JP4519857B2

JP4519857B2 - 斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置及び方法

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Publication number: JP4519857B2
Application number: JP2006549095A
Authority: JP
Inventors: キーヨンキム
Original assignee: ハラクライメートコントロールコーポレーション
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2024-01-09
Also published as: WO2005073557A8; WO2005073557A1; JP2007518020A; CN1902400A; CN100572804C

Description

本発明は、斜板式圧縮機のピストンにシューを装着する装置及び方法に係り、さらに詳細には、前記ピストンをガイドレールに沿って移送しつつ、下側シュー及び上側シューを装着する装置及び方法に関する。

斜板式圧縮機は、車両用空調装置の冷房システムなどに使われる圧縮機であり、図１にその概略断面を図示する。ピストンの斜板挿入空間１５の上下側にシュー１１，１２が回転自在に装着され、それらシュー間に斜板２が挟まれることにより、シューが斜板に対して摺動でき、回転軸３に対して所定の傾斜をもって固定された斜板２が回転することにより、ピストン１０が上下に往復動を行い、ピストンの往復動でもって圧縮を行う。

斜板式圧縮機を製作するためには、下側シュー装着部１３及び上側シュー装着部１４に下側シュー１１及び上側シュー１２をそれぞれ装着したままで斜板をその間に嵌め込む工程が必要になる。このとき、下側シュー１１と上側シュー１２は、その装着される位置が上下に対向してその形が半球形であるために、それらを手作業で下側シュー装着部１３及び上側シュー装着部１４それぞれに安定的に配置し、その間に斜板２を嵌め込むことは容易な作業ではなく、作業効率が低いという問題点がある。
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特開２００２−１８０９５５号公報

本発明は、前記のような問題点を解決し、斜板式圧縮機用ピストンに上側シュー及び下側シューを容易に装着する装置及び方法を提供することにより、作業効率を向上させることを目的とする。

前記のような目的を達成するための斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置は、一つ以上のピストンを支持しつつ移送できるピストン移送手段と、前記ピストンの斜板挿入空間に挟まれ、一側面から凹んだ第１受容空間及び第２受容空間を備え、斜板の周辺部と実質的に同じ厚さを有するガイドレールと、一つ以上の下側シュー貫通孔、及び下側シュー貫通孔を介して下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する一つ以上の第１装着ユニットを具備し、下側シュー貫通孔と第１装着ユニットの一部とを前記第１受容空間に挿入する第１挿入ユニットと、一つ以上の上側シュー受容部、及び各上側シュー受容部に受容された上側シューをピストンの上側シュー装着部に装着する一つ以上の第２装着ユニットを具備し、上側シュー受容部と第２装着ユニットの一部とを前記第２受容空間に挿入する第２挿入ユニットとを備えることを特徴とする。

前記のような目的を達成するための他の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置は、一つ以上のピストンを支持しつつ移送できるピストン移送手段と、
前記ピストンの斜板挿入空間に挟まれ、一側面から凹んだ第１受容空間及び第２受容空間を具備し、第２受容空間からピストンの移送方向にガイドレール傾斜面が形成された部分以外の部分は、斜板の周辺部と実質的に同じ厚さを有するガイドレールと、一つ以上の下側シュー貫通孔、及び下側シュー貫通孔を介して下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する一つ以上の第１装着ユニットを具備し、下側シュー貫通孔と第１装着ユニットの一部とを前記第１受容空間に挿入する第１挿入ユニットと、円筒形支持台により所定の角度で回転する円形テーブル形状を有し、一つ以上の上側シュー受容部及び上側シュー受容部から延長し、前記ガイドレール傾斜面と連続しうる一つ以上の第２挿入ユニット傾斜面を具備し、上側シュー受容部と第２挿入ユニット傾斜面の一部とを前記第２受容空間に挿入する第２挿入ユニットと、ピストンが第２挿入ユニットから離脱するとき、前記上側シュー受容部に供給された上側シューをガイドレール傾斜面及び第２挿入ユニット傾斜面に沿ってピストンと共に移送することにより、ピストンの上側シュー装着部に装着させる上側シュー移送手段とを備えることを特徴とする。

