CN105666088B - 一种配套使用的铜管两端自动加盖装置和自动取盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配套使用的铜管两端自动加盖装置和自动取盖装置，包括一台自动加盖装置和一台自动取盖装置；主要针对通讯行业中使用的铜管，进行热处理前后在铜管两端自动加盖和自动取盖的两种配套装置，所述自动加盖装置用以在热处理前将散乱的铜管和盖子按给定的位置排列并将盖子自动盖在铜管两端；取盖装置用以在热处理后将带盖铜管两端的盖子从铜管上自动取下来。本发明的铜管两端自动加盖装置和自动取盖装置结构科学合理，控制简单，使用性能可靠稳定，配套使用自动化程度高，可分别一次性对多个铜管的两端加盖和取盖，工作效率高，节省人力资源。

Description

一种配套使用的铜管两端自动加盖装置和自动取盖装置

技术领域

本发明涉及一种配套使用的铜管两端自动加盖装置和自动取盖装置，具体涉及一种主要针对通讯行业中使用的铜管：如手机天线、机载天线、射频连接器、笔记本电脑天线以及3G产品拉杆天线的用于的铜管两端自动加盖装置和自动取盖装置，本发明的两种装置作为流水线上铜管在热处理前后配套使用的装置。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的自动装配设备的需求日益增大。目前主要针对通讯行业中的铜管：如手机天线、机载天线、射频连接器、笔记本电脑天线以及3G产品拉杆天线的铜管分为多种。在铜管的加工过程中，铜管经过初步切削后，需要对其进行相应的热处理，但由于该类铜管两端孔壁较薄，热处理过程极易引起铜管变形，因此需要在热处理之前对铜管两端加盖，以防变形，待热处理结束后再将两端盖子取下。现在热处理前后铜管的加盖和取盖过程均由人工进行，存在加工时间长，效率低，加工成本高等问题。

发明内容

本发明的目的是为解决上述现有技术的不足而提供一种配套使用的、结构科学合理，性能可靠、自动化程度高、可以一次性对多个铜管的两端自动加盖的装置和自动取盖的装置，相较人力有更高的效率，也节省了大量人力资源，以满足大批量铜管加工的需求。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种铜管两端自动加盖装置，包括由型钢焊接而成的加盖装置底座和安放在加盖装置底座面板上的振动筛支座、铜管振动筛、加盖装置传动机构和收料盒；

所述的加盖装置底座用于支撑整个加盖装置，所述的振动筛支座有2个，每个振动筛支座上都均布着2-4个盖子振动筛，每个盖子振动筛的输出口都与一条盖子通道相连，每条盖子通道的未端都与一个分流管入口相接；所述的铜管振动筛的输出口与铜管通道一端相连，铜管通道另一端下方安装有带凹槽的加盖送料带；所述的加盖送料带两边对称地布置有推杆机构，落料板焊在推杆机构的两调节底座边上，所述的收料盒处在落料板的正下方；

所述的加盖装置传动机构设有加盖电机支座、加盖带轮、加盖电机、加盖动力带、加盖小带轮、加盖送料带、加盖大带轮、加盖带轮轴、加盖带轮支架、加盖带轮支架螺栓和加盖电机螺栓；所述的加盖电机支座通过加盖电机螺栓固定在加盖装置底座的面板上，加盖电机支座的另一端通过加盖电机螺栓固定加盖电机，加盖电机的输出轴与加盖带轮固连，加盖带轮通过加盖动力带驱动加盖小带轮；两个结构相同的加盖带轮支架由加盖带轮支架螺栓固定在加盖装置底座的面板上，加盖小带轮和2个加盖大带轮固连在加盖带轮轴上，加盖大带轮上装有加盖送料带；

