CN111263521A

CN111263521A - 一种pcb线路板安装机构

Info

Publication number: CN111263521A
Application number: CN202010131881.6A
Authority: CN
Inventors: 崔亮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-29
Filing date: 2020-02-29
Publication date: 2020-06-09

Abstract

本发明公开了一种PCB线路板安装机构，属于线路板加工技术领域，包括输送机构、上料组件、固定安装组件、空隙填充组件、烘干组件和若干等间距设置在输送机构顶部的线路板固定组件，每个所述线路板固定组件均与输送机构移动端固定连接，所述上料组件包括转动件和螺丝上料件，所述转动件设置在输送机构的侧壁上，所述螺丝上料件设置在转动件的顶部，固定安装组件架设在输送机构的顶部，空隙填充组件设置在输送机构的顶部，烘干组件设置在输送机构的顶部。本发明通过两个驱动电机工作带动两个转动毛刷转动对线路板上螺丝安装的地方进行添加填充物，对螺丝孔进行填充，将螺丝固定在螺丝孔内，不会因为在安装后由于线路板的晃动影响电路板的使用。

Description

一种PCB线路板安装机构

技术领域

本发明涉及线路板加工技术领域，具体是涉及一种PCB线路板安装机构。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

如公开号为CN109803513A的专利涉及一种PCB线路板安装机构，包括固定板，所述固定板前表面的靠中间位置设置有线路板本体，所述固定板前表面的靠左右两侧位置均固定连接有定位杆，所述线路板本体左右两侧的靠中间位置均固定连接有连接块，两个连接块相背的一侧均固定连接有卡套，所述线路板本体左右两侧的靠顶部和底部位置均固定连接有固定块，左右两个固定块相背的一侧均开设有锁槽。该PCB线路板安装机构，通过固定块、套杆、锁槽、活动杆、锁杆、第一连杆、拉簧、第二连杆、U型卡夹以及销块的配合使用，使其具有方便安装的功能，从而让使用者在安装本装置时，能够快速的对本装置进行安装，提高了安装人员的工作效率，提高了该装置的实用性和方便性。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，在对线路板进行加工时，不能对加工所需要的螺丝进行自动上料作业，在加工的过程中还需要人工将螺丝放在线路板上的安装处，导致安装的效率低，影响线路板的加工效率，第二，在对线路板进行加工后，不能将螺丝完全固定在安装的螺丝孔内，导致在线路板在后期的使用过程中，线路板的位置发生偏移，从而影响线路板的使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种PCB线路板安装机构，以解决现有技术中不能对加工所需要的螺丝进行自动上料作业和不能将螺丝完全固定在安装的螺丝孔内，导致在线路板在后期的使用过程中，线路板的位置发生偏移的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种PCB线路板安装机构，包括输送机构、上料组件、固定安装组件、空隙填充组件、烘干组件和若干等间距设置在输送机构顶部的线路板固定组件，所述输送机构呈竖直设置，每个所述线路板固定组件均与输送机构移动端固定连接，所述上料组件设置在输送机构的进料端，所述上料组件包括转动件和螺丝上料件，所述转动件设置在输送机构的侧壁上且与输送机构转动连接，所述螺丝上料件设置在转动件的顶部，所述安装组件架设在输送机构的顶部且安装组件的安装端竖直向下设置，所述空隙填充组件设置在输送机构的顶部且位于安装组件的旁侧，所述烘干组件设置在输送机构的顶部且位于空隙填充组件的旁侧。

进一步的，所述转动件包括安装板、转动电机、转动柱、第一转动齿轮、第二转动齿轮和支撑板，所述安装板水平设置在输送机构的侧壁上，所述转动电机设置在安装板的底部且转动电机的输出轴竖直向上设置，所述第一转动齿轮设置在转动电机的输出轴上，所述转动柱设置在输送机构上且与输送机构转动连接，所述第二转动齿轮设置在转动柱上且与第一转动齿轮啮合，所述支撑板竖直设置在转动柱的顶部，所述支撑板的侧壁上固定设有输出端竖直向上的升降气缸，所述升降气缸的输出端上设有与支撑板滑动配合的升降板。

进一步的，所述螺丝上料件包括取料气缸、移动块、两个第一取料板和两个第二取料板，所述取料气缸设置在升降板的顶部且取料气缸的输出端竖直向下设置，所述移动块设置在取料气缸的输出端上，两个所述第一取料板的顶部分别与升降板的底部转动连接，两个所述第二取料板的顶部分别与两个第一取料板的底部转动连接，两个所述第二取料板的中间部分与移动块转动连接，每个所述第二取料板上均设有夹取板。

进一步的，所述固定安装组件包括安装架、丝杆滑台、驱动块、移动气缸、固位板、安装电机和安装螺丝刀，所述安装架架设在输送机构的顶部，所述丝杆滑台水平设置在安装架的顶部，所述驱动块设置在丝杆滑台的滑块上，所述移动气缸设置在驱动块的顶部且移动气缸的输出端竖直向下设置，所述固位板设置在移动气缸的输出端上，所述安装电机设置在固位板的底部且安装电机的输出轴竖直向下设置，所述安装螺丝刀与安装电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述空隙填充组件包括支撑架、驱动气缸、滑动板和两个滑动杆，所述支撑架设置在输送机构的顶部，两个所述滑动杆对称设置在支撑架的侧壁上，所述驱动气缸设置在支撑架的顶部且驱动气缸的输出端竖直向下设置，所述滑动板的两端分别与两个滑动杆滑动配合，所述滑动板的中间部分与驱动气缸的输出端固定连接，所述滑动板上设有两个对称设置且输出轴竖直向下设置的驱动电机，每个所述驱动电机的输出轴上均设有转动毛刷。

进一步的，每个所述转动毛刷上均设有与其相连通的进料波纹管，所述进料波纹管的另一端延伸至支撑架的顶部。

进一步的，所述烘干组件包括烘干箱和烘干风机，所述烘干箱设置在输送机构的顶部，所述烘干风机设置在烘干箱的顶部且烘干风机的输出端竖直向下设置。

进一步的，每个所述线路板固定组件均包括固定框、定位板和四个连接弹簧，所述固定框水平设置在输送机构的顶部，四个所述连接弹簧呈矩形设置在固定框内，所述定位板水平设置在四个连接弹簧的顶部且与固定框滑动配合，所述定位板的底部设有两个对称设置的安装座，所述安装座的侧壁上设有两个水平设置的限位弹簧，两个所述限位弹簧的一端固定设有固定板，每个所述固定板上均与定位板滑动配合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明在对线路板进行安装时，转动电机工作带动第一转动齿轮转动，第一转动齿轮转动带动第二转动齿轮转动从而带动转动柱在输送机构上转动，转动柱转动带动支撑板转动，在进行安装的过程中，升降气缸的输出端向上移动带动升降板在支撑板上移动，升降板移动带动螺丝上料件移动将待安装的螺丝输送至线路板上，在对螺丝进行夹取时，取料气缸的输出端移动带动移动块移动，移动块移动带动两个第二取料板转动，两个第二取料板转动带动两个第一取料板转动，两个第二取料板转动带动两个夹取板转动对螺丝进行夹取作业，在进行夹取后通过转动件将螺丝输送至待加工的线路板上，可以实现将螺丝自动输送至线路板上，提高了线路板的安装效率。

其二，本发明在驱动气缸的输出端向下移动带动滑动板在两个滑动杆上滑动，滑动板移动带动两个驱动电机向下移动，两个驱动电机向下移动的带动两个转动毛刷向下移动，两个驱动电机工作带动两个转动毛刷转动对线路板上螺丝安装的地方进行添加填充物，对螺丝孔进行填充，将螺丝固定在螺丝孔内，不会因为在安装后由于线路板的晃动影响电路板的使用。

其三，本发明在进行安装之前，将线路板放在两个固定板之间，两个固定板移动带动两个限位弹簧移动对待加工的线路板进行固定作业，四个连接弹簧移动对定位板的移动进行缓冲，减小线路板在进行加工时产出的晃动，确保线路板加工的精确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的线路板固定组件的立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的空隙填充组件的立体结构示意图。

图中标号为：

输送机构1，上料组件2，转动件21，安装板211，转动电机212，转动柱213，第一转动齿轮214，第二转动齿轮215，支撑板216，升降气缸217，升降板218，螺丝上料件22，取料气缸221，移动块222，第一取料板223，第二取料板224，夹取板225，固定安装组件3，安装架31，丝杆滑台32，驱动块33，移动气缸34，固位板35，安装电机36，安装螺丝刀37，空隙填充组件4，支撑架41，驱动气缸42，滑动板43，滑动杆44，进料波纹管45，驱动电机46，转动毛刷47，烘干组件5，烘干箱51，烘干风机52，线路板固定组件6，固定框61，定位板62，连接弹簧63，安装座64，固定板65，限位弹簧66。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图6可知，本发明提供了一种PCB线路板安装机构，包括输送机构1、上料组件2、固定安装组件3、空隙填充组件4、烘干组件5和若干等间距设置在输送机构1顶部的线路板固定组件6，所述输送机构1呈竖直设置，每个所述线路板固定组件6均与输送机构1移动端固定连接，所述上料组件2设置在输送机构1的进料端，所述上料组件2包括转动件21和螺丝上料件22，所述转动件21设置在输送机构1的侧壁上且与输送机构1转动连接，所述螺丝上料件22设置在转动件21的顶部，所述固定安装组件3架设在输送机构1的顶部且固定安装组件3的安装端竖直向下设置，所述空隙填充组件4设置在输送机构1的顶部且位于固定安装组件3的旁侧，所述烘干组件5设置在输送机构1的顶部且位于空隙填充组件4的旁侧。

