JPH0885595A - 物品供給装置の物品回収方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品供給機からの残物品回収を自動で簡易に
行ない、回収作業時間を短縮するとともに回収作業性を
向上し、物品処理の生産性を向上すること。 【構成】 キャップ整列供給機１３からキャップ２を回
収するに際し、キャップ搬送具２１をキャップ整列供給
機１３からキャップ搬送具排出ライン１４Ｂ、キャップ
処理装置、キャップ搬送具導入ライン１４Ａを経てキャ
ップ整列供給機１３に返るキャップ回収用経路７１を循
環移動させ、キャップ回収用経路７１内に定めたキャッ
プ取出位置７３で、キャップ整列供給機１３にてキャッ
プ２を移載されたキャップ搬送具２１のキャップ保持爪
２１Ｂによるキャップ保持状態を解除し、該キャップ２
をキャップ搬送具２１から取出して回収するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャップ等の物品を物
品供給機の物品貯留部から切出して供給する物品供給装
置で、当該物品の型替え時等に物品供給機内の物品を回
収する、物品供給装置の物品回収方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】洗剤等の液体充填包装設備では、キャッ
プ等の物品を物品供給機からキャップ装着機等の物品処
理装置に供給して使用する物品供給装置が採用される。

【０００３】この物品供給装置としては、従来、物品供
給機の物品貯留部に多数の物品を貯留し、物品供給機の
物品搬送具導入部に物品搬送具導入ラインを接続して、
物品供給機に物品搬送具を導入し、物品供給機内に導入
された物品搬送具に該物品供給機の物品貯留部から切出
される物品を移載して物品搬送具の物品保持部材により
該物品を保持し、物品供給機の物品搬送具排出部に物品
搬送具排出ラインを接続して上記物品を移載された物品
搬送具を物品供給機から排出し、物品搬送具排出ライン
によって排出された物品搬送具を物品処理装置に搬送し
て該物品搬送具内の物品を該物品処理装置にて使用し、
物品を使用されて空となった物品搬送具を物品処理装置
から物品搬送具導入ラインによって物品供給機に再導入
するものがある。

【０００４】そして、この物品供給装置で、所定物品の
生産が終了し、他の物品への型替えを行なうに際して
は、物品供給機内に残っている所定物品の全てを人手で
回収することとしている。

【０００５】尚、特公昭52-17949号公報には、プラスチ
ックボトルの空気吸引輸送方式が開示されているもの
の、物品供給機からの残物品回収方法に関するところが
全くない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、物品供
給機からの残物品回収を人手で行なっている。このた
め、物品供給機の物品貯留部から物品切出装置に渡る広
範で複雑な物品供給経路の全てに残存している物品につ
いて人手で行なわなければならず、煩雑で多くの時間を
要する。

【０００７】尚、物品処理装置の高速化に伴う大型化に
つれ、型替え時の残物品個数は多大となり、上述の人手
による物品回収作業が物品処理の生産性を大きく損な
う。

【０００８】本発明は、物品供給機からの残物品回収を
自動で簡易に行ない、回収作業時間を短縮するとともに
回収作業性を向上し、物品処理の生産性を向上すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品供給機の物品貯留部に多数の物品を貯留し、物
品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ラインを
接続して、物品供給機に物品搬送具を導入し、物品供給
機内に導入された物品搬送具に該物品供給機の物品貯留
部から切出される物品を移載して物品搬送具の物品保持
部材により該物品を保持し、物品供給機の物品搬送具排
出部に物品搬送具排出ラインを接続して上記物品を移載
された物品搬送具を物品供給機から排出し、物品搬送具
排出ラインによって排出された物品搬送具を物品処理装
置に搬送して該物品搬送具内の物品を該物品処理装置に
て使用し、物品を使用されて空となった物品搬送具を物
品処理装置から物品搬送具導入ラインによって物品供給
機に再導入する物品供給装置において、物品供給機から
物品を回収するに際し、物品搬送具を物品供給機から物
品搬送具排出ライン、物品処理装置、物品搬送具導入ラ
インを経て物品供給機に返る経路を循環移動させ、物品
回収用経路内に定めた物品取出位置で、物品供給機にて
物品を移載された物品搬送具の物品保持部材による物品
保持状態を解除し、該物品を物品搬送具から取出して回
収するようにしたものである。

【００１０】請求項２に記載の本発明は、物品供給機の
物品貯留部に多数の物品を貯留し、物品供給機の物品搬
送具導入部に物品搬送具導入ラインを接続して、物品供
給機に物品搬送具を導入し、物品供給機内に導入された
物品搬送具に該物品供給機の物品貯留部から切出される
物品を移載して物品搬送具の物品保持部材により該物品
を保持し、物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具
排出ラインを接続して上記物品を移載された物品搬送具
を物品供給機から排出し、物品搬送具排出ラインによっ
て排出された物品搬送具を物品処理装置に搬送して該物
品搬送具内の物品を該物品処理装置にて使用し、物品を
使用されて空となった物品搬送具を物品処理装置から物
品搬送具導入ラインによって物品供給機に再導入する物
品供給装置において、物品搬送具を物品供給機から物品
搬送具排出ライン、物品処理装置、物品搬送具導入ライ
ンを経て物品供給機に返す経路内に物品取出位置を定
め、この物品取出位置に、物品搬送具の物品保持部材に
よる物品保持状態を解除する物品保持解除手段と、物品
搬送具内の物品を取出す物品取出手段とを設けてなるよ
うにしたものである。

【００１１】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載の本発明において更に、前記物品搬送具が、物品保持
部材と、該物品保持部材を物品保持位置に設定する保持
操作位置と該物品保持部材を非保持位置に設定する非保
持操作位置とに切換設定され得る操作子と、操作子を保
持操作位置に設定するように付勢する付勢子とを有して
構成され、前記物品保持解除手段が、物品搬送具の操作
子を付勢子の付勢動作に抗して非保持操作位置に設定す
るようにしたものである。

【００１２】

【作用】 物品供給機内の残物品を通常生産時と同様に、物品供
給機の物品貯留部から物品切出装置に渡る広範で複雑な
物品供給経路から一旦物品搬送具に移載して物品供給機
外に排出し、これを物品回収用経路で物品取出手段によ
って機械的に取出すものとなる。従って、残物品回収を
自動で簡易に行ない、回収作業時間を短縮するとともに
回収作業性を向上できる。

【００１３】上記により、物品処理装置の高速化に
伴う大型化につれ、型替え時の残物品個数が多大となる
場合にも、物品処理の生産性を格段に向上できる。

【００１４】上記で物品を物品搬送具から取出すに
際し、物品保持解除手段が物品搬送具の物品保持部材に
よる物品保持状態を機械的に解除し、物品を無理なくス
ムースに物品取出手段によって取出しできる。従って、
物品を確実に保持して搬送する物品搬送具を使用しなが
ら、物品にすり疵を生じたり、多大な物品取出力を付与
することなく、安定確実に物品を取出しできる。

【００１５】

【実施例】図１は液体充填包装設備を示す模式図、図２
はキャップ整列供給機を示すレイアウト図、図３はキャ
ップ整列供給機を示す縦断面図、図４は図３の要部拡大
模式図、図５はキャップ回収装置を示す模式図、図６は
図５のVI−VI線に沿う矢視図、図７は図６のVII − VII
線に沿う矢視図、図８はキャップ回収工程を示す模式
図、図９はキャップ搬送具を示す模式図である。

【００１６】（液体充填包装設備）（図１） 液体充填包装設備１０は、ボトル１に洗剤等の液体を充
填し、その後ボトル１にキャップ２を装着し、キャップ
２を装着されたボトル１を包装箱３に箱詰めするもので
ある。そして、液体充填包装設備１０は、ボトル整列供
給機１１、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２、キャップ整
列供給機１３、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４、充填
機１５、キャップ装着機１６、製箱機１７、箱詰機１８
を有している。

【００１７】液体充填包装設備１０による充填／包装処
理は下記(1) 〜(5) の如くになされる。 (1) ボトル整列供給機１１において、ボトル搬送具搬送
コンベヤ１２によって導入されてくる空のボトル搬送具
１９にボトル１を整列して移載し、ボトル１を移載され
たボトル搬送具１９をボトル搬送具搬送コンベヤ１２に
よって排出する。

【００１８】(2) キャップ整列供給機１３において、キ
ャップ搬送具搬送コンベヤ１４によって導入されてくる
空のキャップ搬送具２１にキャップ２を整列して移載
し、キャップ２を移載されたキャップ搬送具２１をキャ
ップ搬送具搬送コンベヤ１４によって排出する。

【００１９】(3) 充填機１５において、ボトル搬送具搬
送コンベヤ１２から受け渡されたボトル搬送具１９内の
ボトル１に液体を充填する。

【００２０】(4) キャップ装着機１６において、充填機
１５から受け渡されたボトル搬送具１９内の液体充填済
のボトル１に、キャップ搬送具搬送コンベヤ１４から受
け渡されたキャップ搬送具２１内のキャップ２を取り出
して装着する。ここで、キャップ２を取り出されて空と
なったキャップ搬送具２１は、キャップ搬送具搬送コン
ベヤ１４によって再び上記(2) のキャップ整列供給機１
３に導入される。

【００２１】(5) 製箱機１７は箱を作り、この箱を箱詰
機１８に供給する。箱詰機１８において、上記(4) でキ
ャップ２を装着されたボトル１をボトル搬送具１９から
取り出し、このボトル１を包装箱３に箱詰めする。ここ
で、ボトル１を取り出されて空となったボトル搬送具１
９は、ボトル搬送具搬送コンベヤ１２によって再び上記
(1) のボトル整列供給機１１に導入される。

【００２２】（キャップ整列供給機）（図１〜図６、図
９） 液体充填包装設備１０は、図２に示す如く、キャップ搬
送具搬送コンベヤ１４のキャップ搬送具導入ライン１４
Ａとキャップ搬送具排出ライン１４Ｂの両側に左右各１
組のキャップ整列供給機１３を設置している。

【００２３】キャップ整列供給機１３は、多数のキャッ
プ２をキャップ貯留部３１に貯留可能としている。キャ
ップ２は、キャップ格納タンク３２からコンベヤ３３に
より連続的にキャップ貯留部３１に補給されるようにな
っている。

【００２４】キャップ整列供給機１３は、キャップ搬送
具導入部１３Ａに、導入ホイール２２を介してキャップ
搬送具導入ライン１４Ａを接続され、キャップ整列供給
機１３にキャップ搬送具２１を導入する。また、キャッ
プ整列供給機１３は、キャップ搬送具排出部１３Ｂに、
排出ホイール２３、２４を介してキャップ搬送具排出ラ
イン１４Ｂを接続され、キャップ整列供給機１３内でキ
ャップ２を移載されたキャップ搬送具２１をキャップ整
列供給機１３から排出する。

【００２５】尚、キャップ搬送具２１は、図９に示す如
く、搬送具本体２１Ａに一対のキャップ保持爪２１Ｂ、
２１Ｂを備え、保持爪２１Ｂ、２１Ｂは互いに拡径する
キャップ保持位置でキャップ２の開口面内径部に係合し
てキャップ２を保持し、互いに縮径する非保持位置でキ
ャップ２の開口面内径部から離れキャップ２の保持を解
除する。両保持爪２１Ｂ、２１Ｂの下部にはくさびピス
トン状の操作子２１Ｃが内蔵されており、操作子２１は
保持操作位置と非保持操作位置との間を昇降してそれら
２操作位置のいずれかに切換設定可能とされており、保
持操作位置（上昇位置）で保持爪２１Ｂ、２１Ｂを上述
のキャップ保持位置に設定し、非保持操作位置（下降位
置）で保持爪２１Ｂ、２１Ｂを上述の非保持位置に設定
する。操作子２１Ｃの下部には圧縮ばねからなる付勢子
２１Ｄが内蔵されており、この付勢子２１Ｄはそのばね
力により上述の操作子２１Ｃを常に保持操作位置（上昇
位置）に設定するように付勢する。これにより、キャッ
プ搬送具２１に移載されたキャップ２は、付勢子２１Ｄ
のばね力により操作子２１Ｃを介してキャップ保持位置
に設定されている保持爪２１Ｂ、２１Ｂにその開口面内
径部を嵌合して保持される。

【００２６】また、キャップ搬送具２１は、操作子２１
Ｃの中央下部に磁性体２１Ｅを有し、キャップ搬送具搬
送コンベヤ１４、キャップ装着機１６のキャップ移動経
路に設けられている物品ガイド用磁石とこの磁性体２１
Ｅとの磁気的作用下で、所定のキャップ搬送具移動経路
によって搬送されるようになっている。また、キャップ
搬送具２１は、搬送具本体２１Ａの底部に、後述する操
作子引下げ用磁石８２のための挿通孔２１Ｆを備えてい
る。

【００２７】このとき、キャップ整列供給機１３は、キ
ャップ搬送具導入ライン１４Ａから連続的に導入される
多数のキャップ搬送具２１を順次、キャップ搬送具導入
部１３Ａからキャップ搬送具排出部１３Ｂに渡って移動
可能とするキャップ搬送具移動ライン２５を備えてい
る。キャップ整列供給機１３は、キャップ搬送具移動ラ
イン２５上に多数のキャップ搬送具載置台２６を備え、
このキャップ搬送具載置台２６にキャップ搬送具２１を
保持可能としている（図３）。

【００２８】以下、キャップ整列供給機１３における、
(A) キャップ切出装置、(B) キャップ整列装置について
説明する。 (A) キャップ切出装置（図３） キャップ整列供給機１３は、図３に示す如く、架台４１
の鉛直支軸４２回りに水平旋回台４３を旋回可能に備え
ている。水平旋回台４３の旋回駆動力は、旋回台４３の
回転軸４３Ａに設けられているベルト巻掛溝４３Ｂに巻
き掛けられるベルトから付与される。一方、キャップ整
列供給機１３は、水平旋回台４３の上部に前述のキャッ
プ貯留部３１を設置している。このキャップ貯留部３１
では、架台４１の鉛直支軸４２の上部に傾斜支軸４４が
設けられ、この傾斜支軸４４回りに傾斜旋回板４５が旋
回可能とされている。傾斜旋回板４５は、水平旋回台４
３の上部に設けられている水平ギヤ４６Ａと、傾斜旋回
板４５の下部に設けられている傾斜ギヤ４６Ｂとの噛み
合いを介して、水平旋回台４３に同期して旋回する。

【００２９】キャップ整列供給機１３のキャップ貯留部
３１は、傾斜旋回板４５の外周回りに固定配置されるキ
ャップ切出ドラム４７を架台４１に固定し、このドラム
４７の下部内周部に下板４８を固定配置している。そし
て、キャップ整列供給機１３は、傾斜旋回板４５の外縁
部に多数の陥凹状切出ポケット４９を等間隔に備え、各
切出ポケット４９を前述のキャップ搬送具移動ライン２
５に設けてある各キャップ搬送具載置台２６上のキャッ
プ搬送具２１に対応させつつ、傾斜旋回板４５の旋回に
よって周回状に循環移動可能としている。各切出ポケッ
ト４９の陥凹底部は上述の下板４８により閉じられてい
る。

【００３０】このとき、キャップ貯留部３１において、
キャップ切出ドラム４７で囲まれる傾斜旋回板４５上に
は、コンベヤ３３（図１）が投入するキャップ２が収容
されており、傾斜旋回板４５の傾斜最下部には多数のキ
ャップ２がランダムに積み重なっている。そして、傾斜
旋回板４５の切出ポケット４９が旋回板４５の傾斜最下
部を通過するとき、当該切出ポケット４９に１個のキャ
ップ２を受容するようになっている。

【００３１】他方、傾斜旋回板４５の傾斜上部には物品
切出領域が設定されており、切出ポケット４９の陥凹底
部を閉じている下板４８をこの物品切出領域では開放
し、下板開放部４８Ａとしている。これにより、傾斜旋
回板４５の切出ポケット４９が上述の物品切出領域に到
達すると、この切出ポケット４９に受容していたキャッ
プ２を下板開放部４８Ａから対応するキャップ搬送具２
１の側（キャップ整列装置の搬送筒５１）に切り出し、
ひいてはこのキャップ２を対応するキャップ搬送具２１
に移載するようにしている。

【００３２】(B) キャップ整列装置（図３、図４） キャップ整列供給機１３は、図３に示す如く、傾斜旋回
板４５の各切出ポケット４９の下部に、各切出ポケット
４９と対応する搬送筒５１を備えている。各搬送筒５１
はキャップ切出ドラム４７に固定配置の前述の下板４８
に対応する切出ポケット４９との間に挟んで、傾斜旋回
板４５の旋回時に当該切出ポケット４９とともに周回状
に循環移動する。従って、傾斜旋回板４５の切出ポケッ
ト４９が前述の物品切出領域に到達し、切出ポケット４
９に受容していたキャップ２が下板４８の開放部４８Ａ
から切出されると、この切出されたキャップ２は搬送筒
５１に収容されるものとなる。このとき、キャップ整列
供給機１３の架台４１には、各搬送筒５１の底部を閉じ
る底板５２が固定配置されている。そして、傾斜旋回板
４５の傾斜下部には物品投入領域が設定されており、搬
送筒５１の底部を閉じている底板５２をこの物品投入領
域では開放し、底板開放部５２Ａとしている。これによ
り傾斜旋回板４５の搬送筒５１が上述の物品投入領域に
到達すると、この搬送筒５１に収容していたキャップ２
を底板開放部５２Ａから後述する整列筒５３に投入する
ものとなる。

【００３３】尚、搬送筒５１は、その筒壁に多数の通気
孔５１Ａを備えている。この通気孔５１Ａは、搬送筒５
１の空気の抜けを良くし、ひいては整列筒５３における
後述の上昇気流の流量を十分に生成できるようにしてい
る。

