CN108247322A - 装胶钉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种装胶钉装置，包括机架；上层线体，固定安装于所述机架顶端，用于输送工板；顶升机构，固定安装于所述上层线体的中间，用于顶升所述工板；装胶钉机构，固定安装于沿所述机架的侧面，用于将胶钉安装于所述工板；六轴机械手，设置于所述上层线体的上方，用于拉拔所述工板上安装的胶钉。与相关技术相比，本发明的装胶钉装置采用六轴机械手运动灵活，设备回收利用率高，降低劳动强度，节约成本，提高效率。

Description

装胶钉装置
技术领域
本发明属于自动化机械装置领域，具体涉及一种电脑风扇装胶钉装置。
背景技术
目前，市场主流电脑类电子产品中，均内置有散热排风扇，给主机内部电子元器件降温，保证机器在适宜的温度内正常运转。电子产品主机内散热风扇固定在机箱上时需有连接件(即指本发明中的胶钉)，使风扇安装在机箱箱壁上。各种机箱组装时，均是人工进行对风扇穿胶钉，即人工将胶钉分别放入风扇对应的安装孔内，然后手工拉取胶钉使其完全拉入到位的方式进行手工组装，成本较高，劳动强度大，且效率非常低。
因此，有必要提供一种新型的装胶钉装置以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的装胶钉装置，其加工效率高，节约成本，运动灵活。
为了达到上述目的，本发明提供一种装胶钉装置，所述装胶钉装置包括：
机架；
上层线体，固定安装于所述机架顶端，用于输送工板；
顶升机构，固定安装于所述机架并位于所述上层线体的中间，用于顶升所述工板；
装胶钉机构，固定安装于所述机架的侧面，用于将胶钉安装于所述工板上的机箱中；
六轴机械手，设置于所述上层线体的上方，用于拉拔所述工板上的机箱中预装的胶钉；
其中，所述装胶钉机构包括底板、第一支架、第二支架、带导杆气缸、旋转气缸、吸料盘、转盘、伺服电机以及振动盘，所述底板与所述机架固定连接，所述第一支架和第二支架固定安装于所述底板上，所述带导杆气缸与所述旋转气缸连接并安装于所述第一支架，所述旋转气缸带动所述带导杆气缸转动，所述转盘和所述伺服电机连接并安装于第二支架，所述伺服电机带动所述转盘转动，所述吸料盘安装于所述带导杆气缸的导杆一端并与所述转盘相对设置，所述振动盘与所述转盘通过胶钉传送通道连接。
优选的，所述装胶钉装置还包括固定安装于所述机架底端的下层线体，所述下层线体与所述上层线体平行间隔设置，所述下层线体包括沿传输方向运动的平皮带以及驱动所述平皮带运动的下层减速电机。
优选的，所述上层线体包括两平行间隔设置的装护板、分别安装于两所述装护板内侧并相互平行设置的两传送皮带、连接两所述传送皮带并驱动所述传送皮带转动的传动轴、驱动所述传动轴转动的上层减速电机以及固定于所述传送皮带靠近所述装胶钉机构一侧并与所述顶升机构正对间隔设置的感应开关，所述传动轴上设有同步轮，所述上层减速电机与所述同步轮通过同步带连接。
优选的，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板以及定位销，所述顶升板与所述顶升气缸固定连接，所述定位销安装于所述顶升板。
优选的，所述六轴机械手包括拥有六个不同自由度的机械臂以及安装于所述机械臂前端的拉拔机构，所述拉拔机构包括安装于所述机械臂前端的安装板、安装于所述安装板上的夹爪气缸以及与所述夹爪气缸连接的夹头。
优选的，所述转盘设有4个储料口。
优选的，所述工板设有2个用于定位的定位衬套。
优选的，所述顶升机构还包括用于阻挡所述加工板沿所传送带的传送方向移动的阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述顶升板与所述传动轴之间并固定于所述机架。
优选的，所述装胶钉装置还包括设置于所述上层线体上方用于定位所述机箱的定位装置。
与相关技术相比较，本发明的装胶钉装置采用六轴机械手，加工方式灵活，设备回收利用率高；通过顶升机构上下送位和定位机构定位加工精度更高；通过装胶钉机构自动上料装胶钉，节约成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明装胶钉装置的结构示意图；
