JP4483804B2

JP4483804B2 - シール部材の組付け方法及び組付け装置

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Publication number: JP4483804B2
Application number: JP2006055813A
Authority: JP
Inventors: 芳夫服部
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2006-03-02
Filing date: 2006-03-02
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2026-03-02
Also published as: JP2007229877A

Description

本発明は、シール部材をワークの内径溝に嵌入するシール部材の組付け方法及び組付け装置に関する。

従来、特許文献１に記載されたシール部材の組付け方法及び組付け装置が知られている。このシール部材の組付け方法及び組付け装置は、環状のシール部材をワークの内径より小径に変形してワークの内径溝に挿入した後、拡径してシール部材の径を元に戻すものである。このシール部材の組付け方法及び組付け装置によれば、自動で円筒状のワークの内径溝に環状のシール部材を嵌入することができる。
特開平６−４２６４２号公報

しかし、上記従来のシール部材の組付け方法及び組付け装置では、シール部材の変形、挿入及び拡径のために多くのシリンダやモータ等の駆動装置を必要とし、大型で複雑な構造である。また、このシール部材の組付け方法及び組付け装置では、シール部材の組付けの前にシール部材を変形しなければならず、生産性の低下の要因となっている。さらに、このシール部材の組付け方法及び組付け装置では、シール部材を大きく変形するため、シール部材が硬質の弾性体からなる場合には使用することはできない。

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、小型かつ単純な構造であるとともに生産性を向上させることができ、硬質の弾性体からなるシール部材であっても使用することができるシール部材の組付け方法及び組付け装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に係るシール部材の組付け方法の特徴は、円筒状のワークの内径溝に環状のシール部材を嵌入するシール部材の組付け方法において、円筒状のガイドブッシュを前記ワーク上面に内径を整列させて同心に載置する第１工程と、前記シール部材を前記ガイドブッシュに形成された案内穴に偏心して臨ませる第２工程と、前記シール部材の一部の上面と当接する押圧部及び該押圧部の内径側でシール部材内周面と対向する支持部が先端に形成された第１アーバにより前記シール部材の一部の上面を押圧して下方に移動させることにより、前記シール部材を前記ガイドブッシュの案内穴にガイドさせて前記ワークに導き、前記シール部材の有する弾性力により前記シール部材の一部を前記内径溝に嵌入させる第３工程と、前記シール部材の一部が前記内径溝に嵌入された後、第２アーバにより前記シール部材の前記一部と反対側の他部の上面を押圧して下方に移動させることにより、前記シール部材の有する弾性力により前記シール部材の他部を前記内径溝に嵌入させるとともに、前記シール部材全体を前記内径溝に嵌入させる第４工程と、を有することである。

請求項２に係るシール部材の組付け装置の特徴は、円筒状のワークの内径溝に環状のシール部材を嵌入するシール部材の組付け装置において、円筒状のガイドブッシュを前記ワーク上面に内径を整列させて同心に載置する第１装置と、前記シール部材を前記ガイドブッシュに形成された案内穴に偏心して臨ませる第２装置と、基台に昇降可能に装架され先端に前記シール部材の一部の上面と当接する押圧部及び該押圧部の内径側でシール部材内周面と対向する外壁を有する支持部が形成され、前記シール部材の一部の上面を押圧して下方に移動させることにより、前記シール部材を前記ガイドブッシュの案内穴にガイドさせて前記ワークに導き、前記シール部材の有する弾性力により前記シール部材の一部を前記内径溝に嵌入させる第１アーバと、基台に昇降可能に装架され先端に前記シール部材の前記一部と反対側の他部の上面と当接する押圧部が形成され、前記シール部材の一部が前記内径溝に嵌入された後、前記他部を押圧して下方に移動させることにより、前記シール部材の有する弾性力により前記シール部材の他部を前記内径溝に嵌入させる第２アーバと、前記第１アーバを前記ワークに向かって進退移動させる第１昇降装置と、前記第２アーバを前記ワークに向かって進退移動させる第２昇降装置と、を有することである。