所述的推杆机构整体安装在调节底座上，推杆机构在分流管两侧对称地设有落盖槽、推杆、气缸、气缸支座、紧固螺栓、活塞杆、导轨、锁紧螺栓、滑块、螺栓、气缸螺栓、推杆螺栓、推盖销；所述的落盖槽、调节底座与分流管通过螺栓连接在一起；分流管的出口正对着落盖槽的口子；所述的气缸支座通过紧固螺栓固定在调节底座上，气缸通过气缸螺栓固定在气缸支座上，气缸伸出的活塞杆通过锁紧螺栓与推杆固连，同时推杆通过推杆螺栓固定在滑块上，固定在调节底座上的导轨支撑着滑块；气缸驱动活塞杆前后移动时，带动推杆连同滑块在导轨上移动。

所述的推杆机构中的调节底座设有底座支柱，底座支柱的下端通过支柱螺栓固定在加盖装置底座的面板上，通过调节支柱螺栓调整调节底座的高度。

所述的加盖电机通过加盖动力带将动力传递给加盖小带轮，加盖小带轮在旋转时带动加盖大带轮旋转，使带凹槽的加盖送料带在移动中实现铜管的传送。

本发明还提供一种铜管两端自动取盖装置，包括由型钢焊接而成的取盖装置底座、及安装在取盖装置底座面板上的取盖振动筛、取盖装置传动机构、铜管收料盒和盖子收料盒；在所述的取盖装置底座上安装有1个取盖振动筛，取盖振动筛的输出口与取盖通道相连，取盖通道的另一端下方设有带有凹槽的取盖传送带；所述的取盖装置传动机构两侧分别布置有取盖调节底座，在取盖调节底座上通过喇叭口导轨螺栓固定有喇叭口导轨，喇叭口导轨的前部分与取盖装置传动机构的取盖送料带平行，喇叭口导轨后部分的喇叭口分别朝向两个盖子落料板，两个盖子落料板分别焊在取盖调节底座的边上，盖子落料板的正下方设有盖子收料盒；在左右两个取盖调节底座两前侧焊接有铜管落料板，在铜管落料板的正下方设有铜管收料盒；取盖调节底座与取盖底座支柱上端固连；

所述的取盖装置传动机构包括取盖送料带、取盖电机、取盖动力带、取盖带轮、取盖电机底座、取盖电机螺栓、取盖带轮支架、取盖带轮支架螺栓、取盖带轮轴、取盖大带轮和取盖小带轮；所述的取盖电机底座通过取盖电机螺栓固定在取盖装置底座的底板上，取盖电机通过取盖电机螺栓固定在取盖电机底座上，取盖电机的输出轴与取盖带轮固连，取盖带轮通过取盖动力带驱动取盖小带轮，两个对称的取盖带轮支架通过取盖带轮支架螺栓固定在取盖装置底座的面板上；两个对称的取盖大带轮固连在取盖带轮轴上，两个取盖大带轮上安装有带槽的取盖送料带。

所述的取盖电机通过取盖动力带将动力传递给取盖小带轮，取盖小带轮旋转时带动取盖大带轮旋转，使取盖送料带转动实现带盖铜管的顺序传送。

所述的喇叭口导轨前端插在取盖装置传动机构中取盖送料带上中部的凹槽后，喇叭口导轨相对的内侧开有导轨卡槽，带盖铜管两端的盖子在取盖送料带传送时被导轨卡槽卡住，带盖铜管经过喇叭口导轨的喇叭口时两端的盖子被取下。

所述的取盖底座支柱下端由取盖支柱螺栓固定在取盖装置底座的面板上，通过取盖支柱螺栓调整取盖调节底座的高度。

本发明配套使用的铜管两端自动加盖和取盖装置的实际效果是：本发明铜管两端自动加盖和取盖装置结构紧凑，控制简单，使用可靠稳定，两装置配套使用可实现对铜管的自动加盖、取盖；可大大提高工作效率，节省人力资源。

