CN105598665B - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装配装置，适用将装配件装配固定于工件上的安装部，安装部具有第一通孔；装配装置包括基架、承载架、直线驱动器、拉杆及抵压件，承载架固定于基架上，承载架可供装配件或安装部承载放置，直线驱动器固定于基架上，拉杆沿竖直方向滑动设于承载架上，拉杆连接于直线驱动器的输出端，抵压件呈可拆卸的卡合于拉杆的上端；工件承载于基架上，第一通孔间隙的套设于拉杆上，且安装部位于承载架与抵压件之间，安装部的上侧及承载架中的至少一者放置有间隙的套设于拉杆上的装配件，当直线驱动器驱使拉杆向下移动，则拉杆带动抵压件抵压安装部或位于安装部上侧的装配件朝靠近承载架的方向移动，以将装配件压入固定于安装部的上侧和/或下侧。

Description

装配装置

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种装配装置。

背景技术

众所周知，在生产打印机等办公产品时，为了满足内部部件的安装需求，往往需要在打印机的壳体等工件的安装部上装配薄壁向心轴承等呈环形结构的装配件。在现有技术中，大多都是通过人工手动敲打的装配方式，将装配件敲入固定在工件的安装部上。

但是，人工手动敲打的装配方式所使用的工具极为简陋，操作极为繁琐，需要耗费大量的时间，且劳动强度大，造成装配效率低下及人工成本高的缺陷，进而使生产成本增加。另外，人工手动敲打的装配方式很容易敲伤工件，导致工件表面刮花破损，无法保障工件的表面完好。

因此，急需要一种装配装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、劳动强度低、加工效率高及能够工件表面完好的装配装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装配装置，适用将至少一个呈环形结构的装配件装配固定于工件上，所述工件上具有安装部，所述安装部具有沿竖直方向布置第一通孔，所述安装部的上侧和下侧中的至少一者可供所述装配件装配固定；其中，所述装配装置包括基架、承载架、直线驱动器、拉杆及抵压件，所述承载架固定于所述基架上，且所述承载架可供所述装配件或所述安装部承载放置，所述直线驱动器沿竖直方向固定于所述基架上，所述拉杆沿竖直方向滑动设于所述承载架上，且所述拉杆的下端连接于所述直线驱动器的输出端，所述抵压件呈可拆卸的卡合于所述拉杆的上端；所述工件承载于所述基架上，所述第一通孔间隙的套设于所述拉杆上，且所述安装部位于所述承载架与所述抵压件之间，所述安装部的上侧及所述承载架中的至少一者放置有间隙的套设于所述拉杆上的所述装配件，当所述直线驱动器驱使所述拉杆向下移动，则所述拉杆带动所述抵压件抵压所述安装部或位于所述安装部上侧的所述装配件朝靠近承载架的方向移动，以将装配件压入固定于所述安装部的上侧和/或下侧。其中，所述基架包含基板及支撑柱，所述支撑柱沿竖直方向固定于所述基板上，所述工件承载于所述支撑柱上；所述基架还包含定位柱，所述定位柱沿竖直方向固定于所述基板上，所述定位柱的顶部具有定位圆台，所述工件上具有与所述定位圆台相互卡合定位的定位凹槽。

较佳地，所述承载架包含安装柱、安装板及承载座，所述安装柱沿竖直方向固定于所述基架上，所述安装板固定于所述安装柱的顶部，所述承载座沿竖直方向固定于所述安装板上，所述拉杆沿竖直方向滑动贯穿于所述安装板及所述承载座内，所述承载座可供所述装配件或所述安装部承载放置。

较佳地，所述安装板沿竖直方向开设有第二通孔，所述承载座上沿竖直方向开设有第三通孔，所述第三通孔对位连通于所述第二通孔，所述拉杆滑动穿置于所述第二通孔及所述第三通孔内。

较佳地，所述承载座的顶部竖直向上凸伸有承载圆台，所述承载圆台可供所述装配件或所述安装部承载放置。

较佳地，所述安装部的上侧具有第一安装凹槽，所述第一通孔的上端连通于所述第一安装凹槽的底部，所述第一安装凹槽可供所述装配件呈过盈配合的装配固定。

较佳地，所述安装部的下侧具有第二安装凹槽，所述第一通孔的下端连通于所述第二安装凹槽的顶部，所述第二安装凹槽可供所述装配件呈过盈配合的装配固定，所述承载圆台可间隙的插入第二安装凹槽内。

较佳地，所述抵压件呈圆盘状结构，所述抵压件的外径大于所述第一通孔的内径及所述装配件之内环的内径，且所述抵压件的外径小于所述第一安装凹槽的内径。

较佳地，所述拉杆的顶部形成有第一定位部，所述抵压件形成有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部呈可脱离的卡合配合。

与现有技术相比，由于本发明的装配装置的承载架固定于基架上，且承载架可供装配件或安装部承载放置，直线驱动器沿竖直方向固定于基架上，拉杆沿竖直方向滑动设于承载架上，且拉杆的下端连接于直线驱动器的输出端，抵压件呈可拆卸的卡合于拉杆的上端，结构简单紧凑。工件承载于基架上，第一通孔间隙的套设于拉杆上，且安装部位于承载架与抵压件之间，安装部的上侧及承载架中的至少一者放置有间隙的套设于拉杆上的装配件，当直线驱动器驱使拉杆向下移动，则拉杆带动抵压件抵压安装部或位于安装部上侧的装配件朝靠近承载架的方向移动，通过抵压件与承载架之间的紧压作用，以将装配件压入固定于安装部的上侧和/或下侧。从而实现机械化自动作业，代替了人工手动敲打的装配方式，操作简单快捷，耗时少，且减小了劳动强度，从而提高了装配效率及减少了人工成本，进而降低了生产成本。而且，通过抵压件抵压安装部或位于安装部上侧的装配件靠近承载架的方向移动，使得抵压件的抵压位置固定，能够防止工件表面刮花破损，从而更好的保障工件的表面完好。

附图说明

图1为本发明的装配装置的组合立体示意图。

图2为本发明的装配装置的承载架、驱动器、拉杆及抵压件的组合立体示意图。

图3为图2的分解图。

图4为本发明的装配装置的放置有工件及装配件时的组合立体示意图。

图5为图4的分解图。

图6为图4的主视图。

图7为沿图6中B-B线的剖视图。

图8为图7中C部分的放大图。

图9为本发明的装配装置所装配加工的工件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图9，本发明的装配装置100适用将呈环形结构的装配件200装配固定于工件300上，工件300上具有安装部301，安装部301具有沿竖直方向布置第一通孔301a，安装部301的上侧和下侧均可供装配件200装配固定。其中，本发明的装配装置100包括基架10、承载架20、直线驱动器30、拉杆40及抵压件50，承载架20固定于基架10上，且承载架20可供装配件200或安装部301承载放置，直线驱动器30沿竖直方向固定于基架10上，拉杆40沿竖直方向滑动设于承载架20上，且拉杆40的下端连接于直线驱动器30的输出端，抵压件50呈可拆卸的卡合于拉杆40的上端，结构简单紧凑。工件300承载于基架10上，第一通孔301a间隙的套设于拉杆40上，且安装部301位于承载架20与抵压件50之间，安装部301的上侧及承载架20上均放置有间隙的套设于拉杆40上的装配件200，当直线驱动器30驱使拉杆40向下移动，则拉杆40带动抵压件50抵压位于安装部301上侧的装配件200朝靠近承载架20的方向移动，通过抵压件50与承载架20之间的紧压作用，从而将承载架20上所放置的装配件200压入固定于安装部301的下侧，以及将安装部301的上侧所放置的装配件200压入固定于安装部301的上侧。从而实现机械化自动作业，代替了人工手动敲打的装配方式，操作简单快捷，耗时少，且减小了劳动强度，从而提高了装配效率及减少了人工成本，进而降低了生产成本。而且，通过抵压件50抵压安装部301或位于安装部301上侧的装配件200靠近承载架20的方向移动，使得抵压件50的抵压位置固定，能够防止工件300表面刮花破损，从而更好的保障工件300的表面完好。具体地，如下：

