CN103801926A - 一种风扇自动穿胶钉机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种风扇自动穿胶钉机，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有运输风扇的自动送料机构，自动送料机构的中部上方设置有胶钉穿入机构，胶钉穿入机构的两侧设置有为胶钉穿入机构供料的胶钉振动供料盘，胶钉穿入机构内还设置有用于检测风扇是否到位的风扇检测机构和将风扇位置进行校正的风扇校正机构，自动送料机构的末端还设置有胶钉拉入机构。本发明的有益效果是：人工成本明显下降，只需1人即可完成整个组装流程；劳动强度大大降低，人工只需将风扇放置在固定的滑道内，机构即可进行自动供料；效率显著提升，每小时自动装胶钉风扇数量达到600-700只，效率提高了一倍。

Description

一种风扇自动穿胶钉机
技术领域
本发明涉及一种自动穿胶钉机，特别是涉及一种风扇自动穿胶钉机。
背景技术
目前，市场主流电脑类电子产品中，均内置有散热排风扇，给主机内部电子元器件降温，保证机器在适宜的温度内正常运转。消费者普遍只关注相应电子产品的配置、价格、服务等，殊不知生产商在组装产品时，却有很多难题急需解决。比如：电子产品主机内散热排风扇固定在机箱上时需有连接件（即指本发明中的胶钉），使排风扇安装在机箱箱壁上。但是目前，各种机箱组装时，均是人工进行对风扇穿胶钉，即人工将4只胶钉分别放入风扇对应的安装孔内，然后手工拉取胶钉使其完全拉入到位的方式进行手工组装，每只风扇需完整穿胶钉4个，2-3人每小时完成穿胶钉风扇的数量为350-400只，成本较高，劳动强度大，且效率非常低。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题，克服现有技术中对风扇装胶钉时所存在的问题，本发明提供一种风扇自动穿胶钉机以满足需求。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种风扇自动穿胶钉机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有工作台，工作台上设置有运输风扇的自动送料机构，所述自动送料机构的中部上方设置有胶钉穿入机构，胶钉穿入机构的两侧设置有为胶钉穿入机构供料的胶钉振动供料盘，胶钉穿入机构内还设置有用于检测风扇是否到位的风扇检测机构和将风扇位置进行校正的风扇校正机构，所述自动送料机构的末端还设置有胶钉拉入机构。
上述一种风扇自动穿胶钉机，其特征在于，所述胶钉穿入机构包括水平送位装置、上下送位装置、胶钉校位夹爪和真空吸嘴，所述水平送位装置和上下送位装置设置于胶钉穿入机构的上方，胶钉校位夹爪和真空吸嘴连接于水平送位装置和上下送位装置的下方，水平送位装置和上下送位装置控制胶钉校位夹爪和真空吸嘴的上下水平移动。
上述一种风扇自动穿胶钉机，其特征在于，所述自动送料机构包括长条轨道，长条轨道上平均间隔设置有复数个棘爪，所述棘爪的一端铰链连接在工作台上，棘爪的另一端铰链连接在一根推杆上，还包括动力气缸，所述动力气缸连接推杆。
上述一种风扇自动穿胶钉机，其特征在于，所述胶钉拉入机构包括胶钉拉入动力气缸和胶钉拉入夹爪，所述胶钉拉入动力气缸设置于自动送料机构的上方，胶钉拉入夹爪连接在胶钉拉入动力气缸的下方。
上述一种风扇自动穿胶钉机，其特征在于，胶钉拉入机构的末端还设置有用于检测胶钉是否装入风扇的胶钉拉入检测机构。
本发明的有益效果是：人工成本明显下降，只需1人即可完成整个组装流程；劳动强度大大降低，人工只需将风扇放置在固定的滑道内，机构即可进行自动供料；效率显著提升，每小时自动装胶钉风扇数量达到600-700只，效率提高了一倍。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是胶钉穿入机构的结构示意图；
图3是自动送料机构的结构示意图；
图4是胶钉拉入机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参看图1，一种风扇自动穿胶钉机，包括机架100，机架100上设置有工作台200，工作台200上设置有运输风扇的自动送料机构300，自动送料机构300的中部上方设置有胶钉穿入机构400，胶钉穿入机构400的两侧设置有为胶钉穿入机构400供料的胶钉振动供料盘410，胶钉穿入机构400内还设置有用于检测风扇是否到位的风扇检测机构420和将风扇位置进行校正的风扇校正机构，自动送料机构300的末端还设置有胶钉拉入机构500。胶钉拉入机构500的末端还设置有用于检测胶钉是否装入风扇的胶钉拉入检测机构。
人工将风扇放入自动送料机构300（最多可放4个风扇），风扇检测机构420检测感知风扇，自动送料机构300将风扇送入胶钉穿入机构400，风扇校正机构将风扇校正定位，胶钉振动供料盘410将胶钉送入胶钉穿入机构400，胶钉穿入机构400自动装胶钉（四组同时工作），胶钉装好后随自动送料机构300进入胶钉拉入机构500，胶钉拉入机构500将胶钉拉入风扇（四组同时工作），风扇（已拉入胶钉）随自动送料机构300向前运动至胶钉拉入检测机构，胶钉拉入检测机构对风扇进行检测（检测胶钉是否拉入到位，对检测产品判断并声光输出）。
