动到面板上方，进而通过抓取面板来带动电路板移出工位架置于电路板储料箱内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111090063.7A CN113709991B (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种电路板组装设备及其组装工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111090063.7A CN113709991B (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种电路板组装设备及其组装工艺 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113709991A true CN113709991A (zh) | 2021-11-26 |
| CN113709991B CN113709991B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=78661458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111090063.7A Active CN113709991B (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种电路板组装设备及其组装工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113709991B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114245591A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种印制电路板协同搬送定位压紧装置的工作方法 |
| CN114378391A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-22 | 史周建 | 一种印刷线路板组装设备及其方法 |
| CN114871745A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-09 | 合肥研力电子科技有限公司 | 一种螺丝机 |
| CN115473389A (zh) * | 2022-10-28 | 2022-12-13 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 电路板组装设备 |
| CN116669301A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-08-29 | 江苏瑞普森电路科技有限公司 | 一种印制电路板加工用装配装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0404577A1 (en) * | 1989-06-22 | 1990-12-27 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Assembling apparatus using back-up pins for supporting printed circuit board |
| CN103338626A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-10-02 | 东莞市明迪精密机械设备有限公司 | 插件机用多夹具插件头部机构 |
| CN108012446A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-08 | 苏州欣汇电智能装备技术有限公司 | 一种翻板装置 |
| CN110012606A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-12 | 深圳市聚亿鑫电子科技有限公司 | 一种自动传送翻转电路板加工流水线 |
| CN111263521A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-09 | 崔亮 | 一种pcb线路板安装机构 |
| CN111620067A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-04 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种pcb电路板多加工工位及流水线 |
| CN111787712A (zh) * | 2019-04-03 | 2020-10-16 | 深圳长城开发科技股份有限公司 | Pcb板与弹性夹紧工装组装系统 |
| CN211744913U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-10-23 | 四川普瑞森电子有限公司 | 一种高频电路板生产用夹具 |
| WO2021008312A1 (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | 华为技术有限公司 | 一种驱动装置、线路板及通讯设备 |
| CN212628635U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-02-26 | 温州银河电子有限公司 | 一种pcb的简易夹具 |
| CN112658855A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-04-16 | 李得波 | 一种集成电路板板边自动打磨设备 |
-
2021
- 2021-09-16 CN CN202111090063.7A patent/CN113709991B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0404577A1 (en) * | 1989-06-22 | 1990-12-27 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Assembling apparatus using back-up pins for supporting printed circuit board |
| CN103338626A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-10-02 | 东莞市明迪精密机械设备有限公司 | 插件机用多夹具插件头部机构 |
| CN108012446A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-08 | 苏州欣汇电智能装备技术有限公司 | 一种翻板装置 |
| CN111787712A (zh) * | 2019-04-03 | 2020-10-16 | 深圳长城开发科技股份有限公司 | Pcb板与弹性夹紧工装组装系统 |
| CN110012606A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-12 | 深圳市聚亿鑫电子科技有限公司 | 一种自动传送翻转电路板加工流水线 |
| WO2021008312A1 (zh) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | 华为技术有限公司 | 一种驱动装置、线路板及通讯设备 |
| CN111263521A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-09 | 崔亮 | 一种pcb线路板安装机构 |
| CN211744913U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-10-23 | 四川普瑞森电子有限公司 | 一种高频电路板生产用夹具 |
| CN111620067A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-04 | 琦星智能科技股份有限公司 | 一种pcb电路板多加工工位及流水线 |
| CN212628635U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-02-26 | 温州银河电子有限公司 | 一种pcb的简易夹具 |
| CN112658855A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-04-16 | 李得波 | 一种集成电路板板边自动打磨设备 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114245591A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种印制电路板协同搬送定位压紧装置的工作方法 |
| CN114245591B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-06-27 | 杭州高品自动化设备有限公司 | 一种印制电路板协同搬送定位压紧装置的工作方法 |
| CN114378391A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-22 | 史周建 | 一种印刷线路板组装设备及其方法 |
| CN114378391B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-11-17 | 深圳市裕雅科技有限公司 | 一种印刷线路板组装设备及其方法 |
| CN114871745A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-09 | 合肥研力电子科技有限公司 | 一种螺丝机 |
| CN114871745B (zh) * | 2022-06-01 | 2023-11-21 | 合肥研力电子科技有限公司 | 一种螺丝机 |
| CN115473389A (zh) * | 2022-10-28 | 2022-12-13 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 电路板组装设备 |
| CN116669301A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-08-29 | 江苏瑞普森电路科技有限公司 | 一种印制电路板加工用装配装置 |
| CN116669301B (zh) * | 2023-03-13 | 2024-01-23 | 江苏瑞普森电路科技有限公司 | 一种印制电路板加工用装配装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113709991B (zh) | 2024-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113709991A (zh) | 一种电路板组装设备及其组装工艺 | |
| US6307386B1 (en) | Modular mechanical fixturing and automated handling of printed circuit assemblies on automated test equipment | |
| US20040209502A1 (en) | Insertion and extraction mechanism for circuit boards | |
| CN215625179U (zh) | 载具更换设备 | |
| CN112874134B (zh) | 丝印机收放板系统 | |
| CN109677885B (zh) | 一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法 | |
| CN113560939B (zh) | 一种网络钢地板的输送系统 | |
| CN213152478U (zh) | 一种线路板生产辅助治具 | |
| CN113071850B (zh) | 自动搬运机构及加工系统 | |
| CN212311384U (zh) | 锁具自动装配设备 | |
| EP0598492A1 (en) | Method and apparatus for mounting connectors | |
| CN221164602U (zh) | 一种电路板输送装置 | |
| CN218242421U (zh) | 一种pcb板插拔工装 | |
| CN217212958U (zh) | 对插装置、测试设备及测试载具 | |
| CN115464365B (zh) | 上料装置及剪刀脚自动组装系统 | |
| JPH09237995A (ja) | フレキシブル印刷回路基板の分離及び回収装置 | |
| CN217901814U (zh) | 一种双重对位浮动插接机构 | |
| KR100361809B1 (ko) | 모듈 아이씨 핸들러용 캐리어 | |
| KR101643386B1 (ko) | 자동광학 검사장비용 기판 공급 및 취출장치 | |
| CN116639443B (zh) | 四工位转动装置及四工位测试设备 | |
| CN217322194U (zh) | 一种新型自动校平夹持翻转装置 | |
| CN220368858U (zh) | 一种高阶板拆pin机 | |
| CN216926958U (zh) | 一种用于显示面板插拔测试的旋转测试台 | |
| CN217625160U (zh) | 电路板加工用电路板转运装置 | |
| CN220067835U (zh) | 一种电子元件自动插件装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240204 Address after: Room 420, 2nd Floor, Building 1, No. 3 Xialita Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000 Applicant after: Suzhou Baohuilai Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 215000 1st floor, building a, 8-4 Chunwang Road, Panyang Industrial Park, Huangdai Town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Suzhou xunyiko System Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |