CN109677885B - 一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法。该装置包括：定位机构，升降机构，第一夹料机构，第二夹料机构和翻转机构；升降机构将定位机构定位完成的下治具和与下治具叠合的上治具组成的保护治具提升，翻转机构再将保护治具翻面。本发明将印刷电路板放置在保护治具内通过升降机构将保护治具提升，再通过翻转机构将保护治具进行翻面，在实现印刷电路板翻面的同时很好地保护了印刷电路板，防止印刷电路板直接与传送带接触将印刷电路板上的元器件损坏，提高印刷电路板的产品质量。

Description

一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法

技术领域

本发明涉及印刷电路板生产加工设备技术领域，具体地，涉及一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法。

背景技术

印刷电路板(PCB线路板)，又称印刷线路板，是电子产品的关键电子互连件。现在的印刷电路板多采用双面板，需要对其进行翻面才能进行双面的器件插接。现有技术中，生产人员在印刷电路板的传送带上直接对印刷电路板进行翻面的操作，容易造成印刷电路板与传送带接触碰撞将板上的电子元器件损坏，严重甚至造成印刷电路板折断毁坏，影响印刷电路板的产品质量。

因此，急需提供一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法，以解决现有技术中的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法。

本发明的技术方案如下：一种印刷电路板自动翻面装置，包括：

定位机构，用于在传送带上对载有印刷电路板的下治具进行定位；

升降机构，用于在传送带的上方对所述上治具进行升降操作和对由所述下治具和与所述下治具配套叠合的上治具组成的保护治具进行升降操作；

第一夹料机构，用于夹紧所述上治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作，所述第一夹料机构设在所述升降机构上；

第二夹料机构，用于夹紧所述保护治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作，所述第二夹料机构设在升降机构上；

翻转机构，用于将所述保护治具翻转，所述翻转机构设在所述定位机构的上方。

进一步地，所述升降机构包括安装架组件，安装在所述安装架组件顶部的升降气缸，与所述升降气缸的活塞杆螺接固定的顶板，以及螺接固定于所述顶板左右两端的升降板。

进一步地，所述安装架组件包括相互平行放置的第一滑动框和第二滑动框，垂直设于所述第一滑动框和所述第二滑动框的顶部之间的提升安装板，所述升降气缸的活塞杆穿过提升安装板与所述顶板固定连接。

进一步地，所述第一滑动框的左右两侧设有第三滑轨，所述第二滑动框的两侧外设有第四滑轨，所述升降板的一端与所述第三滑轨的一侧活动连接，另一端的所述升降板与所述第四滑轨的一侧活动连接。

进一步地，所述第一滑动框的前侧和第二滑动框的后侧上还分别设有相对的旋转缸安装板，所述翻转机构设置在所述旋转缸安装板上。

进一步地，所述翻转机构包括旋转气缸，与所述旋转气缸的旋转轴固定连接的连接板，分别设于所述连接板左右两侧的夹紧机构。

进一步地，所述旋转气缸设在所述连接板的中部，所述连接板围绕所述旋转气缸旋转。

进一步地，所述夹紧机构包括伸缩气缸，伸缩连接板，夹紧固定板，夹紧气缸以及设于所述夹紧气缸末端的夹爪。

进一步地，所述伸缩气缸与所述伸缩连接板之间通过一导杆活动连接，所述伸缩连接板的另一端与所述夹紧固定板固定连接，所述伸缩气缸与所述夹紧固定板将所述连接板夹在中间，所述夹紧固定板与所述连接板滑动连接，所述夹紧固定板上固设有所述夹紧气缸，所述夹紧固定板沿所述连接板在水平方向上左右运动，所述夹爪在与所述夹紧固定板垂直的方向上下运动。

进一步地，所述第一夹料机构包括第一左夹料组件和第一右夹料组件，所述第一左夹料组件与所述第一右夹料组件对称设于所述顶板的底部，所述第一左夹料组件和所述第一右夹料组件配合使用进行对上治具进行夹持操作。