参看图2，胶钉穿入机构400包括水平送位装置430、上下送位装置440、胶钉校位夹爪450和真空吸嘴460，水平送位装置430和上下送位装置440设置于胶钉穿入机构400的上方，胶钉校位夹爪450和真空吸嘴460连接于水平送位装置430和上下送位装置440的下方，水平送位装置430和上下送位装置440控制胶钉校位夹爪450和真空吸嘴460的上下水平移动。
风扇推送到胶钉自动穿入机构位置时，上下送位装置440下移，真空吸嘴460将胶钉振动供料盘410送过来的待取胶钉吸住，上下送位装置440上移后，胶钉校位夹爪450将胶钉校正并夹紧，水平送位装置430将吸起并夹紧的胶钉水平送位至送位对应风扇孔中心处，上下送位装置440下移，胶钉校位夹爪450张开，真空吸嘴460进行吹气将胶钉送入风扇孔内，自动送料机构300将风扇推送到下一位置。
参看图3，自动送料机构300包括长条轨道，长条轨道上平均间隔设置有复数个棘爪310，棘爪310的一端铰链连接在工作台200上，棘爪310的另一端铰链连接在一根推杆320上，还包括动力气缸330，动力气缸330连接推杆320。
动力气缸330往复运动过程中，带动推杆320前进和后退。推杆320前进运动时，带动棘爪310推送风扇前移一个工位；推杆320后退运动时，带动棘爪310后退到初始位置，等待推送下一个风扇。这样动力气缸330往复运动可实现将风扇依次向前推送。
参看图4，胶钉拉入机构500包括胶钉拉入动力气缸510和胶钉拉入夹爪520，胶钉拉入动力气缸510设置于自动送料机构300的上方，胶钉拉入夹爪520连接在胶钉拉入动力气缸510的下方。
风扇推送到胶钉拉入机构500位置时，胶钉拉入动力气缸510收回，胶钉拉入夹爪520夹紧胶钉下端后，胶钉拉入动力气缸510伸出带动胶钉拉入夹爪520将胶钉拉入风扇孔内，风扇自动送料机构（5）将风扇推送到下一位置。
本发明的有益效果是：人工成本明显下降，只需1人即可完成整个组装流程；劳动强度大大降低，人工只需将风扇放置在固定的滑道内，机构即可进行自动供料；效率显著提升，每小时自动装胶钉风扇数量达到600-700只，效率提高了一倍。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种风扇自动穿胶钉机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有工作台，工作台上设置有运输风扇的自动送料机构，所述自动送料机构的中部上方设置有胶钉穿入机构，胶钉穿入机构的两侧设置有为胶钉穿入机构供料的胶钉振动供料盘，胶钉穿入机构内还设置有用于检测风扇是否到位的风扇检测机构和将风扇位置进行校正的风扇校正机构，所述自动送料机构的末端还设置有胶钉拉入机构。
2.根据权利要求1所述一种风扇自动穿胶钉机，其特征在于，所述胶钉穿入机构包括水平送位装置、上下送位装置、胶钉校位夹爪和真空吸嘴，所述水平送位装置和上下送位装置设置于胶钉穿入机构的上方，胶钉校位夹爪和真空吸嘴连接于水平送位装置和上下送位装置的下方，水平送位装置和上下送位装置控制胶钉校位夹爪和真空吸嘴的上下水平移动。
3.根据权利要求2所述一种风扇自动穿胶钉机，其特征在于，所述自动送料机构包括长条轨道，长条轨道上平均间隔设置有复数个棘爪，所述棘爪的一端铰链连接在工作台上，棘爪的另一端铰链连接在一根推杆上，还包括动力气缸，所述动力气缸连接推杆。
4.根据权利要求3所述一种风扇自动穿胶钉机，其特征在于，所述胶钉拉入机构包括胶钉拉入动力气缸和胶钉拉入夹爪，所述胶钉拉入动力气缸设置于自动送料机构的上方，胶钉拉入夹爪连接在胶钉拉入动力气缸的下方。
5.根据权利要求1或4所述一种风扇自动穿胶钉机，其特征在于，胶钉拉入机构的末端还设置有用于检测胶钉是否装入风扇的胶钉拉入检测机构。
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CB02 Change of applicant information

Address after: 201602, 488 floor, 1 building, Guanghua Road, little Kunshan Town, Shanghai, Songjiang District, 1 A

Applicant after: Kai automation technology (Shanghai) Co., Ltd.

Address before: 201602 room 8, 560 Sheshan triangle street, Shanghai, Songjiang District

Applicant before: SHANGHAI KAIXUN HYDRAULIC CONTROL EQUIPMENT CO., LTD.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHANGHAI KAIXUN HYDRAULIC CONTROL EQUIPMENT CO., LTD. TO: KINGSUN AUTOMATION TECHNOLOGY (SHANGHAI) CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant