CN207255638U - 三通接头自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三通接头自动组装设备。所述三通接头自动组装设备包括机架、固设于所述机架端面的输送机构、沿所述输送机构的传输方向依次设置于所述机架并与其衔接的三通管上料机构、接头组装机构以及出料机构，所述接头组装机构包括依次设于所述机架的第一接头组装机构、第二接头组装机构及第三接头组装机构，且所述第一接头组装机构、第二接头组装机构和第三接头组装机构均包括将垫片、内接头及外接头组装至对应接头的垫片组装机构、内接头组装机构及外接头组装机构。本实用新型提供的三通接头自动组装设备，为全自动设备，效率高，成本低。

Description

三通接头自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种三通接头自动组装设备。

背景技术

三通接头作为一种经济实用的零件，已经广泛的融入人们的生活，相当多的领域都要使用三通接头，目前，在三通接头组装技术方面，由于三通接头本身对精度要求比较高，稍有偏差就会导致安装困难，所以三通接头组装基本都靠人们手动组装，这不仅费时费力费财，而且组装出来的三通接头精密性也难以保证。

因此有必要提供一种三通接头自动组装设备解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种安装快速、准确且全自动组装的三通接头自动组装设备。

本实用新型技术方案如下：

一种三通接头自动组装设备，其特征在于，包括机架、固设于所述机架端面的输送机构、沿所述输送机构的传输方向依次设置于所述机架并与其衔接的三通管上料机构、接头组装机构以及出料机构，其中，所述接头组装机构包括依次设于所述机架的第一接头组装机构、第二接头组装机构及第三接头组装机构，且所述第一接头组装机构、第二接头组装机构和第三接头组装机构均包括将垫片、内接头及外接头组装至对应接头的垫片组装机构、内接头组装机构及外接头组装机构。

优选的，所述机架包括箱体和固设于所述箱体端面的安装板，所述输送机构、三通管上料机构、接头组装机构及所述出料机构均设于所述安装板。

优选的，所述输送机构包括固设于所述安装板的矩形滑道、部分内嵌于所述滑道的多个卡槽以及固设于所述滑道拐角处的推动装置。

优选的，所述三通管上料机构、垫片组装机构、内接头组装机构、外接头组装机构均包括固设于所述机架的蓄料筒及与所述蓄料筒出料端连接的送料带，其中，所述三通管上料机构还包括将三通管由所述送料带末端移位至所述卡槽的第一机械手，所述垫片组装机构、内接头组装机构及外接头组装机构还包括用于将所述垫片、内接头及外接头组装至对应接口的气缸驱动顶针。

优选的，所述第一接头组装机构和所述第二接头组装机构均还包括设于所述输送机构内侧且用于垫片组装、内接头组装和外接头组装工位中将三通管定位的定位装置。

优选的，所述定位装置包括固设于所述矩形滑道内侧的固定板、固设于所述固定板端部的连接体、与所述连接体连接的伸缩轴及与所述伸缩轴远离所述连接体一端连接的压板，所述压板设于所述卡槽正上方。

优选的，所述出料机构包括用于将组装完成的三通接头由所述卡槽取出的第二机械手及固设于所述第二机械手的滑梯。

优选的，所述第一机械手与第二机械手包括固设于所述安装板上的底板、固设于所述底板上与所述底板垂直的立板、由所述立板端部向传送带方向延伸出的延伸部、所述延伸部靠近所述滑梯一侧设有一水平凸台，以及套设于所述水平凸台的运动板，所述运动板远离所述延伸部的一侧设有一竖直凸台及套设于所述竖直凸台的抓取部。

