TWI448347B - 組裝設備以及組裝方法 - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種組裝設備與組裝方法,且特別是一種有關滾輪組件的組裝設備及組裝方法。
隨著電子科技的大幅進步,在現今的辦公室中,各種事務機如影印機、傳真機及印表機等等都是不可或缺的資訊設備。以印表機為例,印表機內具有多個滾輪組件,且這些滾輪組件會依據不同的需求目的而有不同的零組件。一般來說,滾輪組件包括一第一元件及組裝在第一元件兩端的兩第二元件。
在上述組裝滾輪組件的過程中,是以人工將兩第二元件的凹口與第一元件的兩端對準之後,再壓合兩第二元件至第一元件,以使第一元件的兩端分別穿過並卡置於凹口。然而,此種人工的組裝方式會使組裝過程費時並降低生產效率。
本發明提供一種組裝設備,其能自動組裝滾輪組件的第一元件與兩第二元件。
本發明提供一種組裝方法,其利用上述組裝設備以便於使第一元件與兩第二元件組裝在一起。
本發明提出一種組裝設備,適於將一滾輪組件的一第
一元件與兩第二元件組裝在一起,且兩第二元件分別具有一凹口。組裝設備包括一第一傳送單元、一第二傳送單元、一平台、一夾持單元以及兩壓合單元。第一元件盛放在第一傳送單元中。兩第二元件盛放在第二傳送單元中。第一傳送單元與第二傳送單元位於平台旁。夾持單元配置於平台上並連接第一傳送單元,且夾持單元具有一夾持部。當第一元件經第一傳送單元傳送至夾持單元時,第一元件藉由夾持部被夾持。這些壓合單元配置於平台上並分別連接第二傳送單元,且這些壓合單元分別具有一定位部。當這些第二元件經第二傳送單元傳送至這些壓合單元時,第二元件藉由對應的定位部定位。當夾持單元驅動第一元件移動至兩第二元件之間時,這些壓合單元驅動這些凹口朝向第一元件的兩端移動。
在本發明之一實施例中,上述之夾持單元包括一定位件、一第一氣壓缸與一扣合件。定位件配置在平台上且連接第一傳送單元,定位件具有一第一凹槽,而扣合件具有一第二凹槽,第一凹槽與第二凹槽構成夾持部。第一氣壓缸驅動扣合件相對於定位件移動。第一元件經由第一傳送單元傳送後,第一元件置於第一凹槽與第二凹槽之間,且第一氣壓缸驅動扣合件,以將第一元件移動至兩第二元件之間。
在本發明之一實施例中,上述之壓合單元包括一第二氣壓缸與一壓合件。這些壓合件配置於平台上,且這些壓合件連接第二傳送單元並分別具有對應的定位部,兩第二
元件經由第二傳送單元傳送後,各第二元件置於對應的定位部。當第一元件位於兩第二元件之間時,這些第二氣壓缸驅動這些壓合件移動,且這些凹口朝向第一元件的兩端移動。
在本發明之一實施例中,上述之第一傳送單元與第二傳送單元分別為一振動送料裝置。各振動送料裝置包括一振動產生器、一載盤以及一傳送軌道。載盤配置在振動產生器上,第一元件與兩第二元件分別位在對應的這些載盤中。各傳送軌道包括一螺旋段與至少一直線段。螺旋段的一端連接至載盤的底部,直線段連接在對應的螺旋段的另一端與平台之間,其中振動產生器振動載盤及其內的第一元件與兩第二元件,以驅動第一元件與兩第二元件經由對應的這些傳送軌道移動至平台。
在本發明之一實施例中,上述之第二傳送單元具有一篩選件。篩選件位於第二傳送單元的這些直線段之間,且篩選件的兩側分別具有一梳狀結構。兩第二元件分別經由螺旋段移動至對應的直線段時,各凹口面向篩選件之各側的梳狀結構。
在本發明之一實施例中,上述之第一傳送單元的直線段的徑向寬度等於第一元件的徑向寬度。
在本發明之一實施例中,上述之第二傳送單元的各直線段的徑向寬度等於對應的第二元件的徑向寬度。
在本發明之一實施例中,上述之平台具有一開口。當夾持單元驅動第一元件移動至兩第二元件之間時,第一元
件的位置正對於開口的位置。