所述转动件21包括安装板211、转动电机212、转动柱213、第一转动齿轮214、第二转动齿轮215和支撑板216，所述安装板211水平设置在输送机构1的侧壁上，所述转动电机212设置在安装板211的底部且转动电机212的输出轴竖直向上设置，所述第一转动齿轮214设置在转动电机212的输出轴上，所述转动柱213设置在输送机构1上且与输送机构1转动连接，所述第二转动齿轮215设置在转动柱213上且与第一转动齿轮214啮合，所述支撑板216竖直设置在转动柱213的顶部，所述支撑板216的侧壁上固定设有输出端竖直向上的升降气缸217，所述升降气缸217的输出端上设有与支撑板216滑动配合的升降板218；在对线路板进行安装时，转动电机212工作带动第一转动齿轮214转动，第一转动齿轮214转动带动第二转动齿轮215转动从而带动转动柱213在输送机构1上转动，转动柱213转动带动支撑板216转动，在进行安装的过程中，升降气缸217的输出端向上移动带动升降板218在支撑板216上移动，升降板218移动带动螺丝上料件22移动将待安装的螺丝输送至线路板上，供固定安装组件3对线路板进行安装作业。

所述螺丝上料件22包括取料气缸221、移动块222、两个第一取料板223和两个第二取料板224，所述取料气缸221设置在升降板218的顶部且取料气缸221的输出端竖直向下设置，所述移动块222设置在取料气缸221的输出端上，两个所述第一取料板223的顶部分别与升降板218的底部转动连接，两个所述第二取料板224的顶部分别与两个第一取料板223的底部转动连接，两个所述第二取料板224的中间部分与移动块222转动连接，每个所述第二取料板224上均设有夹取板225；在对螺丝进行夹取时，取料气缸221的输出端移动带动移动块222移动，移动块222移动带动两个第二取料板224转动，两个第二取料板224转动带动两个第一取料板223转动，两个第二取料板224转动带动两个夹取板225转动对螺丝进行夹取作业，在进行夹取后通过转动件21将螺丝输送至待加工的线路板上。

所述固定安装组件3包括安装架31、丝杆滑台32、移动块222、移动气缸34、固位板35、安装电机36和安装螺丝刀37，所述安装架31架设在输送机构1的顶部，所述丝杆滑台32水平设置在安装架31的顶部，所述驱动块33设置在丝杆滑台32的滑块上，所述移动气缸34设置在驱动块33的顶部且移动气缸34的输出端竖直向下设置，所述固位板35设置在移动气缸34的输出端上，所述安装电机36设置在固位板35的底部且安装电机36的输出轴竖直向下设置，所述安装螺丝刀37与安装电机36的输出轴固定连接；在对螺丝进行安装时，丝杆滑台32的滑块移动带动驱动块33移动从而将安装螺丝刀37移动至待加工的线路板的旁侧，驱动气缸42的输出端移动带动固位板35移动，固位板35移动带动安装电机36工作将安装螺丝刀37向下移动，安装电机36工作带动安装螺丝刀37转动对螺丝进行安装作业。

所述空隙填充组件4包括支撑架41、驱动气缸42、滑动板43和两个滑动杆44，所述支撑架41设置在输送机构1的顶部，两个所述滑动杆44对称设置在支撑架41的侧壁上，所述驱动气缸42设置在支撑架41的顶部且驱动气缸42的输出端竖直向下设置，所述滑动板43的两端分别与两个滑动杆44滑动配合，所述滑动板43的中间部分与驱动气缸42的输出端固定连接，所述滑动板43上设有两个对称设置且输出轴竖直向下设置的驱动电机46，每个所述驱动电机46的输出轴上均设有转动毛刷47；驱动气缸42的输出端向下移动带动滑动板43在两个滑动杆44上滑动，滑动板43移动带动两个驱动电机46向下移动，两个驱动电机46向下移动的带动两个转动毛刷47向下移动，两个驱动电机46工作带动两个转动毛刷47转动对线路板上螺丝安装的地方进行添加填充物，对螺丝孔进行填充，将螺丝固定在螺丝孔内，不会因为在安装后由于线路板的晃动影响电路板的使用。

