CN203590599U - 柔性电路板自动贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性电路板自动贴合机，自动贴合机包括自动上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸连接的升降台，升降台上设有用于夹持周转箱的上锁紧装置和下锁紧装置，周转箱内装有用于贴合柔性电路板的载板；自动贴合装置设有工作台，工作台上设有用于矫正吸盘上的柔性电路板位置的电荷耦合元件、用于控制柔性电路板自动贴合机自动运行的微控制器、用于钩取周转箱内载板的钩料机构、导轨和送料皮带；送料皮带的上方设有用于拿取柔性电路板的三轴机械臂；本实用新型自动贴合机能够高效高精度的完成贴合作业，提高了贴合加工效率，能够降低人力消耗，提高生产效益和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电路板的加工设备，属于电子机械技术领域，具体涉及一种柔性电路板自动贴合机。
背景技术
柔性电路板作为一种新型的电路板，近几年已经取得了较大的发展，尤其在移动电话、电脑与液晶荧幕、CD随身听、磁碟机、硬盘驱动器和无线充电线圈阵列等领域得到了广泛的应用。随着柔性电路板的市场和应用范围的扩大，对于柔性电路板的需求量也随之增大，随之而来的问题就是如何高效低成本的完成柔性电路板的制造与加工。在柔性电路板的加工过程中，都需要将柔性电路板与载板贴合，而现有的技术中对于柔性电路板与载板的贴合大都采用人工操作的方式，采用人工贴合不仅耗费大量的人力资源，提高了柔性电路板的加工成本，同时，人工贴合操作效率很低，贴合效果差，误差较大，产生大量的不合格产品，极大的提高了加工成本。
所以，为了适应市场需求和人工贴合柔性电路板的不足，需要设计一种能够高效高精度的柔性电路板自动贴合机，以提高柔性电路板贴合加工效率，降低人力消耗和加工成本，提高产品的合格率，从而提高生产效益。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种柔性电路板自动贴合机，它能够高效高精度的完成柔性电路板与载板的贴合，能够提高柔性电路板贴合加工效率，降低人力消耗和加工成本，提高生产效益和产品质量。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
柔性电路板自动贴合机，自动贴合机包括自动上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸连接的升降台，升降台上设有用于夹持周转箱的上锁紧装置和下锁紧装置，升降台的一侧还设有用于输送周转箱的入箱皮带和出箱皮带，周转箱内装有用于贴合柔性电路板的载板，自动上料装置将周转箱内的载板输送至自动贴合装置备用；自动贴合装置设有位于周转箱侧面的工作台，工作台上设有用于钩取周转箱内载板的钩料机构，钩料机构的侧面工作台上设有纵向水平设置的导轨，导轨上设有用于传送载板的送料皮带，钩料机构将周转箱内的载板钩起送至送料皮带；送料皮带的中部下方设有用于顶起载板和贴合柔性电路板的上顶机构；送料皮带的上方设有横向水平设置的用于拿取和安放柔性电路板的三轴机械臂，三轴机械臂上设有机械手，机械手的末端设有用于吸取柔性电路板的吸盘，机械手上的吸盘将柔性电路板吸起后，由三轴机械臂工作将柔性电路板输送至载板上方，然后进行贴合作业；工作台上还设有与吸盘配合的柔性电路板自动送料机构，自动送料机构内设有多个层叠放置的柔性电路板。
本实用新型为了精确完成柔性电路板与载板的贴合，提高贴合质量，较佳的技术方案是，柔性电路板自动送料机构侧面的工作台上还设有用于矫正吸盘上的柔性电路板位置的电荷耦合元件(CCD)，电荷耦合元件通过光学测定柔性电路板的位置，以确保精确调整柔性电路板的位置，保证精确贴合作业。
本实用新型为了便捷阻挡送料皮带上的载板以完成贴合作业，较佳的技术方案还有，导轨中部下方的工作台上还设有用于阻挡载板以完成柔性电路板贴合的竖向设置的阻挡气缸，阻挡气缸伸出状态下气缸的上端高于送料皮带所在水平面。
本实用新型为了高效完成柔性电路板的贴合作业，较佳的技术方案还有，上顶机构中设有竖向设置的用于顶起载板的顶起气缸，顶起气缸的上端设有用于夹持载板以完成贴合作业的夹持机构；柔性电路板自动送料机构内设有伺服电机。
本实用新型为了实现柔性电路板贴合作业的自动进行，节约人力资源，降低生产成本，较佳的技术方案还有，工作台上设有用于控制柔性电路板自动贴合机自动运行的微控制器，微控制器通过控制电路与阻挡气缸、顶起气缸、三轴机械臂、机械手、钩料机构、伺服电机、上锁紧装置、下锁紧装置和液压油缸连接，微控制器中设有用于存储自动运行控制程序的存储器。
本实用新型为了高效完成载板的输送与钩取，较佳的技术方案还有，周转箱为长方体形箱体，周转箱的正面和背面设有开口，周转箱的正面开口与钩料机构相对，载板水平层叠放置于周转箱内。
