CN1112288C - 用于可热变形的带或层状材料的热成形装置 - Google Patents

Abstract

热成形设备，包括至少具有一个阴模(12)和一个底模或阳模(13)的热成形机(10)，所述模可以为合模、热成形和开模而相互接近或离开；用于将带或板(14)形的热成形材料送到每个阴模(12)和阳模(13)之间的喂料机；与模和相对模相配的切割装置，用于在模(12)和相对模(13)关闭之后立即辅助将带或板料切断；至少一个用于在该模或每一个模(12)或相对模(13)中热成形的产品的工作或处理台站；抽出拾取装置(16)，用于将热成形产品模件从阴模(12)中抽出，并将其送到一个或多个工作或处理台站或将其送到一块接收运输模板(17)，该模板的座轮廓与阴模(12)的相同并被设置成用于将热成形产品(15)移过一个或多个工作处理台站；保持装置，适于使每一个热成形产品与各自的抽出装置的头或各自的接收模板相啮合，从而在将其输送通过工作或处理台站或台站的时候保证其正确的位置。

Description

用于可热变形的带或层状材料的热成形装置

本发明涉及一种用于可热变形的带或层装材料的热成形装置。

如在本领域已知的那样，参见例如本申请人的No.1175178和No.1218634号专利，已经有人建议过利用插在热成形机的阳模和阴模之间的吸板将热变形物体的模制件从一个阴模中抽出，然后再将其从模铸区域移开，以便为了诸如叠层和作标记等等在产品上进行一系列的中间操作而将该产品存放于抽出或移出装置上。

已知一种具有双阴模的热成形机，这些阴模被设置成相对一个阳模交替地横向运动，两个吸盖交替地从各阴模抽出热成形产品，以便按顺序地将其送到步进输送机的带孔夹具成形部分上，这种输送机具有许多夹具，其中的每一个吸盖都具有许多孔，孔的大小和排布与用于热成形产品的阴模的阴模腔一样。输送机可操作地与热成形机相连并且以热成形机的工作速度移动。为了延长使刚刚热成形的材料稳定的时间并有规律地将热成形产品送到一系列用于对产品进行加工的加工站上，输送机在热成形过程之后立即接收产品，以便象在阴模中那样将其支承于往复装置中。参考申请人1992年2月3日申请的名称为“用于热成形和堆积由热塑材料带制成的带底中空产品的方法和装置”、No.92A000012号意大利专利，

美国专利US 4 464 329(Whiteside等人申请)公开了一种热成形机，其中板式运输机的板从阳模和阴模之间通过并且在模的闭合以及中间辅助模共同操作期间压在两个模之间，所述的中间辅助模可以相对阴模移动。每一块板或夹具均设有用于模塑产品的接收座并且围绕着这种座的圆周轮廓线设有一个由柔性材料制成的环形垫圈，该垫圈用于不管是在将产品从阴模中取出的时候还是将其输送到卸载台站或从运输机上移出的时候都将弹性地与热成形产品啮合并保持其位置。

迄今为止所提出的技术方案虽然从许多方面看都是令人满意的，但是它们都没有提供将热成形产品或产品快速移到接收模板或可操作地与热成形机连接的步进运输机的夹具成形部分上，在这种情况下，已经热成形但还没有稳定的产品被从其接收座中惯性移动或移出，从而失去对其进行后续加工或处理所需的定位精度。

事实上，从图1至6可以看出，附图中表示了一个带凸缘的截头圆锥容器，例如一个烧杯1，该烧杯坐在两个不同的座(通孔)2和3上，座3上设有一道圆周槽3a，容器1的凸缘1a靠在该槽上，所述槽是设在各运输板或夹具4和5上的。当每一块板或夹具以生产这种产品的热成形机的工作快速移动的时候，夹具中的产品便会反复经受向前移动和停止所引起的加速度。由于每一个产品的重心G均在夹具4和5处于平置位置的平面之外，所以它不但要承受一个加速度，而且还要承受一个向上的动量，该动量使产品与臂bG成比例地相对垂直线倾斜(见图1和4)。考虑到锥度(图2和5中的α角)，这个动量还可能在稳定过程中在容器1侧壁上或者在其凸缘上(图3和6)形成一种有害的冲击，从而使其偏离轴线，这样在一步一步地运送或定位于各个不同工作台站上的时候，总是不能很好地对容器进行后续加工和处理，在这些处理中都要求将容器精确地保持在正确不变的定位。