附图说明

图1是铜管两端自动加盖装置整体结构示意图。

图2是自动加盖装置传动机构结构示意图。

图3是自动加盖装置推杆机构结构示意图。

图4是自动加盖装置局部结构放大示意图。

图5是自动取盖装置整体结构示意图。

图6是自动取盖装置传动机构结构示意图。

图7是自动取盖装置喇叭口导轨结构示意图。

上述图中，1-加盖装置底座，2-振动筛支座，3-盖子振动筛，4-盖子通道，5-分流管，6-铜管通道，7-铜管振动筛，8-推杆机构，9-加盖装置传动机构，10-落料板，11-收料盒，12-加盖电机支座，13-加盖带轮，14-加盖电机，15-加盖动力带，16-加盖小带轮，17-加盖送料带，18-铜管，19-加盖大带轮，20-加盖带轮轴，21-加盖带轮支架，22-加盖带轮支架螺栓，23-加盖电机螺栓，24-落盖槽，25-推杆，26-调节底座，27-气缸，28-气缸支座，29-紧固螺栓，30-活塞杆，31-导轨，32-锁紧螺栓，33-滑块，34-底座支柱，35-螺栓，36-支柱螺栓，37-气缸螺栓，38-推杆螺栓，39-盖子,40-推盖销；

41-取盖振动筛，42-取盖通道，43-取盖装置底座，44-取盖装置传动机构，45-取盖调节底座，46-喇叭口导轨，47-盖子落料板，48-铜管落料板，49-铜管收料盒，50-盖子收料盒，51-取盖传送带，52-带盖铜管，53-喇叭口导轨螺栓，54-取盖动力带，55-取盖电机，56-取盖带轮，57-取盖电机支座，58-取盖电机螺栓，59-取盖带轮支架，60-取盖带轮支架螺栓，61-取盖带轮轴，62-取盖大带轮，63-取盖小带轮，64-取盖后铜管，65-取盖底座支柱，66-取盖支柱螺栓，67-导轨卡槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的两个配套装置进行详细描述，具体实施例中的具体语言或顺序仅是解释和示范性的，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1：本发明提供一种铜管两端自动加盖装置，用于作为流水线上铜管在热处理前对铜管两端自动加盖装置。如图1所示，包括由型钢焊接而成的加盖装置底座1和安放在加盖装置底座面板上的振动筛支座2、铜管振动筛7、加盖装置传动机构9和收料盒11；

所述的加盖装置底座1用于支撑整个加盖装置，所述的振动筛支座2有两个，本实施例中每个振动筛支座上都均布着3个盖子振动筛3，每个盖子振动筛的输出口都与一条盖子通道4相连，每条盖子通道的未端都与一个分流管5入口相接；所述的铜管振动筛7的输出口与铜管通道6一端相连，铜管通道另一端下方安装有加盖装置传动机构9的带凹槽的加盖送料带17；所述的加盖送料带两边对称地布置有推杆机构8，落料板10焊在推杆机构的两调节底座26边上，所述的收料盒11处在落料板10的正下方。

所述的加盖装置传动机构9参见图2，所述的加盖装置传动机构9设有加盖电机支座12、加盖带轮13、加盖电机14、加盖动力带15、加盖小带轮16、加盖送料带17、加盖大带轮19、加盖带轮轴20、加盖带轮支架21、加盖带轮支架螺栓22和加盖电机螺栓23；所述的加盖电机支座通过加盖电机螺栓固定在加盖装置底座1的面板上，加盖电机支座的另一端通过加盖电机螺栓23固定加盖电机14，加盖电机的输出轴与加盖带轮13固连，加盖带轮通过加盖动力带15驱动加盖小带轮16；两个结构相同的加盖带轮支架21由加盖带轮支架螺栓22固定在加盖装置底座1的面板上，加盖小带轮和两个加盖大带轮19固连在加盖带轮轴20上，加盖大带轮19上装有加盖送料带17，铜管18落在加盖送料带上。

如图3所示，推杆机构8设有落盖槽24、推杆25、调节底座26、气缸27、气缸支座28、紧固螺栓29、活塞杆30、导轨31、锁紧螺栓32、滑块33、底座支柱34、螺栓35、支柱螺栓36、气缸螺栓37、推杆螺栓38和推盖销40。所述的落盖槽24、调节底座26和分流管5通过螺栓35连接在一起；分流管5的出口正对着落盖槽24的口子；气缸支座28通过紧固螺栓29固定在调节底座26上，气缸27通过气缸螺栓37固定在气缸支座28上，气缸27伸出的活塞杆30通过锁紧螺栓32与推杆25固连，同时推杆25通过推杆螺栓38固定在滑块33上，固定在调节底座26上的导轨31支撑着滑块33；气缸27驱动活塞杆30前后移动时，可以带动推杆25连同滑块33在导轨上移动。