本实用新型为了高效精确的完成周转箱的输送，较佳的技术方案还有，入箱皮带设置于出箱皮带的下方，液压油缸的上端与升降台连接，升降台上设有支架，上锁紧装置设置于支架的上端，下锁紧装置设置于升降台上；上锁紧装置和下锁紧装置内分别设有一个锁紧气缸，锁紧气缸通过控制线路与微控制器连接。
本实用新型为了顺利进行柔性电路板贴合作业后的其它加工工序，较佳的技术方案还有，送料皮带的末端设有用于将贴合完成的载板输送至下一工序的传送带。
本实用新型为了高效精确完成自动贴合机的自动控制作业，降低自动贴合机的工作能耗，较佳的技术方案还有，微控制器是数据总线宽度为32位的基于80C51内核的高速低能耗微控制器。
本实用新型为了提高自动贴合机的作业范围，提高自动贴合机的通用性，较佳的技术方案还有，柔性电路板自动贴合机用于贴合单面柔性电路板或双面柔性电路板。
本实用新型的优点和有益效果为：本实用新型柔性电路板自动贴合机设有自动上料装置、自动贴合装置和微控制器，能够实现柔性电路板贴合作业的全自动进行，提高了贴合作业效率，降低了生产成本；本实用新型柔性电路板自动贴合机设有多个互相配合的作业机构，工作高效并且具有低故障率，能够确保自动贴合机的高效长时间运行；本实用新型柔性电路板自动贴合机设有进行柔性电路板定位的电荷耦合元件，能够精确定位以调整柔性电路板的位置，提高了贴合作业的精确和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型柔性电路板自动贴合机的立体结构图。
图2为本实用新型柔性电路板自动贴合机的自动上料装置剖视图。
图中：1、周转箱；2、载板；3、三轴机械臂；4、钩料机构；5、导轨；6、柔性电路板；7、送料皮带；8、上顶机构；9、电荷耦合元件；10、工作台；11、柔性电路板自动送料机构；12、吸盘；13、机械手；14、出箱皮带；15、下锁紧机构；16、液压油缸；17、上锁紧机构；18、入箱皮带；19、阻挡气缸；20、升降台。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，本实用新型为柔性电路板自动贴合机，自动贴合机包括自动上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸16连接的升降台20，升降台20上设有用于夹持周转箱1的上锁紧机构17和下锁紧机构15，升降台20的一侧还设有用于输送周转箱1的入箱皮带18和出箱皮带14，周转箱1内装有用于贴合柔性电路板6的载板2；自动贴合装置设有位于周转箱1侧面的工作台10，工作台10上设有用于钩取周转箱1内载板2的钩料机构4，钩料机构4的侧面工作台10上设有纵向水平设置的导轨5，导轨5上设有用于传送载板2的送料皮带7，送料皮带7的中部下方设有用于顶起载板2和贴合柔性电路板6的上顶机构8；送料皮带7的上方设有横向水平设置的用于拿取和安放柔性电路板6的三轴机械臂3，三轴机械臂3上设有机械手13，机械手13的末端设有用于吸取柔性电路板6的吸盘12；工作台10上还设有与吸盘12配合的柔性电路板自动送料机构11；为了精确完成柔性电路板6与载板2的贴合，提高贴合质量，柔性电路板自动送料机构11侧面的工作台10上还设有用于矫正吸盘12上的柔性电路板6位置的电荷耦合元件9。
实施例2
在实施例1的基础上，本实用新型为了便捷阻挡送料皮带7上的载板2以完成贴合作业，较佳的实施方式还有，导轨5中部下方的工作台10上还设有用于阻挡载板2以完成柔性电路板6贴合的竖向设置的阻挡气缸19，阻挡气缸19伸出状态下气缸的上端高于送料皮带7所在水平面；为了高效完成柔性电路板6的贴合作业，上顶机构8中设有竖向设置的用于顶起载板2的顶起气缸，顶起气缸的上端设有用于夹持载板2以完成贴合作业的夹持机构，柔性电路板自动送料机构11内设有伺服电机，其他部分与实施例1完全相同。
实施例3
在实施例2的基础上，本实用新型为了实现柔性电路板6贴合作业的自动进行，节约人力资源，降低生产成本，较佳的实施方式还有，工作台10上设有用于控制柔性电路板自动贴合机自动运行的微控制器，微控制器通过控制电路与阻挡气缸19、顶起气缸、三轴机械臂3、机械手13、钩料机构4、伺服电机、上锁紧机构17、下锁紧机构15和液压油缸16连接，微控制器中设有用于存储自动运行控制程序的存储器，其他部分与实施例2完全相同。
实施例4
在实施例3的基础上，本实用新型为了高效完成载板2的输送与钩取，提高生产效率，较佳的实施方式还有，周转箱1为长方体形箱体，周转箱1的正面和背面设有开口，周转箱1的正面开口与钩料机构4相对，载板2水平层叠放置于周转箱1内；为了高效精确的完成周转箱1的输送，入箱皮带18设置于出箱皮带14的下方，液压油缸16的上端与升降台20连接，升降台20上设有支架，上锁紧机构17设置于支架的上端，下锁紧机构15设置于升降台20上；上锁紧机构17和下锁紧机构15内分别设有一个锁紧气缸，锁紧气缸通过控制线路与微控制器连接，其他部分与实施例3完全相同。
实施例5