请参阅图1、图4、图5及图9，在本实施例中，基架10包含基板11、支撑柱12及定位柱13，支撑柱12沿竖直方向固定于基板11上，工件300承载于支撑柱12上，详细而言，支撑柱12是支撑于工件300的下侧面上。定位柱13沿竖直方向固定于基板11上，定位柱13的顶部具有定位圆台131，工件300上具有与定位圆台131相互卡合定位的定位凹槽302，当将工件300承载放置在支撑柱12上时，定位圆台131对位卡合于定位凹槽302内，从而实现工件300的定位承载，以方便进行装配件200的装配操作。较优是，定位柱13沿水平方向分布于支撑柱12与承载架20之间，因为，在抵压件50抵压位于安装部301上侧的装配件200朝靠近承载架20的方向移动时，安装部301也会被带动向下移动一段距离，从而导致工件300具有安装部301的一端向下偏摆，工件300远离安装部301的一端向上偏摆，而定位分布于支撑柱12与承载架20之间的布局结构能够允许工件300具有安装部301的一端向下偏摆及远离安装部301的一端向上偏摆，布局结构更为合理，但，并不以此为限。

请参阅图1、图2、图3、图7及图8，在本实施例中，承载架20包含安装柱21、安装板22及承载座23，安装柱21沿竖直方向固定于基架10的基板11上，安装板22固定于安装柱21的顶部，承载座23沿竖直方向固定于安装板22上，拉杆40沿竖直方向滑动贯穿于安装板22及承载座23内，承载座23可供装配件200或安装部301承载放置，结构简单紧凑。且，在本实施例中，直线驱动器30固定于基板11上，且直线驱动器30位于安装板22的正下方，结构更为合理紧凑。进一步地，在本实施例中，直线驱动器30具体优选为气缸，但并不以此为限。

具体地，在本实施例中，安装板22沿竖直方向开设有第二通孔221，承载座上沿竖直方向开设有第三通孔231，第三通孔231对位连通于第二通孔221，拉杆40滑动穿置于第二通孔221及第三通孔231内，从而实现拉杆40沿竖直方向滑动贯穿于安装板22及承载座23内的结构。承载座23的顶部竖直向上凸伸有承载圆台232，承载圆台232可供装配件200或安装部301承载放置，以在抵压件50抵压位于安装部301上侧的装配件200朝靠近承载架20的方向移动时，给装配件200及安装部301提供承载支撑的结构。

更具体地，在本实施例中，工件300的安装部301的上侧具有第一安装凹槽301b，第一通孔301a的上端连通于第一安装凹槽301b的底部，第一安装凹槽301b可供装配件200呈过盈配合的装配固定，使得装配件200安装于第一安装凹槽301b的结构更为牢固可靠。较优是，在本实施中，安装部301的下侧具有第二安装凹槽301c，第一通孔301a的下端连通于第二安装凹槽301c的顶部，第二安装凹槽301c可供装配件200呈过盈配合的装配固定，使得装配件200安装于第二安装凹槽301c的结构更为牢固可靠。且，承载圆台232可间隙的插入第二安装凹槽301c内，从而避免工件300上的其它结构阻挡承载圆台232插入第二安装凹槽301c内而影响装配件200装配于第一安装凹槽301b及第二安装凹槽301c内的操作。较优是，在本实施例中，抵压件50呈圆盘状结构，抵压件50的外径大于第一通孔301a的内径及装配件200之内环的内径，且抵压件50的外径小于第一安装凹槽301b的内径，一方面使得抵压件50能够抵压位于安装部301上侧的装配件200朝靠近承载架20的方向移动，另一方面，避免抵压件50与工件300发生接触，防止抵压件50压伤刮花工件300，结构更为合理。

请参阅图3，在本实施例中，拉杆40的顶部形成有第一定位部(图中未标注)，抵压件50形成有第二定位部(图中未标注)，第二定位部与第一定位部呈可脱离的卡合配合，从而实现抵压件50呈可拆卸的卡合于拉杆40的上端的结构。具体地，在本实施例中，第一定位部为开设于所述拉杆40顶部的环形凹槽41，第二定位部为开设于抵压件50上的卡合缺口51，环形凹槽41的槽底与所述卡合缺口51卡合配合，所述卡合缺口51的侧壁与所述环形凹槽41卡合配合，结构简单合理。

需要说明的是，在本实施例中，待装配加工的工件300优选为打印机的壳体，装配固定于安装部301上的第一安装凹槽301b及第二安装凹槽301c内的装配件200优选为薄壁向心轴承，但，带装配的工件300及装配件200的具体类型并不以此为限，在此不再赘述。

结合附图，对本发明的装配装置100的工作原理做详细说明：

如图5所示，先将抵压件50从拉杆40上拆卸下来，再将一个装配件200从拉杆40的顶部套设于拉杆40上，并向下滑动至承载支撑于承载圆台232上；接着，再将工件300承载放置于支撑柱12及定位柱13上，且工件300上的定位凹槽302对应卡合于定位圆台131上，安装部301上的第一通孔301a套设于拉杆40上；然后，再将另一装配件200从拉杆40的顶部套设于拉杆40上，并向下滑动至承载于第一安装凹槽301b的槽口处；接着，再将抵压件50按照图3中箭头A所指方向卡合于拉杆40上的环形凹槽41内。

然后，由直线驱动器30驱使拉杆40向下移动，则拉杆40带动抵压件50抵压位于安装部301上侧的装配件200朝靠近承载架20的方向移动，抵压件50与承载圆台232之间的距离不断减小，则通过抵压件50与承载圆台232之间的紧压作用，使安装部301的上侧所放置的装配件200压入第一安装凹槽301b内，以及使承载圆台232上所放置的装配件200压入第二安装凹槽301c内。

直至安装部301的上侧所放置的装配件200完全压入固定于第一安装凹槽301b内，以及使承载圆台232上所放置的装配件200完全压入固定于第二安装凹槽301c内，即可完成将两个装配件200分别装配固定于对应的第一安装凹槽301b及第二安装凹槽301c内。

再由直线驱动器30驱使拉杆40带动抵压件50向上移动至远离于第一安装凹槽301b内的装配件200的位置，将抵压件50从环形凹槽41上拆卸下来，即可将完成装配加工的工件300取走，为下一工件300的装配加工做好准备。

可选择的是，在本实施例中，安装部301上的第一安装凹槽301b及第二安装凹槽301c内均装配固定有装配件200，故，在将装配件200装配于安装部301上的第一安装凹槽301b及第二安装凹槽301c内的过程中，安装部301的上侧及承载圆台232上均放置有间隙的套设于拉杆40上的装配件200，当直线驱动器30驱使拉杆40向下移动，则拉杆40带动抵压件50抵压位于安装部301上侧的装配件200朝靠近承载架20的方向移动，来实现使两个装配件200分别装配固定于所对应的第一安装凹槽301b及第二安装凹槽301c内。当然，在其它实施例中，也可以根据具体的使用需求而仅在第一安装凹槽301b或第二安装凹槽301c内装配固定装配件200，当仅在第一安装凹槽301b装配固定装配件200时，承载圆台232抵触支撑于第二安装凹槽301c的顶部，抵压件50抵压位于安装部301上侧的装配件200朝靠近承载架20的方向移动，来实现使装配件200装配固定于第一安装凹槽301b内；当仅在第二安装凹槽301c装配固定装配件200时，承载圆台232上放置有间隙的套设于拉杆40上的装配件200，抵压件50抵压安装部301上侧的第一安装凹槽301b的底部，以使安装部301朝靠近承载架20的方向移动，来实现使装配件200装配固定于第二安装凹槽301c内。