进一步地，所述第一左夹料组件包括第一左气缸，第一左夹勾传动件，第一左夹勾连接件，第一左滑块以及第一左夹勾；所述第一左气缸与所述第一左夹勾传动件之间通过第一活塞杆连接，所述第一左夹勾传动件与所述第一左夹勾连接件固定连接将所述顶板夹在中间，所述第一左夹勾连接件与所述第一左夹勾固定连接，所述顶板的底部对称设有左滑轨和右滑轨，所述第一左滑块与所述左滑轨配合连接，所述第一左滑块固设在所述第一左夹勾连接件的顶部。

进一步地，所述第一右夹料组件包括第一右气缸，第一右夹勾传动件，第一右夹勾连接件，第一右滑块以及第一右夹勾；所述第一右气缸与所述第一右夹勾传动件之间通过第二活塞杆连接，所述第一右夹勾传动件与所述第一右夹勾连接件固定连接将所述顶板夹在中间，所述第一右夹勾连接件与所述第一右夹勾固定连接，所述第一右滑块与所述右滑轨配合连接，所述第一右滑块固设在所述第一右夹勾连接件的顶部。

进一步地，所述第一左夹勾连接件上还设有第一治具定位组件，所述第一右夹勾连接件上还设有第二治具定位组件。

进一步地，第一治具定位组件包括第一定位气缸,第一滑动板,设在所述第一滑动板底部的第一固定块以及设在所述第一固定块底部的第一插轴，所述第一滑动板呈字母L形，所述第一定位气缸与所述第一滑动板的底部之间通过一第五活塞杆滑动连接，所述第一定位气缸的侧面还设有第一滑轨，所述第一滑动板的侧面与所述第一滑轨滑动连接。

进一步地，第二治具定位组件包括第二定位气缸，第二滑动板，设在所述第二滑动板底部的第二固定块以及设在所述第二固定块底部的第二插轴，所述第二滑动板呈字母L形，所述第二定位气缸与所述第二滑动板的底部之间通过一第六活塞杆滑动连接，所述第二定位气缸的侧面还设有第二滑轨，所述第二滑动板的侧面与所述第二滑轨滑动连接。

进一步地，所述第二夹料机构包括第二左夹料组件和第二右夹料组件，所述第二左夹料组件和所述第二右夹料组件在所述顶板上对称设置，所述第二左夹料组件和所述第二右夹料组件相互配合对所述保护治具进行夹持操作。

进一步地，所述第二左夹料组件包括第二左气缸，第二左夹勾传动件，第二左夹勾连接件，第二左滑块以及第二左夹勾；所述第二左气缸与所述第二左夹勾传动件之间通过第三活塞杆连接，所述第二左夹勾传动件与所述第二左夹勾连接件固定连接，所述第二左滑块固设在所述第二左夹勾连接件的顶部，所述第二左滑块与所述左滑轨活动连接。

进一步地，所述第二右夹料组件包括第二右气缸，第二右夹勾传动件，第二右夹勾连接件，第二右滑块以及第二右夹勾；所述第二右气缸与所述第二右夹勾传动件之间通过第四活塞杆连接，所述第二右夹勾传动件与所述第二右夹勾连接件固定连接，所述第二右滑块设在所述第二右夹勾连接件的顶部，所述第二右滑块与所述右滑轨滑动连接。

另一方面，还提供一种印刷电路板自动翻面方法，包括以下步骤：

S1，通过所述定位机构在传送带上对载有印刷电路板的下治具进行定位；

S2，通过所述第一夹料机构夹紧上治具，通过位于传送带上方的升降机构降下上治具，使得上治具与下治具对齐叠合而组成保护治具；

S3，通过所述第二夹料机构夹紧保护治具，通过所述升降机构将所述保护治具提升；

S4，通过所述翻转机构夹紧所述保护治具，所述第二夹料机构释放保护治具，且所述第一夹料机构释放上治具，所述翻转机构将所述保护治具翻转；

S5，所述第一夹料机构夹紧下治具，所述第二夹料机构夹紧所述保护治具，所述翻转机构松开所述保护治具，所述升降机构降下所述保护治具，接着所述第二夹料机构释放所述保护治具，所述升降机构提升所述第一夹料机构，所述上治具与所述下治具分离，所述第一夹料机构将下治具提升。