【００３４】キャップ整列供給機１３は、水平旋回台４
３の外周部の周方向の多数位置で、上述の各切出ポケッ
ト４９、搬送筒５１に対応する位置に、搬送筒５１の出
口下方側に配置される整列筒５３、当該整列筒５３の出
口下方側に配置されるキャップ保持部５４、当該キャッ
プ保持部５４の下方側に配置される前述のキャップ搬送
具載置台２６を備えている。

【００３５】整列筒５３は、キャップ２が回転自在に通
過できる鉛直通路を備え、前述の物品投入領域で搬送筒
５１から投入されるキャップ２を受け入れるようになっ
ている。尚、整列筒５３は、架台４１に支持されている
カム５５Ａに係合するカムフォロワ５５Ｂを備えてお
り、このカムフォロワ５５Ｂをカム５５Ａに倣わせるこ
とにより、一定範囲を昇降可能としている。即ち、整列
筒５３によってキャップ２を整列する過程では、整列筒
５３を下降位置に設定して整列筒５３の出口とキャップ
保持部５４との間の空隙を一定値に保つ。そして、キャ
ップ保持部５４を反転する過程では整列筒５３を上昇位
置に設定し、キャップ保持部５４に２個以上のキャップ
２が供給された不測の状態でキャップ保持部５４が反転
しても、キャップ保持部５４上の２個以上のキャップ２
が整列筒５３に干渉することのないように、整列筒５３
の下端とキャップ保持部５４との間に大きな空隙を形成
可能としている。

【００３６】キャップ保持部５４は、整列エア吹出し口
５４Ａと吸着用ノズル５４Ｂとを備える。整列エア吹出
し口５４Ａは整列筒５３の鉛直通路に上昇気流を形成
し、搬送筒５１から投入されるキャップ２をこの上昇気
流中に受入れ、キャップ２の姿勢を一定方向に整列した
後、この上昇気流を停止或いは減速し、このキャップ２
を上記整列姿勢で吸着用ノズル５４Ｂによりキャップ保
持部５４に真空吸引して保持する。尚、キャップ保持部
５４は、キャップ２の形態に応ずるアタッチメント５６
を着脱できるようになっている（図４）。

【００３７】キャップ保持部５４は、キャップ２を吸引
保持した状態で反転できる。即ち、キャップ整列供給機
１３は、架台４１の鉛直支軸４２に固定にギヤ支持台５
７の周方向２位置のそれぞれに正立設定用ギヤ５８Ａ
と、倒立設定用ギヤ５８Ｂとを固定しており、キャップ
保持部５４の回転軸６１に連結した反転ギヤ列６２を正
立設定用ギヤ５８Ａに噛合わせてキャップ保持部５４を
正立（整列筒５３に対向配置）させ、反転ギヤ列６２を
倒立設定用ギヤ５８Ｂに噛合わせてキャップ保持部５４
を倒立（キャップ搬送具載置台２６上のキャップ搬送具
２１に対向配置）させ得るようになっている。即ち、キ
ャップ２を吸引保持したキャップ保持具５４を倒立状態
に反転させた後、吸着用ノズル５４Ｂによる吸引を解除
し、キャップ２を前記整列姿勢の反転状態である一定姿
勢にて、キャップ搬送具載置台２６上のキャップ搬送具
２１に受け渡すことができる。

【００３８】キャップ搬送具載置台２６は、中心ロッド
６３Ａと外筒６３Ｂとからなる伸縮ロッド６３の上端部
に設けられている。そして、伸縮ロッド６３をばね６４
の弾発力によって伸長保持しながら、伸縮ロッド６３の
下端部に設けてあるカムフォロワ６５Ａを架台４１側の
カム６５Ｂに係合させ、反転状態のキャップ保持部５４
からキャップ搬送具２１へのキャップ２の受渡し時に、
キャップ搬送具２１を保持しているキャップ搬送具載置
台２６を受渡し位置まで上昇させるようになっている。
キャップ搬送具載置台２６が受渡し位置に上昇したと
き、キャップ搬送具２１のキャップ保持爪２１Ｂ、２１
Ｂはキャップ２の開口面内径部に押込まれて縮径すると
ともに、付勢子２１Ｄによる拡径方向への弾発力により
キャップ２の上記内径部を把持し、当該キャップ２をキ
ャップ保持部５４からキャップ搬送具２１に移載せしめ
る。尚、キャップ搬送具載置台２６が受渡し位置に上昇
したとき、キャップ搬送具２１がキャップ保持部５４内
のキャップ２に緩衝的に、然も確実に嵌着できるよう
に、キャップ搬送具載置台２６はばね６４を圧縮させて
伸縮ロッド６３を収縮可能とする。

