JPH0891485A - ラグキャップのパッキン自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャップへのパッキン装着作業を自動化す
る。 【構成】 上下方向に同心状に配設されたパッキンホル
ダとキャップ保持部とが、間欠回転駆動されるターレッ
ト１４の周縁部に、間欠駆動ピッチに合わせて等間隔に
複数設けられるとともに、前記ターレット１４の各間欠
停止位置に、パッキン供給装置２２と、キャップ供給装
置３５と、パッキン装着装置４９と、キャップ取り出し
装置とを設けるとともに、前記キャップ供給装置３５
に、シート状の永久磁石を備えた反転キャップ排除コン
ベア３７を設けて、キャップ保持部への反転キャップ１
の供給を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ラグキャップ内への
パッキン装着作業を無人で行う装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、広口ビン等の容器の口に当接さ
せた状態で約６０度回転させることによって密閉できる
ラグキャップにおいては、シール性を高めるために、そ
のキャップ内にパッキンを装着して使用するのが一般的
である。そして、そのパッキンとしては、キャップの底
板内面に樹脂を環状にコーティングしたものや、シート
材をキャップ内に嵌め込んだものなどが知られている。
後者のシート状パッキンを使用する場合、その装着はキ
ャップ製造工程の最終段階において、可撓性を有する薄
いシート状のパッキンをラグキャップ内に押し込むこと
によって行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ラグキャップ内に装着
するパッキンは、例えば合成樹脂製の薄い低発泡シート
を、ラグキャップの内径寸法に合わせて円形に打ち抜い
て製造されたものを使用する。そして、このパッキン
は、打ち抜き成形された段階で多数重ねられて円柱状に
束ねられるため、ラグキャップに装着する際には、この
円柱状の束からパッキンを１枚ずつ剥離してキャップ内
に押し込んで装着する必要がある。

【０００４】しかし、円柱状に束ねられたパッキンは、
薄くて軽量であるとともに、静電気等によって互いに吸
着し易く、機械的な手段によって１枚ずつに分離しかつ
把持する等の取扱いが困難なため、従来においては、１
枚ずつに分離する作業と、この分離したパッキンをラグ
キャップ内に装着する作業とを、手作業によって行って
いる場合が多く、ラグキャップ製造ラインの完全自動化
の障害となっていた。

【０００５】この発明は上記の課題に鑑みなされたもの
で、ラグキャップ製造ラインの完全自動化を可能とする
ラグキャップのパッキン自動装着装置を提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段としてこの発明は、容器の口部外周に形成され
た突条にラグを係合させて密閉するラグキャップの内部
に円形シート状のパッキンを装着するラグキャップのパ
ッキン自動装着装置において、間欠回転駆動されるター
レットの周縁部に、前記パッキンを１枚ずつ保持する複
数のパッキン保持部が、前記ターレットの間欠駆動ピッ
チに合わせて等間隔に設けられるとともに、これら各パ
ッキン保持部の下側に、このパッキン保持部に保持した
パッキンと同心状に前記ラグキャップを保持するキャッ
プ保持部が一体に設けられ、さらに前記ターレットの各
間欠停止位置に、パッキン供給装置と、キャップ供給装
置と、パッキン装着装置およびキャップ取り出し装置と
の少なくとも４つの装置が順に設けられるとともに、前
記パッキン供給装置がバキュームによってパッキンを吸
着保持して前記パッキン保持部へ供給することを特徴と
している。

【０００７】また、前記キャップ供給装置は、反転して
裏返ったキャップの底板を磁力で吸着して自動的に排除
する反転キャップ排除機構を備えていることを特徴とし
ている。

【０００８】

【作用】上記のように構成することによりこの発明のラ
グキャップのパッキン自動装着装置は、回転方向に間欠
駆動されるターレットが、その周縁部に備えたパッキン
保持部の１つが、先ず１番目の間欠停止位置に停止する
と、この停止している間にパッキン供給装置がパッキン
をパッキン保持部に供給する。そしてパッキンがターレ
ットに供給されると、ターレットは間欠駆動されて次の
間欠停止位置まで回転して停止し、停止している間にラ
グキャップ供給装置によって、ラグキャップを前記パッ
キンと同心状でかつ開口が上側となるようにしてキャッ
プ保持部に供給する。そしてターレットは、ラグキャッ
プを受け取った後、再び間欠駆動されて次の停止位置ま
で回転して停止し、停止している間にパッキン装着装置
によってラグキャップ内へパッキンが押し込まれて装着
される。そして、ラグキャップにパッキンが装着される
と、また間欠駆動されて次の停止位置まで回転して停止
し、停止している間にキャップ取り出し装置によって完
成したラグキャップの取り出しが行われ、取出されたラ
グキャッブは、コンベヤやシュート等によってストック
ヤード等に排出される。

【０００９】また、前記キャップ供給装置によって供給
される多数のラグキャップのうちに、裏返しになった反
転キャップが存在した場合には、反転キャップの底板
が、正常な姿勢のキャップの底板の位置と逆になってい
るため、反転キャップ排除機構の磁石によってキャップ
の底板を吸着されて自動的に選別されて装置外へ排除さ
れる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明のラグキャップのパッキン自
動装着装置の一実施例を図１ないし図１３を参照して説
明する。なお図１はこの実施例のパッキン自動装着装置
の正面図、図２は図１の装置の平面図、図３はパッキン
供給装置の正面図（部分断面平面図を含む）、図４はパ
ッキンの剥離供給機構を示す要部拡大説明図、図５はパ
ッキンの位置是正機構を示す要部拡大説明図、図６はキ
ャップ供給装置のス−トッパ機構を示す平面図、図７は
キャップの送り出し機構を示す側面図、図８は反転キャ
ップ排除コンベヤを示す正面図、図９は図８の反転キャ
ップ排除コンベアの側面図、図１０はパッキン装着装置
によるラグキャップへのパッキン装着工程を示す説明
図、図１１はラグキャップの裏面図、図１２は図１１の
ＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図、図１３はラグキャップで広口
ビンの口を密閉した状態を示す断面側面図である。

【００１１】先ず、本実施例の装置によってパッキンを
装着するラグキャップについて説明すると、図１１およ
び図１２に示すように、ラグキャップ１は、薄い鋼板を
浅い有底円筒形に成形したものであり、その口縁部のう
ち円周を４等分するそれぞれの位置に、底部と平行に中
心方向へ突出する爪状の突起（ラグ）１ａが形成されて
おり、全体に防錆処理が施されるとともに、その底部内
側には、低発泡ウレタンシートを、このラグキャップ１
の内径寸法に合わせて円形に打ち抜いて形成されたシー
ル用のパッキン２が装着されている。

【００１２】そして、このラグキャップ１は、広口ビン
等の封口手段として用いられ、例えば図１３に示すよう
に、広口ビン３の口部にこのラグキャップ１を当接させ
て、右巻きに所定量回動すると、口部外周に形成された
ねじ状突条４に係合して４つのラグ１ａがそれぞれ案内
され、ラグキャップ１の底部と広口ビン３の開口端との
間でパッキン２が挟圧されて気密に封口される。

【００１３】次に、ラグキャップ製造ラインにおけるパ
ッキン自動装着装置について説明すると、先ず、図１に
示すようにこのパッキン自動装着装置１１は、機枠１２
の上に水平に支持されるとともに垂直な軸１３を中心に
回転可能に設けられた円板状のターレット１４を備えて
いる。

【００１４】このターレット１４には、その外周を６等
分する位置に、シール用のパッキン２を水平に保持する
リング状のパッキンホルダ１５がそれぞれ設けられてお
り、各パッキンホルダ１５の内側は、下方側が小径とな
るテーパ状に形成されるとともに、その底部側は、保持
するパッキン２の直径と同じか、僅かに大径に形成さ
れ、さらに底部には水平方向に張り出したフランジ１５
ａを備え、このフランジ１５ａの内周は、前記パッキン
２の直径より若干小径に開口している。したがって、パ
ッキンホルダ１５上まで運ばれてきたパッキン２は、自
重により下降する際にすり鉢状の内周面によって中央に
案内され、底部のフランジ１５ａ上に、自動的に芯出し
されて水平に保持されるようになっている。

【００１５】また、ターレット１４の周縁部に設けられ
た各パッキンホルダ１５の下側には、パッキンホルダ１
５に保持したパッキン２と同心状にラグキャップ１を保
持するキャップ保持部１６が設けられており、このキャ
ップ保持部１６は、ターレット１４の外周部に、放射方
向を開口させたＵ字形に切り込んで形成されている。

【００１６】そして、前記機枠１２内には、駆動源のス
ピードコントロールモータ１７と、このモータ１７の回
転を減速伝達されて駆動される水平な入力軸１８と、垂
直に設けられ、その頂部に前記ターレット１４が水平に
設けられた回転軸１３とが設けられている。そして前記
回転軸１３の下端にはかさ歯車１９を備え、このかさ歯
車１９を前記入力軸１８に備えられたかさ歯車２０に噛
合することによって、入力軸１８の回転を、その回転軸
線を９０度変換されて伝達されるとともに、ゼネバ歯車
機構２１によって、６０度回転して一定時間停止する６
分割間欠回転運動するように駆動される。

【００１７】一方、間欠回転駆動されるターレット１４
の各パッキンホルダ１５が間欠停止する位置には、第１
の工程としてパッキン供給工程を行う第１ステーション
Ｉ（図２参照）が設けられており、この第１ステーショ
ンＩにはパッキン供給装置２２が設置されている。

【００１８】このパッキン供給装置２２は、機枠１２上
に支持されており、ターレット１４より上方に配設さ
れ、垂直に積み重ねられた多数のパッキン２を、その下
端側から１枚ずつ取り出し可能に保持するパッキンフィ
ーダ２３と、機枠１２内に配設され、前記パッキンフィ
ーダ２３と、ターレット１４を挟んで垂直方向に対向配
置され、上端にバキュームカップ２４を備え、下端をエ
アシリンダ２５に連結して昇降駆動されるとともに、真
空ポンプ（図示せず）に連通したエア通路を備えたパイ
プ状のバキュームピストン２５ａとを備えている。ま
た、このバキュームピストン２５ａ上の前記バキューム
カップ２４の直下にはストッパリング２５ｂが固設され
ている。そして、前記バキュームカップ２４を備えたバ
キュームピストン２５ａの上端は、エアシリンダ２５の
ピストンロッドの縮退状態において、機枠１２の上方の
ターレット１４の下面近傍に位置するようになってい
る。

【００１９】また、機枠１２上に延出された前記バキュ
ームピストン２５ａの上端の近傍で、かつターレット１
４より外側となる位置には、パッキンフィーダ２３の側
面に上下方向に細く開口するスリット２３ａ（図１参
照）に上部先端を臨ませたパッキン押え棒２６ａが設け
られており、このパッキン押え棒２６ａは、その下端を
前記ストッパリング２８に係合可能に配設されたリンク
２６に駆動され、前記バキュームピストン２５ａが上昇
すると、板バネ２７の弾性力によって回動し、その先端
がスリット２３ａから進入して内部のパッキン２に当接
し、この当接した位置より上側のパッキン２の荷重が、
それより下側のパッキン２上に加わらないようにして、
下部側面のスリット２３ａからエアを吹き付けた際に、
重なった状態のパッキン２が容易に剥離するようにして
いる。また、前記バキュームピストン２５ａが下降する
と、ストッパリング２５ｂによってリンク２６の下端が
板バネ２７の弾性力に抗して押し下げられることによ
り、パッキン押え棒２６ａの先端がスリット２３ａから
退出し、パッキンフィーダ２３内のパッキン２の下降が
許容されるようになっている。

【００２０】さらに、パッキンフィーダ２３の下端に
は、図４に示すように水平方向に張り出したフランジ２
３ａを備え、このフランジ２３ａの内周は、パッキン２
の直径より若干小径に開口している。したがって、パッ
キンフィーダ２３内に収容されたパッキン２は、積み重
ねられた多数のパッキン２の重量によって自動的に下降
し、その最も下側のパッキン２の周縁部がフランジ２３
ａに係合して水平に保持されるようになっている。

【００２１】そして、パッキンフィーダ２３の下端付近
には、エアノズル２９がその吹き出し口をスリット２３
ａに向けて設けられており、スリット２３ａから圧搾空
気を吹き付けることによって、前記パッキン押え棒２６
ａの作用と相俟ってパッキンフィーダ２３内の下端付近
に位置するパッキン２を１枚ずつに剥離し易くしてい
る。また、このエアノズル２９の下方には別のエアノズ
ル３０が、その吹き出し口を、パッキンフィーダ２３の
下端とターレット１４の上面との間の空間に向けて設け
られており、バキュームカッブ２４が吸着したパッキン
２が２枚以上の場合に下端の１枚を残して余分なものを
吹き飛ばして１枚だけ保持させるようになっている。な
お図１および図３において符号２８は、バキュームピス
トン２５ａの昇降をガイドする摺動ガイド部材である。

【００２２】また、ターレット１４の前記第１ステーシ
ョンＩから６０度回転した位置には、第１ステーション
Ｉにおいて供給されたパッキン２を保持しているパッキ
ンホルダ１５が次に間欠停止する第２ステーションＩＩ
が設けられている。この第２ステーションＩＩは、前記
第１ステーションＩから回転してきて停止する際の慣性
力および振動によって軽量のパッキン２が、仮に、パッ
キンホルダ１５内の途中に引っ掛かっていても外れて降
下して底部に落ち着かせるために設けられている。

【００２３】そして、第２ステーションＩＩから６０度
回転した位置には、パッキンホルダ１５内のパッキン２
の位置および姿勢を修正するパッキン位置是正工程を行
う第３ステーションＩＩＩが設けられている。この第３
ステーションＩＩＩには、図５に示すパッキン位置是正
機構３１が設置されている。

【００２４】このパッキン位置是正機構３１は、この第
３ステーションＩＩＩに間欠停止したターレット３１の
前記パッキンホルダ１５の真上に同一軸線上に配設され
たエアシリンダ３２と、このエアシリンダ３２のロッド
３２ａの下端に連結されるとともに、ターレット１４の
周縁部を上下から挟むように配設されたコ字形金具３３
と、このコ字形金具３３の下端から上方へ突出させて、
前記ロッド３２ａの下端とパッキンホルダ１５を挟んで
対向配置されるとともに、調整ねじ３４ａによって高さ
調整可能に設けられたリフト板３４とから構成されてい
る。そして、間欠停止している間にパッキンホルダ１５
内のパッキン２を、リフト板３４で一旦押上げた後、再
び下降させることによって、パッキン２がパッキンホル
ダ１５の内周に引っ掛かって傾斜していた場合等に、こ
のパッキン２の位置を是正するようになっている。

【００２５】そして、第３ステーションＩＩＩからさら
に６０度回転した位置には、パッキン２が未装着のラグ
キャップ１を供給するキャップ供給工程を行う第４ステ
ーションＩＶが設けられており、この第４ステーション
ＩＶには、キャップ供給装置３５が設置されている。こ
のキャップ供給装置３５は、ターレット１４のパッキン
ホルダ１５の下側に設けられたキャップ保持部１６の下
方から放射方向に直線的に配設された長尺なキャップ供
給コンベヤ３６と、このキャップ供給コンベヤ３６の上
方を接近して横断するように跨設された短い反転キャッ
プ排除コンベヤ３７との２つのコンベヤを備えている。

【００２６】さらに、キャップ供給コンベヤ３６の前記
反転キャップ排除コンベヤ３７の設置位置より下流側
（図２において左側）には、このコンベヤ上を搬送され
るラグキャップ１を、ターレット１４の間欠運動に合わ
せてラグキャップ１を１個ずつ送り出すキャップ送り出
し機構３８（図７参照）と、パッキンホルダ１５にパッ
キン２が保持されていない場合に、そのパッキンホルダ
１５の下側のキャップ保持部１６へのラグキャップ１の
送り出しを中止させるキャップストッパ機構３９（図６
参照）とが設けられている。

【００２７】また前記反転キャップ排除コンベヤ３７
は、図８および図９に示すように、キャップ供給コンベ
ヤ２６と直交するように設けられており、この交差する
部分において、反転キャップ排除コンベヤ３７の搬送ベ
ルト３７ａと、これと対向するキャップ供給コンベヤ２
６の搬送ベルトの上面との間隔が、ラグキャップ１の高
さより若干大きくなるように設定されている。

【００２８】そして、反転キャップ排除コンベヤ３７の
搬送ベルト３７ａには、可撓性を有するシート状永久磁
石３７ｂがベルト全長に亘って挟装されており、鋼板製
のラグキャップ１のうち、上下方向に反転した状態（キ
ャップ底板が上側に位置する状態）のラグキャップ１を
ベルト表面に吸着して搬送できるようになっている。ま
た、キャップ搬送コンベヤ３６のうち、前記反転キャッ
プ排除コンベヤ３７と交差する部分およびその前後の一
定の範囲には、搬送ベルトの下側に永久磁石等の磁力発
生体４０が配設されており、搬送ベルト上に載置されて
正常な姿勢（キャップ底板が下側に位置する状態）で搬
送されるラグキャップ１を、その磁力で下方へ吸引する
ことによって、上方の反転キャップ排除コンベヤ３７
に、正常な姿勢のラグキャップ１が吸着されるのを防止
している。また、キャップ供給コンベヤ３６および反転
キャップ排除コンベヤ３７は、入力軸１８の回転をベル
トとプーリとを介して伝達されてそれぞれ連続的に駆動
されるようになっている（図１参照）。

【００２９】また、前記キャップ送り出し機構３８は、
ターレット１４の間欠運動に同期して上下方向に揺動す
るストッパレバー４１によってキャップ１の１個ずつの
送り出しを許容するもので、前記入力軸１８に設けられ
たカム４２に一端を係合させたレバー４３と、このレバ
ー４３の他端にコイルスプリング４３ａを介して下端を
連結するとともに、前記ストッパレバー４１の作用点に
上端を接続した連結棒４４とを備えている。

【００３０】また、前記キャップストッパ機構３９は、
ターレット１４の第４ステーションＩＶへ移動するパッ
キンホルダ１５内にパッキン２が無い場合に、このパッ
キンホルダ１５の下方のキャップ保持部１６へのラグキ
ャップ１の供給を中止させる機構であり、第３ステーシ
ョンＩＩＩと第４ステーションＩＶとの間に配設された
ノーパッキン感知センサ４５と、このノーパッキン感知
センサ４５がパッキンホルダ１５内にパッキン２が無い
こと（ノーパッキン状態）を検出すると励磁してプラン
ジャ４６ａを突出させるソレノイド式アクチュエータ４
６と、この突出するプランジャ４６ａに押動されて前進
し、前記キャップ送り出し機構３８のストッパレバー４
１の揺動を規制して、ラグキャップ１の送り出しをスト
ップさせるストッパブロック４７と、ピストンロッドの
先端部４８ａを前記ストッパブロック４７の後端に当接
させて、このストッパブロック４７の後退を規制して前
記ストッパレバー４１によるキャップ送り出しのストッ
プ状態を一定時間維持させるエアシリンダ４８とで構成
されている。

【００３１】さらに、第４ステーションＩＶから更に６
０度回転した位置には、パッキンホルダ１５に保持した
パッキン２を、その下方のキャップ保持部１６に保持し
たラグキャップ１内に装着するパッキン装着工程を行う
第５ステーションＶが設けられており、この第５ステー
ションＶには、パッキン装着装置４９が設置されてい
る。

【００３２】このパッキン装着装置４９は、ターレット
１４の上方に、パッキンホルダ１５と同心状に垂直に配
設されたエアシリンダ５０を有しており、このエアシリ
ンダ５０のピストンロッド５０ａの下端には、有底円筒
形のスプリング受座５１が螺着されており、このスプリ
ング受座５１の外側には、これより一回り大径の有底円
筒形のパッキン詰めポンチ５２が、スプリング受座５１
の外周面に摺接するとともに、このパッキン詰めポンチ
５２と入れ子状のスプリング受座５１との互いに対向す
る底面間にコイルスプリング５３を内装した状態で抜け
止めされ、このコイルスプリング５３の圧縮が許容され
るとともに、パッキン詰めポンチ５２はコイルスプリン
グ５３によって常時下向きに弾性付勢されている。

【００３３】またさらに、第５ステーションＶから更に
６０度回転した位置には、パッキン２が装着されたラグ
キャップ１をターレット１４上から取り出すキャップ取
り出し工程を行う第６ステーションＶＩが設けられてお
り、この第６ステーションＶＩには、コンベヤ式のキャ
ップ取り出し装置５４が設置されている。このキャップ
取り出し装置５４は、その搬送方向が、ターレット１４
に対してその半径方向で外向きとなるように駆動されて
おり、したがって、ターレット１４内のキャップ１は、
コンベヤ式のキャップ取り出し装置５４上に来ると、保
持されているキャップ保持部１６からコンベヤ上に取り
出されるようになっている。

【００３４】なお図１０において符号５５は、第５ステ
ーションＶにおいてパッキンホルダ１５から排出された
パッキン２を、装置外へ吹き飛ばすためのエアノズルで
ある。また、図２，図６および図１０において符号１６
ａは、第４ステーションＩＶと第６ステーションＶＩと
の間のターレット１４の下面に接近させて配設され、タ
ーレット１４のキャップ保持部１６に保持されたラグキ
ャップ１の落下を防止するキャップ受板、符号１６ｂ
は、キャップ受板１６ａに形成された開口部である。

【００３５】次に、上記のように構成されるこの実施例
の作用を説明する。

【００３６】先ず、間欠駆動されているターレット１４
が６０度回転して停止すると、この間欠運動の停止に同
期してパッキン供給装置２２のエアシリンダ２５に、入
力軸１８に設けられたカムによる切換えによって圧搾空
気が供給されてバキュームピストン２５ａが押上げられ
るとともに、真空ポンプ（図示せず）による吸引が行わ
れる。その結果、バキュームカップ２４を備えたバキュ
ームピストン２５ａの上端が、停止しているターレット
１４のパッキンホルダ１５の開口部を貫通して上方に延
出し、更に上昇限に達すると、パッキンフィーダ２３内
に収容されたパッキン２の最も下側の１枚の下面に前記
バキュームカップ２４が吸着する。そして、バキューム
ピストン２５ａが上昇限に達したことをリミットスイッ
チ（図示せず）が検出すると、前記カムによって圧搾空
気の供給が停止されて前記エアシリンダ２５のピストン
が縮退し、バキュームピストン２５ａが下降し、バキュ
ームカップ２４に吸着したパッキン２は、パッキンホル
ダ１５内まで引き下ろされ、かつこの状態で真空ポンプ
による吸引が停止してパッキン２はバキュームカップ２
４から離れてパッキンホルダ１５内に残留する。そして
バキュームカップ２４は更に下降して、ターレット１４
より下方の下降限で停止する（図３の状態）。

【００３７】また、バキュームピストン２５ａが上昇す
るのに伴って、ストッパリング２５ｂが上昇すると、パ
ッキン押え棒２６ａが、これに連結されたリンク２６が
板バネ２７の弾性力に駆動されて先端をパッキンフィー
ダ２３のスリット２３ａから進入させて内部のパッキン
２に当接するため、このパッキン押え棒２６ａの先端が
当接している位置より上側に積み重なったパッキン２の
重量が支持されて、パッキンフィーダ２３内の下端付近
のパッキン２は、エアノズル２９から吹き出すエアによ
って１枚ずつに剥離し易くなる。

【００３８】また、バキュームカップ２４で吸着したパ
ッキン２が２枚重なっていた場合には、エアノズル３０
から吹き出すエアによって上側の１枚を吹き飛ばして、
バキュームカップ２４にはパッキン２が１枚だけ保持さ
れる。

【００３９】そして、バキュームピストン２５ａが下降
限まで下がると、ターレット１４が間欠駆動されて６０
度だけ回転して停止する。このとき、第１ステーション
Ｉにおいてパッキン２が供給されたパッキンホルダ１５
は、第２ステーションＩＩに停止する。この第２ステー
ションＩＩに停止する際の慣性力および振動によって、
パッキン２が仮にパッキンホルダ１５の内周に引っ掛か
っていたとしても、離れて下降して底部に安定する。そ
して、所定時間経過するとターレット１４が再び駆動さ
れて６０度だけ回転して第３ステーションＩＩＩに停止
し、ここでパッキン位置是正機構３１によってパッキン
ホルダ１５内のパッキン２の位置が是正され、周縁部を
フランジ１５ａ上に支持した正しい位置に保持される
（図５参照）。

【００４０】更に、ターレット１４が再び駆動されて６
０度だけ回転して第４ステーションＩＶに停止すると、
キャップ供給装置３５によって、パッキン２の未装着の
ラグキャプ１が、パッキンホルダ１５に保持されたパッ
キン２と同心状となるように、キャップ保持部１６内に
供給される。

【００４１】また第４ステーションＩＶに移動する際
に、ノーパッキン感知センサ４５によって、ノーパッキ
ン状態が検出された場合には、キャップストッパ機構３
９によってストッパレバー４１の揺動が規制されて、パ
ッキン２が保持されていないパッキンホルダ１５の下側
のキャップ保持部１６へラグキャップ１が供給されない
ようにして、パッキン未装着のラグキャップ１が、パッ
キン２が装着されたラグキャップ１の完成品中に混入す
るのを未然に防いでいる。

【００４２】また、キャップストッパ機構３９によって
ストッパレバー４１の揺動が規制されている間も、入力
軸１８は回転しており、この入力軸１８に設けられたカ
ム４２に駆動されてレバー４３が揺動するが、レバー４
３と連結棒４４とがコイルスプリング４４ａを介して連
結されているため、このコイルスプリング４４ａによっ
てカム４２による駆動力が吸収される。

【００４３】そして、第４ステーションＩＶにおいて供
給されたラグキャップ１は、キャップ保持部１６内に保
持された状態でキャップ受板１６ａ上を滑走し、ターレ
ット１４が６０度回転して第５ステーションＶに停止す
る。この第５ステーションＶにおいては、パッキン装着
装置４９のエアシリンダ５０のロッド下端に設けられた
パッキン詰めポンチ５２がパッキンホルダ１５の真上に
位置する（図１０(A)の状態）。

【００４４】次に、エアシリンダ５０が作動してパッキ
ン詰めポンチ５２が下降し、パッキンホルダ１５に保持
されたパッキン２を押し下げて、下方に保持されたラグ
キャップ１内に挿入する。このとき、パッキン詰めポン
チ５２の待機位置から、ラグキャップ１の内底部までの
距離が、エアシリンダ５０のストローク量より短くて
も、パッキン詰めポンチ５２内にコイルスプリング５３
が設けられているため、このコイルスプリング５３が圧
縮されることによってエアシリンダ５０のストロークを
可能とし、かつストローク誤差を吸収することによって
ラグキャップ１の変形を防止している（図１０(B) の状
態）。

【００４５】なお、パッキンホルダ１５にパッキン２が
保持されているのに拘らず、第４ステーションＩＶにお
いて供給されるべきラグキャップ１が、キャップ保持部
１６に保持されないまま第５ステーションＶに移動した
場合には、図１０(C) に示すように、パッキン詰めポン
チ５２の下降を阻止してコイルスプリング５３を圧縮さ
せる強度を備えるラグキャップ１が存在しないため、コ
イルスプリング５３が圧縮されず、その結果、パッキン
２はターレット１４からキャップ受板１６ａに形成され
た開口１６ｂから下方へ自動的に押し出され、エアノズ
ル５５から吹き出すエアによって装置外へ排除される。

【００４６】そして、第５ステーションＶにおいてパッ
キン２を装着されて完成したラグキャップ１は、ターレ
ット１４が再び駆動されると、キャップ保持部１６内に
保持されてキャップ受板１６ａ上を滑走し、ターレット
１４が６０度回転して第６ステーションＶＩに停止す
る。このとき、第６ステーションＶＩの手前で前記キャ
ップ受板１６ａが終わって、代わりにキャップ取り出し
装置５４のコンベヤの一端側が配設されているため、タ
ーレット１４のキャップ保持部１６ａ内のラグキャップ
１は、このキャップ保持部１６ａから抜け落ちて、下側
のキャップ取り出し装置５４のコンベヤ上に乗り移り、
図示していないストックヤード等へ搬送される。

【００４７】したがって、ターレット１４に形成された
６つのパッキンホルダ１５およびキャップ保持部１６
が、第１〜第６の各作業ステーションに順次停止するこ
とによってラグキャップ１にパッキン２が自動的に装着
されて、最終の第６ステーションＶＩにおいて完成した
ラグキャップ１が得られる。なお、上記の説明は、特定
の１つのパッキンホルダ１５およびキャップ保持部１６
についての説明であるが、他のパッキンホルダ１５とキ
ャップ保持部１６についても同様な効果が得られる。

