JP2006224188A - 加工ステーション - Google Patents

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Abstract

【課題】複数のガイド柱３に基台側の水平架設体４と天蓋側の水平架設体５とが取り付けられたステーション・フレーム構造２を有する加工ステーションについて、いずれかの水平架設体４，５が、多様な位置シフトの形態をとることができるものを提供する。
【解決手段】基台側及び天蓋側の水平架設体４，５の間には、ステーション・フレーム構造２中に配置された駆動部７によって高さをシフト可能な昇降盤２が据え付けられる。昇降盤２を含むステーション・フレーム構造２が、定置されたステーション架部８に対して高さをシフト可能である
【選択図】図１

Description

本発明は、フレーム構造を備えた加工ステーション（一つの加工ステージもしくは加工ステップをなす装置ユニット）に関する。
加工ステーションのフレーム構造中にて、複数のガイド柱に、基台側の水平架設体と天蓋側の水平架設体とが組み付けられている。このような加工ステーションは、実際に用いられて公知となっている。加工ステーション中にて、加工具がフレーム構造に沿って位置・姿勢をシフトすることで、一対の加工具の間を通り抜けて送られる材料に、例えば帯状シート（フィルムと呼ばれる厚みの薄いものを含む。特には樹脂シート。）に対して、加工を施すことができる。帯状シートに加工を施すためには、加工具の位置・姿勢をシフトさせる必要がある。ここで、引き延ばした状態で送られる帯状シートが加工具の影響を受けなくとも良いようにしつつ、加工具の位置・姿勢のシフトについて、なるべく多様な様式・形態が可能であることが望ましい。
本発明の根底をなす課題は、導入部で述べたような加工ステーションについて、基台側の水平架設体または天蓋側の水平架設体が、多様な位置・姿勢のシフトの様式・形態をとることができるように構成することにある。
導入部で述べた装置において、上記課題は、以下により解決される。基台側の水平架設体と天蓋側の水平架設体との間には、加工ステーションのフレーム構造中に配置された駆動部によって高さ位置をシフト可能な昇降盤が据え付けられる。また、基台側の水平架設体、天蓋側の水平架設体及び昇降盤を備えたフレーム構造が、駆動部によって、定置されるステーション架部からの高さを変更・調整することができる。ここで、ステーション架部は、成形ステーションのフレーム構造を懸架または載架する支持構造である。
このような加工ステーションは、次のような利点を与える。一つの駆動部によって、昇降盤の位置・姿勢のシフトと、加工ステーションのフレーム構造の位置・姿勢のシフトとを実現できる。したがって、２重のストローク動作を実現することができ、これにより、帯状シートに対する加工具の位置・姿勢のシフトをシンプルにすることができる。
駆動部が偏心シャフトを含み、この偏心シャフトに、昇降盤を保持する連結ロッドが取り付けられているならば好ましい。このようであると、偏心シャフトの回転動きから、ガイド柱に沿った昇降盤の高さ位置のシフトを、直接、引き起こすことができる。
２重ストロークは、偏心シャフトが、基台側の水平架設体及び天蓋側の水平架設体のいずれかに取り付けられ、また、偏心シャフトが、ステーション架台から支持されるカム板を保持するというようにすることで、直接的な方式で、実現することができる。ここで、ステーション架台は、位置が固定された座標系を備えており、これにを基準にして、昇降盤及びステーション・フレーム構造の位置・姿勢のシフトが行われる。
カム板は、昇降盤の昇降動作と、ステーション・フレーム構造の昇降動作とが、互いに逆方向に行われるように形成されている。したがって、偏心シャフトにより駆動される構造部分の動きは、交互に行われる。加工ステーションによる動作の停止状態のためには、カム板に、係止箇所ないしは停止面を設けることができる。
ステーション・フレーム構造についての精確な所定の動きを実現するためには、カム板に当接する支持ローラーが、ステーション架台に割り当てられる。
また、ステーション・フレーム構造には釣り合わせ機構が備えられ、これにより、ステーション・フレーム構造の位置・姿勢の直線的なシフトが、支持ローラー上でのカム板の作動のみでもって実現される。釣り合わせ機構は、単に、バネにより、好ましくは機械式、空気圧式または液圧式のバネにより構成される。釣り合わせ機構は、上記に代えて、釣り合わせ錘（おもり）によって構成することもできる。
精確に規定された動作を実現するためには、ステーション架台とステーション・フレーム構造との間に、直線状ガイドが設けられる。直線状ガイドは、好ましくは、４つ備えられており、対をなして、基台側の水平架設体と天蓋側の水平架設体とに割り当てられ、また、ステーション架台に割り当てられている。
本発明についてのさらに他の好ましい実施形態によると、次のことが想定されている。ステーション・フレーム構造には、水平に直線的に移動可能なカム機構式支持体が割り当てられており、カム機構式支持体は、水平方向に対して傾斜して延びるカム部を備えている。カム部は、ステーション架台に据え付けられたカムロール上に支持されている。このようなカム機構式支持体により、加工ステーションは、２重ストロークを実現できるだけでなく、さらなるストローク動作を可能にする。カム部がカムロール上に支持された状態でカム機構式支持体の位置・姿勢をシフトさせることにより、ステーション・フレーム構造の全体についての、さらなるストローク動作を実現することができるからである。カム機構式支持体の位置・姿勢のシフトのためには、空気圧式シリンダー、油圧式その他の液圧式シリンダー、またはリニアモーターが備えられ、これにより、カム機構式支持体の位置シフトについて、偏心シャフトの駆動とは独立に実現することができる。
