CN205817746U - 一种弹簧冲压件全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧组装设备技术领域，尤其涉及一种弹簧冲压件全自动组装设备，包括分割器，分割器的输出轴连接有转盘，转盘的顶部设置有用于装载待装配组件的多个定位槽，转盘的一侧设置有输出冲压件的振动盘，振动盘的出料轨道对应于定位槽，出料轨道的一侧设置有用于将冲压件扣合于定位槽的推料机构；设置于转盘的上方用于装配弹簧的装配机构，多个定位槽以转盘的转轴为中心呈圆周均布，转盘外侧设置于用于定位待装配组件的定位机构，转盘的一侧设置用于对装配组件进行下料的下料机构。本实用新型能够同时组装多个弹簧冲压件，组装效率高，弹簧和冲压件之间的连接稳定性好，降低企业用人成本。

Description

一种弹簧冲压件全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及弹簧组装设备技术领域，尤其涉及一种弹簧冲压件全自动组装设备。

背景技术

弹簧冲压件通常由冲压件和装配于冲压件的弹簧组成。目前，很多生产厂家都是通过人工将弹簧转配到冲压件上，人工成本较高，且组装速度慢，组装精度差，弹簧和冲压件之间的连接稳定性得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种弹簧冲压件全自动组装设备，弹簧和冲压件的组装速度快，且组装精度高，降低企业用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种弹簧冲压件全自动组装设备，包括分割器，所述分割器的输出轴连接有转盘，所述转盘的顶部设置有用于装载待装配组件的多个定位槽，所述转盘的一侧设置有输出冲压件的振动盘，所述振动盘的出料轨道对应于定位槽，出料轨道的一侧设置有用于将冲压件扣合于定位槽的推料机构；所述转盘外侧设置于用于定位待装配组件的定位机构；所述转盘的上方设置有用于装配弹簧的装配机构，多个定位槽以转盘的转轴为中心呈圆周均布；所述转盘的一侧设置用于对装配组件进行下料的下料机构。

作为优选，所述装配机构包括机架、设置于机架的装配气缸、套设于装配气缸输出端的可旋转的装配头、以及设置于装配头的下表面用于装载弹簧的圆柱；所述转盘的上表面周缘设置有环形凸台，所述环形凸台的表面开设有多个凹台，所述定位槽开设于凹台的中部。

作为优选，所述定位机构包括定位支撑杆、设置于定位支撑杆的定位气缸、以及设置于定位气缸输出端的定位顶针，定位顶针的轴线水平设置且与所述转盘的直径方向平行。

作为优选，所述下料机构包括支撑架、设置于支撑架的下料气缸、以及设置于下料气缸的输出端的下料顶针，下料顶针的轴线水平设置且与所述转盘的直径方向平行，下料顶针位于所述环形凸台的内侧。

作为优选，所述机架的底部设置有用于驱动整个装配机构转动的旋转电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种弹簧冲压件全自动组装设备，包括分割器，分割器的输出轴连接有转盘，转盘的顶部设置有用于装载待装配组件的多个定位槽，转盘的一侧设置有输出冲压件的振动盘，振动盘的出料轨道对应于定位槽，出料轨道的一侧设置有用于将冲压件扣合于定位槽的推料机构；设置于转盘的上方用于装配弹簧的装配机构，多个定位槽以转盘的转轴为中心呈圆周均布，转盘外侧设置于用于定位待装配组件的定位机构，转盘的一侧设置用于对装配组件进行下料的下料机构。实际使用过程中，冲压件依次由振动盘输出，推料机构将冲压件逐个扣合于定位槽，此时冲压件未完全插入定位槽，启动驱动机构驱动转盘转动，待冲压件到达定位机构对于位置，转盘停止转动，定位机构将冲压件完全顶入定位槽内，完成冲压件的定位，继续转动转盘，待冲压件到达装配机构下方时，转盘再次停止转动，通过装配机构完成冲压件和弹簧的组装，最后下料机构对装配组件进行下料，如此循环。本实用新型能够同时组装多个弹簧冲压件，组装效率高，且通过定位机构完成冲压件的定位，定位精度高，组装得到的产品的弹簧和冲压件之间的连接稳定性好，降低企业用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图4为本实用新型弹簧与冲压件组装后的结构示意图。