实施本发明的有益效果包括：

本发明将印刷电路板放置在保护治具内通过升降机构将保护治具提升，再通过翻转机构将保护治具进行翻面，在实现印刷电路板翻面的同时很好地保护了印刷电路板，防止印刷电路板直接与传送带等接触将印刷电路板上的元器件损坏，提高印刷电路板的产品质量。

另外，通过第一夹料机构实现对上治具的稳固夹持，以及通过第二夹料机构实现对保护治具的稳固夹持防止印刷电路板在翻面过程中掉落。

附图说明

图1为一实施例的印刷电路板自动翻面装置的结构示意图；

图2为一实施例的印刷电路板自动翻面装置中定位机构的结构示意图；

图3为一实施例的印刷电路板自动翻面装置的另一结构示意图；

图4为一实施例的印刷电路板自动翻面装置中升降机构的结构示意图；

图5为图4升降机构的仰视图；

图6为一实施例的印刷电路板自动翻面装置中安装架组件的结构示意图；

图7为一实施例的印刷电路板自动翻面装置的俯视图；

图8为一实施例的印刷电路板自动翻面装置中翻转机构的结构示意图；

图9为一实施例的印刷电路板自动翻面装置中第一夹料组件的结构示意图；

图10为图9第一夹料组件的仰视图；

图11为一实施例的印刷电路板自动翻面装置中第一治具定位组件和第二治具定位组件的结构示意图；

图12为一实施例的印刷电路板自动翻面装置的局部放大图；

图13为一实施例的印刷电路板自动翻面装置的另一结构示意图；

图14为一实施例的印刷电路板自动翻面装置中第二夹料组件的结构示意图；

图15为一实施例的印刷电路板自动翻面装置中插孔的示意图；

图16为一实施例的印刷电路板自动翻面方法的流程图。

附图标记：

1-定位机构；

2-升降机构；

21-升降气缸；22-顶板；23-升降板；

7-安装架组件；

71-第一滑动框；

711-第三滑轨711；

72-第二滑动框；

721-第四滑轨721；

73-提升安装板；

3-翻转机构；

31-旋转气缸；32-连接板；

5-夹紧机构：

51-伸缩气缸；52-伸缩连接板；53-夹紧固定板；54-夹紧气缸；55-夹爪；

41-第一夹料机构；

411-第一左夹料组件；

4111-第一左气缸；4112-第一左夹勾传动件；4113-第一左夹勾连接件；4114-第一左滑块；4115-第一左夹勾；

61-第一治具定位组件；

611-第一定位气缸；612-第一滑动板；613-第一固定块；614-第一插轴；615-第一滑轨；

62-第二治具定位组件；

621-第二定位气缸；622-第二滑动板；623-第二固定块；624-第二插轴；625-第二滑轨；

412-第一右夹料组件；

4121-第一右气缸；4122-第一右夹勾传动件；4123-第一右夹勾连接件；4124-第一右滑块；4125-第一右夹勾；

42-第二夹料机构；

421-第二左夹料组件；

4211-第二左气缸；4212-第二左夹勾传动件；4213-第二左夹勾连接件；4214-第二左滑块；4215-第二左夹勾；

422-第二右夹料组件；

4221-第二右气缸；4222-第二右夹勾传动件；4223-第二右夹勾连接件；4224-第二右滑块；4225-第二右夹勾；

8-保护治具；

81-上治具；

82-下治具；

83-插孔。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

在本文描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的相对的而非绝对的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

本发明公开了一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法。

本实施例的印刷电路板自动翻面装置包括：定位机构1，升降机构2，第一夹料机构41，第二夹料机构42，和翻转机构3。

请参照图2和图3，所述定位机构1用于在印刷电路板开始翻转前将载有印刷电路板的下治具82通过传送带(未图示)传送并定位到所述升降机构2的下方。虽未图示印刷电路板，但印刷电路板是双面均有插件的双面印刷电路板，且本实施例的印刷电路板用于遥控器手操器。