カム機構式支持体の位置シフトの道のり、すなわち移動行程を制限するために、この移動行程中へと位置・姿勢をシフトすることができ、また、元の状態へと復帰することのできるストッパーピンが備えられるならば好ましい。このようであると、ストッパーピンは、カム部がカムローラー上の所定の位置に、ちょうど来たときのストッパーをなす。そのため、ストッパーピンを用いて、引き下げストロークを、中間の位置・姿勢のところで止めることができる。
そこで、ストッパーピストンは、移動行程に沿って複数が分散して配置されるか、または、移動行程に沿って移動可能であるならば好ましい。ストッパーピンによって決められるストローク長を可変にすることができるからであり、また、これにより、加工ステーションの全体での多重ストロークを実現できるからである。
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図面には、ステーション・フレーム構造２を備えた加工ステーション１が示される。ステーション・フレーム構造２中において、複数のガイド柱３に、基台側の水平架設体３と天蓋側の水平架設体４とが取り付けられている。基台側の水平架設体３と天蓋側の水平架設体４との間には、フレーム構造２に取り付けられた駆動部７によって高さを変更・調整可能な昇降盤６が据え付けられている。ステーション・フレーム構造２、並びに、基台側の水平架設体３、天蓋側の水平架設体４及び昇降盤６は、駆動部７によって、定置のステーション架部８に対する高さを変更・調整することができる。駆動部７は偏心シャフト９を含んでおり、この偏心シャフト９には、昇降盤６を支持する連結ロッド１０が取り付けられている。偏心シャフト９は、図示の実施例において基台側の水平架設体３に据え付けられている。偏心シャフト９がカム板１１を備えており、カム板１１は、昇降盤６の昇降ストロークと、ステーション・フレーム構造２の昇降ストロークとが、逆向きに行われるように形作られている。カム板１１が支持ロール１２に当接しており、この支持ロール１２はステーション架部８に割り当てられている。
ステーション架部８に対するステーション・フレーム構造２の位置・姿勢を容易にシフトさせるためには、ステーション・フレーム構造２に、釣り合わせ機構１３が割り当てられている。釣り合わせ機構１３は、図示の実施例において、機械的なバネ１４として例示されている。釣り合わせ機構１３は、空気バネまたは液圧的なバネによって、または、釣り合わせ錘（おもり）によっても実現することができる。
ステーション架部８と、ステーション・フレーム構造２との間には、直線状ガイド部１５が設けられている。直線状ガイド部１５は全部で４つ備えられており、各２つの直線状ガイド部１５が、基台側の水平架設体３及び天蓋側の水平架設体４に割り当てられるとともに、ステーション・フレーム構造２における対応する箇所に割り当てられている。
図２〜５から知られるように、ステーション・フレーム構造２には、水平かつ直線的に移動可能なカム機構式支持体１６が割り当てられている。カム機構式支持体１６は、水平に延びるカム部１７を備えており、カム部１７は、ステーション架部８に取り付けられたカムロール１８に支持される。カム機構式支持体１６の移動は、駆動機構により実現される。この駆動機構は、空気圧式または液圧式シリンダーにより、またはリニアモーターにより実現することができる。カム機構式支持体１６には、ストッパーピン１９が割り当てられている。ストッパーピン１９は、カム機構式支持体１６の移動行程を制限すべく、該移動行程中へと、可逆的に位置・姿勢をシフトすることができる。移動行程の制限を可変とするためには、複数のストッパーピン１９が前記移動行程に沿って分散して配置されるようにするか、または、ストッパーピン１９そのものについて、移動行程に沿って位置・姿勢をシフト可能とすることが出来る。
このような構造の加工ステーション１であると、加工ステーション１を作動させるにあたり、種々の要求に対して非常に柔軟に対応することが出来る。通常の加工サイクル時には、昇降盤６によるストロークと、加工具２０を閉じるステーション・フレーム構造２によるストロークとの２重のストロークが行われる。このとき、注目すべきことには、加工具２０の間を通って送られるシート２１の高さレベルに、何ら変化が生じない。このシートレベルは、成形ステーション１の加工具２０が開くときにも維持されるので、シートは、送られる際に加工具２０と接触しない。このような２重のストロークは、第２の昇降盤も第２の駆動部も必要とせずに実現できる。直線的に移動可能なカム機構式支持体１６は、ストッパーピン１９でもって、ステーション・フレーム構造２の多重ストロークを実現する。これにより、例えば、機械の停止時に、加熱された加工具２０から、製品を充填したシート２１に熱放射が行われるといったマイナスの作用を防ぐことができる。加工ステーション１の所定の作動状態のための中間の位置・姿勢が、準備されており、ストロークに関する複数の実施様式が、同一の実施形態にて実現される。遊びがなく、変形に対して剛直な機械的なステーション構造が想定されている。
本発明の加工ステーションの縦断面図である。 図１の加工ステーションの背面図である。引き下げられた状態を示す。 ２重ストロークによって加工具が閉じられた状態について示す、図２に対応する背面図である。 加工具が開かれ、かつ、加工ステーションのフレーム構造が持ち上げられた状態について示す、図２に対応する背面図である。 加工具が開かれ、加工ステーションのフレーム構造が引き下げの中間の位置にある状態について示す、図２に対応する背面図である。
符号の説明
１ 加工ステーション ２ ステーション・フレーム構造 ３ ガイド柱
４ 基台側の水平架設体 ５ 天蓋側の水平架設体 ６ 昇降盤
７ 駆動部 ８ ステーション架台 ９ 偏心シャフト
１０ 連結ロッド １１ カム板 １２ 支持ロール
１３ 釣り合わせ機構 １４ 機械的なバネ １５ 直線状ガイド
１６ カム機構式支持体 １７ カム部 １８ カムロール
１９ ストッパーピン ２０ 加工具 ２１ シート

Claims (15)

  1. 複数のガイド柱(３)に基台側の水平架設体(４)と天蓋側の水平架設体(５)とが取り付けられたステーション・フレーム構造(２)を有する加工ステーションにおいて、
    基台側の水平架設体(４)と天蓋側の水平架設体(５)との間には、ステーション・フレーム構造(２)中に配置された駆動部(７)によって高さをシフト可能な昇降盤(２)が据え付けられ、
    ステーション・フレーム構造(２)、並びに、基台側の水平架設体(４)、天蓋側の水平架設体(５)及び昇降盤(２)は、定置されたステーション架部(８)に対して高さをシフト可能であることを特徴とする加工ステーション。
  2. 駆動部(７)が偏心シャフト(９)を含み、この偏心シャフト(９)には、昇降盤(６)を支持する連結ロッド(１０)が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の加工ステーション。
  3. 偏心シャフト(９)は、基台側の水平架設体(４)及び天蓋側の水平架設体(５)のいずれかに取り付けられており、また、偏心シャフト(９)は、ステーション架台(８)から支持されているカム板(１１)を保持していることを特徴とする請求項２に記載の加工ステーション。
  4. カム板(１１)は、昇降盤(６)の昇降ストロークと、ステーション・フレーム構造(２)の昇降ストロークとが逆向きとなるように形成されていることを特徴とする請求項３に記載の加工ステーション。
  5. ステーション架台(８)には、カム板(１１)に当接する支持ローラー(１２)が割り当てられていることを特徴とする請求項３または４に記載の加工ステーション。
  6. ステーション・フレーム構造(２)には、釣り合わせ機構(１３)が割り当てられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の加工ステーション。
  7. 釣り合わせ機構(１３)が、機械的なバネ(１４)、空気バネ、液圧式バネ、またはその他のバネからなることを特徴とする請求項６に記載の加工ステーション。
  8. 釣り合わせ機構(１３)が、釣り合わせ錘からなることを特徴とする請求項６に記載の加工ステーション。
  9. ステーション架台(８)とステーション・フレーム構造(２)との間に、直線状ガイド(１５)が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の加工ステーション。
  10. 直線状ガイド(１５)は、４つ備えられ、基台側の水平架設体(４)と天蓋側の水平架設体(５)とに２つずつ割り当てられるとともに、ステーション・フレーム構造(２)におけるこれらに対応する箇所に割り当てられていることを特徴とする請求項９に記載の加工ステーション。
  11. ステーション・フレーム構造(２)には、水平に直線的に移動可能なカム機構式支持体(１６)が割り当てられ、このカム機構式支持体(１６)が、水平方向に対して傾斜して延びるカム部(１７)を備え、このカム部(１７)が、ステーション架台(８)に取り付けられたカムロール(１８)に支持されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の加工ステーション。
  12. カム機構式支持体(１６)の移動のために空気圧シリンダー、液圧シリンダーまたはリニアモーターが備えられることを特徴とする請求項１１に記載の加工ステーション。
  13. カム機構式支持体(１６)の移動行程を制限するように可逆的に位置・姿勢をシフト可能なストッパーピン(１９)が備えられたことを特徴とする請求項１１または１２に記載の加工ステーション。
  14. 前記移動行程に沿って分散して配置された複数のストッパーピン(１９)を備えることを特徴とする請求項１３に記載の加工ステーション。
  15. 前記移動行程に沿ってストッパーピン(１９)が位置・姿勢をシフト可能であることを特徴とする請求項１３に記載の加工ステーション。
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