在本發明之一實施例中,上述之組裝設備還包括一裝料區,連通開口。滾輪組件通過開口進入至裝料區。
本發明再提出一種組裝方法,適於組裝一滾輪組件,其中滾輪組件藉由一組裝設備將一第一元件與兩第二元件組裝在一起,且兩第二元件分別具有一凹口。組裝設備包括一第一傳送單元、一第二傳送單元、一平台、一夾持單元與兩壓合單元。第一傳送單元與第二傳送單元分別盛放第一元件與第二元件,且第一傳送單元與第二傳送單元位於平台旁。夾持單元配置於平台上並連接第一傳送單元,且夾持單元具有一夾持部。兩壓合單元配置於平台上並分別連接第二傳送單元,且兩壓合單元分別具有一定位部。組裝方法包括下列步驟。藉由第一傳送單元與第二送單元分別傳送第一元件與兩第二元件至夾持單元與兩壓合單元,夾持部挾持第一元件,且各定位部定位各第二元件。藉由夾持單元驅動第一元件移動至兩第二元件之間,且兩壓合單元驅動這些凹口朝向第一元件的兩端移動。
在本發明之一實施例中,上述之夾持單元包括一定位件、一第一氣壓缸與一扣合件。定位件配置在平台上且連接第一傳送單元。定位件具有一第一凹槽,而扣合件具有一第二凹槽,第一凹槽與第二凹槽構成夾持部。組裝方法還包括藉由第一傳送單元傳送第一元件於第一凹槽與第二凹槽之間,且第一氣壓缸驅動扣合件相對於定位件移動,以將第一元件移動至兩第二元件之間。
在本發明之一實施例中,上述之兩壓合單元各具有一第二氣壓缸與一壓合件,這些壓合件配置於平台上,且這些壓合件連接第二傳送單元並分別具有對應的定位部,且這些壓合件連接第二傳送單元且分別具有對應的定位部。組裝方法還包括藉由第二傳送單元傳送兩第二元件至對應的定位部,第一元件位於兩第二元件之間時,這些第二氣壓缸驅動這些壓合件移動,且這些凹口朝向第一元件的兩端移動。
在本發明之一實施例中,上述之第一傳送單元與第二傳送單元分別為一振動送料裝置。振動送料裝置包括一振動產生器、一載盤以及一傳送軌道。載盤配置在振動產生器上,第一元件與兩第二元件分別位在對應的這些載盤中。傳送軌道包括一螺旋段與兩直線段,螺旋段的一端連接至載盤的底部。直線段連接在對應的螺旋段的另一端與平台之間。第二傳送單元具有一篩選件。篩選件位於第二傳送單元的這些直線段之間,且篩選件的兩側分別具有一梳狀結構。組裝方法還包括藉由振動產生器振動載盤及其內的第一元件與兩第二元件,第一元件經由對應的傳送軌道的螺旋段與直線段導引被移動至夾持部內,且兩第二元件經由對應的傳送軌道的螺旋段移動至對應的直線段。各凹口面向篩選件之各側的梳狀結構。
在本發明之一實施例中,上述之組裝設備還包括一裝料區,且平台具有一開口。裝料區連通開口。組裝方法還包括藉由滾輪組件通過開口,以使滾輪組件進入至裝料區。
基於上述,在本發明的上述實施例中,藉由第一傳送單元與第二傳送單元分別傳送第一元件與第二元件至對應的挾持部與定位部,且配合夾持單元驅動第一元件以及壓合單元壓合第二元件,而使本發明的組裝設備與組裝方法第一元件與兩第二元件組裝成滾輪組件。藉此方式,便不需要以人工的方式進行組裝,而降低生產效率。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1為本發明一實施例的滾輪組件的立體圖。圖2為圖1之滾輪組件的爆炸圖。請參考圖1與圖2,在本實施例中,滾輪組件50例如是用於帶動印表機的影像感測器移動的組件,其具有一第一元件52與兩第二元件54,其中各個第二元件54分別具有一凹口54a。本實施例的滾輪組件50是將兩第二元件54的凹口54a分別正對於第一元件52之兩端,並將第一元件52之兩端卡合於凹口54a內,便完成滾輪組件50的組裝。需說明的是,本實施例的凹口54a的表面具有多個凹凸結構,且凹口54a的形狀與第一元件52的一端的形狀相配合,可用以限制各個第二元件54與第一元件52相對移動。然而,本發明不限制凹口的形狀與其內部結構,只要能讓第一元件52的一端卡合至第二元件54的凹口皆可。