在根据美国专利US 4 464 329所建议的技术解决方案中，将模抽出的操作并不能与输送板或夹具的定位操作分开，必须使用三个模子(阳模、阴模和中间辅助模)的原因非常复杂并且制造和改造花费很大。此外，在该文所建议的技术解决方案中，在模铸过程中，环垫圈与热成形模的的热的边缘接触，这将对垫圈反复循环加热，进而使其迅速老化并失去弹性，在一定数量的热循环之后，将变硬直至在刚从热成形模中出来尚未完全稳定的产品上弄出划痕或其它形式的伤害，因此肯定会增加废产品率(除非采用特殊的因而非常昂贵的材料)。

本发明的主要目的在于消除或明显减少热成形装置常有的缺陷，即允许迅速地将热成形产品从模板上抽出，或将其置于模板的稳定座上或用于连续移动并送到一个或多个处理和/或改造台站上的夹具上。本发明的另一个目的在于提供一种热成形装置，该装置具有带模板或夹具的步进运输机，所述模板或夹具用于接收刚刚从热成形模中抽出的产品，并且在稳定过程中能够在保持其位置不变的同时将其送到许多工作台站。

为实现本发明的上述和其它下面会更清楚的目的，本发明提供了一种热成形设备，包括至少具有一个阴模和一个底模或阳模的热成形机，所述模可以为合模、热成形和开模而相互接近或离开；用于将带或板形的热成形材料送到每个阴模和阳模之间的喂料机；切割装置，用于在模和底模关闭之后立即辅助模和底模将带或板料切断；至少一个用于在该模或每一个模或底模中热成形的产品的工作或处理台站；抽出拾取装置，用于将热成形产品模件从阴模中抽出，并将其送到一个或多个工作或处理台站或将其送到一块接收运输模板，该模板的座轮廓与阴模的相同并被设置成用于将热成形产品移过移过一个或多个工作处理台站；保持装置，适于使每一个热成形产品与各自的抽出头或各自的接收模板相啮合，从而在将其输送通过工作或处理台站或台站的时候保证其正确的位置。

通过下面参照附图7至53对一些优选实施例的详细描述将使本发明的其它优点变得更清楚，这些实施例是以示意的、非限定的形式给出的，附图中：

图7为一台热成形机的示意侧视图，该机器具有一块热成形产品的抽出板及带有两块共平面模板的交替运输机；

图8为图7的热成形机的阴模、运输机和抽出板的局部俯视图；

图9为带有四条臂的圆环输送带变形的俯视图；

图10为热成形机的示意局部侧视图，该热成形机具有用于热成形制品的抽出板以及一台链式运输机(该机具有相互平行反向运行的负载段和空载段)，运输机带有用于接收产品的模板，模板首先向一个方向(运送)运行然后向相反的方向(返回)运行；