在实施例4的基础上，本实用新型为了高效精确完成自动贴合机的自动控制作业，降低自动贴合机的工作能耗，较佳的实施方式还有，微控制器是数据总线宽度为32位的基于80C51内核的高速低能耗微控制器；为了提高自动贴合机的作业范围，提高自动贴合机的通用性，柔性电路板自动贴合机用于贴合单面柔性电路板6和双面柔性电路板6，送料皮带7的末端设有用于将贴合完成的载板2输送至下一工序的传送带，其他部分与实施例4完全相同。
该柔性电路板自动贴合机的工作原理是：作业员把载板2放到周转箱1内，作业员把已放好载板2的周转箱1放在入箱皮带18上，周转箱1运行到位，上下锁紧机构17、15锁紧周转箱1，升降台20带动周转箱1上升到位；勾料机构4作，从周转箱1勾取1PCS载板2到导轨5的送料皮带7上向前运行，载板2运行一段距离后由阻挡气缸19的阻挡而停止前进，上顶机构8带动载板定位夹具往上运动，定位载板2。FPC柔性电路板自动送料机构11缓慢上升到位；机械手13动作，吸盘12从FPC夹具中吸取1片FPC，经CCD校正机械手13运行，把FPC贴合在已经定位好的载板2上；贴合完后，阻挡气缸19向下运行，送料皮带7带动载板2流入下一工站。周转箱1中的载板2用完后，升降机构上升到一定位置后停止运行，上下锁紧机构17、15松开周转箱1经出箱皮带14的运动带动周转箱1退到取箱位置。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.柔性电路板自动贴合机，其特征在于，自动贴合机包括自动上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸连接的升降台，升降台上设有用于夹持周转箱的上锁紧装置和下锁紧装置，升降台的一侧还设有用于输送周转箱的入箱皮带和出箱皮带，周转箱内装有用于贴合柔性电路板的载板；自动贴合装置设有位于周转箱侧面的工作台，工作台上设有用于钩取周转箱内载板的钩料机构，钩料机构的侧面工作台上设有纵向水平设置的导轨，导轨上设有用于传送载板的送料皮带，送料皮带的中部下方设有用于顶起载板和贴合柔性电路板的上顶机构；送料皮带的上方设有横向水平设置的用于拿取和安放柔性电路板的三轴机械臂，三轴机械臂上设有机械手，机械手的末端设有用于吸取柔性电路板的吸盘；工作台上还设有与吸盘配合的柔性电路板自动送料机构。
2.如权利要求1所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，柔性电路板自动送料机构侧面的工作台上还设有用于矫正吸盘上的柔性电路板位置的电荷耦合元件。
3.如权利要求2所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，导轨中部下方的工作台上还设有用于阻挡载板以完成柔性电路板贴合的竖向设置的阻挡气缸，阻挡气缸伸出状态下气缸的上端高于送料皮带所在水平面。
4.如权利要求3所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，上顶机构中设有竖向设置的用于顶起载板的顶起气缸；柔性电路板自动送料机构内设有伺服电机。
5.如权利要求4所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，工作台上设有用于控制柔性电路板自动贴合机自动运行的微控制器，微控制器通过控制电路与阻挡气缸、顶起气缸、三轴机械臂、机械手、钩料机构、伺服电机、上锁紧装置、下锁紧装置和液压油缸连接，微控制器中设有用于存储自动运行控制程序的存储器。
6.如权利要求5所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，周转箱为长方体形箱体，周转箱的正面和背面设有开口，周转箱的开口与钩料机构相对，载板水平层叠放置于周转箱内。
7.如权利要求6所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，入箱皮带设置于出箱皮带的下方，液压油缸的上端与升降台连接，升降台上设有支架，上锁紧装置设置于支架的上端，下锁紧装置设置于升降台上；上锁紧装置和下锁紧装置内分别设有一个锁紧气缸。
8.如权利要求7所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，送料皮带的末端设有用于将贴合完成的载板输送至下一工序的传送带。
9.如权利要求8所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，微控制器是数据总线宽度为32位的基于80C51内核的高速低能耗微控制器。
10.如权利要求9所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，柔性电路板自动贴合机用于贴合单面柔性电路板或双面柔性电路板。
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