与现有技术相比，由于本发明的装配装置100的承载架20固定于基架10上，且承载架20可供装配件200或安装部301承载放置，直线驱动器30沿竖直方向固定于基架10上，拉杆40沿竖直方向滑动设于承载架20上，且拉杆40的下端连接于直线驱动器30的输出端，抵压件50呈可拆卸的卡合于拉杆40的上端，结构简单紧凑。工件300承载于基架10上，第一通孔301a间隙的套设于拉杆40上，且安装部301位于承载架20与抵压件50之间，安装部301的上侧及承载架20中的至少一者放置有间隙的套设于拉杆40上的装配件200，当直线驱动器30驱使拉杆40向下移动，则拉杆40带动抵压件50抵压安装部301或位于安装部301上侧的装配件200朝靠近承载架20的方向移动，通过抵压件50与承载架20之间的紧压作用，以将装配件200压入固定于安装部301的上侧和/或下侧。从而实现机械化自动作业，代替了人工手动敲打的装配方式，操作简单快捷，耗时少，且减小了劳动强度，从而提高了装配效率及减少了人工成本，进而降低了生产成本。而且，通过抵压件50抵压安装部301或位于安装部301上侧的装配件200靠近承载架20的方向移动，使得抵压件50的抵压位置固定，能够防止工件300表面刮花破损，从而更好的保障工件300的表面完好。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种装配装置，适用将至少一个呈环形结构的装配件装配固定于工件上，所述工件上具有安装部，所述安装部具有沿竖直方向布置第一通孔，所述安装部的上侧和下侧中的至少一者可供所述装配件装配固定；其特征在于，所述装配装置包括基架、承载架、直线驱动器、拉杆及抵压件，所述承载架固定于所述基架上，且所述承载架可供所述装配件或所述安装部承载放置，所述直线驱动器沿竖直方向固定于所述基架上，所述拉杆沿竖直方向滑动设于所述承载架上，且所述拉杆的下端连接于所述直线驱动器的输出端，所述抵压件呈可拆卸的卡合于所述拉杆的上端；所述工件承载于所述基架上，所述第一通孔间隙的套设于所述拉杆上，且所述安装部位于所述承载架与所述抵压件之间，所述安装部的上侧及所述承载架中的至少一者放置有间隙的套设于所述拉杆上的所述装配件，当所述直线驱动器驱使所述拉杆向下移动，则所述拉杆带动所述抵压件抵压所述安装部或位于所述安装部上侧的所述装配件朝靠近承载架的方向移动，以将装配件压入固定于所述安装部的上侧和/或下侧；

其中，所述基架包含基板、支撑柱及定位柱，所述支撑柱沿竖直方向固定于所述基板上，所述工件承载于所述支撑柱上，所述定位柱沿竖直方向固定于所述基板上，所述定位柱沿水平方向分布于所述支撑柱与所述承载架之间，所述定位柱的顶部具有定位圆台，所述工件上具有与所述定位圆台相互卡合定位的定位凹槽，当将所述工件承载放置在所述支撑柱上时，所述定位圆台对位卡合于所述定位凹槽内。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述承载架包含安装柱、安装板及承载座，所述安装柱沿竖直方向固定于所述基架上，所述安装板固定于所述安装柱的顶部，所述承载座沿竖直方向固定于所述安装板上，所述拉杆沿竖直方向滑动贯穿于所述安装板及所述承载座内，所述承载座可供所述装配件或所述安装部承载放置。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述安装板沿竖直方向开设有第二通孔，所述承载座上沿竖直方向开设有第三通孔，所述第三通孔对位连通于所述第二通孔，所述拉杆滑动穿置于所述第二通孔及所述第三通孔内。

4.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述承载座的顶部竖直向上凸伸有承载圆台，所述承载圆台可供所述装配件或所述安装部承载放置。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述安装部的上侧具有第一安装凹槽，所述第一通孔的上端连通于所述第一安装凹槽的底部，所述第一安装凹槽可供所述装配件呈过盈配合的装配固定。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述安装部的下侧具有第二安装凹槽，所述第一通孔的下端连通于所述第二安装凹槽的顶部，所述第二安装凹槽可供所述装配件呈过盈配合的装配固定，所述承载圆台可间隙的插入第二安装凹槽内。

7.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述抵压件呈圆盘状结构，所述抵压件的外径大于所述第一通孔的内径及所述装配件之内环的内径，且所述抵压件的外径小于所述第一安装凹槽的内径。

8.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述拉杆的顶部形成有第一定位部，所述抵压件形成有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部呈可脱离的卡合配合。