与相关技术相比，本发明提供的三通接头自动组装设备，具有如下有益效益：

一、通过使用三通接头自动组装设备，可以实现同时自动组装三通接头的三个接口，不仅加速了组装过程，提升了工作效率，同时节省了劳动力，节约了成本。

二、通过使用三通接头自动组装设备，避免了人工成本带来的生产偏差和因偏差而引起的一系列成本问题，使生产出来的产品无差别化，有利于大规模、大批量的生产。

附图说明

图1为本实用新型提供的三通接头的结构示意图；

图2为图1所示三通接头的结构爆炸图；

图3为本实用新型提供的三通接头自动组装设备的结构示意图；

图4为图3所示三通接头自动组装设备输送机构的结构示意图；

图5为图4所示三通接头自动组装设备输送机构的A处放大图；

图6为图3所示三通自动组装设备出料机构的第二机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参阅图1和图2，为本实用新型提供的三通接头的结构示意图及其爆炸图。所述三通接头100包括三通管101、内嵌于所述三通管101三个接口的垫片102、套设于所述三通管101三个接口的外接头103以及对应内嵌于所述外接头103的三个内接头104。

请再同时参阅图3和图4，图3为本实用新型提供的三通接头自动组装设备的结构示意图，图4为图3所示三通接头自动组装设备输送机构的结构示意图。所述三通接头自动组装设备200用于将所述垫片102、外接头103以及内接头104组装至所述三通管101的三个对应接口，组成三通接头100，其包括机架1、固设于所述机架的输送机构2、沿所述输送机构2的输送方向依次设置的三通管上料机构3、接头组装机构4以及出料机构5。

所述机架1包括支承整个设备的箱体10和固设于所述箱体10端面的安装板11。

所述输送机构2包括固设于所述安装板11的矩形循环回转结构滑道20、多个部分嵌于所述滑道20的卡槽21及固设于所述矩形滑道20拐角处的推动装置22。所述推动装置22均在数控系统的控制下依次推动，使多个部分嵌于所述滑道20的所述卡槽21依次进给。

所述三通管上料机构3包括三通管蓄料筒30、与所述三通管蓄料筒30出料端连接的三通管送料带31及将三通管101由所述三通管送料带31末端移位至所述卡槽21的第一机械手32。

所述接头组装机构4分为第一接头组装机构40、第二接头组装机构41以及第三接头组装机构42。所述第一接头组装机构40包括第一垫片组装机构400、第一外接头组装机构401、第一内接头组装机构402；所述第二接头组装机构41包括第二垫片组装机构410、第二外接头组装机构411、第二内接头组装机构412；所述第三接头组装机构42包括第三垫片组装机构420、第三外接头组装机构421以及第三内接头组装机构422。

本实施方式中，沿所述输送机构2输送方向依次放置第一垫片组装机构400、第一外接头组装机构401、第一内接头组装机构402、第三垫片组装机构420、第二垫片组装机构410、第二外接头组装机构411、第二内接头组装机构412、第三外接头组装机构421以及第三内接头组装机构422。

对应的，所述第一垫片组装机构400、第二垫片组装机构410、第三垫片组装机构420均包含垫片蓄料筒440、垫片送料带441、垫片气缸驱动顶针442；

所述第一外接头组装机构401、第二外接头组装机构411、第三外接头组装机构421均包含外接头蓄料筒443、外接头送料带444、外接头气缸驱动顶针445；

所述第一内接头组装机构402、第二内接头组装机构412、第三内接头组装机构422均包含内接头蓄料筒446、内接头送料带447、内接头气缸驱动顶针448。

因结构相同，所述第二垫片组装机构410、第二外接头组装机构411、第二内接头组装机构412、第三垫片组装机构420、第三外接头组装机构421以及第三内接头组装机构422的具体结构在附图中未标示，各机构的具体结构与所述第一垫片组装机构400、第一外接头组装机构401、第一内接头组装机构402的结构对应相同。

所述出料机构5包括用于将组装完成的所述三通接头100由所述卡槽21取出的第二机械手50及固设于所述第二机械手50的滑道51。

请参阅图5，为图4所示三通接头自动组装设备输送机构的A处放大图。所述定位装置43包括固设于所述滑道20水平内壁的固定板431，固设于所述固定板431端部的连接体432，所述连接体432垂直向下延伸出一个伸缩轴433，所述伸缩轴433一端固定于所述连接体432，另一端固定于压板434。所述三通接头自动组装设备200运行时，所述数控系统(未标号)控制所述伸缩轴433上下运动，带动所述压板434上下运动，配合所述滑道20中卡槽21的运动，固定安装在所述卡槽21中的三通管101。