图11表示图10所示的热成形机的阴模、运输机和抽出板的局部俯视图；

图12和13分别为图10和11所示内容的侧视图和俯视图，但是其中的运输机具有沿着两个圆形、共轴且共平面导轨运行并安装于其上的模板；

图14和15分别为图10和11所示内容的侧视图和俯视图，但是其中的圆环运输机具有三块板或模板，这些板或模板用作模的抽出板或运输机；

图16表示了具有一块模板的用于热成形制品接收座的细节；

图17表示带运输机的热成形机的示意前视图，运输机上设有装在链条上的模板，其中运输机的模板也用作由模制成的制品的抽出板；

图18为图17所示的、放大比例的运输机模板的细节；

图19为运输机模板的局部剖视图，该模板具有带定位环的座和设置于该座之中的容器；

图20为放大比例的图19所示的模板的细节；

图21为与图19相同的另一个运输机模板的局部示意图，但其上设有用于接收容器凸缘的环形接收槽；

图22为图21的放大细节的局部视图；

图23和24是图19和21所示容器可能采用的圆形、矩形和正方形的俯视图；

图25为局部剖视图，其中表示了热成形制品的模板座的另一个实施例的局部视图；

图26为图25的局部细节；

图27为用于热成形制品的接收模板座的另一个实施例的剖视图；

图28为图27的细节；

图29表示带接收座的模板的局部视图，该座带有用于固定容器的连接器；

图30为图29的细节；

图31和33以及32和34的各个细节为运输模板的两个实施例，该运输模板具有用于热成形制品的弹性限制装置；

图35表示用于处于运输模板中的热成形制品的接收座的局部剖视图，运输模板带有真空保持装置；

图36为图35的变形；

图37为表示热成形制品接收座的局部视图，具有弹性保持装置；

图38为图37的变形；

图39和40为俯视图，表示图37和38中热成形制品的圆形和矩形形状；

图41为用于运输模板的热成形制品接收座的另一个实施例的局部剖视图，运输模板具有机械保持装置；

图42和43表示图41的板或模板的细节和变化；

图44和45表示可以安装于图41至43的板中的热成形制品的圆形和矩形形状；

图46和47表示两个用于热成形制品的模板运输板的夹持座，具有用于保持位置的气动装置；

图48和49表示用于运输模板中的热成形盖的接收件的两个不同实施例的两个局部剖视图；

图50表示运输模板接收座，包括一根升起推杆；

图51表示接收座的局部剖视图，接收座具有用于热成形制品凸缘的支承槽；

图52表示用于热成形制品的运输模板中的接收座的局部剖视图；

图53为图52的变形。

在附图中相同的或类似的零部件以相同的序号表示。

首先参考图7和8所示的实施例，序号10示意地表示一台包括基座11的热成形装置，基座上设有垂直移动的阴模12。如热成形技术中常用的那样，在阴模12之上设有阳模或相对模13，该模也可以相对阴模并与之同步地上下移动，从而完成所要求的开合模操作并切断带或板14中的可热成形材料，板或带14是由任何适宜的装置供入打开的模12和13之间的。

在打开或相对移动模12和13以后，必须将在阴模12中热成形的制品15(通常为容器、烧杯、茶杯、盆、盖或类似物)从该模中取出，设置在开模过程中从阴模底部升起的抽出件E(为每一个热成形制品配置一个)便可轻松地完成取出操作。用抽出板16将制品从模12中取出，抽出板16例如可以是上面已经引用的意大利专利No.1175178和No.1218634中所述的吸板，该板的运动与模12和13的移动速度相同并且将阴模12中的所有模制品抽出送至一个夹具或模板17，模板17上设有与模制品15数量相同的接收孔座18。

模板17属于运输机19，该运输机具有两块模板，这两块模板可以交替运动分别处于模12的两侧，这样当前面一块模板已经准备好接收抽出板16上模制品时，后面的模板就相对阴模横向移动。模板17在其侧位时将产品15放到一个加工和/或处理台站上，例如消毒和堆放产品的台站。

图9的实施例涉及一台圆盘运输机20，包括四个相间90°角的模板17，模板17在预定的方向上顺序转到抽出板16之下，以便从抽出板16接收欲输送的产品15的模制件。

图10和11表示一个实施例，其中模板17位于一台步进输送机24之下，该输送机包括两根链条25，链条在输送机的端部围绕着各自的链轮26转动，设有许多模板17跨在链条25上，模板17设在紧靠抽出板16的运动路径之下的上运行段27和与上运行段反向运动的下运行段28上。可以在运输机25旁边沿着其上运行段27和下运行段以及端部链轮26的位置设置许多用于产品15的工作和/或处理台站，所述产品15位于模板上。

图12和13所示的变形涉及一台运输机29，该机包括一个单一的、处于一个平面之中的圆形运输段，该段沿着一个方向以步进的方式顺序地将多个模板17转到抽出板16之下。

如果需要，例如可以简单地分别通过两个滑座32和33将每一个模板17安装在一对固定的、圆形侧轨30和31上，并且典型地利用钢缆或链条或适宜的连接装置34将其连接于在圆形运输机29上位于其前或后的模板上。当然，要以使各个模板依次位于抽出板16之下的步幅通过步进电机对模板列进行旋转拖扯。

图14至16所示的实施例涉及一台圆环运输机，该机具有三个相隔120°的臂36，每条臂的端部上支撑着一个抽出板16。因此，每一个抽出板16顺序地移入三个不同的工作位置，即一个用于从打开的模12和13之间抽出的位置；一个中间位置，在此于一个特定的工作台站(图中未示出)上对产品15进行贴标签或镗孔或其它方式的处理或机加工；和一个终端位置(都设在沿着抽出板16的路径上)，在此将同样的产品15堆到一个与图7所示相同的堆积机构SA上。

