CN218388121U - 一种电路板取板夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板取板夹，包括安装板和法兰盘，安装板下壁面上设有夹取结构，其特征在于：夹取结构包括安装座、转杆、转动夹板、两个齿轮、第一气缸、U型座、两个齿条、第二气缸、第一夹块以及固定组件，安装座顶面安装于安装板下壁面的中部，转杆活动插装于安装座的两支腿上，转动夹板上端固定在转杆上，且转动夹板位于安装座的两支腿之间，两个齿轮分别安装于转杆的两端，第一气缸安装于安装板下壁面上，U型座安装于第一气缸伸缩端上，两个齿条安装于U型座的两支腿的侧壁面上，两个齿条分别与两个齿轮相互啮合，两转动夹板下端的相背的两侧分别安装第二气缸，第二气缸的伸缩端上设置有第一夹块，提高了电路板的取板效率。

Description

一种电路板取板夹

技术领域

本实用新型涉及电路板取板技术领域，具体为一种电路板取板夹。

背景技术

电路板在生产过程中涉及到多个加工步骤，如沉铜等，都需要使用到电路板夹取装置，电路板的尺度大小不一，一种尺寸往往只能对应一副夹具，需要不断的更换夹具。

授权公告号为CN214640866U的一种电子线路板夹取装置，公开了设置有电子线路板的夹取机构，用户在使用该装置时夹取电子线路板时，用户将电子线路板放置在两组主夹杆之间，然后用户可转动转柄，使得两组移动套筒带动两组主夹杆对电子线路板进行夹持，通过设置有辅助夹持机构，用户在需要夹取较大规格的电子线路板进行浸锡时，用户可将副夹杆插入固定槽，使得卡块卡入卡槽中，从而使得用户可通过该装置对不同规格的电子线路板进行夹取；在夹取的电路板尺寸跨度较大时，涉及到夹取机构的手动调整，导致工作效率低，并且在工作环境中，一次仅能夹取一个电路板，影响了生产效率。

实用新型内容

为解决背景技术中所提出的问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电路板取板夹，包括安装板和法兰盘，所述法兰盘安装于安装板上方，所述安装板下壁面上设有夹取结构，其特征在于：所述夹取结构包括安装座、转杆、转动夹板、两个齿轮、第一气缸、U型座、两个齿条、第二气缸、第一夹块以及固定组件，所述安装座呈n形结构，其顶面安装于安装板下壁面的中部，转杆活动插装于安装座的两支腿上，且转杆的两端伸到安装座外，所述转动夹板上端固定在转杆上，且转动夹板位于安装座的两支腿之间，两个齿轮分别安装于转杆的两端，所述第一气缸安装于安装板下壁面上，所述U型座安装于第一气缸伸缩端上，两个齿条安装于U型座的两支腿的侧壁面上，两个齿条分别与两个齿轮相互啮合，两转动夹板下端的相背的两侧分别安装第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上设置有第一夹块，

所述固定组件包括两个固定夹板、两个第三气缸以及两个第二夹块，两个所述固定夹板分别安装于安装板下壁面上，且两个固定夹板分别位于转动夹板的两侧，两个第三气缸分别安装于两个固定夹板相对壁面上的下端，两个第二夹块分别安装于两个第三气缸伸缩端，所述第二夹块的位置满足能实现与第一夹块配合夹取电路板。

上述方案中，两个所述第一夹块以及两个所述第二夹块均为L型结构。

上述方案中，两个所述第一夹块以及两个所述第二夹块夹取面上均设有防滑橡胶垫。

上述方案中，还包括导向组件，所述导向组件包括两个导向杆以及两个固定套；两个导向杆的下端分别安装于U型座的两支腿的顶端，两个固定套对应安装于安装板上，两个导向杆分别套装于两个固定套中。

有益效果

本实用新型的电路板取板夹可以一次同时夹取两个较小尺寸的电路板，还可以夹取较大尺寸的电路板时，无需更换夹具，无需手动调整夹取结构，提高了电路板的取板效率，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图。

图3为本实用新型U型座的三维结构示意图。

图中：1、安装板，2、法兰盘，3、安装螺栓，4、安装座，5、转杆，6、转动夹板，7、齿轮，8、第一气缸，9、U型座，10、齿条，11、第二气缸，12、第一夹块，13、固定夹板，14、第三气缸，15、第二夹块，16、防滑橡胶垫，17、导向杆，18、固定套，19、滚珠。

具体实施方式

实施例1：请参阅图1-3，一种电路板取板夹，包括安装板1、法兰盘2以及安装螺栓3，法兰盘2安装于安装板1上壁面上，且与安装板1上壁面之间有距离，法兰盘2上呈圆形阵列状分布有安装螺栓3，安装螺栓3用于将法兰盘安装于机械臂上，如机械手，此为现有技术，对机械收不做赘述。安装板1下壁面上设有夹取结构。

夹取结构包括：安装座4、转杆5、转动夹板6、两个齿轮7、第一气缸8、U型座9、两个齿条10、第二气缸11、第一夹块12、固定组件以及导向组件。安装座4呈n形结构，其顶面安装于安装板1下壁面的中部，转杆5活动插装于安装座4的两支腿上，且转杆5的两端伸到安装座4外，具体的转杆5通过轴承转动安装在安装座4的两支腿上，转动夹板6上端固定在转杆5上，且转动夹板6位于安装座4的两支腿之间，两个齿轮7分别安装于转杆5的两端，第一气缸8安装于安装板1下壁面上，U型座9安装于第一气缸8伸缩端上，两个齿条10安装于U型座9的两支腿的侧壁面上，两个齿条10分别与两个齿轮7相互啮合，两转动夹板6下端的相背的两侧分别安装第二气缸11，第二气缸11的伸缩端上设置有第一夹块12.所述第二夹块的位置满足能实现与第一夹块配合夹取电路板

第一气缸8伸长，带动U型座9向下移动，两个齿条10因此下移，通过两个齿轮7带动转杆5转动，使转动夹板6向上转动，当需要转动夹板6恢复竖直状态时，第一气缸8收缩，带动U型座9向上移动，两个齿条10因此上移，通过两个齿轮7带动转杆5转动，使转动夹板6向下转动至竖直状态。

固定组件包括：两个固定夹板13、两个第三气缸14以及两个第二夹块15；两个固定夹板13分别安装于安装板1下壁面上，且两个固定夹板13分别位于转动夹板6的两侧，两个第三气缸14分别安装于两个固定夹板13相对壁面上，两个第二夹块15分别安装于两个第三气缸14伸缩端。

转动夹板6为竖直状态时，转动夹板6两侧的第二气缸11与两个固定夹板13上的两个第三气缸14分别对应，两个第二气缸11与两个第三气缸14同时伸长，通过第一夹块12以及第二夹块15可以同时夹取两个较小尺寸的电路板，若需要夹取较大尺寸的电路板时，第一气缸8伸长，使转动夹板6转动一定角度，目的是给两个第三气缸14之间留出空间，用于夹取尺寸加大的电路板，转动夹板6转动一定角度后，两个第三气缸14相互对应，两个第三气缸14伸长，通过两个第二夹块15夹取一个尺寸较大的电路板，在大尺寸与小尺寸的电路板交替夹取之间，无需更换夹具，提高了电路板的取板效率；

作为优选的，更进一步的，两个第一夹块12以及两个第二夹块15均为L型结构；

作为优选的，更进一步的，两个第一夹块12以及两个第二夹块15上均设有防滑橡胶垫16，一方面用于增加摩擦力，另一方面防止电路板被磨损；

导向组件包括：两个导向杆17以及两个固定套18；两个导向杆17下端分别安装于U型座9的两支腿的顶端，两个固定套18对应安装于安装板1上，两个导向杆分别套装于两个固定套18中。

在U型座9移动时，两个导向杆17随之在两个固定套18中移动，目的是保证U型座9稳定性，作为优选的，更进一步的，两个固定套18内部均活动安装有若干个滚珠19，用于辅助两个导向杆17的移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电路板取板夹，包括安装板和法兰盘，所述法兰盘安装于安装板上方，所述安装板下壁面上设有夹取结构，其特征在于：所述夹取结构包括安装座、转杆、转动夹板、两个齿轮、第一气缸、U型座、两个齿条、第二气缸、第一夹块以及固定组件，所述安装座呈n形结构，其顶面安装于安装板下壁面的中部，转杆活动插装于安装座的两支腿上，且转杆的两端伸到安装座外，所述转动夹板上端固定在转杆上，且转动夹板位于安装座的两支腿之间，两个齿轮分别安装于转杆的两端，所述第一气缸安装于安装板下壁面上，所述U型座安装于第一气缸伸缩端上，两个齿条安装于U型座的两支腿的侧壁面上，两个齿条分别与两个齿轮相互啮合，两转动夹板下端的相背的两侧分别安装第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上设置有第一夹块，

所述固定组件包括两个固定夹板、两个第三气缸以及两个第二夹块，两个所述固定夹板分别安装于安装板下壁面上，且两个固定夹板分别位于转动夹板的两侧，两个第三气缸分别安装于两个固定夹板相对壁面上的下端，两个第二夹块分别安装于两个第三气缸伸缩端，所述第二夹块的位置满足能实现与第一夹块配合夹取电路板。

2.根据权利要求1所述的一种电路板取板夹，其特征在于，两个所述第一夹块以及两个所述第二夹块均为L型结构。

3.根据权利要求1所述的一种电路板取板夹，其特征在于，两个所述第一夹块以及两个所述第二夹块夹取面上均设有防滑橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种电路板取板夹，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括两个导向杆以及两个固定套；两个导向杆的下端分别安装于U型座的两支腿的顶端，两个固定套对应安装于安装板上，两个导向杆分别套装于两个固定套中。

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