請求項３に係るシール部材の組付け装置の特徴は、請求項２において、前記シール部材を前記ガイドブッシュに形成された案内穴に偏心して臨ませる第２装置は、前記シール部材を仮置きする仮置き台と、前記第１アーバ及び前記第２アーバを貫通させて前記基台に昇降可能に装架され、先端に前記シール部材の内径と密嵌合して前記シール部材を前記案内穴に偏心して保持する嵌合部が形成された保持部材と、前記第１アーバ、前記第２アーバ及び前記保持部材を一体的に下降させて前記嵌合部を前記仮置き台に載置された前記シール部材の内径と嵌合させた後に上昇させる第３昇降装置と、前記仮置き台を前記保持部材の下方に位置する供給位置と待避位置との間で移動させる移動装置と、を備えることである。

請求項４に係るシール部材の組付け装置の特徴は、請求項３において、前記第２昇降装置は、前記基台に装架され前記第２アーバが連結された昇降台と、該昇降台を上下移動させる駆動装置を備え、前記第１昇降装置は、前記昇降台に固定され、前記第１アーバが連結されたシリンダを備え、前記第３昇降装置は、前記昇降台と、前記駆動装置と、前記シリンダと、前記昇降台に昇降可能に支承された前記保持部材を下方に付勢する圧縮スプリングと、該圧縮スプリングによる前記保持部材の下降を規制するストッパと、を備えることである。

請求項５に係るシール部材の組付け装置の特徴は、請求項２において、前記シール部材を前記ガイドブッシュに形成された案内穴に偏心して臨ませる第２装置は、前記ガイドブッシュの上端部に形成され前記シール部材を前記案内穴に偏心して保持する保持穴であることである。

請求項１に係るシール部材の組付け方法においては、第３工程及び第４工程において、第１アーバ及び第２アーバでシール部材を下方に移動させることによりワークの内径溝にシール部材を嵌入することができ、小型かつ単純な構造にすることができる。また、第３工程において、第１アーバによりシール部材の一部の上面を押圧し、シール部材をガイドブッシュの案内穴にガイドさせてワークに導く際にシール部材が小径に変形しており、組付けの前にシール部材を変形する必要がないため、生産性を向上させることができる。さらに、シール部材を大きく変形する必要がないため、シール部材が硬質の弾性体からなる場合にも使用することができる。したがって、このシール部材の組付け方法によれば、小型かつ単純な構造であるとともに生産性を向上させることができ、硬質の弾性体からなるシール部材であっても使用することができる。

請求項２に係るシール部材の組付け装置においては、第１アーバ及び第２アーバでシール部材を下方に移動させることによりワークの内径溝にシール部材を嵌入することができ、小型かつ単純な構造にすることができる。また、第１アーバによりシール部材の一部の上面を押圧し、シール部材をガイドブッシュの案内穴にガイドさせてワークに導く際にシール部材が小径に変形しており、組付けの前にシール部材を変形する必要がないため、生産性を向上させることができる。さらに、シール部材を大きく変形する必要がないため、シール部材が硬質の弾性体からなる場合にも使用することができる。したがって、このシール部材の組付け装置によれば、小型かつ単純な構造であるとともに生産性を向上させることができ、硬質の弾性体からなるシール部材であっても使用することができる。

請求項３に係るシール部材の組付け装置においては、第１アーバ、第２アーバ及び保持部材を一体的に下降させて嵌合部を仮置き台に載置されたシール部材の内径と嵌合させることによりシール部材を取得することができる。すなわち、ワークの内径溝にシール部材を嵌入するために用いる第１アーバ及び第２アーバをシール部材の取得のために用いることができ、装置全体の小型化を実現することができる。

請求項４に係るシール部材の組付け装置においては、シール部材の取得に用いる第３昇降装置の一部として、昇降台、駆動装置及びシリンダを用いており、これによっても装置全体の小型化を実現することができる。

請求項５に係るシール部材の組付け装置においては、ガイドブッシュの上端部に形成された保持穴にシール部材を偏心して保持することができる。そのため、シール部材をガイドブッシュに直接保持することができ、さらに装置全体の小型化を実現することができる。