请参阅图6，为所述三通接头自动组装设备出料机构5，包括第二机械手50及滑梯51。所述第二机械手50包括固设于所述安装板11上的底板500、固设于所述底板500上与所述底板500垂直的立板501、由所述立板501端部向传送带方向延伸出的延伸部502、所述延伸部502靠近所述滑梯51一侧设有一水平凸台，以及套设于所述水平凸台的运动板503，所述运动板503远离所述延伸部502的一侧设有一竖直凸台及套设于所述竖直凸台的抓取部504。所述滑梯51固设于所述第二机械手50的所述抓取部504下方，用于收集组装完成的三通接头100，

本实用新型提供的三通接头自动组装设备的有益效果在于：通过所述三通管上料机构3将三通管放置于所述输送机构2上，并依次通过所述接头组装机构4、所述出料机构5组装成三通接头，能降低生产成本、提高生产效率及保证产品质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种三通接头自动组装设备，其特征在于，包括机架、固设于所述机架端面的输送机构、沿所述输送机构的传输方向依次设置于所述机架并与其衔接的三通管上料机构、接头组装机构以及出料机构，其中，所述接头组装机构包括依次设于所述机架的第一接头组装机构、第二接头组装机构及第三接头组装机构，且所述第一接头组装机构、第二接头组装机构和第三接头组装机构均包括将垫片、内接头及外接头组装至对应接头的垫片组装机构、内接头组装机构及外接头组装机构。

2.根据权利要求1所述的三通接头自动组装设备，其特征在于，所述机架包括箱体和固设于所述箱体端面的安装板，所述输送机构、三通管上料机构、接头组装机构及所述出料机构均设于所述安装板。

3.根据权利要求2所述的三通接头自动组装设备，其特征在于，所述输送机构包括固设于所述安装板的矩形滑道、部分内嵌于所述滑道的多个卡槽以及固设于所述滑道拐角处的推动装置。

4.根据权利要求3所述的三通接头自动组装设备，其特征在于，所述三通管上料机构、垫片组装机构、内接头组装机构、外接头组装机构均包括固设于所述机架的蓄料筒及与所述蓄料筒出料端连接的送料带，其中，所述三通管上料机构还包括将三通管由所述送料带末端移位至所述卡槽的第一机械手，所述垫片组装机构、内接头组装机构及外接头组装机构还包括用于将所述垫片、内接头及外接头组装至对应接口的气缸驱动顶针。

5.根据权利要求4所述的三通接头自动组装设备，其特征在于，所述第一接头组装机构和所述第二接头组装机构均还包括设于所述输送机构内侧且用于垫片组装、内接头组装和外接头组装工位中将三通管定位的定位装置。

6.根据权利要求5所述的三通接头自动组装设备，其特征在于，所述定位装置包括固设于所述矩形滑道内侧的固定板、固设于所述固定板端部的连接体、与所述连接体连接的伸缩轴及与所述伸缩轴远离所述连接体一端连接的压板，所述压板设于所述卡槽正上方。

7.根据权利要求4所述的三通接头自动组装设备，其特征在于，所述出料机构包括用于将组装完成的三通接头由所述卡槽取出的第二机械手及固设于所述第二机械手的滑梯。

8.根据权利要求7所述的三通接头自动组装设备，其特征在于，所述第一机械手与第二机械手包括固设于所述安装板上的底板、固设于所述底板上与所述底板垂直的立板、由所述立板端部向传送带方向延伸出的延伸部、所述延伸部靠近所述滑梯一侧设有一水平凸台，以及套设于所述水平凸台的运动板，所述运动板远离所述延伸部的一侧设有一竖直凸台及套设于所述竖直凸台的抓取部。