以下以圖1與圖2的滾輪組件50為例,說明本發明
的組裝設備100(繪示於圖3),其適於將滾輪組件50的第一元件52與兩第二元件54組裝在一起。
圖3是圖1之滾輪組件的組裝設備的示意圖。請參閱圖3,本實施例的組裝設備100包括一第一傳送單元110、一第二傳送單元120、一平台130、一夾持單元140以及兩壓合單元150。第一傳送單元110與第二傳送單元120位於平台130旁。夾持單元140配置於平台130上並連接第一傳送單元110,且夾持單元140具有一夾持部142。兩壓合單元150配置於平台130上並分別連接第二傳送單元120,且各壓合單元150分別具有一定位部152。
大致而言,首先,將圖2之第一元件52與第二元件54分別盛放在第一傳送單元110與第二傳送單元120中,以分別傳送第一元件52與第二元件54。接著,當第一元件52經第一傳送單元110傳送至夾持單元140,且兩第二元件54經第二傳送單元120分別傳送至兩壓合單元150時,第一元件52藉由夾持部142被夾持,而第二元件54藉由對應的定位部152定位。
之後,當夾持單元140驅動第一元件52移動至兩第二元件54之間時,這些壓合單元150驅動這些凹口54a朝向第一元件52的兩端移動,以將凹口54a壓合至第一元件52之兩端。因此,便完成滾輪組件50的組裝流程。藉此方式,可避免使用人力組裝而降低滾輪組件50的組裝工時且可節省人力。
以下將針對滾輪組件50的組裝流程作一說明,並將對
應此時組裝設備100的構件作一說明。
在本實施例中,第一傳送單元110與第二傳送單元120分別為一振動送料裝置110a、120b。各振動送料裝置110a、120b包括一振動產生器112、122、一載盤114、124以及一傳送軌道116、126。載盤114、124配置在振動產生器112、122上。
進一步而言,第一傳送單元110的傳送軌道116包括一螺旋段116a與一直線段116b,而第二傳送單元120的傳送軌道126包括一螺旋段116a與兩直線段126b。螺旋段116a、126a的一端連接至載盤114、124的底部,且直線段116b、126b連接在對應的螺旋段116a、126a的另一端與平台130之間。需說明的是,本實施例是將第一元件52與第二元件54分別盛放在第一傳送單元110與第二傳送單元120中,因此,第二傳送單元120的直線段126b的數量有兩個。當然,也可改為在第一傳送單元盛放第二元件,而在第二傳送單元盛放第一元件。此時的第一傳送單元便有兩個直線段,而第二傳送單元僅具有一個直線段。本發明不限制直線段的數量,可視需求選用。
需注意的是,第一傳送單元110的直線段116b的徑向寬度實質上等於第一元件52的徑向寬度,而第二傳送單元120的各直線段126b的徑向寬度實質上等於對應的第二元件54的徑向寬度。換言之,本實施例的直線段116b、126b僅適於容納一個第一元件52或第二元件54的大小,故此直線段116b、126b的寬度限制了第一元件52與第二元件
54能夠通過的數目。藉此方式,可使得第一元件52與各個第二元件54分別傳送至對應的夾持部142與對應的定位部152呈直線排列方式,以減少滾輪組件50誤裝之風險。