所述的推杆机构8整体坐落在调节底座26上，调节底座与底座支柱34上端固连，底座支柱的下端通过支柱螺栓36固定在加盖装置底座1的底板上，同时支柱螺栓36可以上下调节，实现对整个推杆机构8的高度调节功能。

如图4所示，需要加盖时，铜管18左右两边的气缸27同时伸出，驱动推杆25靠近铜管18，推杆25前端的推盖销40顺势将处在落盖槽24中的盖子39加盖到铜管18上；气缸27回缩时，处在分流管5中的盖子39落入落盖槽24中，以便进行下一步加盖动作；由于推杆上有6个推盖销40，所以气缸27运动时可同时给6根铜管18进行加盖，加盖好的铜管在加盖送料带17的带动下，沿着落料板10掉入收料盒11中。在送料的同时，加盖送料带17又将从铜管通道输出的铜管18输送过来，从而做好了下一步加盖的准备，这样周而复始，就实现了本装置的连续加盖的动作。

实施例2：本发明提供一种铜管两端自动取盖装置，用于作为流水线上铜管在热处理后对铜管两端自动取盖装置。如图5所示。包括由型钢焊接而成的取盖装置底座43、及安装在取盖装置底座面板上的取盖振动筛41、取盖装置传动机构44、铜管收料盒49和盖子收料盒50；在所述的取盖装置底座43的上安装有1个取盖振动筛41，取盖振动筛的输出口与取盖通道42相连，取盖通道的另一端下方设有带有凹槽的取盖传送带51；所述的取盖装置传动机构44两侧分别布置有取盖调节底座45，在取盖调节底座上通过喇叭口导轨螺栓53固定有喇叭口导轨46，喇叭口导轨的前部分与取盖装置传动机构的取盖送料带51平行，喇叭口导轨后部分的喇叭口分别朝向两个盖子落料板47，两个盖子落料板47分别焊在取盖调节底座45的边上，盖子落料板47的正下方设有盖子收料盒50；在左右两个取盖调节底座45两前侧焊接有铜管落料板48，在铜管落料板的正下方设有铜管收料盒49；取盖调节底座与取盖底座支柱65上端固连。

如图6所示，所述的取盖装置传动机构44包括取盖送料带51、取盖电机55、取盖动力带54、取盖带轮56、取盖电机底座57、取盖电机螺栓58、取盖带轮支架59、取盖带轮支架螺栓60、取盖带轮轴61、取盖大带轮62和取盖小带轮63；所述的取盖电机底座57通过取盖电机螺栓58固定在取盖装置底座43的底板上，取盖电机55通过取盖电机螺栓60固定在取盖电机底座57上，取盖电机的输出轴61与取盖带轮56固连，取盖带轮通过取盖动力带54驱动取盖小带轮63，两个对称的取盖带轮支架59通过取盖带轮支架螺栓60固定在取盖装置底座43的底板上；两个对称的取盖大带轮62固连在取盖带轮轴61上，两个取盖大带轮上安装有带槽的取盖送料带51。

所述的取盖电机55通过取盖动力带54将动力传递给取盖小带轮63，取盖小带轮旋转时带动取盖大带轮62旋转，通过取盖送料带51转动实现带盖铜管52顺序传送。

如图7所示，所述的喇叭口导轨46前端插在取盖装置传动机构中取盖送料带51上的中部凹槽后，喇叭口导轨相对的内侧开有导轨卡槽67，带盖铜管52两端的盖子被导轨卡槽卡住，带盖铜管52经过喇叭口导轨的喇叭口时两端的盖子被取下。