每个所述转动毛刷47上均设有与其相连通的进料波纹管45，所述进料波纹管45的另一端延伸至支撑架41的顶部；波纹管可以随着滑动板43的移动而进行移动两个进料波纹管45将堵塞料进行输送，将堵塞料输送至螺丝孔内对螺丝孔进行堵塞，防止在线路板在进行加工后，线路板在使用的过程中，螺丝的位置发生偏移，影响电路板的后续使用。

所述烘干组件5包括烘干箱51和烘干风机52，所述烘干箱51设置在输送机构1的顶部，所述烘干风机52设置在烘干箱51的顶部且烘干风机52的输出端竖直向下设置；在进行加工后，烘干风机52工作的将热风输送至线路板上，将线路板上的堵塞物固定烘干在螺纹孔上。

每个所述线路板固定组件6均包括固定框61、定位板62和四个连接弹簧63，所述固定框61水平设置在输送机构1的顶部，四个所述连接弹簧63呈矩形设置在固定框61内，所述定位板62水平设置在四个连接弹簧63的顶部且与固定框61滑动配合，所述定位板62的底部设有两个对称设置的安装座64，所述安装座64的侧壁上设有两个水平设置的限位弹簧66，两个所述限位弹簧66的一端固定设有固定板65，每个所述固定板65上均与定位板62滑动配合；在进行安装之前，将线路板放在两个固定板65之间，两个固定板65移动带动两个限位弹簧66移动对待加工的线路板进行固定作业，四个连接弹簧63移动对定位板62的移动进行缓冲，减小线路板在进行加工时产出的晃动，确保线路板加工的精确性。

本发明的工作原理：本发明在使用时，在进行安装之前，将线路板放在两个固定板65之间，两个固定板65移动带动两个限位弹簧66移动对待加工的线路板进行固定作业，四个连接弹簧63移动对定位板62的移动进行缓冲，减小线路板在进行加工时产出的晃动，确保线路板加工的精确性，在对线路板进行安装时，转动电机212工作带动第一转动齿轮214转动，第一转动齿轮214转动带动第二转动齿轮215转动从而带动转动柱213在输送机构1上转动，转动柱213转动带动支撑板216转动，在进行安装的过程中，升降气缸217的输出端向上移动带动升降板218在支撑板216上移动，升降板218移动带动螺丝上料件22移动将待安装的螺丝输送至线路板上，在对螺丝进行夹取时，取料气缸221的输出端移动带动移动块222移动，移动块222移动带动两个第二取料板224转动，两个第二取料板224转动带动两个第一取料板223转动，两个第二取料板224转动带动两个夹取板225转动对螺丝进行夹取作业，在进行夹取后通过转动件21将螺丝输送至待加工的线路板上，丝杆滑台32的滑块移动带动驱动块33移动从而将安装螺丝刀37移动至待加工的线路板的旁侧，驱动气缸42的输出端移动带动固位板35移动，固位板35移动带动安装电机36工作将安装螺丝刀37向下移动，安装电机36工作带动安装螺丝刀37转动对螺丝进行安装作业，驱动气缸42的输出端向下移动带动滑动板43在两个滑动杆44上滑动，滑动板43移动带动两个驱动电机46向下移动，两个驱动电机46向下移动的带动两个转动毛刷47向下移动，两个驱动电机46工作带动两个转动毛刷47转动对线路板上螺丝安装的地方进行添加填充物，对螺丝孔进行填充，将螺丝固定在螺丝孔内，不会因为在安装后由于线路板的晃动影响电路板的使用，在进行加工后，烘干风机52工作的将热风输送至线路板上，将线路板上的堵塞物固定烘干在螺纹孔上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种PCB线路板安装机构，其特征在于：包括输送机构（1）、上料组件（2）、固定安装组件（3）、空隙填充组件（4）、烘干组件（5）和若干等间距设置在输送机构（1）顶部的线路板固定组件（6），所述输送机构（1）呈竖直设置，每个所述线路板固定组件（6）均与输送机构（1）移动端固定连接，所述上料组件（2）设置在输送机构（1）的进料端，所述上料组件（2）包括转动件（21）和螺丝上料件（22），所述转动件（21）设置在输送机构（1）的侧壁上且与输送机构（1）转动连接，所述螺丝上料件（22）设置在转动件（21）的顶部，所述固定安装组件（3）架设在输送机构（1）的顶部且固定安装组件（3）的安装端竖直向下设置，所述空隙填充组件（4）设置在输送机构（1）的顶部且位于固定安装组件（3）的旁侧，所述烘干组件（5）设置在输送机构（1）的顶部且位于空隙填充组件（4）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板安装机构，其特征在于：所述转动件（21）包括安装板（211）、转动电机（212）、转动柱（213）、第一转动齿轮（214）、第二转动齿轮（215）和支撑板（216），所述安装板（211）水平设置在输送机构（1）的侧壁上，所述转动电机（212）设置在安装板（211）的底部且转动电机（212）的输出轴竖直向上设置，所述第一转动齿轮（214）设置在转动电机（212）的输出轴上，所述转动柱（213）设置在输送机构（1）上且与输送机构（1）转动连接，所述第二转动齿轮（215）设置在转动柱（213）上且与第一转动齿轮（214）啮合，所述支撑板（216）竖直设置在转动柱（213）的顶部，所述支撑板（216）的侧壁上固定设有输出端竖直向上的升降气缸（217），所述升降气缸（217）的输出端上设有与支撑板（216）滑动配合的升降板（218）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB线路板安装机构，其特征在于：所述螺丝上料件（22）包括取料气缸（221）、移动块（222）、两个第一取料板（223）和两个第二取料板（224），所述取料气缸（221）设置在升降板（218）的顶部且取料气缸（221）的输出端竖直向下设置，所述移动块（222）设置在取料气缸（221）的输出端上，两个所述第一取料板（223）的顶部分别与升降板（218）的底部转动连接，两个所述第二取料板（224）的顶部分别与两个第一取料板（223）的底部转动连接，两个所述第二取料板（224）的中间部分与移动块（222）转动连接，每个所述第二取料板（224）上均设有夹取板（225）。

4.根据权利要求1所述的一种PCB线路板安装机构，其特征在于：所述固定安装组件（3）包括安装架（31）、丝杆滑台（32）、移动块（222）、移动气缸（34）、固位板（35）、安装电机（36）和安装螺丝刀（37），所述安装架（31）架设在输送机构（1）的顶部，所述丝杆滑台（32）水平设置在安装架（31）的顶部，所述驱动块（33）设置在丝杆滑台（32）的滑块上，所述移动气缸（34）设置在驱动块（33）的顶部且移动气缸（34）的输出端竖直向下设置，所述固位板（35）设置在移动气缸（34）的输出端上，所述安装电机（36）设置在固位板（35）的底部且安装电机（36）的输出轴竖直向下设置，所述安装螺丝刀（37）与安装电机（36）的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB线路板安装机构，其特征在于：所述空隙填充组件（4）包括支撑架（41）、驱动气缸（42）、滑动板（43）和两个滑动杆（44），所述支撑架（41）设置在输送机构（1）的顶部，两个所述滑动杆（44）对称设置在支撑架（41）的侧壁上，所述驱动气缸（42）设置在支撑架（41）的顶部且驱动气缸（42）的输出端竖直向下设置，所述滑动板（43）的两端分别与两个滑动杆（44）滑动配合，所述滑动板（43）的中间部分与驱动气缸（42）的输出端固定连接，所述滑动板（43）上设有两个对称设置且输出轴竖直向下设置的驱动电机（46），每个所述驱动电机（46）的输出轴上均设有转动毛刷（47）。

6.根据权利要求5所述的一种PCB线路板安装机构，其特征在于：每个所述转动毛刷（47）上均设有与其相连通的进料波纹管（45），所述进料波纹管（45）的另一端延伸至支撑架（41）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种PCB线路板安装机构，其特征在于：所述烘干组件（5）包括烘干箱（51）和烘干风机（52），所述烘干箱（51）设置在输送机构（1）的顶部，所述烘干风机（52）设置在烘干箱（51）的顶部且烘干风机（52）的输出端竖直向下设置。

8.根据权利要求1所述的一种PCB线路板安装机构，其特征在于：每个所述线路板固定组件（6）均包括固定框（61）、定位板（62）和四个连接弹簧（63），所述固定框（61）水平设置在输送机构（1）的顶部，四个所述连接弹簧（63）呈矩形设置在固定框（61）内，所述定位板（62）水平设置在四个连接弹簧（63）的顶部且与固定框（61）滑动配合，所述定位板（62）的底部设有两个对称设置的安装座（64），所述安装座（64）的侧壁上设有两个水平设置的限位弹簧（66），两个所述限位弹簧（66）的一端固定设有固定板（65），每个所述固定板（65）上均与定位板（62）滑动配合。