因此,在上述之振動送料裝置110a、120b的配置之下。首先,將第一元件52與第二元件54分別盛放在對應的這些載盤114、124中。再來,振動產生器112、122振動載盤114、124及載盤114、124內的第一元件52與第二元件54。當載盤114、124被振動產生器112、122驅動而振動時,第一元件52與第二元件54從對應的載盤114、124的底部朝向螺旋段116a、126a移動。之後,當第一元件52與第二元件54自螺旋段116a、126a移動到對應的直線段116b、126b時,第一元件52與兩第二元件54可分別藉由一整列單元(未繪示)來整列,以使第一元件52與兩第二元件54接續地沿著對應的直線段116b、126b移動。需說明的是,本發明並不限制整列的方式,只要能確保第一元件與兩第二元件移動至對應的直線段是整理成單一直線排列的整列方式皆可。
圖4為圖3之組裝設備於A1部分的局部放大圖。圖5為圖4之第二元件通過篩選件的示意圖。請參考圖3、圖4與圖5。本實施例的第二傳送單元120與第一傳送單元110的不同之處在於,第二傳送單元120還具有一篩選件128。篩選件128位於第二傳送單元120的兩直線段126b之間,且篩選件128的兩側分別具有一梳狀結構128a。因此,當兩第二元件54分別經由螺旋段126a移動至對應的直線段
126b時,各凹口54b面向篩選件128之各側的梳狀結構128a。藉此,以作為篩選第二元件54為不良品的機制。
在此以圖5來舉例說明,若第二元件56有不規則的結構(例如:毛邊)時,此第二元件56的不規則的結構碰到梳狀結構128a便會卡住而無法繼續通過直線段126b,且此第二元件56的不規則的結構與梳狀結構128a干涉而掉落並被傳送回第二傳送單元120內。反之,若第二元件54能夠順利通過梳狀結構128a,則表示此第二元件54沒有不規則的結構。藉此方式,此篩選件128可預先排除如圖5所示之第二元件56之不良品,以確保組裝後之滾輪組件50的品質,進而避免後續將滾輪組件50組裝至印表機之後,因滾輪組件50的毛邊而造成印表機無法正常運作。
因此,上述第一元件52與第二元件54分別藉由第一傳送單元110與第二傳送單元120而移動至對應的直線段116b、126b,以下繼續對滾輪組件50的組裝流程與組裝設備100對應的構件作說明之。
圖6為圖4之組裝設備之另一視角的局部放大圖。請參考圖3、圖4與圖6,以描述圖1的第一元件52與兩第二元件54的組裝過程。本實施例的夾持單元140包括一定位件144、一第一氣壓缸146與一扣合件148。定位件144配置在平台130上且連接第一傳送單元110。定位件144具有一第一凹槽144a,而扣合件148具有一第二凹槽148a,第一凹槽144a與第二凹槽148a構成夾持部142。另一方面,各個壓合單元150包括一第二氣壓缸154與一
壓合件156。這些壓合件156配置於平台130上,且這些壓合件156連接第二傳送單元120並分別具有對應的定位部152。
此外,本實施例的平台130還包括一開口132。組裝設備100還包括一裝料區160與一控制單元(未繪示)。裝料區160連通開口160。本實施例的裝料區160例如由一裝料通道(未繪示)與一裝料箱構成(未繪示)。控制單元配置於平台130,且電性連接夾持單元140與兩壓合單元150。
在上述之配置之下,第一元件52經由第一傳送單元110傳送後,第一元件52置於第一凹槽144a與第二凹槽148a之間,而兩第二元件54經由第二傳送單元120傳送後,各第二元件120置於對應的定位部154。接著,第一氣壓缸146驅動扣合件148相對於定位件144移動,以將第一元件52移動至兩第二元件54的凹口54a之間,於此同時,第一元件52的位置正對於開口132的位置。之後,這些第二氣壓缸154驅動這些壓合件156移動,且這些凹口54a朝向第一元件52的兩端移動,並使得第一元件52的各端逐漸嵌入各第二元件54的凹口54a內,以組裝成滾輪組件50。最後,在滾輪組件50完成後,控制單元驅動夾持單元140與兩壓合單元150移離滾輪組件50,進而讓滾輪組件50通過開口132進入至裝料區160,以利進行後續的作業流程。