请参照图1，图2，图4和图6，所述升降机构2用于在传送带的上方将所述下治具82和与所述下治具82配套叠合的上治具81组成的保护治具提升。保护治具由下治具82和上治具81结合而成，内部形成有保护空间，在翻转、提升、下降等运动过程中，可以良好地保护印刷电路板。

所述升降机构2包括安装架组件7，安装在所述安装架组件7顶部的升降气缸21，与所述升降气缸21的活塞杆螺接固定的顶板22，螺接固定于所述顶板22两端的升降板23。

请参照图6，所述安装架组件7包括相互平行放置第一滑动框71和第二滑动框72，垂直设于所述第一滑动框71和所述第二滑动框72的顶部之间的提升安装板73，所述升降气缸21的活塞杆穿过提升安装板73与所述顶板22固定连接。

在本实施例中，升降气缸21是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其结构被本领域普通技术人员所熟知，在此不赘述。

请参照图4和图6，所述第一滑动框71的左右两侧外设有第三滑轨711，所述第二滑动框72的左右两侧外设有第四滑轨721。所述升降板23呈汉字凸字形，所述升降板23的一端与所述第三滑轨711的一侧滑动连接，另一端的所述升降板23与所述第四滑轨721的一侧滑动连接，所述顶板22左右两端的所述升降板23相对设置。所述升降气缸21向下运动时，所述顶板22连同所述顶板22两端的所述升降板23竖直降下。

请参照图6，所述第一滑动框71的前侧和第二滑动框72的后侧上还分别设有相对的旋转缸安装板74。两个翻转机构3分别设置在相对的两个旋转缸安装板74上，如后面详细描述的那样。

请参照图9和图10，所述第一夹料机构41，用于夹紧所述上治具81并在所述升降机构2的动力作用下在传送带上方进行升降操作。所述第一夹料机构41包括第一左夹料组件411和第一右夹料组件412，所述第一左夹料组件411与所述第一右夹料组件412对称设于所述顶板22的底部，所述第一左夹料组件411和所述第一右夹料组件412配合使用进行对上治具81进行夹持操作。

请参照图9，图10和图13，所述第一左夹料组件411包括第一左气缸4111，第一左夹勾传动件4112，第一左夹勾连接件4113，第一左滑块4114以及第一左夹勾4115。

请参照图5，图9，图10和图13，所述第一左气缸4111与所述第一左夹勾传动件4112之间通过第一活塞杆连接，所述第一左夹勾传动件4112与所述第一左夹勾连接件4113螺接固定将所述顶板22夹在中间，所述第一左夹勾连接件4113与所述第一左夹勾4115螺接固定，所述顶板22的底部对称设有左滑轨221和右滑轨222，所述第一左滑块4114与所述左滑轨221滑动连接，所述第一左滑块4114螺接固设在所述第一左夹勾连接件4113的顶部。

请参照图9，图10和图13，当所述第一左气缸4111带动所述第一活塞杆向左或向右运动时，所述第一左夹勾传动件4112，所述第一左夹勾连接件4113，所述第一左滑块4114以及第一左夹勾4115一同向左或向右滑动。

请参照图9，图10和图13，所述第一右夹料组件412包括第一右气缸4121，第一右夹勾传动件4122，第一右夹勾连接件4123，第一右滑块4124以及第一右夹勾4125。

请参照图5，图9，图10和图13，所述第一右气缸4121与所述第一右夹勾传动件4122之间通过第二活塞杆连接，所述第一右夹勾传动件4122与所述第一右夹勾连接件4123螺接固定将所述顶板22夹在中间，所述第一右夹勾连接件4123与所述第一右夹勾4125螺接固定，所述第一右滑块4124与所述右滑轨222滑动连接，所述第一右滑块4124固设在所述第一右夹勾连接件4123的顶部。

