CN110480940A - 一种可对插瓶胚吸取治具 - Google Patents

一种可对插瓶胚吸取治具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及瓶胚吸取治具技术领域,尤其为一种可对插瓶胚吸取治具,包括旋转气缸以及吸盘金具,所述旋转气缸的顶部与机械手固定安装,所述旋转气缸的卡盘安装有升降机构,该升降机构底固连有金具安装板Ⅰ,所述金具安装板Ⅰ包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ,所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ上均安装一排吸盘金具。本发明,通过旋转气缸控制治具的旋转即金具安装板Ⅰ与吸盘金具、加上两个升降气缸即升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ的配合,使得瓶胚重合后的间隙变小,因此,在需要装箱的情况下,瓶胚间的间隙的压缩,可节约装箱空间,减少了企业的成本。

Description

一种可对插瓶胚吸取治具
技术领域
本发明涉及瓶胚吸取治具技术领域,具体为一种可对插瓶胚吸取治具。
背景技术
在瓶胚的包装自动化技术领域,瓶胚是通过注塑机的模具生产出来。模具一次成型生产几十甚至上百个瓶胚,产量大。当瓶胚成型后注塑机将瓶胚释放到输送带上输送到后端进行后续工序处理。其中包括装箱转运:即通过设备将输送带上成列的瓶胚,通过设备装箱入库,此过程中将用到瓶胚吸取治具。
如图1-3所示,现有的瓶胚吸取治具包括机械手2,机械手2的底部与安装在金具安装板Ⅱ4上的主安装板固定安装,在安装板Ⅱ4上安装有两排吸盘金具5。该瓶胚吸取治具在使用时:注塑机的模具生产出瓶胚6后,瓶胚6成两排的释放到输送带17上,输送带将瓶胚6由图1中X轴方向运送到两排吸盘金具5正下方,此时,控制系统发出指令,机械手2沿着Y轴方向下降设定距离,此时两排吸盘金具5可以吸取两排瓶胚6,机械手2带着两排瓶胚6原路上升,再控制机械手沿着Z轴方向运动,到达指定位置即箱子16正上方时,控制机械手2沿Y轴方向下落,将两排瓶胚6放入到纸箱16内,即完成一次吸取装箱。
而现有的技术存在的问题和缺点:现有的治具只是能将瓶胚6吸取,并不能实现两排瓶胚6对插,无法实现压缩瓶胚6之间的间隙7,两排瓶胚6之间的间隙7如图2所示,导致瓶胚6装铁笼、纸箱16等需要更大空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对插瓶胚吸取治具,以解决上述背景技术中提出的问题。该可对插瓶胚吸取治具,在需要装箱的情况下,瓶胚间的间隙的压缩,可节约装箱空间,进而减少了企业的装箱成本。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种可对插瓶胚吸取治具,包括旋转气缸以及吸盘金具,所述旋转气缸的顶部与机械手固定安装,所述旋转气缸的卡盘安装有升降机构,该升降机构底固连有金具安装板Ⅰ,所述金具安装板Ⅰ包括安装板Ⅰ和安装板Ⅱ,所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ上均安装一排吸盘金具。
进一步的,所述旋转气缸的卡盘安装有匚形的转接板,匚形的转接板底部安装有主安装板,所述升降机构安装在位于匚形的转接板内的主安装板上。
进一步的,所述升降机构包括升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ,所述升降气缸Ⅰ的活塞杆贯穿主安装板与安装板Ⅰ中部固定安装,所述升降气缸Ⅱ的活塞杆贯穿主安装板与安装板Ⅱ中部固定安装。
进一步的,所述主安装板上安装有直线轴承,所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ上均安装有导杆,所述导杆的顶端贯穿主安装板与直线轴承上下滑动套装配合。
进一步的,所述导杆的顶端贯穿出直线轴承且安装有防脱圈。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明,为解决现有瓶胚吸取治具的局限性,现增加一个旋转气缸和二个上下升降的升降气缸:升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ,二个升降气缸独立控制一排吸取的瓶胚,当一排瓶胚被其安装的吸盘金具吸住,其中一个升降气缸将其抬起,旋转气缸旋转180°,该升降气缸将吸取的那一排瓶胚放下并将所吸住瓶胚的尾部插近另一排瓶胚口处,另一升降气缸将一排其安装的吸盘金具放下,将瓶胚吸取装箱,这样就实现了压缩瓶胚间的间隙,实现的节约装箱空间。
本发明,通过旋转气缸控制治具的旋转即金具安装板Ⅰ与吸盘金具、加上两个升降气缸即升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ的配合,使得瓶胚重合后的间隙变小,因此,在需要装箱的情况下,瓶胚间的间隙的压缩,可节约装箱空间,减少了企业的成本。
附图说明
图1为现有技术的瓶胚吸取治具结构示意图。
图2为图1的侧视示意图。
图3为现有技术两排的瓶胚释放到输送带上输送示意图。
图4为本发明可对插瓶胚吸取治具示意图。
图5为本发明可对插瓶胚吸取治具另一视角示意图。
图6为本发明瓶胚6来料时方向一致示意图。
图7为本发明瓶胚6来料时方向不一致示意图。
图中:1-旋转气缸、2-机械手、3-主安装板、4-金具安装板Ⅱ、5-吸盘金具、6-瓶胚、7-间隙、8-转接板、9-升降气缸Ⅰ、10-升降气缸Ⅱ、11-直线轴承、12-安装板Ⅰ、13-安装板Ⅱ、14-导杆、15-防脱圈、16-纸箱、17-输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图4-7,本发明提供一种技术方案:
一种可对插瓶胚吸取治具,包括旋转气缸1以及吸盘金具5,所述旋转气缸1的顶部与机械手2固定安装,所述旋转气缸1的卡盘安装有升降机构,该升降机构底固连有金具安装板Ⅰ,所述金具安装板Ⅰ包括安装板Ⅰ12和安装板Ⅱ13,所述安装板Ⅰ12和安装板Ⅱ13上均安装一排吸盘金具5。
作为本方案的进一步的改进,所述旋转气缸1的卡盘安装有匚形的转接板8,匚形的转接板8底部安装有主安装板3,所述升降机构安装在位于匚形的转接板8内的主安装板3上,主安装板3与转接板8构成的安装空间可以为升降机构提供安装处所。
作为本方案的进一步的改进,所述升降机构包括升降气缸Ⅰ9和升降气缸Ⅱ10,所述升降气缸Ⅰ9的活塞杆贯穿主安装板3与安装板Ⅰ12中部固定安装,所述升降气缸Ⅱ10的活塞杆贯穿主安装板3与安装板Ⅱ13中部固定安装。所述主安装板3上安装有直线轴承11,所述安装板Ⅰ12和安装板Ⅱ13上均安装有导杆14,所述导杆14的顶端贯穿主安装板3与直线轴承11上下滑动套装配合。所述导杆14的顶端贯穿出直线轴承11且安装有防脱圈15。在两个升降气缸即升降气缸Ⅰ9和升降气缸Ⅱ10上下升降时,通过直线轴承11与导杆14的配合,可以使两个安装板即安装板Ⅰ12和安装板Ⅱ13可以平稳的上下升降,直线轴承11起到平行导向的作用,使得导杆14做上下运动时受到的摩擦力变小;通过防脱圈15,可以避免安装板与升降气缸脱落的情况,机械手2在图中用虚线所示。
在注塑机的模具生产出瓶胚6后,瓶胚6成排(单排)的释放到输送带上,输送带将瓶胚6由图3中X轴方向即图6中1箭头方向缓缓地运送到本发明治具的两排吸盘金具5其中一组的正下方。
如图4-6所示,假如瓶胚6来料时方向一致,以图6为例:一次性吸两排瓶胚6,每排为3个瓶胚6:a排与b排,两排瓶口与瓶尾方向一致。首先两个降气缸:升降气缸Ⅰ9、升降气缸Ⅱ10任意一组将一排吸盘金具5下放:即Y轴方向,另一组保持不动,本实施例以升降气缸Ⅰ9下放,升降气缸Ⅱ10暂时保持不动为例,下放的吸盘金具5对准位置吸取一排瓶胚6即a排,然后配合机械手2原路往上伸起(此时该升降气缸Ⅰ9还是处于下放状态,只是利用机械手2上伸),往b排瓶胚6瓶尾方向横移即Z轴相反方向:即图6中2箭头方向,直到吸住的那排瓶胚6的瓶口过了未吸瓶胚6的瓶尾:即图6中a排瓶口与b排瓶尾在同一直线上,机械手2下行,吸住的一排瓶胚6瓶口对准未吸一排瓶胚6的瓶尾横移对插,紧挨着时:即a排向3瓶口箭头方向移动,与b排瓶尾紧挨着,另一组升降气缸:升降气缸Ⅱ10往下放,吸取另一排瓶胚6即b排,a、b两排瓶胚6同时吸住时,两个升降气缸:升降气缸Ⅰ9、升降气缸Ⅱ10同时上伸,两排瓶胚6间的间隙7就会压缩到很小,然后放入到铁笼、纸箱16等箱体,装箱空间进一步节约。
如图7所示,假如瓶胚6来料时方向不一,旋转气缸1就起作用,首先一个升降气缸将一排吸盘金具5下放,还是以升降气缸Ⅰ9下放,升降气缸Ⅱ10暂时保持不动为例,升降气缸Ⅰ9的吸盘金具5对准位置吸取一排瓶胚6即a排,配合机械手2往上伸起(此时升降气缸Ⅰ9还是处于下放状态,只是利用机械手上伸),旋转气缸1将治具以Z轴方向即机械手2轴线旋转180°,往未吸瓶胚6的瓶尾方向横移,直到吸住的那排瓶胚6的瓶口过了未吸瓶胚6的瓶尾,机械手下行,一排瓶胚瓶口对准一排瓶胚的瓶尾横移对插,紧挨着时:即a排向3瓶口箭头方向移动,与b排瓶尾紧挨着,另一组升降气缸:升降气缸Ⅱ10往下放,吸取另一排瓶胚6即b排,a、b两排瓶胚6同时吸住时,两个升降气缸:升降气缸Ⅰ9、升降气缸Ⅱ10同时上伸,瓶胚6间的间隙7就会压缩到很小,然后放入到铁笼、纸箱16等箱体,装箱空间进一步节约。
在本实施例中,采用控制系统如PLC控制机械手2在Y、Z等轴方向运动、控制升降气缸Ⅰ9、升降气缸Ⅱ10运动在Z轴方向运动,且运动距离根据实际情况进行灵活调定。机械手2、升降气缸均为现有技术,本领域技术人员可以根据实际情况选择市购,比如:畅利莱的AE-400Y型号的三轴机械手或6自由度机械手,升降气缸如系列型号为QQCJ2等。
本发明,为解决现有瓶胚吸取治具的局限性,现增加一个旋转气缸1和二个上下升降的升降气缸:升降气缸Ⅰ9、升降气缸Ⅱ10,二个升降气缸独立控制一排吸取的瓶胚6,当一排瓶胚6被其安装的吸盘金具5吸住,其中一个升降气缸将其抬起,旋转气缸旋转180°,该升降气缸将吸取的那一排瓶胚6放下并将所吸住瓶胚6的尾部插近另一排瓶胚口处,另一升降气缸将一排其安装的吸盘金具5放下,将瓶胚6吸取装箱,这样就实现了压缩6瓶胚间的间隙,实现的节约装箱空间。
本发明,通过旋转气缸1控制治具的旋转即金具安装板Ⅰ与吸盘金具5、加上两个升降气缸即升降气缸Ⅰ9、升降气缸Ⅱ10的配合,使得瓶胚6重合后的间隙变小,因此,在需要装箱的情况下,瓶胚6间的间隙的压缩,可节约装箱空间,减少了企业的成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可对插瓶胚吸取治具,包括旋转气缸(1)以及吸盘金具(5),其特征在于:所述旋转气缸(1)的顶部与机械手(2)固定安装,所述旋转气缸(1)的卡盘安装有升降机构,该升降机构底固连有金具安装板Ⅰ,所述金具安装板Ⅰ包括安装板Ⅰ(12)和安装板Ⅱ(13),所述安装板Ⅰ(12)和安装板Ⅱ(13)上均安装一排吸盘金具(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可对插瓶胚吸取治具,其特征在于:所述旋转气缸(1)的卡盘安装有匚形的转接板(8),匚形的转接板(8)底部安装有主安装板(3),所述升降机构安装在位于匚形的转接板(8)内的主安装板(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种可对插瓶胚吸取治具,其特征在于:所述升降机构包括升降气缸Ⅰ(9)和升降气缸Ⅱ(10),所述升降气缸Ⅰ(9)的活塞杆贯穿主安装板(3)与安装板Ⅰ(12)中部固定安装,所述升降气缸Ⅱ(10)的活塞杆贯穿主安装板(3)与安装板Ⅱ(13)中部固定安装。
4.根据权利要求2或3所述的一种可对插瓶胚吸取治具,其特征在于:所述主安装板(3)上安装有直线轴承(11),所述安装板Ⅰ(12)和安装板Ⅱ(13)上均安装有导杆(14),所述导杆(14)的顶端贯穿主安装板(3)与直线轴承(11)上下滑动套装配合。
5.根据权利要求4所述的一种可对插瓶胚吸取治具,其特征在于:所述导杆(14)的顶端贯穿出直线轴承(11)且安装有防脱圈(15)。
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