以下以圖3之組裝設備100為例,說明本發明運用組裝設備100所進行的滾輪組件50之組裝方法。
圖7為圖1之滾輪組件的組裝方法的組裝流程圖。請參考圖1、圖3與圖7,在本實施例中,藉由組裝設備100以將第一元件52與兩第二元件54組裝成滾輪組件50。首先,在步驟S710中,藉由第一傳送單元110與第二傳送單元120分別傳送第一元件52與兩第二元件54至夾持單元140與兩壓合單元150,夾持部142挾持第一元件52,且各定位部定位152各第二元件54。在此需說明的是,第一傳送單元110與第二送單元120可以是如圖3的振動送料裝置110a、120b,其包括振動產生器112、122、載盤114、124以及傳送軌道116、126。但本發明不限制圖3的振動送料裝置,只要讓第一元件52與兩第二元件54移動到平台130的裝置即可。當然,亦可透過上述直線段116b、126b或者整列單元來使第一元件52與第二元件54整理成單一直線排列。
值得注意的是,於各定位部152定位各第二元件54之前,組裝方法還包括藉由振動產生器122振動載盤124及其載盤124的兩第二元件54,以驅動兩第二元件54經由對應的傳送軌道126的螺旋段126a移動至對應的直線段126b。然後,各凹口54a面向篩選件128之各側的梳狀結構128a。如此,便能夠預先篩選不良之第二元件(如圖5所示之第二元件56)。
此外,上述步驟S710中,夾持部142挾持第一元件52的方法為藉由第一傳送單元110的振動產生器112振動載盤114及載盤114內的第一元件52,第一元件52經由
對應的傳送軌道116的螺旋段116a與直線段116b導引被移動至夾持部142內。在此需說明的是,夾持部142如圖4所示為第一凹槽144a與第二凹槽148a所構成。但本發明不限制圖4的夾持部142的形狀,只要能夾持第一元件52的構件即可。
接著,在步驟S720中,藉由夾持單元140驅動第一元件52移動兩第二元件54之間,且第一元件52的兩端朝向第二元件54的兩凹口54a,且藉由兩壓合單元150驅動這些凹口54a朝向第一元件52的兩端移動。具體來說,首先,第一氣壓缸146驅動扣合件148相對於定位件144移動,以將第一元件52移動至兩第二元件54之間。接著,兩壓合單元150驅動這些凹口54a朝向第一元件52的兩端移動的方法為藉由兩第二氣壓缸154驅動這些壓合件156移動,使這些凹口54a朝向第一元件52的兩端移動。如此,使這些凹口54a壓合至第一元件52之兩端,便完成滾輪組件50的組裝。
此外,上述組裝方法還包括步驟S730,藉由滾輪組件50通過開口132,以使組裝完成的滾輪組件50進入至裝料區160。如此,便能進行後續的作業流程。
綜上所述,在本發明的組裝設備與組裝方法中,當夾持單元驅動第一元件移動至兩第二元件之間時,壓合單元驅動兩凹口朝向第一元件的兩端移動,以將兩凹口分別壓合至第一元件之兩端。因此,便完成滾輪組件的組裝流程。藉此方式,可避免使用人力組裝而降低滾輪組件的組裝工
時且節省人力。
此外,組裝設備與組裝方法更包括篩選件,藉以可預先排除具品質不佳的第二元件,以避免後續將滾輪組件組裝至印表機之後,造成印表機無法正常運作。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
50‧‧‧滾輪組件
52‧‧‧第一元件
54、56‧‧‧第二元件
54a‧‧‧凹口
100‧‧‧組裝設備
110‧‧‧第一傳送單元
120‧‧‧第二傳送單元
110a、120b‧‧‧振動送料裝置
112、122‧‧‧振動產生器
114、124‧‧‧載盤
116、126‧‧‧傳送軌道
116a、126a‧‧‧螺旋段
116b、126b‧‧‧直線段