请参照图10，所述第一右夹料组件412的运动原理与所述第一左夹料组件411相同。在印刷电路板翻面的初始阶段，所述第一左夹料组件411的所述第一左气缸4111驱动所述第一左夹勾4115向右滑动，所述第一右夹料组件412的所述第一右气缸4121驱动所述第一右夹勾4125向左滑动，从而所述第一左夹料组件411和所述第一右夹料组件412将所述上治具81夹紧。

请参照图9，图11和图12，所述第一左夹勾连接件4113上还设有第一治具定位组件61。所述第一治具定位组件61包括第一定位气缸611，第一滑动板612，设在所述第一滑动板612底部的第一固定块613以及螺接固定在所述第一固定块613底部的第一插轴614。

请参照图11，所述第一滑动板612呈字母L形，所述第一定位气缸611与所述第一滑动板612的底部之间通过一第五活塞杆滑动连接，所述第一定位气缸611的侧面还设有第一滑轨615，所述第一滑动板612的侧面与所述第一滑轨615滑动连接。当所述第一定位气缸611驱动所述第五活塞杆在竖直方向向上或向下运动时，所述第一滑动板612，所述第一固定块613和所述第一插轴614一同向上或向下运动。

请参照图9，图11和图12，所述第一右夹勾连接件4123上还设有第二治具定位组件62。所述第二治具定位组件62包括第二定位气缸621，第二滑动板622，螺接固定在所述第二滑动板622底部的第二固定块623以及设在所述第二固定块623底部的第二插轴624。

请参照图11，所述第二滑动板622呈字母L形，所述第二定位气缸621与所述第二滑动板622的底部之间通过一第六活塞杆滑动连接，所述第二定位气缸621的侧面还设有第二滑轨625，所述第二滑动板622的侧面与所述第二滑轨625滑动连接。所述第二治具定位组件62的工作原理与所述第一治具定位组件61一致。

请参照图11，图12和图15，所述上治具和所述下治具上分别设有与所述第一插轴614和所述第二插轴624匹配的插孔83。所述第一夹料机构41夹持所述上治具时，所述第一治具定位组件61降下所述第一插轴614，所述第二治具定位组件62降下所述第二插轴624，所述第一插轴614和所述第二插轴624插入所述插孔83内将所述上治具准确定位，有益于所述上治具与所述下治具的对齐叠合，提高印刷电路板整体的翻面效率。

请参照图3，图13和图14，第二夹料机构42，用于夹紧所述保护治具并在所述升降机构2的动力作用下在传送带上方进行升降操作，所述第二夹料机构42包括第二左夹料组件421和第二右夹料组件422，所述第二左夹料组件421和所述第二右夹料组件422在所述顶板22上对称设置，所述第二左夹料组件421和所述第二右夹料组件422相互配合对所述保护治具进行夹持操作。

请参照图13和图14，所述第二左夹料组件421包括第二左气缸4211，第二左夹勾传动件4212，第二左夹勾连接件4213，第二左滑块4214以及第二左夹勾4215。

请参照图5，图13和图14，所述第二左气缸4211与所述第二左夹勾传动件4212之间通过第三活塞杆连接，所述第二左夹勾传动件4212与所述第二左夹勾连接件4213螺接固定，所述第二左滑块4214固设在所述第二左夹勾连接件4213的顶部，所述第二左滑块4214与所述左滑轨221滑动连接。当所述第二左气缸4211带动所述第三活塞杆在水平方向伸缩运动时，所述第二左夹勾传动件4212，第二左夹勾连接件4213，第二左滑块4214以及第二左夹勾4215一同向左或向右滑动。

请参照图5，图13和图14，所述第二右夹料组件422包括第二右气缸4221，第二右夹勾传动件4222，第二右夹勾连接件4223，第二右滑块4224以及第二右夹勾4225。所述第二右气缸4221与所述第二右夹勾传动件4222之间通过第四活塞杆连接，所述第二右夹勾传动4222件与所述第二右夹勾连接件4223螺接固定，所述第二右滑块4224设在所述第二右夹勾连接件4223的顶部，所述第二右滑块4224与所述右滑轨222滑动连接。