本発明に係るシール部材の組付け方法及び組付け装置を具体化した実施形態１、２を図面に基づいて以下に説明する。まず、図１〜図３により、実施形態１のシール部材の組付け方法及び組付け装置で用いられるシール部材としてのカップ１及びワーク５について説明する。図１（Ａ）はカップ１の正面図、図１（Ｂ）はカップ１の断面図である。図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、このカップ１は、外径Φ１、内径Φ２の環状をなし、硬質のゴムからなっている。図２はワーク５の断面図である。図２に示すように、金属製のワーク５は、外径Φ３、内径Φ４の円筒状をなし、径Φ５の内径溝６を有している。図３は、カップ１がワーク５の内径溝６に嵌入された状態の断面図である。

次に、実施形態１のシール部材の組付け装置について説明する。図４に示すように、基台１０の一端面に支柱１１が立設されており、この支柱１１には駆動装置としてのサーボシリンダ１２が固定されている。サーボシリンダ１２のスライダ１２ａには昇降台１３が固定され、昇降台１３にはシリンダとしてのエアシリンダ１４が固定されている。エアシリンダ１４のロッド１４ａには第１アーバ１５が固定されている。また、昇降台１３には、第１アーバ１５と摺動可能に、第２アーバ１６が固定されている。これにより、サーボシリンダ１２を駆動すれば、スライダ１２ａに固定された昇降台１３が昇降し、それに伴ってエアシリンダ１４、第１アーバ１５及び第２アーバ１６も昇降する。また、エアシリンダ１４を駆動すれば、第１アーバ１５を昇降させることができる。第１アーバ１５の先端には、図５（Ａ）に示すように、カップ１の一部の上面と当接する押圧部１５ａ及び押圧部１５ａの内径側でカップ１の内周面と対向する支持部１５ｂが形成されている。また、第２アーバ１６の先端には、カップ１の一部と反対側の他部の上面と当接する押圧部１６ａが形成されている。

また、図４に示すように、支柱１１には固定板２０を介して固定ブラケット２１が固定されている。固定ブラケット２１には、ブッシュ２２が設けられており、ブッシュ２２内を第１アーバ１５及び第２アーバ１６が摺動可能に貫通している。また、図５（Ａ）にも示すように、第１アーバ１５及び第２アーバ１６を貫通させてカップ受け２６が設けられている。このカップ受け２６の先端には、カップ１の内径Φ２と密嵌合する嵌合部２６ａが形成されている。また、カップ受け２６は支持棒２５の先端に固定されており、カップ受け２６全体が圧縮スプリング２３により下方に付勢されている。図４に示すように、支持棒２５は、第１アーバ１５及び第２アーバ１６と平行して移動可能に設けられ、ストッパ２７により下方への移動が規制されている。また、昇降台１３がある程度下降すると、カップ受け２６は固定ブラケット２１の下端部により下方への移動が規制されるようになっており、この際には、支持棒２５は昇降台１３を貫通して上方に移動する。ここで、支持棒２５とカップ受け２６とが保持部材である。

基台１０の他端面には支持ブロック３０が固定されており、支持ブロック３０にはモータ３１が固定されている。モータ３１の出力軸３１ａには移動装置としてのアーム３２が固定されており、アーム３２の一端には仮置き台４０が固定され、他端にはグリップ３８が固定されている。グリップ３８内には、円筒状のガイドブッシュ４５が上下に摺動可能に設けられている。ガイドブッシュ４５には案内穴４５ａが貫設されており、案内穴４５ａの上部には上方に向かって広がる傾斜面４５ｂが形成されている。また、ガイドブッシュ４５の下部外周にはリング３６が固定されており、リング３６とグリップ３８との間にはスプリング３７が配設されている。このスプリング３７により、ガイドブッシュ４５は下方に付勢されている。また、ガイドブッシュ４５の回り止めとしてのピン３９がグリップ３８に固定されている。これにより、モータ３１を回転させることによりアーム３２が回転し、仮置き台４０及びガイドブッシュ４５をカップ受け２６の下方に位置する供給位置と、カップ受け２６の下方から離れて位置する待避位置との間で移動させることができる。