128‧‧‧篩選件
128a‧‧‧梳狀結構
130‧‧‧平台
132‧‧‧開口
140‧‧‧夾持單元
142‧‧‧夾持部
144‧‧‧定位件
144a‧‧‧第一凹槽
146‧‧‧第一氣壓缸
148‧‧‧扣合件
148a‧‧‧第二凹槽
150‧‧‧壓合單元
152‧‧‧定位部
154‧‧‧第二氣壓缸
156‧‧‧壓合件
160‧‧‧裝料區
S710~S730‧‧‧步驟
圖1為本發明一實施例的滾輪組件的立體圖。
圖2為圖1之滾輪組件的爆炸圖。
圖3是圖1之滾輪組件的組裝設備的示意圖。
圖4為圖3之組裝設備於A1部分的的局部放大圖。
圖5為圖4之第二元件通過篩選件的示意圖。
圖6為圖4之組裝設備之另一視角的局部放大圖。
圖7為圖1之滾輪組件的組裝方法的組裝流程圖。
100‧‧‧組裝設備
110‧‧‧第一傳送單元
120‧‧‧第二傳送單元
110a、120b‧‧‧振動送料裝置
112、122‧‧‧振動產生器
114、124‧‧‧載盤
116、126‧‧‧傳送軌道
116a、126a‧‧‧螺旋段
116b、126b‧‧‧直線段
128‧‧‧篩選件
130‧‧‧平台
140‧‧‧夾持單元
142‧‧‧夾持部
150‧‧‧壓合單元
152‧‧‧定位部
160‧‧‧裝料區
Claims (14)
- 一種組裝設備,適於將一滾輪組件的一第一元件與兩第二元件組裝在一起,且該兩第二元件分別具有一凹口,該組裝設備包括:一第一傳送單元,該第一元件盛放在該第一傳送單元中;一第二傳送單元,該兩第二元件盛放在該第二傳送單元中;一平台,其中該第一傳送單元與該第二傳送單元位於該平台旁;一夾持單元,配置於該平台上並連接該第一傳送單元,且該夾持單元具有一夾持部,當該第一元件經該第一傳送單元傳送至該夾持單元時,該第一元件藉由該夾持部被夾持;以及兩壓合單元,配置於該平台上並分別連接該第二傳送單元,且該兩壓合單元分別具有一定位部,當該兩第二元件經該第二傳送單元傳送至該兩壓合單元時,各該第二元件藉由對應的該定位部定位,當該夾持單元驅動該第一元件移動至該兩第二元件之間時,該兩壓合單元驅動該些凹口朝向該第一元件的兩端移動。
- 如申請專利範圍第1項所述之組裝設備,其中該夾持單元包括一定位件、一第一氣壓缸與一扣合件,該定位件配置在該平台上且連接該第一傳送單元,該定位件具有一第一凹槽,而該扣合件具有一第二凹槽,該第一凹槽與 該第二凹槽構成該夾持部,該第一氣壓缸驅動該扣合件相對於該定位件移動,該第一元件經由該第一傳送單元傳送後,該第一元件置於該第一凹槽與該第二凹槽之間,且第一氣壓缸驅動該扣合件,以將該第一元件移動至該兩第二元件之間。
- 如申請專利範圍第1項所述之組裝設備,其中該兩壓合單元各包括一第二氣壓缸與一壓合件,該些壓合件配置於該平台上,且該些壓合件連接該第二傳送單元並分別具有對應的該定位部,該兩第二元件經由該第二傳送單元傳送後,各該第二元件置於對應的該定位部,當該第一元件位於該兩第二元件之間時,該些第二氣壓缸驅動該些壓合件移動,且該些凹口朝向該第一元件的兩端移動。
- 如申請專利範圍第1項所述之組裝設備,其中該第一傳送單元與該第二傳送單元分別為一振動送料裝置,各該振動送料裝置包括:一振動產生器;一載盤,配置在該振動產生器上,該第一元件與該兩第二元件分別位在對應的該些載盤中;以及一傳送軌道,各該傳送軌道包括一螺旋段與至少一直線段,該螺旋段的一端連接至該載盤的底部,該直線段連接在對應的該螺旋段的另一端與該平台之間,其中該振動產生器振動該載盤及其內的該第一元件與該兩第二元件,以驅動該第一元件與該兩第二元件經由對應的該些傳送軌道移動至該平台。