【００３９】（キャップ回収装置）（図１、図５〜図
８） 然るに、液体充填包装設備１０は、所定のキャップ２を
用いる生産を終了し、他のキャップ２を用いる生産への
型替えを行なうに際し、キャップ整列供給機１３内に残
っている残キャップ２を回収するため、以下の如くのキ
ャップ回収装置７０を有している。

【００４０】キャップ回収装置７０は、通常生産時のキ
ャップ搬送具移動経路と同様の、キャップ整列供給機１
３からキャップ搬送具排出ライン１４Ｂ〜キャップ搬送
具導入ライン１４Ａを経てキャップ整列供給機１３に返
る経路をキャップ回収用経路７１として用い、キャップ
搬送具２１をこのキャップ回収用経路７１にて循環移動
させるようになっている。そして、このキャップ回収用
経路７１内に設けられている旋回ホイール７２上にキャ
ップ取出位置７３を定めている（図６、図７）。旋回ホ
イール７２は、サーボモータ７２Ａ、減速機７２Ｂによ
り旋回せしめられる。

【００４１】キャップ回収装置７０は、旋回ホイール７
２の側傍におけるキャップ取出位置７３の入側にキャッ
プ検知センサ７４を設置している。そして、液体充填包
装設備１０がキャップ回収運転モードにある条件下で、
このキャップ検知センサ７４がキャップ搬送具２１上の
キャップ２を検知したとき、旋回ホイール７２は間欠回
転し、当該キャップ搬送具２１をキャップ取出位置７３
に一時停止状態で位置付ける。

【００４２】キャップ回収装置７０は、キャップ回収用
経路７１内に定めたキャップ取出位置７３に、キャップ
保持解除装置７５とキャップ取出装置７６とを設けてい
る。

【００４３】キャップ保持解除装置７５は、キャップ取
出位置７３に位置付けられたキャップ搬送具２１の操作
子２１Ｃを、付勢子２１Ｄのばね力による付勢動作に抗
して、非保持操作位置（下降位置）に設定替えし、結果
として、キャップ搬送具２１の保持爪２１Ｂ、２１Ｂを
キャップ２の開口面内径部から離す非保持位置に設定替
えすることにより、保持爪２１Ｂ、２１Ｂによるキャッ
プ保持状態を解除する。具体的には、キャップ保持解除
装置７５は、キャップ取出位置７３の下方にキャップ保
持解除用エアシリンダ８１を配置し、このエアシリンダ
８１のピストンロッド先端に操作子引下げ用磁石８２を
備えている。そして、キャップ２を保持したキャップ搬
送具２１がキャップ取出位置７３に位置付けられると、
エアシリンダ８１を伸長動作させて操作子引下げ用磁石
８２をキャップ搬送具２１の挿通孔２１Ｆに挿通し、磁
石８２をキャップ搬送具２１の操作子２１Ｃに設けてあ
る磁性体２１Ｅに吸着せしめ、その後、エアシリンダ８
１を収縮動作させて操作子２１Ｃを引下げる。これによ
り、操作子２１Ｃは、上述の非保持操作位置（下降位
置）に設定替えされるものとなる（図８）。

【００４４】キャップ取出装置７６は、キャップ取出位
置７３に位置付けられたキャップ搬送具２１内のキャッ
プ２を取出す。この取出し時に、キャップ搬送具２１内
のキャップ２は上述のキャップ保持解除装置７５によっ
て保持爪２１Ｂ、２１Ｂによるキャップ保持状態を解除
されている。具体的には、キャップ取出装置７６は、キ
ャップ取出位置７３の上方にキャップ回収用ダクト９１
の吸込ダクト９１Ａを配置している。キャップ回収用ダ
クト９１はキャップ回収タンク９２にまで伸び、ダクト
９１、タンク９２にはブロワ９３の吸込力が印加されて
いる。また、キャップ取出装置７６は、旋回ホイール７
２の側傍に吸込ダクト昇降用エアシリンダ９４を配置し
ており、エアシリンダ９４の伸縮動作により吸込ダクト
９１Ａをキャップ回収用ダクト９１の内外に昇降移動さ
せる。キャップ搬送具２１からのキャップ２の取出し時
には、吸込ダクト９１Ａが下降位置に設定され、キャッ
プ取出位置７３に位置付けられたキャップ搬送具２１の
直上に該吸込ダクト９１Ａを近接配置するものとなり、
前述のキャップ保持解除装置７５によって保持解除され
たキャップ２を吸込ダクト９１Ａ〜キャップ回収用ダク
ト９１に吸引回収可能とする。