また、支持ブロック３０にはエアシリンダ３３が固定されており、エアシリンダ３３のロッド３３ａにはワーク受台３４が固定されている。このワーク受台３４にワーク５をセットし、モータ３１を回転させてガイドブッシュ４５を供給位置に移動させた後、エアシリンダ３３を駆動してスプリング３７の付勢力に抗してロッド３３ａを上昇させることにより、ガイドブッシュ４５とワーク５とが内径を整列させて同心に密着する。

なお、エアシリンダ１４が第１昇降装置であり、サーボシリンダ１２と昇降台１３とが第２昇降装置であり、サーボシリンダ１２、昇降台１３、エアシリンダ１４、圧縮スプリング２３及びストッパ２７が第３昇降装置である。また、エアシリンダ３３、ワーク受台３４、リング３６、スプリング３７、グリップ３８及びピン３９が第１装置である。さらに、仮置き台４０、支持棒２５、カップ受け２６、サーボシリンダ１２、昇降台１３、エアシリンダ１４、圧縮スプリング２３、ストッパ２７及びアーム３２が第２装置である。

次に、実施形態１のシール部材の組付け方法について説明する。まず、図４に示すように、モータ３１を回転させることにより仮置き台４０を待避位置に移動させて、カップ１を仮置き台４０に乗せる。次に、図５（Ａ）に示すように、モータ３１を回転させることにより仮置き台４０を供給位置に移動させる。この際、エアシリンダ１４のロッド１４ａは後退しており、ストッパ２７は第１アーバ１５に当接している。その結果、第１アーバ１５の支持部１５ｂ、第２アーバ１６の押圧部１６ａ及びカップ受け２６の嵌合部２６ａは面一になっている。

そして、サーボモータ１２のスライダ１２ａを下降させて昇降台１３を下降させる。これにより、図５（Ｂ）に示すように、第１アーバ１５、第２アーバ１６及びカップ受け２６が下降し、第１アーバ１５の支持部１５ｂ、第２アーバ１６の押圧部１６ａ及びカップ受け２６の嵌合部２６ａがカップ１に挿入される。その後、サーボモータ１２のスライダ１２ａを上昇させて昇降台１３を上昇させる。これにより、図５（Ｃ）に示すように、第１アーバ１５の支持部１５ｂ、第２アーバ１６の押圧部１６ａ及びカップ受け２６の嵌合部２６ａによりカップ１が保持される。この際、第１アーバ１５、第２アーバ１６及びカップ受け２６を先端方向から見ると図６のようになっている。すなわち、第１アーバ１５の支持部１５ｂ、第２アーバ１６の押圧部１６ａ及びカップ受け２６の嵌合部２６ａにより、カップ１の内径Φ２と略等しい径の円柱部が形成され、これによりカップ１が保持され易くなっている。このように、第１アーバ１５及び第２アーバ１６をワーク５の内径溝６にカップ１を嵌入するために用いる（後述）のみならず、カップ１の取得のために用いることができ、装置全体の小型化を実現することができる。また、同様に、昇降台１３、サーボシリンダ１２及びエアシリンダ１４をカップ１の取得のためにも用いており、これによっても装置全体の小型化を実現することができる。

次に、第１工程において、ワーク受台３４にワーク５をセットし、モータ３１を回転させてガイドブッシュ４５を供給位置に移動させるとともに、仮置き台４０を待避位置に移動させる。そして、エアシリンダ３３のロッド３３ａを前進させることにより、図４に示すように、ガイドブッシュ４５とワーク５との内径を整列させて同心に密着させることができる。なお、第１工程が終了すると、カップ１はガイドブッシュ４５に形成された案内穴４５ａに偏心して対面することになり、第１工程は第２工程も兼ねている。

第３工程において、エアシリンダ１４のロッド１４ａを前進させることにより、第１アーバ１５を下降させる。第１アーバ１５が下降すると、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１アーバ１５の押圧部１５ａがカップ１の一部の上面を押圧して下方に移動させる。これにより、カップ１は、ガイドブッシュ４５の傾斜面４５ｂを滑り案内穴４５ａに入り込む。この際、カップ１は変形される。なお、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の一部拡大図である。そして、第１アーバ１５をさらに下降させると、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カップ１はガイドブッシュ４５の案内穴４５ａにガイドされてワーク５に導かれる。第１アーバ１５は、支持部１５ｂがワーク受台３４に当接することにより下降が阻止される。そして、カップ１は自らの弾性力によりカップ１の一部をワーク５の内径溝６に嵌入させる。なお、図８（Ｂ）は図８（Ａ）の一部拡大図である。