所述的取盖底座支柱65下端由取盖支柱螺栓66固定在取盖装置底座43上，通过取盖支柱螺栓66调整取盖调节底座45的高度。

本发明的两种装置作为流水线上铜管在热处理前后配套使用的装置。

当流水线上本发明的待加工的铜管在热处理前需要在铜管两端加盖时，需要使用铜管两端自动加盖装置，自动加盖装置的工作过程是：盖子39分别堆放在6个盖子振动筛3中，6个盖子振动筛3的输出口与6条盖子通道4相连，6条盖子通道4的末端与6个分流管5入口相接，分流管的的出口有6个盖子39分别对着落盖槽24的口子；同时铜管18堆放在铜管振动筛7中，经铜管通道6落入加盖装置传动机构9带凹槽的加盖送料带17上，此时加盖送料带17上铜管18左右两边的气缸27同时伸出，驱动推杆25靠近铜管18，推杆25前端有6个推盖销40顺势将处在落盖槽24中的盖子39盖到铜管18上；气缸27回缩时，处在分流管5中的第二轮6个盖子39又落入落盖槽24中，以便进行下一轮加盖动作；也就是气缸27运动时同时给6根铜管18进行加盖，加盖好的铜管在加盖送料带17的带动下，沿着落料板10掉入收料盒11中。在送料的同时，从铜管通道6输出的第二轮铜管18又输送到加盖送料带17上，从而做好了下一轮加盖的准备，这样周而复始，就实现了本装置的连续加盖的动作。加盖后的铜管送到热处理车间进行热处理。

当铜管热处理后在流水线上需要将铜管两端的盖子取下时，需要使用铜管两端自动取盖装置，自动取盖装置的工作过程是：带盖铜管52由取盖振动筛41筛出，并按水平方向通过取盖通道42落入带凹槽的取盖送料带51中，在取盖电机55的驱动下，取盖动力带54将动力传给取盖小带轮63,取盖小带轮和取盖大带轮62带动取盖送料带将带盖铜管52向前运输，并进入喇叭口导轨46，两侧喇叭口导轨46的导轨卡槽67卡在铜管与盖子39之间的空隙中，喇叭口导轨46末端的喇叭口角度逐渐变大，盖子39受到来自喇叭口轨道46的挤压力，最终与取盖后铜管64分离，经过盖子落料板47掉入盖子收料盒50中；同时取盖后铜管64经过铜管落料板48掉入铜管收料盒49中，从而实现了铜管自动取盖。

本发明配套的铜管两端自动加盖和取盖装置结构紧凑，控制简单，使用可靠稳定，可实现对铜管的自动加盖、取盖，大大提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种铜管两端自动加盖装置，包括由型钢焊接而成的加盖装置底座和安放在加盖装置底座面板上的振动筛支座、铜管振动筛、加盖装置传动机构和收料盒；

其特征在于：所述的加盖装置底座用于支撑整个加盖装置，所述的振动筛支座有2个，每个振动筛支座上都均布着2-4个盖子振动筛，每个盖子振动筛的输出口都与一条盖子通道相连，每条盖子通道的末端都与一个分流管入口相接；所述的铜管振动筛的输出口与铜管通道一端相连，铜管通道另一端下方安装有带凹槽的加盖送料带；所述的加盖送料带两边对称地布置有推杆机构，落料板焊在推杆机构的两调节底座边上，所述的收料盒处在落料板的正下方；

所述的加盖装置传动机构设有加盖电机支座、加盖带轮、加盖电机、加盖动力带、加盖小带轮、加盖送料带、加盖大带轮、加盖带轮轴、加盖带轮支架、加盖带轮支架螺栓和加盖电机螺栓；所述的加盖电机支座通过加盖电机螺栓固定在加盖装置底座的面板上，加盖电机支座的另一端通过加盖电机螺栓固定加盖电机，加盖电机的输出轴与加盖带轮固连，加盖带轮通过加盖动力带驱动加盖小带轮；两个结构相同的加盖带轮支架由加盖带轮支架螺栓固定在加盖装置底座的面板上，加盖小带轮和2个加盖大带轮固连在加盖带轮轴上，加盖大带轮上装有加盖送料带；