前記のような目的を達成するためのさらに他の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置は、一つ以上のピストンを支持し、そのピストンを移送できるピストン移送手段と、前記ピストンの斜板挿入空間に挟まれ、一側面から凹んだ挿入ユニット受容空間を具備し、斜板の周辺部と実質的に同じ厚さを有するガイドレールと、下側シュー貫通孔と、各下側シュー貫通孔を介して下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する第１装着ユニットとを具備した一つ以上の第１装着セットと、上側シュー受容部と各上側シュー受容部に受容された上側シューをピストンの上側シュー装着部に装着する第２装着ユニットとを具備した一つ以上の第２装着セットとを具備し、第１装着セット及び第２装着セットを前記挿入ユニット受容空間に交互に挿入する挿入ユニットとを備えることを特徴とする。

前記のような目的を達成するためのさらに他の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置は、一つ以上のピストンを支持し、そのピストンを移送できるピストン移送手段と、前記ピストンの斜板挿入空間に挟まれ、一側面から凹んだ挿入ユニット受容空間を具備し、挿入ユニット受容空間からピストンの移送方向にガイドレール傾斜面が形成された部分以外の部分は、斜板の周辺部と実質的に同じ厚さを有するガイドレールと、回転軸により所定の角度で回転する円形テーブル形状を有し、下側シュー貫通孔と、各下側シュー貫通孔を介して下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する第１装着ユニットとを具備した一つ以上の第１装着セットと、上側シュー受容部と各上側シュー受容部から延長し、前記ガイドレール傾斜面と連続しうる挿入ユニット傾斜面とを具備した一つ以上の第２装着セットとを具備し、第１装着セット及び第２装着セットを前記挿入ユニット受容空間に交互に挿入する挿入ユニットとを備えることを特徴とする。

また、前記のような目的を達成するための斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する方法は、一側面から凹んだ第１受容空間及び第２受容空間を具備して斜板と実質的に同じ厚さを有するガイドレールに、斜板挿入空間を媒介としてピストンを嵌め込む準備段階と、該ピストンを第１受容空間へ移送する第１移送段階と、前記第１受容空間に移動してくる下側シュー貫通孔を斜板挿入空間に挿入する第１挿入段階と、スライダを水平移動して下側シュー貫通孔を開放することにより、下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する第１装着段階とを含む下側シュー装着段階と、
前記ピストンを第２受容空間へ移送する第２移送段階と、前記第２受容空間に達する上側シュー受容部を斜板挿入空間に挿入する第２挿入段階と、昇降部材を上昇させて上側シューをピストンの上側シュー装着部に装着する第２装着段階とを含む上側シュー装着段階を含むことを特徴とする。

前記のような目的を達成するための他の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する方法は、一側面から凹んだ受容空間を具備して斜板と実質的に同じ厚さを有するガイドレールに、斜板挿入空間を媒介としてピストンを嵌め込む準備段階と、
該ピストンを受容空間へ移送する移送段階と、
前記受容空間に移動してくる下側シュー貫通孔を斜板挿入空間に挿入する第１挿入段階と、スライダを水平移動して下側シュー貫通孔を開放することにより、下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する第１装着段階とを含む下側シュー装着段階と、
前記受容空間に達する上側シュー受容部を斜板挿入空間に挿入する第２挿入段階と、昇降部材を上昇させて上側シューをピストンの上側シュー装着部に装着する第２装着段階とを含む上側シュー装着段階を含むことを特徴とする。

以下、添付された図面を参照して、本発明の実施例について説明する。

図２は、第１挿入ユニット１１０と第２挿入ユニット２１０とが円形のテーブル形状である第１実施例の第１形態を図示したもので、ガイドレール２０、ピストン移送手段３０、第１挿入ユニット１１０、第２挿入ユニット２１０を備える。
ガイドレール２０は、ピストン１０に装着される下側シュー１１及び上側シュー１２をそれぞれ下側シュー装着部１３及び上側シュー装着部１４に安定的に装着した状態を維持する機能を果たすため、下側シュー１１と上側シュー１２とが装着された状態で、それらの間の距離、すなわち、斜板２の厚さと実質的に同じ厚さを有することが望ましい。