- 如申請專利範圍第4項所述之組裝設備,其中該第二傳送單元具有一篩選件,該篩選件位於該第二傳送單元的該些直線段之間,且該篩選件的兩側分別具有一梳狀結構,該兩第二元件分別經由該螺旋段移動至對應的該直線段時,各該凹口面向該篩選件之各側的該梳狀結構。
- 如申請專利範圍第4項所述之組裝設備,其中該第一傳送單元的該直線段的徑向寬度等於該第一元件的徑向寬度。
- 如申請專利範圍第4項所述之組裝設備,其中該第二傳送單元的各該直線段的徑向寬度等於對應的該第二元件的徑向寬度。
- 如申請專利範圍第1項所述之組裝設備,其中該平台具有一開口,當該夾持單元驅動該第一元件移動至該兩第二元件之間時,該第一元件的位置正對於該開口的位置。
- 如申請專利範圍第8項所述之組裝設備,還包括:一裝料區,連通該開口,該滾輪組件通過該開口進入至該裝料區。
- 一種組裝方法,適於組裝一滾輪組件,其中該滾輪組件藉由一組裝設備將一第一元件與兩第二元件組裝在一起,且該兩第二元件分別具有一凹口,該組裝設備包括一第一傳送單元、一第二傳送單元、一平台、一夾持單元與兩壓合單元,該第一傳送單元與該第二傳送單元分別盛放該第一元件與該第二元件,且該第一傳送單元與該第二傳送單元位於該平台旁,該夾持單元配置於平台上並連接 該第一傳送單元,且該夾持單元具有一夾持部,該兩壓合單元配置於該平台上並分別連接該第二傳送單元,且該兩壓合單元分別具有一定位部,該組裝方法包括:藉由該第一傳送單元與該第二送單元分別傳送該第一元件與該兩第二元件至該夾持單元與該兩壓合單元,該夾持部挾持該第一元件,且各該定位部定位各該第二元件;以及藉由該夾持單元驅動該第一元件移動至該兩第二元件之間,且該兩壓合單元驅動該些凹口朝向該第一元件的兩端移動。
- 如申請專利範圍第10項所述之組裝方法,其中該夾持單元包括一定位件、一第一氣壓缸與一扣合件,該定位件配置在該平台上且連接該第一傳送單元,該定位件具有一第一凹槽,而該扣合件具有一第二凹槽,該第一凹槽與該第二凹槽構成該夾持部,該組裝方法還包括:藉由該第一傳送單元傳送該第一元件於該第一凹槽與該第二凹槽之間,且該第一氣壓缸驅動該扣合件相對於該定位件移動,以將該第一元件移動至該兩第二元件之間。
- 如申請專利範圍第10項所述之組裝方法,其中該兩壓合單元各具有一第二氣壓缸與一壓合件,該些壓合件配置於該平台上,且該些壓合件連接該第二傳送單元並分別具有對應的該定位部,且該些壓合件連接該第二傳送單元且分別具有對應的該定位部,該組裝方法還包括:藉由該第二傳送單元傳送該兩第二元件至對應的該定 位部,該第一元件位於該兩第二元件之間時,該些第二氣壓缸驅動該些壓合件移動,且該些凹口朝向該第一元件的兩端移動。
- 如申請專利範圍第10項所述之組裝方法,其中該第一傳送單元與該第二傳送單元分別為一振動送料裝置,該振動送料裝置包括一振動產生器、一載盤以及一傳送軌道,該載盤配置在該振動產生器上,該第一元件與該兩第二元件分別位在對應的該些載盤中,該傳送軌道包括一螺旋段與兩直線段,該螺旋段的一端連接至該載盤的底部,該直線段連接在對應的該螺旋段的另一端與該平台之間,該第二傳送單元具有一篩選件,該篩選件位於該第二傳送單元的該些直線段之間,且該篩選件的兩側分別具有一梳狀結構,該組裝方法還包括:藉由該振動產生器振動該載盤及其內的該第一元件與該兩第二元件,該第一元件經由對應的該傳送軌道的該螺旋段與該直線段導引被移動至該夾持部內,且該兩第二元件經由對應的該傳送軌道的該螺旋段移動至對應的該直線段,各該凹口面向該篩選件之各側的該梳狀結構。
- 如申請專利範圍第10項所述之組裝方法,其中組裝設備還包括一裝料區,且該平台具有一開口,該裝料區連通該開口,該組裝方法還包括:藉由該滾輪組件通過該開口,以使該滾輪組件進入至該裝料區。
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