如图16所示，抽出板16也可以具有与抽吸板不同的形式并且可以有接收孔16a，该孔沿着板的厚度加工而成，从而形成两个圆形倾斜平面16b和16c，这两个面之间有一个中间凸肩16d，凸肩的内角稍稍凹陷从而可以与各个制品15的自由凸缘啮合并将其固定到位。

在将抽出件E升起的时候，便推动制品以其凸缘在锥形面16b上滑动并进入与凸肩16d啮合的位置，然后便沿着由各个抽出板16的中间和最终台站构成的工作路径对其进行运送。在最终台站上，由一个适当的推移装置SP(见图14)施加在容器底部上的推力使容器从其接收座上脱开，然后移到堆积机构SA。

图17和18表示了同样的结构，其中在运输机24式的链运输机37上设有许多如图14至16所示的抽出板，运输机中的一段(例如上段〕在模12和13打开的时候于其间延伸并以同步的顺序运载着不同的板16，以便装上产品，然后再将这些产品顺序运到预定数量的工作或处理台站上。

图19至24表示了一块模板17，在每一个接收孔18处，于模板17的远离抽出板16的面上设有一个圆锥形的垫圈38，产品15可以精确地落入其中的支承位置，在该位置上产品可以其凸缘直接靠在模板的另一面上(如图19和20)或靠在适当的环形槽39上，该槽有助于使圆的和方的或矩形顶面形状的产品15更精确并更稳定地保持于正确的位置。

可以看出，事实上由于臂bG和产品15重心G处的惯性力所产生的向上的动量完全由总高度为h的垫圈38和模板的厚度所形成的啮合形状抵消。随之而来的是以产品15的形状和产品的壁与各个接收座16a的内径之间的间隙g的函数来确定高度h。

图25和26中所示的实施例涉及连接垫圈39，该垫圈可以安装于模板17的每一个双直径接收孔18中且其内径由比较高的锥形段40、负角为α的凹陷中间段41和凹陷段处紧跟着圆柱端段41的环形凸肩42确定，所述负角α例如为3°至10°，最好大于5°。由抽出板16取出的产品15的凸缘支承在各垫圈39上，并沿着锥形段40滑动直至与锥形段40相啮合，产品在此于正确位置中保持“弹性约束”。

图27至30的模板17具有孔18，该孔具有接收锥形上部44和连接的下部45，但是其内径稍稍小于产品15凸缘附近的外径。在这种情况下，产品15是被“弹性约束”的，由此而在各接收孔中处于稳定形状并且可以由从下向上作用的足够的推力推着从此处向上运动。

由于在模板17的接收座18的内径和产品15的壁之间没有间隙g，所有不用设置任何增加模板17厚度的垫圈装置。

除去垫圈38的下部46包括可变形弹性材料之外，图31和34所示的实施例与图19至22的相同，这些弹性材料被适当地固定在垫圈上并且用于在产品的外表面上施加适当的缓冲压力。

图35和36表示用于真空气路(图中没有表示并且与一个适当的吸气源连接)的孔，该孔设在垫圈38中用于使热成形的产品15保持稳定。

图37和38表示适宜形状的棘爪48，该棘爪距模板17一个预定的距离装在垫圈38中，以便可以沿径向或沿着一个相对各自的产品15的轴线的横向平面(最好是一个垂直平面)移动，从而将产品锁定到位。例如，使用一个或多个弹簧49对棘爪48进行弹性加载。

图39至45表示一个偏心机械导座50，每个导座都安装在模板17的各个接收孔18中，并且可以例如通过围绕与所在的模板17垂直的轴线转动而使其在一个操作位置和不操作的释放位置之间移动，在所述的操作位置上导座50与产品15的凸缘啮合。可以利用一个适当的运动源，例如汽缸所驱动的齿条和一个与各导座50一起转动的整体小齿轮52来使导座50动作。

图46和47所示的实施例涉及一个保持装置，用于通过一个管束CL产生气体射流53，该装置对处于各接收座18中的正确位置内并以其凸缘靠在模板17上的产品15施加一个推力。

图48和49中表示了用于保持盖15位置的保持装置，包括在具有两个直径的各接收座18中的支承凸肩57，或一个环形突起物59，该突起物与盖的凸缘60的内径啮合(图49)。