图2为本发明装胶钉装置的上层线体和顶升机构立体图；
图3为本发明装胶钉装置的下层线体立体图；
图4为本发明装胶钉装置的装胶钉装置立体图；
图5为本发明装胶钉装置的机械手和拉拔机构立体图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种装胶钉装置100，包括机架1、工板2、上层线体3、下层线体4、顶升机构5、装胶钉装置6、六轴机械手7以及定位装置8。
本发明定义所述装胶钉装置100的长轴方向为X轴反向，所述装胶钉装置100的短轴方向为Y轴方向，垂直于所述X轴与所述Y轴的方向为Z轴方向。
所述机架1用于给所述上层线体3、所述下层线体4、所述顶升机构5以及所述装胶钉装置6提供固定安装位置。
所述工板2用于承载机箱(图未示)，并能在所述上层线体3上沿所述上层线体传送的X轴方运动。所述工板2还设有两个定位衬套(图未示)。
请同时参阅图1和图2，所述上层线体3安装于所述机架1上用于传输所述工板2至加工位置，所述上层线体3包括装护板31、传送皮带32、传动轴33、上层减速电机34以及感应开关35，所述装护板31为2个且平行间隔设置用于隔档所述工板2防止所述工板2跑出，所述传送皮带32安装于所述装护板31相对两侧并与所述装护板31平行设置用于传输所述工板2，所述传动轴33连接两所述传送皮带32并驱动所述传送皮带32沿所述X轴方向运动，所述传动轴33还设有同步轮331，所述上层减速电机34安装所述机架1上与所述同步轮331通过同步带连接用于驱动所述传动轴33转动，所述感应开关35固定于所述传送皮带32靠近所述装胶钉机构6的一侧并与所述顶升机构5正对间隔设置，所述感应开关35用于感应所述工板2是否到位，所述顶升机构5是否回位。
请同时参阅图1和图3，所述下层线体4与所述上层线体3平行间隔设置安装于所述机架1底端，所述下层线体4包括平皮带41以及驱动所述平皮带41沿X轴方向运动的下层减速电机42。
请同时参阅图1和图2，所述顶升机构5安装于所述上层线体3的中间。所述顶升机构5包括顶升气缸51、顶升板52、定位销53以及阻挡气缸54，所述顶升气缸51与所述顶升板52固定连接，所述定位销53安装于所述顶升板52，所述阻挡气缸54设置于所述顶升板52与所述传动轴33之间固定安装于所述机架1，所述顶升机构5用于所述工板2的上下送位。
所述工板2到位后，所述顶升气缸51顶起所述顶升板52，两所述定位销53穿过所述工板2的所述定位衬套(图未示)，所述阻挡气缸54在作业时升起挡住所述工板2；作业完成后，所述顶升气缸51拉动所述顶升板52下降，作业完成后所述工板2流出时，所述阻挡气缸54下降。
请同时参阅图1和图4，所述装胶钉机构6固定安装于所述机架1的侧方，所述装胶钉机构6包括底板61、第一支架62、第二支架63、带导杆气缸64、旋转气缸65、吸料盘66、转盘67、伺服电机68以及振动盘69，所述底板61与所述机架1固定连接，所述第一支架62和所述第二支架63固定安装于所述底板61上，所述第一支架62用于支撑所述带导杆气缸64与所述旋转气缸65，所述第二支架63用于支撑所述转盘67与所述伺服电机68，所述带导杆气缸64与所述旋转气缸65固定连接，所述旋转气缸65带动所述带导杆气缸64旋转，所述带导杆气缸64的导杆一端安装有所述吸料盘66，所述吸料盘66与所述转盘67正对间隔设置用于吸取所述转盘67内胶钉，所述转盘67与所述伺服电机68连接，所述伺服电机68带动所述转盘67转动，所述转盘67还设有四个储料口671用于存储胶钉，所述振动盘69通过胶钉传送通道691与所述转盘67连接。
所述振动盘69将胶钉通过所述胶钉传送通道691传送到所述转盘67的所述储料口671内，当所述转盘67与所述胶钉传送通道691对接的地方有胶钉时，所述伺服电机68带动所述转盘67转90度，直到所述转盘67上四个所述储料口671的地方都有料，所述伺服电机68带动所述转盘67再转45度，此时所述带导杆气缸64伸出，所述吸料板66吸起所述转盘67上的胶钉，所述带导杆气缸64缩回，所述旋转气缸65带动所述带导杆气缸64顺时针旋转90度，所述带导杆气缸64伸出将胶钉压入机箱(图未示)的对应位置中。
