CN107584258B - 倾斜流道装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种倾斜流道装配装置，其包括传送基本件的流道机构和将装配件装入基本件中的装配机构，装配机构与流道机构上的装配位置对应设置，所述流道机构包括倾斜设置的导向槽和驱动基本件沿导向槽传送的传送机构，基本件倾斜的靠在导向槽侧壁上，导向槽的倾斜方向与基本件的传送方向垂直，传送机构带动基本件沿倾斜的导向槽传送到装配位置，装配机构将装配件装入倾斜固定在导向槽中的基本件，通过采用倾斜的导向槽对基本件进行固定，在放入装配件时无需对装配件的角度进行调整和定位，可以简化装配的工艺，而且可以使装配件与基本件产生更强的附着力，能够避装配件在装配和运动的过程中脱离基本件。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种倾斜流道装配装置。
背景技术
在装配件与基础件之间为间隙配合时，两者之间没有保持力，在装配或移载的过程中容易使装配件脱离基础件，特别是在基础件的开口方向和装配件的安装方向是平行的情况下。如图2-5所示，触头支持21或接触板22需装配到底座1中，底座1和盖板(图中未示出)从两侧对触头支持21或接触板22进行固定，由于装配时没有盖板与底座1共同对触头支持21或接触板22进行固定，现有的装配装置装配时需将底座1卧倒在流道上，装配时，也需要将触头支持21或接触板22进行旋转和定位，所以相应的定位基准增多，增加了精准装配的难度，提高生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高、装配效率高的倾斜流道装配装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种倾斜流道装配装置，其包括传送基本件的流道机构100和将装配件装入基本件中的装配机构200，装配机构200与流道机构100上的装配位置对应设置，所述流道机构100包括倾斜设置的导向槽110和驱动基本件沿导向槽110传送的传送机构120，基本件倾斜的靠在导向槽110侧壁上，导向槽110的倾斜方向与基本件的传送方向垂直，传送机构120带动基本件沿倾斜的导向槽110传送到装配位置，装配机构200将装配件装入倾斜固定在导向槽110中的基本件。
可选的，所述基本件的一侧倾斜的依靠在倾斜的导向槽110上，基本件的另一侧设有开口。
可选的，所述装配件包括触头支持21和接触板22，基本件为底座1，底座1的一侧倾斜的依靠在倾斜的导向槽110上，底座1另一侧开口且侧壁上设有用于装配触头支持21的安装槽11和安装板12，在安装槽11的两侧设有用于装配接触板22的接触槽13，底座1可与盖板扣合以封闭底座1另一侧的开口并且固定触头支持21和接触板22。
可选的，所述导向槽110和传送机构120分别设置在倾斜的定位架130上，传送机构120包括可插入基本件中的定位块121、驱动定位块121插入至基本件中的插入气缸122和驱动定位块121带动基本件运动的推料气缸123。
可选的，所述的传送机构120包括分别与多个定位块121连接的多个插入气缸122；所述传送机构120的多个插入气缸122通过推料板124与推料气缸123的输出端连接，所述推料板124与定位架130滑动配合，在定位架130上设有与推料板124为推料板124的运动引导的推料导轨131。
可选的，每个插入气缸122的输出端通过插入板125同时与多个定位块121联动，插入板125与推料板124为滑动配合，在推料板124上设有与插入板125滑动配合的插入导轨1242。
可选的，所述导向槽110包括分别与基本件顶侧和底侧配合的第一导向板111和第二导向板112，第一导向板111位于第二导向板112上方，所述第一导向板111的底侧设有与基本件顶侧滑动配合的u形结构的第一导向槽1111，所述第二导向板112顶侧设有与基本件底侧滑动配合的第二导向槽1122。
可选的，所述第二导向板112顶侧设有台阶面1121，在台阶面1121上设有第二导向槽1122。
可选的，所述流道机构100还包括与导向槽110连接的用于调整倾斜角度的调整气缸150。
可选的，所述导向槽110还包括调整滑槽段140，和与调整滑槽段140连接的调整气缸150，所述调整滑槽段140设置在导向槽110中；所述装配件包括触头支持21和接触板22，基本件为底座1，在导向槽110中装配触头支持21后底座1被传送机构120传送到调整滑槽段140，调整气缸150驱动调整滑槽段140转动至与接触板22装配时配合的倾斜角度，装配接触板22后调整气缸150驱动调整滑槽段140复位。
本发明的倾斜流道装配装置通过采用倾斜的导向槽对基本件进行固定，在放入装配件时无需对装配件的角度进行调整和定位，可以简化装配的工艺，而且可以使装配件与基本件产生更强的附着力，能够避装配件在装配和运动的过程中脱离基本件。此外，通过调整滑槽和调整气缸的设置还可以调整基本件倾斜的角度，能够精确地装配不同角度需求的装配件。
附图说明
图1是本发明倾斜流道装配装置的整体结构示意图；
图2是本发明倾斜流道装配装置的基本件的结构示意图；
图3是本发明倾斜流道装配装置的装配件和基本件的配合示意图；
图4是本发明倾斜流道装配装置的触头支持的结构示意图；
图5是本发明倾斜流道装配装置的接触板的结构示意图；
图6是本发明倾斜流道装配装置的部分结构示意图；
图7是本发明倾斜流道装配装置的整体结构的侧视图；
图8是图4的局部放大图；
图9是本发明倾斜流道装配装置的导向槽的构示意图；
图10是图11的局部放大图；
图11是本发明倾斜流道装配装置的分料机构和上料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至11给出的实施例，进一步说明本发明的倾斜流道装配装置的具体实施方式。本发明的倾斜流道装配装置不限于以下实施例的描述。
如图1所示，本发明的倾斜流道装配装置包括传送基本件的流道机构100和将装配件装入基本件中的装配机构200，装配机构200与流道机构100上的装配位置对应设置，所述流道机构100包括倾斜设置的导向槽110和驱动基本件沿导向槽110传送的传送机构120，基本件倾斜的靠在导向槽110侧壁上，导向槽110的倾斜方向与基本件的传送方向垂直，传送机构120带动基本件沿倾斜的导向槽110传送到装配位置，装配机构200将装配件装入倾斜固定在导向槽110中的基本件。装配件和基本件为间隙配合，通过将基本件倾斜固定在导向槽110中，在放入装配件时无需对装配件的角度进行调整和定位，可以简化装配的工艺，而且可以使装配件与基本件产生更强的附着力，能够避免装配件在装配和运动的过程中脱离基本件。
如图2-5所示，所述基本件的一侧倾斜的依靠在倾斜的导向槽110上，基本件的另一侧设有开口。本实施例中的装配件包括触头支持21和接触板22，基本件为底座1，底座1的一侧倾斜的依靠在倾斜的导向槽110上，底座1另一侧开口且侧壁上设有用于装配触头支持21的安装槽11和安装板12，底座1在侧壁上设有用于装配触头支持21的安装槽11和安装板12，触头支持21可与安装槽11滑动配合，安装板12可与触头支持21端部的台阶面211配合防止触头支持21脱离底座1，在安装槽11的两侧设有用于装配接触板22的接触槽13，底座1可与盖板(图中未示出)扣合以封闭底座1另一侧的开口并且固定触头支持21和接触板22，装配时将触头支持21和接触板22放入底座1中，然后将盖板与底座1盖合将触头支持21和接触板22固定在壳体中，装配过程中由于没有盖板的固定作用，若将底座1竖直放置时将底座1的开口水平朝向，这样装入触头支持21和接触板22不需要对触头支持21和接触板22的角度进行过多的调整和定位，但在运送基本件的过程中，由于装配件与基本件之间的附着力不足，容易使触头支持21和接触板22脱落壳体，所以通常将底座1水平放置时将底座1的开口竖直朝向，但这样装入触头支持21和接触板22又要对触头支持21和接触板22的角度进行多次的调整，增加了装配的难度和成本。
如图6所示，所述传送机构120包括可插入基本件中的定位块121、驱动定位块121插入至基本件中的插入气缸122和驱动定位块121带动基本件运动的推料气缸123(图1)，在插入气缸122驱动定位块121插入基本件后，推料气缸123可以驱动定位块121沿导向槽110方向带动基本件运动，为了避免震动传送使装配件掉落，本实施例采用插入固定的方式平稳的推动基本件沿导向槽110滑动，且可进行定位装配，实现在导向槽110中安装装配件。
如图7所示，所述导向槽110和传送机构120分别设置在倾斜的定位架130上，定位架130向一侧倾斜，另一侧与导向槽110和传送机构120连接。结合图4，所述传送机构120的多个插入气缸122通过推料板124与推料气缸123的输出端连接，插入气缸122通过L形结构的连接板126与推料板124连接，所述推料板124与定位架130滑动配合，在定位架130上设有与推料板124为推料板124的运动引导的推料导轨131。
结合图8所示，所述的传送机构120包括分别与多个定位块121连接的多个插入气缸122；每个插入气缸122的输出端通过插入板125同时与多个定位块121联动，插入板125与推料板124为滑动配合，在推料板124上设有与插入板125滑动配合且为插入板125的运动引导的插入导轨1242。
如图6所示，所述导向槽110还包括调整滑槽段140和调整滑槽段140的倾斜角度的调整气缸150，调整气缸150可以驱动调整滑槽段140转动至与装配件装配时配合的倾斜角度。具体的，所述调整滑槽段140设置在导向槽110中，并且调整滑槽段140的两端分别与导向槽110连接，在导向槽110与调整滑槽段140连接的两端设有伸至调整滑槽段140中与调整滑槽段140配合的调整轴块141，在调整滑槽段140的两端分别设有与轴块141配合的调整轴槽142，装配机构200可以设置在调整滑槽段140的一侧。通过调整滑槽段140来适配不同的装配需求，本实施例中，调整滑槽段140设置在导向槽110中，在调整滑槽段140中装配接触板22，在调整滑槽段140之前的导向槽110中装配触头支持21；在导向槽110中装配触头支持21后底座1被传送机构120传送到调整滑槽段140，调整气缸150驱动调整滑槽段140转动至与接触板22装配时配合的倾斜角度，装配接触板22后调整气缸150驱动调整滑槽段140复位。本实施例中在放入装配件接触板之前，调整气缸150可以驱动调整滑槽段140转动至竖直方向，在放入接触板后再带动调整滑槽段140复位至原倾斜角度。作为另一种实施例，所述流道机构100还包括与导向槽110连接的用于调整倾斜角度的调整气缸150，可以对整个导向槽110进行调整。
如图9、图10所示，所述导向槽110包括分别与基本件顶侧和底侧配合的第一导向板111和第二导向板112，所述第一导向板111的底侧设有与基本件顶侧滑动配合U形结构的的第一导向槽1111，所述第二导向板112顶侧设有台阶面1121，在台阶面1121上设有与基本件底侧滑动配合的第二导向槽1122。在第一导向板111上还设有辅助定位基本件的辅助固定块1112。
如图11所示，本发明的倾斜流道装配装置还包括设置在流道机构100一端的分料机构310和上料机构320，分料机构310包括与流道机构100的导向槽110连接的分料槽311，分料槽311的另一端与上料机构320的上料槽321连接，在分料槽311的一侧设有带动分料槽311阻挡基本件运动的分料气缸312，在分料机构310的一侧还设有不良品排出气缸330，不良品排出气缸330可以将导向槽110内不合格基本件剔除。
在装配过程中，作为基础件的产品壳体的底座1在导向槽110中保持设定角度倾斜放置，本实施例中导向槽110的倾斜角度优选为80度，当壳体到达触头支持装配工位时，壳体保持静止，装配机构200夹取触头支持，竖直插入到产品壳体中，然后触头支持可以依靠自身重力倒伏在壳体中的触头装配槽中完成装配。然后传送机构120带动底座1在导向槽110中运送至设有调整滑槽段140的接触桥装配工位，调整气缸150带动调整滑槽段140调整倾斜角度，使壳体转动至竖直状态，然后由装配机构200夹取接触桥并调整角度插入到壳体中，然后调整气缸150使壳体恢复原预设角度，完成接触桥组的装配。然后循环上述步骤，流道机构100可以根据工序特点，调整壳体的角度，依次完成触头支持和接触桥安装到壳体的任务，能够同时满足不同装配要求的产品组装任务。