图50和51表示的保持装置用于在运送到不同的工作或处理台站时处于倒置的产品15。图50表示一种推杆56，它在模拟的接收座18a处从模板17的表面升起，而在图51中模拟的接收座18具有一个环形槽62，该槽用于支承倒置的产品15的自由凸缘。例如，用推杆56实现移动。

图52和53表示底部设有孔55的杯形保持装置54。以垫圈38同样的方法应用杯形保持装置54，与模板17的各个接收孔18相当，用来接收并完全包围产品15(即使是没有凸缘或卷曲缘)，因而防止任何横向移动，但是又可以很容易地穿过孔55伸入一根推杆56来将其从杯形保持装置54中推出。

从该技术解决方案可以看出，根据本发明可以保证产品对无数组模制件可靠、稳定且均匀地定位，从而可以使这些产品处于稳定的处理过程之中并以很高的精度对其进行一定数量的精加工和/或装饰，而不会出现废产品。

在权利要求书所要求保护的范围内可以对上述发明做出许多变形和改进。

Claims (24)

1.热成形设备，包括至少具有一个阴模(12)和一个底模或阳模(13)的热成形机(10)，所述模可以为合模、热成形和开模而相互接近或离开；用于将带或板(14)形的热成形材料送到每个阴模(12)和阳模(13)之间的喂料机；与模和相对模相配的切割装置，用于在模(12)和相对模(13)关闭之后立即辅助将带或板料切断；至少一个用于在该模或每一个模(12)或相对模(13)中热成形的产品的工作或处理台站；抽出拾取装置(16)，用于将热成形产品模件从阴模(12)中抽出，并将其送到至少一个工作或处理台站或将其送到一块接收运输模板(17)，该模板的座轮廓与阴模(12)的相同并被设置成用于将热成形产品(15)移过一个或多个工作处理台站；其特征在于，在所述的抽出装置和/或所述的接收模板中设置保持装置，以便抵抗不希望的运动保持其位置。

2.如权利要求1所述的热成形设备，其特征在于，所述的抽出拾取装置包括板形头(16)，所述的板形头被设置成伴随着模的每一次开启顺序插入该或每一个阴模(12)和相对模(13)之间。

3.如权利要求2所述的热成形设备，其特征在于，包括一个具有许多支承臂的圆盘运输机(20)，其中的每一个均支撑着各自的板形头(17)，该板形头具有所述的保持装置，用于将热成形的产品(15)保持在正确的位置，同时以步进的方式并与模(12)的开闭速度同步地对其进行输送，通过围绕着圆盘运输机设置工作或处理台站或台站。

4.如权利要求3所述的热成形设备，其特征在于，用于每一个板形抽出头(17)的所述的保持装置包括一个孔或座，该孔或座穿过所述的用于每一个欲抽出的热成形产品的所述的板形抽出头，沿着板的厚度对每一个孔进行加工形成两个在相反的方向上扩口的环形面，并于其间形成一个中间凸肩(16d)，该凸肩具有一个稍稍凹陷倾斜的内角，以便通过推带凸缘的热成形产品(15)将其插入并对其进行弹性约束和牢固地在其凸缘上将其固定到位。

5.如权利要求2所述的热成形设备，其特征在于，包括一条链条或多条链条的运输机(24)，每一条链条均围绕着一对链轮，所述的运输机具有一段上运行段(27)，该段沿着各自的模(12)和相对模(13)延伸但不对其构成妨害，许多抽出板(16)相互以预定的间隔设置于所述的运输机(24)上并且每一个均具有所述的保持装置，该装置用于在对热成形产品(15)进行输送的时候将其保持在正确的位置。

6.如权利要求1所述的热成形设备，其特征在于，包括一台模板运输机(24)，该运输机延伸穿过工作或处理台站或台站并以模(12)的开合速度步进地运动，以便从抽出板(16)接收模注或热成形产品(15)并沿着模板运输机(24)步进式顺序地将其运到工作或处理台站或台站。

7.如权利要求6所述的热成形设备，其特征在于，所述的模板运输机(24)包括两块可交替运动的模板(17)，一次在模(12)的一侧而另一次在其另一侧，当一块模板从抽出板(16)上接收产品的时候，后面一块模板(17)在工作或处理台站上相对模(12)横向移动。