请同时参阅图1和图5，所述六轴机械手7设置所述上层线体3上方并可以沿不同方向旋转加工，所述六轴机械手7包括机械臂70，所述机械臂70拥有六个不同的自由度。所述六轴机械手7还包括拉拔机构71，所述拉拔机构71用于拉拔胶钉使胶钉固定，所述拉拔机构71包括安装于所述机械臂70前端的安装板711、安装于所述安装板711上的夹爪气缸712以及与所述夹爪气缸712连接的夹头713。
所述定位装置8设置于所述上层线体3的上方，用于固定所述工板2上的机箱(图未示)，避免拉拔胶钉时，机箱移动偏位。
与相关技术相比较，本发明的装胶钉装置采用六轴机械手，加工方式灵活，设备回收利用率高；通过顶升机构上下送位和定位机构定位加工精度更高；通过装胶钉机构自动上料装胶钉，节约成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种装胶钉装置，其特征在于，所述装胶钉装置包括：
机架；
上层线体，固定安装于所述机架顶端，用于输送工板；
顶升机构，固定安装于所述机架并位于所述上层线体的中间，用于顶升所述工板；
装胶钉机构，固定安装于所述机架的侧面，用于将胶钉安装于所述工板上的机箱中；
六轴机械手，设置于所述上层线体的上方，用于拉拔所述工板上的机箱中预装的胶钉；
其中，所述装胶钉机构包括底板、第一支架、第二支架、带导杆气缸、旋转气缸、吸料盘、转盘、伺服电机以及振动盘，所述底板与所述机架固定连接，所述第一支架和第二支架固定安装于所述底板上，所述带导杆气缸与所述旋转气缸连接并安装于所述第一支架，所述旋转气缸带动所述带导杆气缸转动，所述转盘和所述伺服电机连接并安装于第二支架，所述伺服电机带动所述转盘转动，所述吸料盘安装于所述带导杆气缸的导杆一端并与所述转盘相对设置，所述振动盘与所述转盘通过胶钉传送通道连接。
2.根据权利要求1所述的装胶钉装置，其特征在于：所述装胶钉装置还包括固定安装于所述机架底端的下层线体，所述下层线体与所述上层线体平行间隔设置，所述下层线体包括沿传输方向运动的平皮带以及驱动所述平皮带运动的下层减速电机。
3.根据权利要求1所述的装胶钉装置，其特征在于：所述上层线体包括两平行间隔设置的装护板、分别安装于两所述装护板内侧并相互平行设置的两传送皮带、连接两所述传送皮带并驱动所述传送皮带转动的传动轴、驱动所述传动轴转动的上层减速电机以及固定于所述传送皮带靠近所述装胶钉机构一侧并与所述顶升机构正对间隔设置的感应开关，所述传动轴上设有同步轮，所述上层减速电机与所述同步轮通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的装胶钉装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板以及定位销，所述顶升板与所述顶升气缸固定连接，所述定位销安装于所述顶升板。
5.根据权利要求1所述的装胶钉装置，其特征在于：所述六轴机械手包括拥有六个不同自由度的机械臂以及安装于所述机械臂前端的拉拔机构，所述拉拔机构包括安装于所述机械臂前端的安装板、安装于所述安装板上的夹爪气缸以及与所述夹爪气缸连接的夹头。
6.根据权利要求1所述的装胶钉装置，其特征在于：所述转盘设有4个储料口。
7.根据权利要求1所述的装胶钉装置，其特征在于：所述工板设有2个用于定位的定位衬套。
8.根据权利要求4所述的装胶钉装置，其特征在于：所述顶升机构还包括用于阻挡所述加工板沿所传送带的传送方向移动的阻挡气缸，所述阻挡气缸设置于所述顶升板与所述传动轴之间并固定于所述机架。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的装胶钉装置，其特征在于：所述装胶钉装置还包括设置于所述上层线体上方用于定位所述机箱的定位装置。
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