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种倾斜流道装配装置，其特征在于：包括传送基本件的流道机构(100)和将装配件装入基本件中的装配机构(200)，装配机构(200)与流道机构(100)上的装配位置对应设置，所述流道机构(100)包括倾斜设置的导向槽(110)和驱动基本件沿导向槽(110)传送的传送机构(120)，基本件倾斜的靠在导向槽(110)侧壁上，导向槽(110)的倾斜方向与基本件的传送方向垂直，传送机构(120)带动基本件沿倾斜的导向槽(110)传送到装配位置，装配机构(200)将装配件装入倾斜固定在导向槽(110)中的基本件；所述流道机构(100)还包括与导向槽(110)连接的用于调整倾斜角度的调整气缸(150),或者，所述导向槽(110)还包括调整滑槽段(140)，和与调整滑槽段(140)连接的调整气缸(150)。
2.根据权利要求1所述的倾斜流道装配装置，其特征在于：所述基本件的一侧倾斜的依靠在倾斜的导向槽(110)上，基本件的另一侧设有开口。
3.根据权利要求1所述的倾斜流道装配装置，其特征在于：所述装配件包括触头支持(21)和接触板(22)，基本件为底座(1)，底座(1)的一侧倾斜的依靠在倾斜的导向槽(110)上，底座(1)另一侧开口且侧壁上设有用于装配触头支持(21)的安装槽(11)和安装板(12)，在安装槽(11)的两侧设有用于装配接触板(22)的接触槽(13)，底座(1)可与盖板扣合以封闭底座(1)另一侧的开口并且固定触头支持(21)和接触板(22)。
4.根据权利要求1所述的倾斜流道装配装置，其特征在于：所述导向槽(110)和传送机构(120)分别设置在倾斜的定位架(130)上，传送机构(120)包括可插入基本件中的定位块(121)、驱动定位块(121)插入至基本件中的插入气缸(122)和驱动定位块(121)带动基本件运动的推料气缸(123)。
5.根据权利要求3所述的倾斜流道装配装置，其特征在于：所述的传送机构(120)包括分别与多个定位块(121)连接的多个插入气缸(122)；所述传送机构(120)的多个插入气缸(122)通过推料板(124)与推料气缸(123)的输出端连接，所述推料板(124)与定位架(130)滑动配合，在定位架(130)上设有与推料板(124)为推料板(124)的运动引导的推料导轨(131)。
6.根据权利要求4所述的倾斜流道装配装置，其特征在于：每个插入气缸(122)的输出端通过插入板(125)同时与多个定位块(121)联动，插入板(125)与推料板(124)为滑动配合，在推料板(124)上设有与插入板(125)滑动配合的插入导轨(1242)。
7.根据权利要求1所述的倾斜流道装配装置，其特征在于：所述导向槽(110)包括分别与基本件顶侧和底侧配合的第一导向板(111)和第二导向板(112)，第一导向板(111)位于第二导向板(112)上方，所述第一导向板(111)的底侧设有与基本件顶侧滑动配合的U形结构的第一导向槽(1111)，所述第二导向板(112)顶侧设有与基本件底侧滑动配合的第二导向槽(1122)。
8.根据权利要求7所述的倾斜流道装配装置，其特征在于：所述第二导向板(112)顶侧设有台阶面(1121)，在台阶面(1121)上设有第二导向槽(1122)。
9.根据权利要求1所述的倾斜流道装配装置，其特征在于：在所述导向槽(110)还包括调整滑槽段(140)的情况下，所述调整滑槽段(140)设置在导向槽(110)中；所述装配件包括触头支持(21)和接触板(22)，基本件为底座(1)，在导向槽(110)中装配触头支持(21)后底座(1)被传送机构(120)传送到调整滑槽段(140)，调整气缸(150)驱动调整滑槽段(140)转动至与接触板(22)装配时配合的倾斜角度，装配接触板(22)后调整气缸(150)驱动调整滑槽段(140)复位。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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