请参照图14，所述第二右夹料组件422的工作原理与所述第二左夹料组件421一致。夹紧保护治具时，所述第二左夹料组件421的所述第二左气缸4211驱动所述第二左夹勾4215向右滑动，所述第二右夹料组件422的所述第二右气缸4221驱动所述第二右夹勾4225向左滑动，从而所述第二左夹料组件421和所述第二右夹料组件422将所述保护治具夹紧。

请参照图9和图10，在本实施例中，所述第一夹料机构41夹持的所述上治具81与传送带上的所述下治具83组成保护治具，所述保护治具将印刷电路板牢牢固定，保护所述印刷电路板在翻转过程中不被损坏。

请参照图1，图7和图8，所述翻转机构3用于将所述保护治具翻转，即，将保护治具旋转180度。所述翻转机构3包括旋转气缸31，与所述旋转气缸31的旋转轴固定连接的连接板32，分别设于所述连接板32两侧的夹紧机构5。所述旋转气缸31设在所述连接板32的中部。

在本实施例中，旋转气缸31可以是商业购买的各种旋转气缸，利用压缩空气驱动旋转轴在一定角度范围内作往复回转运动，其结构被本领域普通技术人员所熟知，在此不赘述。

请参照图8，所述夹紧机构5包括伸缩气缸51，伸缩连接板52，夹紧固定板53，以及设于所述夹紧气缸54末端的夹爪55；所述伸缩气缸51与所述伸缩连接板52之间通过一导杆活动连接，所述伸缩连接板52的另一端与所述夹紧固定板53固定连接，所述伸缩气缸51与所述夹紧固定板53将所述连接板32夹在中间，所述夹紧固定板53与所述连接板32滑动连接。

请参照图8，当所述伸缩气缸51带动所述导杆向左或向右运动时，所述伸缩连接板52，所述夹紧固定板53，所述夹紧气缸54以及所述夹爪55一同所述在向左或向右运动，所述夹紧气缸54驱动所述夹爪55在竖直方向上下运动。所述夹爪55的数量为4个，翻转时同时夹紧所述保护治具的两端以便进行翻转操作。

下面介绍本实施例的印刷电路板自动翻面装置的工作原理及印刷电路板自动翻面步骤。

开始时，所述第一治具定位组件61的所述第一插轴614和所述第二治具定位组件62的所述第二插轴624分别插入插孔83内，所述第一左夹料组件411的所述第一左夹勾4115和所述第一右夹料组件412的所述第一右夹勾4125夹紧所述上治具，此时所述上治具81悬空。上治具81位于运送印刷电路板的传送带上方。

步骤S1：所述定位机构1将载有印刷电路板的下治具82通过传送带传送并定位到所述升降机构2的下方，即所述上治具81的对应下方。

步骤S2：通过所述第一夹料机构41夹紧上治具81，位于传送带上方的升降机构2降下所述上治具81，所述上治具81和所述下治具82对齐叠合成保护治具，双面的印刷电路板位于所述保护治具内，受到良好地固定和保护。

步骤S3：通过所述第二夹料机构42的所述第二左夹料组件421的所述第二左夹勾4215和所述第二右夹料组件422的所述第二右夹勾4225夹紧所述保护治具，所述升降机构2将所述保护治具提升至预定高度，预留足够的翻转空间。

步骤S4：然后，通过翻转机构3的所述夹紧机构5的所述伸缩气缸51同时向内收缩，四个所述夹爪55将所述保护治具的两端固定，接着所述第一插轴614和所述第二插轴624从所述插孔83中抽出，所述第一左夹料组件411和所述第一右夹料组件412松开，所述第二左夹料组件421和所述第二右夹料组件422松开。在所述旋转气缸31的作用下，所述保护治具旋转180度。此时，上治具81和下治具82的为位置颠倒，即，上治具81位于下治具82的下方。

步骤S5：通过所述第一夹料机构41夹紧下治具，所述第一左夹料组件411和所述第一右夹料组件412夹紧所述保护治具，所述第二左夹料组件421和所述第二右夹料组件422夹紧所述保护治具，所述夹爪5松开所述保护治具，所述伸缩气缸51向外运动松开所述保护治具。