8.如权利要求6所述的热成形设备，其特征在于，所述的模板运输机(24)是一条或多条链条运输机，该运输机包括一对由各自的链条(25)围绕的链轮(26)，在所述的运输机(24)上相互相间预定距离设有许多板形模板(17)，每一块模板均具有所述的保持装置，用于在对热成形产品进行运输的时候将其保持在正确的位置。

9.如权利要求5所述的热成形设备，其特征在于，所述的板形运输机(24)包括一串铰接支承滑座(32)或支架(33)，用于穿过工作或处理台站或台站运动的各个模板(17)。

10.如权利要求6至9之一所述的热成形设备，其特征在于，每一块模板上的所述的保持装置包括一个截头圆锥垫圈(38)，该垫圈坐在每一个接收孔中，用于使各个热成形产品(15)在对着抽出板的板(16)的各模板(17)的外表面上精确定位。

11.如权利要求10所述的热成形设备，其特征在于，所述的垫圈(38)由可弹性变形的材料制成，以便在热成形产品(15)的外表面上施加适当的保持压力。

12.如权利要求10所述的热成形设备，其特征在于，所述的垫圈(38)包括许多可弹性加载的棘爪(48)，这些棘爪安装在所述的垫圈中并可向其内径移动，以便在各个接收座中与热成形产品(15)的外表面啮合。

13.如权利要求10所述的热成形设备，其特征在于，所述的垫圈(38)包括抽吸孔，这些孔在热成形产品(15)上施加抽吸力，以便在各个接收座中将其固定于适当的位置并以其凸缘支承在模板(17)上。

14.如权利要求10至13之一所述的热成形设备，其特征在于，每一块模板(17)的用于热成形带凸缘产品(15)的每一个凸缘接收位置上设有一个圆形槽，该槽设在面对抽出板或板(16)的模板(17)的面上，用于与安装于其中的各产品(15)的凸缘相啮合。

15.如权利要求6至9之一所述的热成形设备，其特征在于，用于每一块模板(17)的所述的保持装置包括一个具有两个直径的连接垫圈(39)，该垫圈适于安装在每一个接收座中并具有由锥形下段限定的内径，和一个具有负角为α的凹陷中段，凹陷段下游的环形肩部，用于从上面接收带凸缘的热成形产品并在其凹陷处与其凸缘啮合。

16.如权利要求6至9之一所述的热成形设备，其特征在于，用于每一块模板(17)的所述的保持装置包括用于热成形产品下部的接收孔，其内径稍稍小于热成形产品(15)的外径以便紧密地接收其凸缘，从而弹性地约束热成形产品(15)然后稳定地将其沉入各个接收孔中。

17.如权利要求6至9之一所述的热成形设备，其特征在于，每一个模板(17)的所述的保持装置包括偏心机械制动装置(50)，其中的每一个均安装在模板(17)的各个接收孔中并且可以在操作位置和非操作的释放位置之间移动，在所述的操作位置中，该装置与带凸缘的热成形产品(15)的凸缘啮合。

18.如权利要求17所述的热成形设备，其特征在于，所述的制动装置由一个经适当的移动源操作的齿条控制。

19.如权利要求6至9之一所述的热成形设备，其特征在于，所述的保持装置包括用于将每一个产品(15)沉入每一块模板(17)的接收孔中的空气喷嘴(53)。

20.如权利要求6至9之一所述的热成形设备，其特征在于，所述的保持装置包括一个在底部上至少具有一个孔的杯形接收元件(54，61)，用于接收热成形产品(15)。

21.如权利要求20所述的热成形设备，其特征在于，包括一根推杆(56)，该推杆用于通过杯形元件底部上的一个孔(55)将热成形产品(15)从杯形元件(54，61)中推出。

22.如权利要求6至9之一所述的热成形设备，其特征在于，所述的保持装置包括一个支承凸肩，用于使设置于模板(17)的各个接收座之间浅的热成形产品，所述的凸肩具有两个直径或包括一个环形突起，该突起与产品的凸缘的内径啮合。

23.如权利要求6至9之一所述的热成形设备，其特征在于，所述的保持装置包括一根推杆，该推杆从每一个模板(17)的表面升起到达各个模型接收座。

24.如权利要求6至9之一所述的热成形设备，其特征在于，所述的保持装置至少包括一个环形槽，倒置中空产品(15)的自由凸缘支承在该槽中，和一根用于移出产品(15)的可移动推杆(56)。

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