ガイドレール２０には、第１挿入ユニット１１０を受容するための第１受容空間２１、第２挿入ユニット２１０を受容するための第２受容空間２２、及び斜板２を受容するための斜板受容空間２３が設けられ、ピストン１０に下側シュー１１及び上側シュー１２を装着し、それらを安定的に装着した状態でピストンが連続的に移動することを可能にする。図２には、第１受容空間２１及び第２受容空間２２が形成された部分でガイドレール２０が切れているように図示されているが、下側シュー１１及び上側シュー１２の装着を妨げない範囲内で第１挿入ユニット１１０及び第２挿入ユニット２１０の反対側で連結されている。

一方、ガイドレール２０は、斜板受容空間２３では、その一側たけが連結されてそれ以上延長されないが、これは、ピストン１０を斜板２に嵌め込むためである。
ピストンを斜板に嵌め込む部分において、所定個数のピストン１０を斜板２に嵌め込むために、ピストン１０を斜板２の外周に沿って移動させるが、このとき、ピストン１０が斜板２を外れないようにガイドする手段２９を使うことが望ましい。本実施例では、斜板の周囲に斜板と同じ中心を有する円形ガイド２９を使用した。

ピストン移送手段３０は、ピストン１０に下側シュー１１及び上側シュー１２を装着し、それらの間に斜板２を嵌め込むまでピストン１０を支持しつつ、ガイドレール２０に沿って移送する。図２には、１つのピストン１０が１つのピストン移送手段３０によって支持及び移送されるものを図示したが、複数個のピストン１０が複数個のピストン固定手段を有した１つのピストン移送手段３０によって支持及び移送され、下側シュー１１と上側シュー１２とを装着してピストン１０を斜板２に嵌め込む工程を複数個のピストンに対して連続的に行うことも可能である。

以下、第１挿入ユニット１１０と第２挿入ユニット２１０の構成及び機能について説明する。第１装着ユニットは、スライダ１６０及び第１アクチュエータ１７０を備え、第２装着ユニットは、昇降部材２６０及び第２アクチュエータ２７０を備える。第１アクチュエータ１７０及び第２アクチュエータ２７０は、空圧シリンダ、油圧シリンダ、及びリニアモータのように、線形の動きを可能にするアクチュエータである。本実施例では、空圧シリンダを使用する。

第１装着ユニットは、図３に図示した通り、第１挿入ユニット１１０に挿設されているが、第１アクチュエータ１７０とスライダ１６０は、第１挿入ユニット１１０の下面に形成された受容空間を介して設置された後、この受容空間の下面を覆うカバー（図示せず）によって支持されるように設計される。第１挿入ユニット１１０には、スライダ１６０が前後移動できる空間が形成されている。

図２に示す通り、ピストン移送手段３０がピストンを第１受容空間に受容された第１挿入ユニット１１０に移送されてくれば、図３に示すように、下側シュー貫通孔１３０を塞いで下側シュー１１を支持していたスライダ１６０が、図４のように、第１アクチュエータ１７０によって後方に移動することにより、下側シュー１１を落とし、これにより、下側シュー１１が下側シュー装着部１３に装着される。
下側シュー貫通孔１３０は、その内部に下側シュー１１を受容することができるほどのサイズ及び深さを有し、上下に開放されている。

下側シュー１１が下側シュー装着部１３に装着されれば、ピストン１０は、上側シュー装着部１４に上側シュー１２を装着するために、ピストン移送手段３０によって第２受容空間２２に受容された第２挿入ユニット２１０に移動し、第１挿入ユニット１１０は、次にピストン１０に下側シュー１１を装着するために、スライダ１６０が前方に移動し、下側シュー貫通孔１３０を塞いでその上に下側シュー１１を供給する。
図２には、第１挿入ユニット１１０を円形テーブル形状で示しているが、この場合には、下側シュー１１を供給する第１供給ユニット１２０が第１受容空間２１と距離をおいて配置され、下側シュー１１を下側シュー貫通孔１３０を介してスライダ１６０上に落とす方式で第１装着ユニットに供給することが望ましい。

また、第１挿入ユニット１１０は、回転軸１８０によって回転しつつ、前記のような作動を反復するが、その回転する単位回転角度は、図２に示すように、必ずしも９０゜に限定されるものではない。また、この角度は、後述する第２挿入ユニット２１０が円形テーブル形状である場合の単位回転角度と必ずしも同じである必要はない。