【００４５】以下、キャップ回収装置７０によるキャッ
プ回収手順について説明する。 (1) キャップ搬送具排出ライン１４Ｂが駆動し、キャッ
プ整列供給機１３でキャップ２を移載されたキャップ搬
送具２１を排出する。旋回ホイール７２回りのキャップ
検知センサ７４がキャップ搬送具２１上のキャップ２を
検知すると、旋回ホイール７２は間欠回転し、当該キャ
ップ搬送具２１をキャップ取出位置７３に位置付ける
（図８（Ａ））。

【００４６】(2) キャップ取出装置７６の吸込ダクト昇
降用エアシリンダ９４が収縮動作して吸込ダクト９１Ａ
を下降位置に設定し（このとき、ブロワ９３は連続運転
中とされている）、同時に、キャップ保持解除装置７５
のキャップ保持解除用エアシリンダ８１が伸長動作して
キャップ搬送具２１の挿通孔２１Ｆに挿通され、エアシ
リンダ８１の操作子引下げ用磁石８２がキャップ搬送具
２１の磁性体２１Ｅを吸着する（図８（Ｂ））。

【００４７】(3) キャップ保持解除装置７５のキャップ
保持解除用エアシリンダ８１が収縮動作して、エアシリ
ンダ８１の操作子引下げ用磁石８２がキャップ搬送具２
１の磁性体２１Ｅを吸着したまま、操作子２１Ｃを引下
げて非保持操作位置（下降位置）に設定替えする。これ
により、キャップ搬送具２１は保持爪２１Ｂ、２１Ｂに
よるキャップ保持状態を解除し、キャップ２は確実に吸
込ダクト９１Ａ〜キャップ回収用ダクト９１に吸引さ
れ、キャップ回収タンク９２に回収される（図８（Ｃ)
）。

【００４８】(4) キャップ保持解除装置７５のキャップ
保持解除用エアシリンダ８１は下降端に戻って操作子引
下げ用磁石８２をキャップ搬送具２１の挿通孔２１Ｆ外
に設定し、キャップ取出装置７６の吸込ダクト昇降用エ
アシリンダ９４は上昇端に戻って吸込ダクト９１Ａをキ
ャップ回収用ダクト９１内に納める。続いて旋回ホイー
ル７２が旋回し、キャップ２を取出されたキャップ搬送
具２１をキャップ搬送具導入ライン１４Ａの側に送出す
る。

【００４９】(5) 上述(1) 〜(4) の繰り返しにより、キ
ャップ整列供給機１３内の残キャップ２の回収が進み、
キャップ整列供給機１３内のキャップ移動ライン２５に
設けているキャップ検知センサがキャップなしを検知す
ると、このキャップ検知センサによるキャップ検知位置
〜キャップ取出位置７３までのキャップ搬送具２１の在
籍数に余裕数を加えた個数のキャップ搬送具２１につい
て、上述(1) 〜(4) を更に繰り返し、その後、上述(1)
〜(4) の回収動作を終了する。

【００５０】以下、本実施例の作用について説明する。 キャップ整列供給機１３内の残キャップ２を通常生産
時と同様に、キャップ整列供給機１３の物品貯留部３１
からキャップ切出装置に渡る広範で複雑なキャップ供給
経路から一旦キャップ搬送具２１に移載してキャップ整
列供給機１３に排出し、これをキャップ回収用経路７１
でキャップ取出装置７６によって機械的に取出すものと
なる。従って、残キャップ回収を自動で簡易に行ない、
回収作業時間を短縮するとともに回収作業性を向上でき
る。

【００５１】上記により、キャップ装着機１６の高
速化に伴う大型化につれ、型替え時の残キャップ個数が
多大となる場合にも、キャップ処理の生産性を格段に向
上できる。

【００５２】上記でキャップ２をキャップ搬送具２
１から取出すに際し、キャップ保持解除装置７５がキャ
ップ搬送具２１のキャップ保持爪２１Ｂ、２１Ｂによる
キャップ保持状態を機械的に解除し、キャップ２を無理
なくスムースにキャップ取出装置７６によって取出しで
きる。従って、キャップ２を確実に保持して搬送するキ
ャップ搬送具２１を使用しながら、キャップ２にすり疵
を生じたり、多大なキャップ取出力を付与することな
く、安定確実にキャップ２を取出しできる。