附图标记包括：

1—分割器 2—转盘 21—定位槽 3—振动盘 31—出料轨道 4—推料机构 5—装配机构 51—机架 52—装配气缸 53—装配头 54—圆柱 6—定位机构 61—定位支撑杆62—定位气缸 63—定位顶针 7—下料机构 71—支撑架 72—下料气缸 73—下料顶针8—旋转电机 91—弹簧 92—冲压件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种弹簧冲压件全自动组装设备，包括分割器1，所述分割器1的输出轴连接有转盘2，所述转盘2的顶部设置有用于装载待装配组件的多个定位槽21，所述转盘2的一侧设置有输出冲压件92的振动盘3，所述振动盘3的出料轨道31对应于定位槽21，出料轨道31的一侧设置有用于将冲压件92扣合于定位槽21的推料机构4；所述转盘2外侧设置于用于定位待装配组件的定位机构6；所述转盘2的上方设置有用于装配弹簧91的装配机构5，多个定位槽21以转盘2的转轴为中心呈圆周均布；所述转盘2的一侧设置用于对装配组件进行下料的下料机构7。实际使用过程中，冲压件92依次由振动盘3输出，推料机构4将冲压件92逐个扣合于定位槽21，此时冲压件92未完全插入定位槽21，启动驱动机构驱动转盘2转动，待冲压件92到达定位机构6对于位置，转盘2停止转动，定位机构6将冲压件92完全顶入定位槽21内，完成冲压件92的定位，继续转动转盘2，待冲压件92到达装配机构5下方时，转盘2再次停止转动，通过装配机构5完成冲压件92和弹簧91的组装，最后下料机构7对装配组件进行下料，如此循环。本实用新型能够同时组装多个弹簧冲压件，组装效率高，且通过定位机构6完成冲压件92的定位，定位精度高，组装得到的产品的弹簧91和冲压件92之间的连接稳定性好，降低企业用人成本。

本实施例的装配机构5包括机架51、设置于机架51的装配气缸52、套设于装配气缸52输出端的可旋转的装配头53、以及设置于装配头53的下表面用于装载弹簧91的圆柱54；所述转盘2的上表面周缘设置有环形凸台，所述环形凸台的表面开设有多个凹台，所述定位槽21开设于凹台的中部。在本实用新型的实际使用过程中，先将弹簧91套在圆柱54外，启动装配气缸52使弹簧91到达装配位置，圆柱54相对装配气缸52的输出端的中心轴旋转一定角度，带动弹簧91运动，使弹簧91最底部的一圈弹簧91体卡入冲压件92的卡槽内，同时弹簧91最底部的一圈弹簧91体的一端卡入两个限位凸起之间，完成弹簧91于冲压件92的组装。

本实施例的定位机构6包括定位支撑杆61、设置于定位支撑杆61的定位气缸62、以及设置于定位气缸62输出端的定位顶针63，定位顶针63的轴线水平设置且与所述转盘2的直径方向平行。通过定位顶针63将冲压件92顶入定位槽213内，冲压件92的定位精度高，组装得到的产品的弹簧91和冲压件92之间的连接稳定性好。

本实施例的下料机构7包括支撑架71、设置于支撑架71的下料气缸72、以及设置于下料气缸72的输出端的下料顶针73，下料顶针73的轴线水平设置且与所述转盘2的直径方向平行，下料顶针73位于所述环形凸台的内侧。通过下料顶针73将冲压件92从定位槽21内顶出实现下料，下料顶针73仅仅与冲压件92的侧面接触，在下料的过程中不会碰伤或者擦伤产品，很好地保证了组装得到的产品的品质。

本实施例的机架51的底部设置有用于驱动整个装配机构5转动的旋转电机8。旋转电机8驱动整个装配机构5转动，从而使装配机构5转动吸取弹簧91零件。

本实用新型能够同时组装多个弹簧冲压件，组装效率高，且通过定位机构6完成冲压件92的定位，定位精度高，组装得到的产品的弹簧91和冲压件92之间的连接稳定性好，降低企业用人成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种弹簧冲压件全自动组装设备，其特征在于：包括分割器，所述分割器的输出轴连接有转盘，所述转盘的顶部设置有用于装载待装配组件的多个定位槽，所述转盘的一侧设置有输出冲压件的振动盘，所述振动盘的出料轨道对应于定位槽，出料轨道的一侧设置有用于将冲压件扣合于定位槽的推料机构；所述转盘外侧设置于用于定位待装配组件的定位机构；所述转盘的上方设置有用于装配弹簧的装配机构，多个定位槽以转盘的转轴为中心呈圆周均布；所述转盘的一侧设置用于对装配组件进行下料的下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧冲压件全自动组装设备，其特征在于：所述装配机构包括机架、设置于机架的装配气缸、套设于装配气缸输出端的可旋转的装配头、以及设置于装配头的下表面用于装载弹簧的圆柱；所述转盘的上表面周缘设置有环形凸台，所述环形凸台的表面开设有多个凹台，所述定位槽开设于凹台的中部。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧冲压件全自动组装设备，其特征在于：所述定位机构包括定位支撑杆、设置于定位支撑杆的定位气缸、以及设置于定位气缸输出端的定位顶针，定位顶针的轴线水平设置且与所述转盘的直径方向平行。

4.根据权利要求2所述的一种弹簧冲压件全自动组装设备，其特征在于：所述下料机构包括支撑架、设置于支撑架的下料气缸、以及设置于下料气缸的输出端的下料顶针，下料顶针的轴线水平设置且与所述转盘的直径方向平行，下料顶针位于所述环形凸台的内侧。

5.根据权利要求2所述的一种弹簧冲压件全自动组装设备，其特征在于：所述机架的底部设置有用于驱动整个装配机构转动的旋转电机。