第２アクチュエータ２７０と昇降部材２６０とを備える第２装着ユニットは、図５に示すように、円筒形支持台２８０に挿設されているが、円筒形支持台２８０は、第２挿入ユニット２１０とは別途に形成されたものであり、第２挿入ユニット２１０の下面に結合されて第２挿入ユニット２１０を支持及び回転させる機能を果たす。第２装着ユニットが円筒形支持台２８０内に形成された受容空間に設置された後、昇降部材２６０の昇降のための通路を備えた第２挿入ユニット２１０と円筒形支持台２８０とが結合される。

ピストンが下側シュー１１を装着したまま第２受容空間２２に受容された第２挿入ユニット２１０に達すれば、図５に示すように、上側シュー受容部２３０で上側シュー１２を支持していた昇降部材２６０が、図６のように、第２アクチュエータ２７０によって上昇し上側シュー１２を押し上げることにより、上側シュー１２が上側シュー装着部１４に装着される。このとき、昇降部材２６０の上側面は、ガイドレール２０の上側面と同一であるか、またはそれより多少高い平面にある。下側シュー１１を装着する時とは異なり、昇降部材２６０は、ピストン１０が第２受容空間２２から離脱するまで前記の位置を維持し、上側シュー１２が上側シュー装着部１４から離脱することを防止する。上側シュー受容部２３０は、その内部に上側シュー１２を受容できるサイズと深さを有し、少なくともその上部は、開放されている。

ピストン１０が第２受容空間２２から離脱すれば、ピストン１０は、ピストン移送手段３０によって斜板２に移動し、第２挿入ユニット２１０は、次にピストン１０に上側シュー１２を装着するために、昇降部材２６０を下降させて上側シュー受容部２３０上に上側シュー１２を供給する。
図２には、第２挿入ユニット２１０を円形テーブル形状で示しているが、この場合には、上側シュー１２を供給する第２供給ユニット２２０が第２受容空間２２と距離をおいて配置され、上側シュー１２を上側シュー受容部２３０を介して昇降部材２６０上に落とす方式で第２装着ユニットに供給することが望ましい。
また、第２挿入ユニット２１０は、円筒形支持台２８０によって回転しつつ、前記のような作動を反復するが、その回転する単位回転角度は、図２に示すように、必ずしも９０゜に限定されるものではない。

図７には、第１挿入ユニット３１０と第２挿入ユニット４１０がバー型のテーブル形状である第１実施例の第２形態を示す。ここでは、第１形態と異なる事項を中心として説明する。未説明の事項は、第１形態と同じであるか、または本発明が属する分野で当業者が第１形態から容易に適用できるものである。
ガイドレール２０には、第１受容空間２１、第２受容空間２２、及び斜板受容空間２３（図示せず）が設けられるが、第１形態とは異なり、バー型の挿入テーブル３１０，４１０を受容するために、その形状に合うように受容空間２１，２２の形が四角形に形成される。

第１挿入ユニット３１０がバー型テーブル形状であるために、第１形態とは異なり、第１挿入ユニット３１０は、ガイドレール２０に対して前後に直進運動を行いつつ、下側シュー１１を装着し供給する。すなわち、第１形態と同じ方式で、下側シュー１１を下側シュー貫通孔３３０を介して下側シュー装着部１３に装着した後、第１挿入ユニット３１０は、第１直進駆動手段３８０によって第１受容空間２１から離脱し、スライダ３６０で下側シュー貫通孔３３０を塞いだ後、スライダ３６０上に第１供給ユニット（図示せず）から下側シュー１１を供給され、第１挿入ユニット３１０は、次にピストン１０に下側シュー１１を装着するために、第１受容空間２１に再び挿入される。ここで、第１挿入ユニット３１０の離脱は、第１供給ユニットからの下側シュー１１の供給が妨げられないようになされる。

