CN103009555A

CN103009555A - 自动取料装置

Info

Publication number: CN103009555A
Application number: CN2011102816699A
Authority: CN
Inventors: 张高综; 林嘉汶; 洪伟荣; 黄伟民; 张伟翔
Original assignee: Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority date: 2011-09-21
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2013-04-03

Abstract

一种自动取料装置，用于自动抓取工件并将工件传送至加工平台上，所述自动取料装置包括传送带、翻转机构、取料定位治具、传送机构以及由所述传送机构带动的抓取机构，所述传送带用于将所述工件传送至所述翻转机构；所述翻转机构将工件从传送带上移送至取料定位治具上；所述抓取机构从取料定位治具上抓取所述工件，并在传送机构的带动下移动至所述加工平台，以将所述工件放置于所述加工平台上。所述自动取料装置如此可有效防止作业员近距离接触自动取料装置除传送带以外的其它部分，从而消除了一定的安全隐患。

Description

自动取料装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动取料装置。

背景技术

在对工件进行嵌入成型时，需要将工件放入模具内，闭模后将塑料注入模穴中，从而将塑胶包覆于工件上。为了减少作业员的劳动强度以及增加作业的安全度，一般是由机械手将抓取工件后再将工件放入模具内，但仍需作业员将工件摆放至机械手取料治具内以供机械手抓取。在作业员摆放工件的过程中，若操作不当，也容易造成机械手误击作业员的情况发生，因此存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述问题，有必要提供一种能自动取料以消除安全隐患的自动取料装置。

一种自动取料装置，用于自动抓取工件并将工件传送至加工平台上，所述自动取料装置包括传送带、翻转机构、取料定位治具、传送机构以及由传送机构带动的抓取机构，所述传送带用于将所述工件传送至所述翻转机构；所述翻转机构将工件从传送带上移送至取料定位治具上；所述抓取机构从取料定位治具上抓取所述工件，并在传送机构的带动下移动至所述加工平台，以将所述工件放置于所述加工平台上。

所述的自动取料装置通过所述传送带将所述工件传送至所述翻转机构，再通过所述翻转机构将所述工件自动吸取并定位于所述取料定位治具。作业员只需将工件放置于所述传送带上，所述工件通过所述传送带的传送以及所述翻转机构的抓取，即可被定位于所述取料定位治具上，再通过所述抓取机构及所述传送机构即可将工件定位于所述加工平台上。如此可有效防止作业员近距离接触所述自动取料装置除传送带以外的其它部分，从而消除了一定的安全隐患。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式的自动取料装置立体组装图。

图2为图1所示自动取料装置的另一视角的立体组装图。

图3为图2所示自动取料装置的部分分解图。

图4为图1所示自动取料装置的区域IV的放大图。

图5为图1所示自动取料装置的抓取机构以及传送机构的立体组装图。

图6为图5所示抓取机构以及传送机构的部分分解图。

主要元件符号说明

自动取料装置	100
		安装底板	11
第一安装架	13
		第二安装架	15
第三安装架	17
		入料机构	20
传送带	21
		导向件	23
导向槽	231
		固定件	25
翻转机构	30
		升降气缸	31
旋转气缸	33
		摆臂	35
避位开口	351
		吸嘴	37
取料定位治具	40
		凸块	41
定位块	411
		抓取机构	50
驱动气缸	51
		连接板	53
吸头	55
		传送机构	60
第一滑轨	61
		本体	611
滑槽	6111
		第一电机	612
螺杆	613
		联动块	614
避位槽	6141
		限位板	615
装配板	616
		第二滑轨	63
安装板	65
		转向组件	67
第二电机	671
		主动轮	6711
从动轴	673
		从动轮	6731
啮合带	675
		传动板	677

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明较佳实施方式的自动取料装置100用于自动抓取工件200，并将工件200定位至加工平台300上。加工平台300上间隔固接有多个加工定位治具310，以对自动取料装置100抓取的工件200进行定位，便于对工件200的加工。所述自动取料装置100包括安装底座10、入料机构20、翻转机构30、取料定位治具40、抓取机构50以及传送机构60。所述入料机构20将工件200传送至所述翻转机构30；所述翻转机构30抓取工件200并将工件200放置于所述取料定位治具40上；所述抓取机构50从取料定位治具40上抓取所述工件200；所述传送机构60将所述抓取机构50传送至所述加工平台300，传送机构60即将所述工件200传送至加工平台300上。

请参阅图3，安装底座10用于安装入料机构20、翻转机构30、取料定位治具40、抓取机构50、传送机构60以及加工平台300。安装底座10包括安装底板11、第一安装架13、第二安装架15以及第三安装架17。第一安装架13、第二安装架15以及第三安装架17均固接于安装底板11上。在本较佳实施方式中，第一安装架13及第二安装架15的数量为两个。两个所述第一安装架13间隔设置并固接于安装底板11的同一端。第一安装架13用于安装所述入料机构20、翻转机构30以及取料定位治具40。两个所述第二安装架15间隔设置，且两个所述第一安装架13位于两个所述第二安装架15之间。所述第二安装架15用于装配所述传送机构60。第三安装架17固接于安装底板11相对于第一安装架13的另一端。第三安装架17用于固定所述加工平台300。

入料机构20包括传送带21、导向件23及固定件25。传送带21用于传送工件200。导向件23通过固定件25固接至第一安装架13上，且导向件23设置于传送带21的上方。所述导向件23包括一导向槽231。导向槽231的开口的朝向与传送带21的运动方向相反。工件200被放置于传送带21后，工件200即在传送带21的带动下朝向导向件23的导向槽231滑动，直至工件200进入所述导向槽231内并抵持于导向件23，此时工件200停止移动，以便于翻转机构30抓取工件200。

请参阅图4，在本较佳实施方式中，所述翻转机构30的数量为两个，相应地，所述取料定位治具40、抓取机构50以及传送机构60的数量均为两个。每一个翻转机构30装配于其中一个第一安装架13上并位于所述导向件23的一侧。两个翻转机构30交替抓取滑入导向件23内的工件200。即，当其中一个翻转机构30抓取一个工件200并定位于取料定位治具40后，在对应的抓取机构50从取料定位治具40上抓取工件200的同时，另一个翻转机构30则抓取另一个工件200。如此，两个翻转机构30及对应的两个抓取机构50、两个传送机构60交替工作可以提高作业效率。可以理解，为了使两个所述翻转机构30可同时工作以及对应的抓取机构50以及传送机构60也可同时工作，可以在传送带21上设置两个导向件23以同时对两个工件200分别导向。

请参阅1、图3及图4，每一个翻转机构30包括升降气缸31、装配于所述升降气缸31上的旋转气缸33、由所述旋转气缸33驱动的摆臂35及装配于摆臂35上的吸嘴37。所述升降气缸31固接至对应的第一安装架13上。所述旋转气缸33设于所述导向件23及所述取料定位治具40之间。所述摆臂35背离所述旋转气缸33的一端开设有避位开口351（如图3所示）。在本较佳实施方式中，所述吸嘴37的数量为多个。多个所述吸嘴37间隔固接于所述摆臂35背离旋转气缸33一端并围绕所述避位开口351设置。

升降气缸31驱动旋转气缸33朝向或远离所述传送带21移动，以带动所述摆臂35及吸嘴37朝向或远离传送带21移动。旋转气缸33驱动摆臂35于导向件23与取料定位治具40之间来回摆动，从而驱动吸嘴37于导向件23的导向槽231与取料定位治具40之间来回移动。当所述吸嘴37移至导向槽231内时，所述吸嘴37即吸取导向槽231内的工件200；当所述吸嘴37吸取工件200后移至取料定位治具40时，即将工件200定位于取料定位治具40内。

每一个取料定位治具40呈块体状，其上对应避位开口351设有凸块41，凸块41朝向所述抓取机构50凸设有定位块411。当摆臂35在升降气缸31的驱动下移至取料定位治具40后，凸块41则收容于避位开口351内，多个吸嘴37则位于凸块41的两侧，吸附于多个吸嘴37上的工件200则定位于定位块411上。

请参阅图1及图5，每一个抓取机构50包括驱动气缸51、连接板53以及吸头55。连接板53由驱动气缸51驱动。在本较佳实施方式中，吸头55的数量为多个。多个所述吸头55间隔固接于连接板53上。当抓取机构50在传送机构60的带动下移至所述取料定位治具40上方后，驱动气缸51则驱动连接板53带动吸头55朝向取料定位治具40移动，以吸取取料定位治具40上定位的工件200，然后驱动气缸51复位带动吸头55吸住工件200并远离取料定位治具40。当抓取机构50在传送机构60的带动下移至所述加工平台300的其中一个加工定位治具310上方时，驱动气缸51则驱动连接板53带动吸头55朝向加工定位治具310移动，吸头55即将工件200释放至加工定位治具310上。

每一个传送机构60包括第一滑轨61、可滑动地装配于第一滑轨61上的第二滑轨63、可滑动地装配于第二滑轨63上的安装板65以及装配于安装板65上的转向组件67。抓取机构50通过转向组件67连接至安装板65。所述第一滑轨61的一端邻近取料定位治具40设置，另一端邻近加工平台300设置。第二滑轨63延伸的方向与第一滑轨61延伸的方向相垂直。如此，当第二滑轨63在第一滑轨61上移动时，可带动安装板65及抓取机构50于取料定位治具40与加工平台300之间来回移动。而当安装板65在第二滑轨63上的移动时，可带动抓取机构50与取料定位治具40相对准或者与加工定位治具310相对准，从而便于工件200的抓取或释放。

请一并参阅图6，在本较佳实施方式中，所述第二滑轨63于第一滑轨61上的移动是通过如下方式实现的：所述第一滑轨61包括安装于第二安装架15上的本体611、装配于本体611的第一电机612、由第一电机612驱动的螺杆613、螺合于螺杆613上的开设有螺纹孔（图未标）的联动块614、装配于本体611上的限位板615以及装配于联动块614上的装配板616。本体611上开设有滑槽6111，螺杆613收容于滑槽6111内；联动块614可滑动地装配于滑槽6111内。联动块614背离本体611的一端开设有避位槽6141。限位板615设于滑槽6111上方，限位板615的两端均固接于本体611上，且限位板615部分收容于避位槽6141内。第二滑轨63通过装配板616固接于联动块614上。所述螺杆613在第一电机612的驱动下正向或反向转动，且由于联动块614被限制于滑槽6111内不可随螺杆613一起旋转，因此联动块614在螺杆613的带动下沿所述螺杆613的轴线方向来回移动，从而带动所述装配板616及固接于装配板616上的第二滑轨63来回移动。可以理解，所述第二滑轨63也可直接固接于所述联动块614上。

所述第二滑轨63具有与所述第一滑轨61相同的结构，第二滑轨63驱动所述安装板65移动的原理与第一滑轨61驱动第二滑轨63移动的原理相同，因此在此不再赘述。

请复参阅图5，所述转向组件67用于调节吸附于吸头55上的工件200相对于加工定位治具310的方向，以使抓取机构50能将工件200正确放置于加工定位治具310上。所述转向组件67包括装配于安装板65上的第二电机671、可转动地装配于安装板65上的从动轴673、连接第二电机671与从动轴673的啮合带675以及固接于从动轴673上的传动板677。所述第二电机671上装配有主动轮6711；所述从动轴673上固接有从动轮6731，所述啮合带675的两端分别啮合于主动轮6711及从动轮6731。抓取机构50固接于传动板677上。如此，第二电机671驱动主动轮6711正向或反向转动，主动轮6711相应地通过啮合带675带动从动轮6731正向或反向转动，从动轴673进而通过传动板677带动所述抓取机构50的吸头55及被吸头55吸取的工件200正向或反向转动。

可以理解，当所述工件200无需转向而可直接被抓取机构50放置于加工定位治具310上时，所述转向组件67可以省略，从而可将所述抓取机构50直接安装于安装板65上。

请参阅图1至图3，所述的自动取料装置100在工作时，传送带21首先将工件200传送至导向件23的导向槽231内，接着翻转机构30的摆臂35带动吸嘴37移至导向槽231内以吸取工件200，摆臂35再带动吸嘴37移至取料定位治具40以将工件200定位于取料定位治具40上。随后吸头55则在传送机构60的带动下朝向所述取料定位治具40移动直至与取料定位治具40上的工件200相对设置。紧接着吸头55在驱动气缸51的驱动下朝向取料定位治具40移动以吸取工件200。待吸头55吸住工件200后，驱动气缸51复位，吸头55则在传送机构60的带动下朝向加工平台300的其中一个加工定位治具310移动。然后转向组件67驱动吸头55带动工件200进行转向，最后吸头55在驱动气缸51的驱动下朝向所述加工定位治具310移动直至吸头55将工件200释放于所述加工定位治具310上。

所述的自动取料装置100通过传送带21将工件200传送至翻转机构30，再通过翻转机构30将工件200自动吸取并定位于取料定位治具40。作业员只需将工件200放置于传送带21上，工件200通过传送带21的传送以及翻转机构30的抓取，即可被定位于取料定位治具40上，再通过抓取机构50及传送机构60即可将工件200定位于加工平台300上。如此可有效防止作业员近距离接触自动取料装置100除传送带21以外的其它部分，从而消除了一定的安全隐患。

Claims

1.一种自动取料装置，用于自动抓取工件并将工件传送至加工平台上，其特征在于：所述自动取料装置包括传送带、翻转机构、取料定位治具、传送机构以及由所述传送机构带动的抓取机构，所述传送带用于将所述工件传送至所述翻转机构；所述翻转机构将工件从传送带上移送至取料定位治具上；所述抓取机构从取料定位治具上抓取所述工件，并在传送机构的带动下移动至所述加工平台，以将所述工件放置于所述加工平台上。

2.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述自动取料装置还包括设置于传送带上方的导向件，所述导向件开设有导向槽，所述导向槽的开口的朝向与传送带的运动方向相反，所述传送带将所述工件传送至导向槽内并抵持于导向件。

3.如权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于：所述翻转机构包括旋转气缸、由所述旋转气缸驱动的摆臂以及装配于摆臂上的吸嘴，所述旋转气缸设于所述导向件及所述取料定位治具之间，所述旋转气缸驱动所述摆臂于所述导向件与所述取料定位治具之间来回摆动，从而驱动所述吸嘴于所述导向件的导向槽与所述取料定位治具之间来回移动，所述吸嘴则相应地从所述导向槽吸取所述工件，并将所述工件定位于取料定位治具上。

4.如权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于：所述翻转机构还包括升降气缸，所述升降气缸驱动所述旋转气缸带动所述吸头朝向或远离所述传送带移动。

5.如权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于：所述摆臂背离所述旋转气缸的一端开设有避位开口，所述取料定位治具对应所述避位开口开设有凸块，所述凸块上凸设有定位块，当所述摆臂在所述升降气缸的驱动下移至所述取料定位治具后，所述凸块则收容于所述避位开口内，所述定位块定位吸附于所述吸嘴上的所述工件。

6.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述抓取机构包括驱动气缸、由驱动气缸驱动的连接板以及固接于所述连接板上的吸头，当所述抓取机构在传送机构的带动下移至所述取料定位治具上方时，所述驱动气缸驱动所述连接板带动所述吸头朝向所述取料定位治具移动，以吸取所述取料定位治具上定位的所述工件；当所述抓取机构在所述传送机构的带动下移至所述加工平台上方时，所述驱动气缸驱动所述连接板带动所述吸头朝向所述加工平台移动，所述吸头将所述工件释放至所述加工平台上。

7.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述传送机构包括第一滑轨、可滑动地装配于所述第一滑轨上的第二滑轨以及可滑动地装配于所述第二滑轨上的安装板，所述抓取机构连接至所述安装板，所述第一滑轨的一端邻近所述取料定位治具设置，另一端邻近所述加工平台设置，所述第二滑轨在所述第一滑轨上移动以通过安装板带动抓取机构于取料定位治具及加工平台之间来回移动；所述安装板在所述第二滑轨上移动以带动所述抓取机构与所述取料定位治具相对准或者与所述加工定位治具相对准。

8.如权利要求7所述的自动取料装置，其特征在于：所述第一滑轨包括本体、装配于所述本体的第一电机、由所述第一电机驱动的螺杆以及螺合于所述螺杆的联动块，所述第二滑轨装配至所述联动块，所述螺杆在所述第一电机的驱动下正向或反向移动，所述联动块相应地在所述螺杆的带动下沿所述螺杆的轴线方向来回移动，从而带动固接至所述联动块的所述第二滑轨来回移动。

9.如权利要求8所述的自动取料装置，其特征在于：所述第一滑轨还包括限位板，所述联动块背离所述本体的一端开设有避位槽，所述限位板的两端均固接于所述本体上，且所述限位板部分收容于避位槽内，所述限位板随着联动块的移动而于所述避位槽内滑动。

10.如权利要求7所述的自动取料装置，其特征在于：所述传送机构还包括转向组件，所述转向组件包括装配于所述安装板上的第二电机、可转动地装配于安装板上的从动轴、由第二电机驱动的主动轮、固接于从动轴上的从动轮、啮合于主动轮以及从动轮上的啮合带，所述抓取机构固接至所述从动轴，所述第二电机驱动所述主动轮正向或反向转动，所述主动轮相应地通过所述啮合带带动所述从动轮正向或反向转动，所述从动轴进而带动所述抓取机构以及被所述抓取机构吸取的所述工件正向或反向转动。