所述升降机构2降下所述保护治具，接着所述第二左夹料组件421和所述第二右夹料组件422松开所述保护治具，所述第一插轴614和所述第二插轴624分别插入插孔83内，所述升降机构2将所述下治具提升。

例如，在一个实施例中，上治具81的结构和下治具82的结构可以相同。“上”、“下”方位仅用于单次翻转，在下次翻转便不再适用。例如，在一次翻转后，上治具81位于下治具82的下方，上治具用作下一次翻转的下治具，下治具用作下一次翻转的上治具。

实施本实施例的印刷电路板自动翻面方法的有益效果包括：通过将印刷电路板放置在保护治具内通过升降机构将保护治具提升，再通过翻转机构将保护治具进行翻面，在实现印刷电路板翻面的同时很好地保护印刷电路板，防止印刷电路板直接与传送带接触将印刷电路板上的元器件损坏，提高印刷电路板的产品质量；另外，通过第一夹料机构实现对上治具的稳固夹持，以及通过第二夹料机构实现对保护治具的稳固夹持防止印刷电路板在翻面过程中掉落。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，包括：

定位机构，用于在传送带上对载有印刷电路板的下治具进行定位；

升降机构，用于在传送带的上方对上治具进行升降操作和对由所述上治具和与所述下治具配套叠合的保护治具进行升降操作；

第一夹料机构，用于夹紧所述上治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作，所述第一夹料机构设在所述升降机构上；

第二夹料机构，用于夹紧所述保护治具并在所述升降机构的动力作用下在传送带上方进行升降操作，所述第二夹料机构设在升降机构上；

翻转机构，用于将所述保护治具翻转，所述翻转机构设在所述定位机构的上方。

2.如权利要求1所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述升降机构包括安装架组件，安装在所述安装架组件顶部的升降气缸，与所述升降气缸的活塞杆螺接固定的顶板，以及螺接固定于所述顶板左右两端的升降板。

3.如权利要求2所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，

所述安装架组件包括相互平行放置的第一滑动框和第二滑动框，垂直设于所述第一滑动框和所述第二滑动框的顶部之间的提升安装板，所述升降气缸的活塞杆穿过提升安装板与所述顶板固定连接；

所述第一滑动框的左右两侧设有第三滑轨，所述第二滑动框的两侧外设有第四滑轨，所述升降板的一端与所述第三滑轨的一侧活动连接，另一端的所述升降板与所述第四滑轨的一侧活动连接；

所述第一滑动框的前侧和第二滑动框的后侧上还分别设有相对的旋转缸安装板，所述翻转机构设置在所述旋转缸安装板上。

4.如权利要求3所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述翻转机构包括旋转气缸，与所述旋转气缸的旋转轴固定连接的连接板，分别设于所述连接板左右两侧的夹紧机构。

5.如权利要求4所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述旋转气缸设在所述连接板的中部；

所述夹紧机构包括伸缩气缸，伸缩连接板，夹紧固定板，夹紧气缸以及设于所述夹紧气缸末端的夹爪；

所述伸缩气缸与所述伸缩连接板之间通过一导杆活动连接，所述伸缩连接板的另一端与所述夹紧固定板固定连接，所述伸缩气缸与所述夹紧固定板将所述连接板夹在中间，所述夹紧固定板与所述连接板滑动连接，所述夹紧固定板上固设有所述夹紧气缸，所述夹紧固定板沿所述连接板在水平方向上左右运动，所述夹爪在与所述夹紧固定板垂直的方向上下运动。

6.如权利要求5所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述第一夹料机构包括第一左夹料组件和第一右夹料组件，所述第一左夹料组件与所述第一右夹料组件对称设于所述顶板的底部，所述第一左夹料组件和所述第一右夹料组件配合使用进行对上治具进行夹持操作；