ピストン１０が第２受容空間２２に達すれば、バー型テーブル形状を有する第２挿入ユニット４１０の移動は、バー型テーブル形状を有する第１挿入ユニット３１０の移動と同じ方式であり、昇降部材４６０の移動による上側シュー１２の装着については、第１形態と同じ方式である。
第１実施例では第１挿入ユニット及び第２挿入ユニットが、いずれも円形テーブル形状であるか、またはバー型テーブル形状である場合について説明したが、第１挿入ユニットは円形テーブル形状であり、第２挿入ユニットはバー型テーブル形状である場合と、第１挿入ユニットはバー型テーブル形状であり、第２挿入ユニットは円形テーブル形状である場合も、本発明の範囲に属する。

図８及び図９は、下側シュー１１を装着する構成は、第１実施例の下側シュー１１を装着するための構成と同一（図示せず）であり、上側シュー１２を上側シュー装着部１４に装着する構成が第１実施例と異なる第２実施例を図示する。下側シュー１１を装着するのは、第１実施例と同一であるために、別途に説明は省く。
第２実施例の特徴は、第２挿入ユニット５１０として円形のテーブルを採択し、その周辺部に所定の傾斜面５６０を形成し、該傾斜面５６０がガイドレール２０にもつながるように構成し、上側シュー１２を傾斜面５６０に沿って押し上げることにある。すなわち、ピストンが第２受容空間２２に挿入された第２挿入ユニット５１０に達すれば、図８及び図９に示すように、上側シュー受容部５３０は、上側シュー１２を支持している状態になる。

この状態で、支持プレート５７５が傾斜面５６０端の壁部５７４とピストンとの間に介在し、第２挿入ユニット傾斜面５６０とガイドレール傾斜面２５とが連続的につながった状態で、支持プレート５７５をピストン１０と共に傾斜面５６０，２５に沿って上向きに移動させれば、上側シュー受容部５３０にあった上側シュー１２は、傾斜面５６０，２５に沿って順次上昇して傾斜面の端に達すれば、上側シュー装着部１４に装着される。支持プレート５７５とピストン１０とが第２挿入ユニット５１０を離脱するまでは、第２挿入ユニット５１０を動かさない。

支持プレート５７５が第２挿入ユニット５１０から離脱した後、第２挿入ユニット５１０は、次にピストン１０に上側シュー１２を装着するために、単位回転角度ほど回転し、上側シュー受容部５３０上に上側シュー１２を供給する。
支持プレート５７５は、これをピストン１０の移送方向に移送する支持プレート駆動部５７６を備えるが、該支持プレート駆動部５７６は、ピストン移送手段３０に結合されているか、またはガイドレール２０に移動自在に結合されていることもあり、前記の構成要素とは別途に構成されて作動することもある。

図１０には、第１挿入ユニットと第２挿入ユニットとが結合された形態である第３実施例を示す。以下、第１実施例と異なる事項を中心として説明し、未説明の事項は、第１実施例と同じであるか、または本発明が属する分野で当業者が第１実施例から容易に適用できるものである。
第３実施例の特徴は、１つの挿入ユニット６１０内に第１装着ユニット及び第２装着ユニットが設置されることである。以下、下側シュー貫通孔６３１と、各下側シュー貫通孔６３１を介して下側シュー１１を下側シュー装着部１３に装着する第１装着ユニットとを第１装着セットと定め、上側シュー受容部６３２と、各上側シュー受容部６３２に受容された上側シュー１２を上側シュー装着部１４に装着する第２装着ユニットとを第２装着セットと定める。

第１装着セットと第２装着セットは、交互に前記ピストン内の斜板挿入空間１５に挿入され、それぞれ下側シュー１１及び上側シュー１２を装着する。本実施例においては、１つの挿入テーブル６１０によって下側シュー１１と上側シュー１２とを装着するために、この挿入テーブル６１０に、第１供給ユニット６２１と第２供給ユニット６２２とのいずれもが提供され、それぞれ下側シュー１１及び上側シュー１２を供給することが望ましい。しかし、供給ユニットを一つだけ提供して供給される下側シュー１１及び上側シュー１２を交互に供給することにより、同じ効果を得ることも可能である。