【００４８】以上のように、本実施例のパッキン自動装
着装置１１によれば、従来においては手作業で行われて
いたパッキン２の装着作業を自動化できる。また、上記
実施例においては、キャップ供給装置３５に、裏返しの
状態で供給されるパッキン未装着のラグキャップ１を、
キャップ供給コンベヤ３６上から自動的に排除する反転
キャップ排除コンペヤ３７を備えているので、従来、作
業者が目視検査によって行っていた反転キャップの排除
作業をシート状の磁石を利用することによって簡単なコ
ンベヤ装置で自動化することができる。したがって、手
作業で行われていた作業を自動化できるため、ラグキャ
ップ製造ラインの完全自動化が可能となる。

【００４９】また、本実施例においては、１台のターレ
ット１４上の６箇所にパッキン保持部１５を形成して間
欠回転運動させることによって、複数の工程を順次行う
ようにしたので、装置のコンパクト化を図ることができ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明のラグキャ
ップのパッキン自動装着装置は、間欠回転駆動されるタ
ーレットの周縁部に、パッキン保持部とキャップ保持部
とが同心状かつ間欠駆動ピッチに合わせて等間隔に設け
られ、さらに前記ターレットの各間欠停止位置に、パッ
キン供給装置と、キャップ供給装置と、パッキン装着装
置およびキャップ取り出し装置との少なくとも４つの装
置が順に設けられているので、ラグキャップ内へのパッ
キンの装着を自動的に、かつ確実的に行うことができ
る。また、前記キャップ供給工程に設けて、裏返ったキ
ャップを排除する排除機構に磁力を利用すれば、この反
転キャップの排除機構を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のパッキン自動装着装置を
示す正面図である。

【図２】図１の装置のターレット上面より下側を示した
平面図である。

【図３】パッキン供給装置の側面図である。

【図４】パッキホルダへのパッキンの供給工程を示す説
明図である。

【図５】パッキンの位置是正工程を示す説明図である。

【図６】キャップストッパ機構を示す説明図である。

【図７】キャップ送り出し機構を示す説明図である。

【図８】キャップ供給コンベアおよび反転キャップ排除
コンベアの正面図である。

【図９】キャップ供給コンベアおよび反転キャップ排除
コンベアの側面図である。

【図１０】ラグキャップへのパッキン装着工程およびノ
ーキャップ時のパッキン排除工程を示す説明図である。

【図１１】ラグキャップの裏面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。

【図１３】ラグキャップを広口ビンに取り付けた状態を
示す断面正面図である。

【符号の説明】

１ ラグキャップ １ａ 突起（ラグ） ２ パッキン １１ パッキン自動装着装置 １４ ターレット １５ パッキンホルダ １６ キャップ保持部 ２１ ゼネバ歯車機構 ２２ パッキン供給装置 ２９ エアノズル ３１ パッキン位置是正機構 ３５ パッキン供給装置 ３６ パッキン供給コンベヤ ３７ 反転キャップ排除コンベヤ ３７ｂ シート状永久磁石 ４９ パッキン装着装置 ５２ パッキン詰めポンチ ５４ キャップ取り出し装置 Ｉ パッキン供給工程を行う第１ステーション ＩＶ キャップ供給工程を行う第４ステーション Ｖ パッキン装着工程を行う第５ステーション ＶＩ キャップ取り出し工程を行う第６ステーション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の口部外周に形成された突条にラグ
   を係合させて密閉するラグキャップの内部に円形シート
   状のパッキンを装着するラグキャップのパッキン自動装
   着装置において、 間欠回転駆動されるターレットの周縁部に、前記パッキ
   ンを１枚ずつ保持する複数のパッキン保持部が、前記タ
   ーレットの間欠駆動ピッチに合わせて等間隔に設けられ
   るとともに、これら各パッキン保持部の下側に、このパ
   ッキン保持部に保持したパッキンと同心状に前記ラグキ
   ャップを保持するキャップ保持部が一体に設けられ、さ
   らに前記ターレットの各間欠停止位置に、パッキン供給
   装置と、キャップ供給装置と、パッキン装着装置および
   キャップ取り出し装置との少なくとも４つの装置が順に
   設けられるとともに、前記パッキン供給装置がバキュー
   ムによってパッキンを吸着保持して前記パッキン保持部
   へ供給することを特徴とするラグキャップのパッキン自
   動装着装置。
2. 【請求項２】 前記キャップ供給装置は、反転して裏返
   ったキャップの底板を磁力で吸着して自動的に排除する
   反転キャップ排除機構を備えていることを特徴とする請
   求項１記載のラグキャップのパッキン自動装着装置。