【００５３】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、物品取出手
段は、空気吸引輸送方式によらず、取出ロボット等の他
の手段を用いるものであっても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品供給
機からの残物品回収を自動で簡易に行ない、回収作業時
間を短縮するとともに回収作業性を向上し、物品処理の
生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は液体充填包装設備を示す模式図である。

【図２】図２はキャップ整列供給機を示すレイアウト図
である。

【図３】図３はキャップ整列供給機を示す縦断面図であ
る。

【図４】図４は図３の要部拡大模式図である。

【図５】図５はキャップ回収装置を示す模式図である。

【図６】図６は図５のVI−VI線に沿う矢視図である。

【図７】図７は図６のVII − VII線に沿う矢視図であ
る。

【図８】図８はキャップ回収工程を示す模式図である。

【図９】図９はキャップ搬送具を示す模式図である。

【符号の説明】

２ キャップ（物品） １３ キャップ整列供給機（物品供給機） １３Ａ キャップ搬送具導入部 １３Ｂ キャップ搬送具排出部 １４ キャップ搬送具搬送コンベヤ １４Ａ キャップ搬送具導入ライン １４Ｂ キャップ搬送具排出ライン １６ キャップ装着機 ２１ キャップ搬送具 ２１Ｂ キャップ保持爪 ２１Ｃ 操作子 ２１Ｄ 付勢子 ７０ キャップ回収装置 ７１ キャップ回収用経路 ７３ キャップ取出位置 ７５ キャップ保持解除装置 ７６ キャップ取出装置

フロントページの続き (72)発明者 岩下 伊久雄 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 山際 豊 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品供給機の物品貯留部に多数の物品を
   貯留し、 物品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ライン
   を接続して、物品供給機に物品搬送具を導入し、 物品供給機内に導入された物品搬送具に該物品供給機の
   物品貯留部から切出される物品を移載して物品搬送具の
   物品保持部材により該物品を保持し、 物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具排出ライン
   を接続して上記物品を移載された物品搬送具を物品供給
   機から排出し、 物品搬送具排出ラインによって排出された物品搬送具を
   物品処理装置に搬送して該物品搬送具内の物品を該物品
   処理装置にて使用し、物品を使用されて空となった物品
   搬送具を物品処理装置から物品搬送具導入ラインによっ
   て物品供給機に再導入する物品供給装置において、 物品供給機から物品を回収するに際し、 物品搬送具を物品供給機から物品搬送具排出ライン、物
   品処理装置、物品搬送具導入ラインを経て物品供給機に
   返る経路を循環移動させ、 物品回収用経路内に定めた物品取出位置で、物品供給機
   にて物品を移載された物品搬送具の物品保持部材による
   物品保持状態を解除し、該物品を物品搬送具から取出し
   て回収することを特徴とする物品供給装置の物品回収方
   法。
2. 【請求項２】 物品供給機の物品貯留部に多数の物品を
   貯留し、 物品供給機の物品搬送具導入部に物品搬送具導入ライン
   を接続して、物品供給機に物品搬送具を導入し、 物品供給機内に導入された物品搬送具に該物品供給機の
   物品貯留部から切出される物品を移載して物品搬送具の
   物品保持部材により該物品を保持し、 物品供給機の物品搬送具排出部に物品搬送具排出ライン
   を接続して上記物品を移載された物品搬送具を物品供給
   機から排出し、 物品搬送具排出ラインによって排出された物品搬送具を
   物品処理装置に搬送して該物品搬送具内の物品を該物品
   処理装置にて使用し、物品を使用されて空となった物品
   搬送具を物品処理装置から物品搬送具導入ラインによっ
   て物品供給機に再導入する物品供給装置において、 物品搬送具を物品供給機から物品搬送具排出ライン、物
   品処理装置、物品搬送具導入ラインを経て物品供給機に
   返す経路内に物品取出位置を定め、 この物品取出位置に、物品搬送具の物品保持部材による
   物品保持状態を解除する物品保持解除手段と、物品搬送
   具内の物品を取出す物品取出手段とを設けてなることを
   特徴とする物品供給装置の物品回収装置。
3. 【請求項３】 前記物品搬送具が、物品保持部材と、該
   物品保持部材を物品保持位置に設定する保持操作位置と
   該物品保持部材を非保持位置に設定する非保持操作位置
   とに切換設定され得る操作子と、操作子を保持操作位置
   に設定するように付勢する付勢子とを有して構成され、 前記物品保持解除手段が、物品搬送具の操作子を付勢子
   の付勢動作に抗して非保持操作位置に設定するものであ
   る請求項２記載の物品供給装置の物品回収装置。