図１１には、第３実施例のように、第１挿入ユニットと第２挿入ユニットとが結合された形態である第４実施例が示す。以下では、第３実施例と異なる事項を中心として説明し、未説明の事項は、第３実施例と同じであるか、または本発明が属する分野で当業者が第３実施例から容易に適用できるものである。
第４実施例の特徴は、第２装着セットが第３実施例とは異なり、上側シュー受容部７３０と、各上側シュー受容部７３０から延長し、前記ガイドレール傾斜面と連続する挿入ユニット傾斜面７６０とを備えることである。第２装着セットがそれら傾斜面を備えることにより、第３実施例と異なる事項は、第２実施例が傾斜面を備えることにより第１実施例と変わることと同じである。
本発明により、斜板式圧縮機用ピストンに上側シュー及び下側シューを容易に装着する装置及び方法が提供され、作業効率が向上する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

本発明は、斜板式圧縮機用ピストンに上側シュー及び下側シューを装着する装置及び方法に利用可能である。

斜板式圧縮機を図示する断面図である。本発明による斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置の第１実施例の第１形態を図示する平面図である。図２に示したシューを装着する装置において、下側シューを装着するための第１装着ユニットが下側シューを保有している状態を図示する部分切開図である。図２に示したシューを装着する装置において、下側シューを装着するための第１装着ユニットが下側シューを装着する動作を図示する部分切開図である。図２に示したシューを装着する装置において、上側シューを装着するための第２装着ユニットが上側シューを保有している状態を図示する部分切開図である。図２に示したシューを装着する装置において、上側シューを装着するための第２装着ユニットが上側シューを装着する動作を図示する部分切開図である。本発明による斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置の第１実施例の第２形態を図示する平面図である。本発明による斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置の第２実施例において、第２挿入ユニット及び上側シュー移動手段を図示する平面図である。図８のＩＸ−ＩＸ線に沿って切り取った断面図である。本発明による斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置の第３実施例を図示する平面図である。本発明による斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置の第４実施例を図示する平面図である。

符号の説明

２斜板
１０ピストン
１１下側シュー
１２上側シュー
１３下側シュー装着部
１４上側シュー装着部
２０ガイドレール
２１第１受容空間
２２第２受容空間
２３斜板受容空間
２９ガイドする手段
３０ピストン移送手段
１１０、３１０、６２１第１挿入ユニット（挿入テーブル）
１３０下側シュー貫通孔
１６０、３６０スライダ
１７０第１アクチュエータ
１８０回転軸
２１０、４１０、５１０第２挿入ユニット（挿入テーブル）
２２０、６２２第２供給ユニット
２３０、５３０、６３２、７３０上側シュー受容部
２６０昇降部材
２７０第２アクチュエータ
２８０円筒形支持台
３３０、６３１下側シュー貫通孔
３８０第１直進駆動手段
４６０昇降部材
５６０傾斜面
５７４壁部
５７５支持プレート
５７６支持プレート駆動部
６１０挿入ユニット（挿入テーブル）
６３１下側シュー貫通孔
７６０挿入ユニット傾斜面