所述的推杆机构整体安装在调节底座上，推杆机构在分流管两侧对称地设有落盖槽、推杆、气缸、气缸支座、紧固螺栓、活塞杆、导轨、锁紧螺栓、滑块、螺栓、气缸螺栓、推杆螺栓、推盖销；所述的落盖槽、调节底座与分流管通过螺栓连接在一起；分流管的出口正对着落盖槽的口子；所述的气缸支座通过紧固螺栓固定在调节底座上，气缸通过气缸螺栓固定在气缸支座上，气缸伸出的活塞杆通过锁紧螺栓与推杆固连，同时推杆通过推杆螺栓固定在滑块上，固定在调节底座上的导轨支撑着滑块；气缸驱动活塞杆前后移动时，带动推杆连同滑块在导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的一种铜管两端自动加盖装置，其特征在于：所述的推杆机构中的调节底座设有底座支柱，底座支柱的下端通过支柱螺栓固定在加盖装置底座的面板上，通过调节支柱螺栓调整调节底座的高度。

3.根据权利要求1所述的一种铜管两端自动加盖装置，其特征在于：所述的加盖电机通过加盖动力带将动力传递给加盖小带轮，加盖小带轮在旋转时带动加盖大带轮旋转，使带凹槽的加盖送料带在移动中实现对铜管的传送。

4.一种铜管两端自动取盖装置，包括由型钢焊接而成的取盖装置底座、及安装在 取盖装置底座面板上的取盖振动筛、取盖装置传动机构、铜管收料盒和盖子收料盒；其特征在于：在所述的取盖装置底座的上安装有1个取盖振动筛，取盖振动筛的输出口与取盖通道相连，取盖通道的另一端下方设有带有凹槽的取盖传送带；所述的取盖装置传动机构两侧分别布置有取盖调节底座，在取盖调节底座上通过喇叭口导轨螺栓固定有喇叭口导轨，喇叭口导轨的前部分与取盖装置传动机构的取盖送料带平行，喇叭口导轨后部分的喇叭口分别朝向两个盖子落料板，两个盖子落料板分别焊在取盖调节底座的边上，盖子落料板的正下方设有盖子收料盒；在左右两个取盖调节底座两前侧焊接有铜管落料板，在铜管落料板的正下方设有铜管收料盒；取盖调节底座与取盖底座支柱上端固连；

所述的取盖装置传动机构包括取盖送料带、取盖电机、取盖动力带、取盖带轮、取盖电机底座、取盖电机螺栓、取盖带轮支架、取盖带轮支架螺栓、取盖带轮轴、取盖大带轮和取盖小带轮；所述的取盖电机底座通过取盖电机螺栓固定在取盖装置底座的底板上，取盖电机通过取盖电机螺栓固定在取盖电机底座上，取盖电机的输出轴与取盖带轮固连，取盖带轮通过取盖动力带驱动取盖小带轮，两个对称的取盖带轮支架通过取盖带轮支架螺栓固定在取盖装置底座的面板上；两个对称的取盖大带轮固连在取盖带轮轴上，两个取盖大带轮上安装有带槽的取盖送料带。

5.根据权利要求4所述的一种铜管两端自动取盖装置，其特征在于：所述的取盖电机通过取盖动力带将动力传递给取盖小带轮，取盖小带轮旋转时带动取盖大带轮旋转，使取盖送料带转动实现带盖铜管的顺序传送。

6.根据权利要求4所述的一种铜管两端自动取盖装置，其特征在于：所述的喇叭口导轨前端插在取盖装置传动机构中取盖送料带上中部的凹槽后，喇叭口导轨相对的内侧开有导轨卡槽，带盖铜管两端的盖子在取盖送料带传送时被导轨卡槽卡住，带盖铜管经过喇叭口导轨的喇叭口时两端的盖子被取下。

7.根据权利要求4所述的一种铜管两端自动取盖装置，其特征在于：所述的取盖底座支柱下端由取盖支柱螺栓固定在取盖装置底座的面板上，通过取盖支柱螺栓调整取盖调节底座的高度。