CN209218534U - 一种机械手自动插件机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手自动插件机，包括机架和4轴机械手，所述机架前侧设有输送机构，机架上的一侧设有空盘收料区和上料区，4轴机械手设在机架内，4轴机械手与控制器连接，机架上设有工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机，4轴机械手一侧设有用于检测该4轴机械手夹取的元件的第二CCD相机，输送机构一侧设有定位机构。本实用新型自动插件，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手自动插件机。
背景技术
随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨，劳动密集型的企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫。
PCB板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成。目前，在PCB板生产行业中，手工插件仍属于主流，特别是各种异形件的插件都有工人手工完成，劳动力高度密集，属于一项高强度、效率低、重复性的工作，这需要企业投入大量的人力、物力，直接增加了PCB板生产的成本。为了降低生产成本，提高生产效率，亟需全自动的插件设备来实现PCB板上各种元器件的自动插件。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手自动插件机，自动插件，提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种机械手自动插件机，包括机架和4轴机械手，所述机架前侧设有输送机构，机架上的一侧设有空盘收料区和上料区，4轴机械手设在机架内，4轴机械手与控制器连接，机架上设有工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机，4轴机械手一侧设有用于检测该4轴机械手夹取的元件的第二CCD相机，输送机构一侧设有定位机构。
所述输送机构包括输送架和设在输送架上的传送带，传送带与驱动电机传动连接，传送带上设有载具。
所述定位机构包括固定安装在输送架一侧的支板，该支板一侧固定安装有电机，电机的输出轴装有带轮，带轮上装接有皮带，支板上还设有从带轮，皮带从带轮和从带轮绕过，皮带上连接有滑动块，该滑动块固定安装有连接板，连接板上固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞轴装接有压板。
所述输送架内还设有用于将载具顶起的顶起气缸，顶起气缸的驱动轴装接有顶起滚轴。
所述4轴机械手的底部安装有基座上，基座设在机架内，控制器安装在基座上。
在基座一侧和机架一侧分别设有防护栏。
所述控制器上还设有指示灯。
本实用新型利用两个CCD进行检测，保证元件插装的准确性，提高产品品质和生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2本实用新型定位机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种机械手自动插件机，包括机架3和4轴机械手7，所述机架3前侧设有输送机构，机架3上的一侧设有空盘收料区6和上料区5，4轴机械手7设在机架3内，4轴机械手7与控制器10连接，机架3上设有工作区，上料区的物料被推送到工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机12，4轴机械手7一侧设有用于检测该4轴机械手7夹取的电子元件的第二CCD相机8，输送机构一侧设有定位机构。
所述输送机构包括输送架1和设在输送架1上的传送带15，传送带15与驱动电机传动连接，传送带15上设有载具14。PCB板放置在载具上，被传送带带动着传送。
所述定位机构包括固定安装在输送架1一侧的支板4，该支板4一侧固定安装有电机2，电机2的输出轴装有带轮15，带轮15上装接有皮带16，支板4上还设有从带轮，皮带从带轮和从带轮绕过，皮带16上连接有滑动块，该滑动块固定安装有连接板19，连接板19上固定安装有升降气缸17，升降气缸17的活塞轴装接有压板18。利用电机带动皮带传动，进而则使得滑动块也左右移动，而升降气缸则带动压板上下移动，实现X轴和Y轴方向的调整，从而能够对载具进行准确的压紧定位，便于插件工作的进行。
所述输送架1内还设有用于将载具顶起的顶起气缸20，顶起气缸的驱动轴装接有顶起滚轴。顶起气缸将载具顶起，配合压板下压，从上方和下方对载具进行压紧。
所述4轴机械手7的底部安装有基座13上，基座13设在机架3内，控制器安装在基座上。在基座13一侧和机架3一侧分别设有防护栏11，能够对4轴机械手起到一定的保护作用。
所述控制器10上还设有指示灯9，对运行情况进行显示。比如，可设置红绿黄三色指示灯。
本实用新型中，将料放置在上料区，然后推送到相应的工作区，4轴机械手从工作区中的物料夹取电子元件。PCB板在传送带上传送，经过第一CCD相机时被检测，确认PCB板上对应插件的元件要放置的位置。然后4轴机械手在转移电子元件的过程中会经过第二CCD相机，第二CCD相机对4轴机械手上的电子元件进行检测，对元件尺寸等参考进行确认。利用定位机构中的压板和输送架内的顶起气缸，将载具定位，从而便于机械手将电子元件准确无误的插装在PCB板上。取完料的物料板被推送到空料放置区，堆满一定程度后，由工人取走。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手自动插件机，包括机架和4轴机械手，其特征在于，所述机架前侧设有输送机构，机架上的一侧设有空盘收料区和上料区，4轴机械手设在机架内，4轴机械手与控制器连接，机架上设有工作区，输送机构一侧设有用于检测从输送机构中输送的PCB板的第一CCD相机，4轴机械手一侧设有用于检测该4轴机械手夹取的元件的第二CCD相机，输送机构一侧设有定位机构。
2.根据权利要求1所述的机械手自动插件机，其特征在于，所述输送机构包括输送架和设在输送架上的传送带，传送带与驱动电机传动连接，传送带上设有载具。
3.根据权利要求2所述的机械手自动插件机，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在输送架一侧的支板，该支板一侧固定安装有电机，电机的输出轴装有带轮，带轮上装接有皮带，支板上还设有从带轮，皮带从带轮和从带轮绕过，皮带上连接有滑动块，该滑动块固定安装有连接板，连接板上固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞轴装接有压板。
4.根据权利要求3所述的机械手自动插件机，其特征在于，所述输送架内还设有用于将载具顶起的顶起气缸，顶起气缸的驱动轴装接有顶起滚轴。
5.根据权利要求4所述的机械手自动插件机，其特征在于，所述4轴机械手的底部安装有基座上，基座设在机架内，控制器安装在基座上。
6.根据权利要求5所述的机械手自动插件机，其特征在于，所述控制器上还设有指示灯。
7.根据权利要求6所述的机械手自动插件机，其特征在于，所述在基座一侧和机架一侧分别设有防护栏。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111491461A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-04 | 苏州欣汇电智能装备技术有限公司 | 金属基自动嵌入装置 |
| CN115297623A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 异形电子元件插装控制方法、系统及存储介质 |
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