Claims

一つ以上のピストンを支持しつつ移送できるピストン移送手段と、
前記ピストンの斜板挿入空間に挟まれ、一側面から凹んだ第１受容空間及び第２受容空間を備え、斜板の周辺部と実質的に同じ厚さを有するガイドレールと、
一つ以上の下側シュー貫通孔、及び下側シュー貫通孔を介して下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する一つ以上の第１装着ユニットを具備し、下側シュー貫通孔と第１装着ユニットの一部とを前記第１受容空間に挿入する第１挿入ユニットと、
一つ以上の上側シュー受容部、及び各上側シュー受容部に受容された上側シューをピストンの上側シュー装着部に装着する一つ以上の第２装着ユニットを具備し、上側シュー受容部と第２装着ユニットの一部とを前記第２受容空間に挿入する第２挿入ユニットとを備えることを特徴とする斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１挿入ユニットは、回転軸により所定の角度で回転し、円形テーブル形状を有することを特徴とする請求項１に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第２挿入ユニットは、円筒形支持台により所定の角度で回転し、円形テーブル形状を有することを特徴とする請求項１に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１挿入ユニットは、第１直進駆動手段により前後に移動し、バー型テーブル形状を有することを特徴とする請求項１に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第２挿入ユニットは、第２直進駆動手段により前後に移動し、バー型テーブル形状を有することを特徴とする請求項１に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１装着ユニットは、前記第１挿入ユニットに摺動自在に設置されて各下側シュー貫通孔を開閉するスライダ、及び前記第１挿入ユニットに設置されてそれぞれのスライダを前後進させる第１アクチュエータを備えることを特徴とする請求項１に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第２装着ユニットは、前記第２挿入ユニットに昇降自在に設置されて上側シュー受容部に沿って昇降する昇降部材、及び前記第２挿入ユニットに設置されて昇降部材を昇降させる第２アクチュエータを備えることを特徴とする請求項１に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１挿入ユニットの上に設置され、前記第１装着ユニットに下側シューを供給する第１供給ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第２挿入ユニットの上に設置され、前記第２装着ユニットに上側シューを供給する第２供給ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
一つ以上のピストンを支持しつつ移送できるピストン移送手段と、
前記ピストンの斜板挿入空間に挟まれ、一側面から凹んだ第１受容空間及び第２受容空間を具備し、第２受容空間からピストンの移送方向にガイドレール傾斜面が形成された部分以外の部分は、斜板の周辺部と実質的に同じ厚さを有するガイドレールと、
一つ以上の下側シュー貫通孔、及び下側シュー貫通孔を介して下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する一つ以上の第１装着ユニットを具備し、下側シュー貫通孔と第１装着ユニットの一部とを前記第１受容空間に挿入する第１挿入ユニットと、
円筒形支持台により所定の角度で回転する円形テーブル形状を有し、一つ以上の上側シュー受容部及び上側シュー受容部から延長し、前記ガイドレール傾斜面と連続しうる一つ以上の第２挿入ユニット傾斜面を具備し、上側シュー受容部と第２挿入ユニット傾斜面の一部とを前記第２受容空間に挿入する第２挿入ユニットと、
ピストンが第２挿入ユニットから離脱するとき、前記上側シュー受容部に供給された上側シューをガイドレール傾斜面及び第２挿入ユニット傾斜面に沿ってピストンと共に移送することにより、ピストンの上側シュー装着部に装着させる上側シュー移送手段とを備えることを特徴とする斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記上側シュー移送手段は、前記上側シュー受容部に挿入され、前記上側シューを支持する支持プレートと、前記支持プレートをピストンの移送方向に移送する支持プレート駆動部とを備えることを特徴とする請求項１０に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１挿入ユニットは、回転軸により所定の角度で回転し、円形テーブル形状を有することを特徴とする請求項１０に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１挿入ユニットは、第１直進駆動手段により前後に移動し、バー型テーブル形状を有することを特徴とする請求項１０に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１装着ユニットは、前記第１挿入ユニットに摺動自在に設置されて各下側シュー貫通孔を開閉するスライダ、及び前記第１挿入ユニットに設置されてそれぞれのスライダを前後進させる第１アクチュエータを備えることを特徴とする請求項１０に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１挿入ユニットの上に設置され、前記第１装着ユニットに下側シューを供給する第１供給ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１０に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第２挿入ユニットの上に設置され、前記上側シュー受容部に上側シューを供給する第２供給ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１０に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
一つ以上のピストンを支持し、そのピストンを移送できるピストン移送手段と、
前記ピストンの斜板挿入空間に挟まれ、一側面から凹んだ挿入ユニット受容空間を具備し、斜板の周辺部と実質的に同じ厚さを有するガイドレールと、