所述第一左夹料组件包括第一左气缸，第一左夹勾传动件，第一左夹勾连接件，第一左滑块以及第一左夹勾；所述第一左气缸与所述第一左夹勾传动件之间通过第一活塞杆连接，所述第一左夹勾传动件与所述第一左夹勾连接件固定连接将所述顶板夹在中间，所述第一左夹勾连接件与所述第一左夹勾固定连接，所述顶板的底部对称设有左滑轨和右滑轨，所述第一左滑块与所述左滑轨配合连接，所述第一左滑块固设在所述第一左夹勾连接件的顶部；

所述第一右夹料组件包括第一右气缸，第一右夹勾传动件，第一右夹勾连接件，第一右滑块以及第一右夹勾；所述第一右气缸与所述第一右夹勾传动件之间通过第二活塞杆连接，所述第一右夹勾传动件与所述第一右夹勾连接件固定连接将所述顶板夹在中间，所述第一右夹勾连接件与所述第一右夹勾固定连接，所述第一右滑块与所述右滑轨配合连接，所述第一右滑块固设在所述第一右夹勾连接件的顶部。

7.如权利要求6所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，

所述第一左夹勾连接件上还设有第一治具定位组件，所述第一右夹勾连接件上还设有第二治具定位组件；

第一治具定位组件包括第一定位气缸,第一滑动板,设在所述第一滑动板底部的第一固定块以及设在所述第一固定块底部的第一插轴，所述第一滑动板呈字母L形，所述第一定位气缸与所述第一滑动板的底部之间通过一第五活塞杆滑动连接，所述第一定位气缸的侧面还设有第一滑轨，所述第一滑动板的侧面与所述第一滑轨滑动连接；

第二治具定位组件包括第二定位气缸，第二滑动板，设在所述第二滑动板底部的第二固定块以及设在所述第二固定块底部的第二插轴，所述第二滑动板呈字母L形，所述第二定位气缸与所述第二滑动板的底部之间通过一第六活塞杆滑动连接，所述第二定位气缸的侧面还设有第二滑轨，所述第二滑动板的侧面与所述第二滑轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的印刷电路板自动翻面装置，其特征在于，所述第二夹料机构包括第二左夹料组件和第二右夹料组件，所述第二左夹料组件和所述第二右夹料组件在所述顶板上对称设置，所述第二左夹料组件和所述第二右夹料组件相互配合对所述保护治具进行夹持操作；

所述第二左夹料组件包括第二左气缸，第二左夹勾传动件，第二左夹勾连接件，第二左滑块以及第二左夹勾；所述第二左气缸与所述第二左夹勾传动件之间通过第三活塞杆连接，所述第二左夹勾传动件与所述第二左夹勾连接件固定连接，所述第二左滑块固设在所述第二左夹勾连接件的顶部，所述第二左滑块与所述左滑轨活动连接；

所述第二右夹料组件包括第二右气缸，第二右夹勾传动件，第二右夹勾连接件，第二右滑块以及第二右夹勾；所述第二右气缸与所述第二右夹勾传动件之间通过第四活塞杆连接，所述第二右夹勾传动件与所述第二右夹勾连接件固定连接，所述第二右滑块设在所述第二右夹勾连接件的顶部，所述第二右滑块与所述右滑轨滑动连接。

9.一种印刷电路板自动翻面方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过定位机构在传送带上对载有印刷电路板的下治具进行定位；

S2，通过第一夹料机构夹紧上治具，通过位于传送带上方的升降机构降下上治具，使得上治具与下治具对齐叠合而组成保护治具；

S3，通过第二夹料机构夹紧保护治具，通过所述升降机构将所述保护治具提升；

S4，通过翻转机构夹紧所述保护治具，所述第二夹料机构释放保护治具，且所述第一夹料机构释放上治具，所述翻转机构将所述保护治具翻转；

S5，所述第一夹料机构夹紧下治具，所述第二夹料机构夹紧所述保护治具，所述翻转机构松开所述保护治具，所述升降机构降下所述保护治具，接着所述第二夹料机构释放所述保护治具，所述升降机构提升所述第一夹料机构，所述上治具与所述下治具分离，所述第一夹料机构将下治具提升。

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