下側シュー貫通孔と、各下側シュー貫通孔を介して下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する第１装着ユニットとを具備した一つ以上の第１装着セットと、上側シュー受容部と各上側シュー受容部に受容された上側シューをピストンの上側シュー装着部に装着する第２装着ユニットとを具備した一つ以上の第２装着セットとを具備し、第１装着セット及び第２装着セットを前記挿入ユニット受容空間に交互に挿入する挿入ユニットとを備えることを特徴とする斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記挿入ユニットは、円筒形支持台により所定の角度で回転し、円形テーブル形状を有することを特徴とする請求項１７に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１装着ユニットは、前記挿入ユニットに摺動自在に設置されて各下側シュー貫通孔を開閉するスライダ、及び前記挿入ユニットに設置されてそれぞれのスライダを前後進させる第１アクチュエータを備えることを特徴とする請求項１７に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第２装着ユニットは、前記挿入ユニットに昇降自在に設置されて各上側シュー受容部に沿って昇降する昇降部材、及び前記挿入ユニットに設置されてそれぞれの昇降部材を昇降させる第２アクチュエータを備えることを特徴とする請求項１７に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記挿入ユニットの上に設置され、前記第１装着ユニットに下側シューを供給する第１供給ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１７に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記挿入ユニットの上に設置され、前記第２装着ユニットに上側シューを供給する第２供給ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１７に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
一つ以上のピストンを支持し、そのピストンを移送できるピストン移送手段と、
前記ピストンの斜板挿入空間に挟まれ、一側面から凹んだ挿入ユニット受容空間を具備し、挿入ユニット受容空間からピストンの移送方向にガイドレール傾斜面が形成された部分以外の部分は、斜板の周辺部と実質的に同じ厚さを有するガイドレールと、
回転軸により所定の角度で回転する円形テーブル形状を有し、下側シュー貫通孔と、各下側シュー貫通孔を介して下側シューをピストンの下側シュー装着部に装着する第１装着ユニットとを具備した一つ以上の第１装着セットと、上側シュー受容部と各上側シュー受容部から延長し、前記ガイドレール傾斜面と連続しうる挿入ユニット傾斜面とを具備した一つ以上の第２装着セットとを具備し、第１装着セット及び第２装着セットを前記挿入ユニット受容空間に交互に挿入する挿入ユニットとを備えることを特徴とする斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記挿入ユニットは、回転軸により所定の角度で回転し、円形テーブル形状を有することを特徴とする請求項２３に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記第１装着ユニットは、前記挿入ユニットに摺動自在に設置されて各下側シュー貫通孔を開閉するスライダ、及び前記挿入ユニットに設置されてそれぞれのスライダを前後進させる第１アクチュエータを備えることを特徴とする請求項２３に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記挿入ユニットの上に設置され、前記第１装着ユニットに下側シューを供給する第１供給ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項２３に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
前記挿入ユニットの上に設置され、前記上側シュー受容部に上側シューを供給する第２供給ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項２３に記載の斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する装置。
一側面から凹んだ第１受容空間及び第２受容空間を具備して斜板と実質的に同じ厚さを有するガイドレールに、斜板挿入空間を媒介としてピストンを嵌め込む準備段階と、
該ピストンを前記第１受容空間へ移送する第１移送段階と、
前記第１受容空間に移動してくる下側シュー貫通孔を前記斜板挿入空間に挿入する第１挿入段階と、前記下側シュー貫通孔を塞いで下側シューを支持したスライダを水平移動して前記下側シュー貫通孔を開放することにより、前記下側シューを前記ピストンの下側シュー装着部に装着する第１装着段階とを含む下側シュー装着段階と、
前記ピストンを前記第２受容空間へ移送する第２移送段階と、
前記第２受容空間に達する上側シュー受容部を前記斜板挿入空間に挿入する第２挿入段階と、前記上側シュー受容部で上側シューを支持した昇降部材を上昇させて前記上側シューを前記ピストンの上側シュー装着部に装着する第２装着段階とを含む上側シュー装着段階を含むことを特徴とする斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する方法。
一側面から凹んだ受容空間を具備して斜板と実質的に同じ厚さを有するガイドレールに、斜板挿入空間を媒介としてピストンを嵌め込む準備段階と、
該ピストンを前記受容空間へ移送する移送段階と、
前記受容空間に移動してくる下側シュー貫通孔を前記斜板挿入空間に挿入する第１挿入段階と、前記下側シュー貫通孔を塞いで下側シューを支持したスライダを水平移動して前記下側シュー貫通孔を開放することにより、前記下側シューを前記ピストンの下側シュー装着部に装着する第１装着段階とを含む下側シュー装着段階と、
前記受容空間に達する上側シュー受容部を前記斜板挿入空間に挿入する第２挿入段階と、前記上側シュー受容部で上側シューを支持した昇降部材を上昇させて前記上側シューを前記ピストンの上側シュー装着部に装着する第２装着段階とを含む上側シュー装着段階を含むことを特徴とする斜板式圧縮機用ピストンにシューを装着する方法。