第４工程において、サーボシリンダ１２のスライダ１２ａを下降させることにより、昇降台１３及び第２アーバ１６を下降させる。この際、第１アーバ１５はエアシリンダ１４により下方に押圧され続けており、サーボシリンダ１２はエアシリンダ１４の押圧力に抗して第２アーバ１６を下降させることになる。また、カップ受け２６は固定ブラケット２１の下端部により下方への移動が規制され、支持棒２５は昇降台１３を貫通して、昇降台１３に対して相対的に上方に移動することになる。図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２アーバ１６は、押圧部１６ａがワーク受台３４に当接することにより下降が阻止される。そして、カップ１は自らの弾性力によりカップ１の他部をワーク５の内径溝６に嵌入させるとともに、カップ１全体をワーク５の内径溝６に嵌入させる。なお、図９（Ｂ）は図９（Ａ）の一部拡大図である。

最後に、サーボシリンダ１２のスライダ１２ａを上昇させることにより、昇降台１３及び第２アーバ１６を上昇させる。また、エアシリンダ１４のロッド１４ａを後退させることにより、第１アーバ１５を上昇させる。さらに、エアシリンダ３３のロッド３３ａを後退させることにより、ワーク５とガイドブッシュ４５とを離す。そして、内径溝６にカップ１が嵌入されたワーク５を取り出して、カップ１の組付けが終了する。

実施形態１のシール部材の組付け方法及び組付け装置においては、第１アーバ１５及び第２アーバ１６でカップ１を下方に移動させることによりワーク５の内径溝６にカップ１を嵌入することができ、小型かつ単純な構造にすることができる。また、第１アーバ１５によりカップ１の一部の上面を押圧し、カップ１をガイドブッシュ４５の案内穴４５ａにガイドさせてワーク５に導く際にカップ１が小径に変形しており、組付けの前にカップ１を変形する必要がないため、生産性を向上させることができる。さらに、カップ１を大きく変形する必要がないため、カップ１が硬質の弾性体からなる場合にも使用することができる。したがって、本実施形態のシール部材の組付け方法及び組付け装置によれば、小型かつ単純な構造であるとともに生産性を向上させることができ、硬質の弾性体からなるシール部材であっても使用することができる。

次に、実施形態２のシール部材の組付け方法及び組付け装置について説明する。この組付け方法及び組付け装置においても、実施形態１と同様、図１に示すカップ１を図２に示すワーク５の内径溝６に嵌入して図３に示す状態にする。

このシール部材の組付け装置は、図１０に示すように、基台１０に支柱５０が立設されており、この支柱５０にはブラケット５１によりエアシリンダ５２が固定されている。エアシリンダ５２のロッド５２ａには第２アーバ５６が固定されている。また、第２アーバ５６には、第２アーバ５６と摺動可能に、第１アーバ５５が設けられている。第１アーバ５５は、圧縮スプリング５７により下方に付勢されるとともに、ストッパ５８により下方への移動が規制されている。これにより、エアシリンダ５２を駆動してロッド５２ａを進退移動させれば、第１アーバ５５及び第２アーバ５６が昇降する。第１アーバ５５の先端には、カップ１の一部の上面と当接する押圧部５５ａ及び押圧部５５ａの内径側でカップ１の内周面と対向する支持部５５ｂが形成されている。また、第２アーバ５６の先端には、カップ１の一部と反対側の他部の上面と当接する押圧部５６ａが形成されている。なお、図１０に示す通常の状態においては、第１アーバ５５の支持部５５ｂと第２アーバ５６の押圧部５６ａとは所定の段差を有している。

支柱５０には固定板６０を介して固定ブラケット６１が固定されている。固定ブラケット６１には、ブッシュ６２が設けられており、ブッシュ６２内を第１アーバ５５及び第２アーバ５６が摺動可能に貫通している。

また、支柱５０にはブラケット６３を介してグリップ３８が固定されている。グリップ３８内には、円筒状のガイドブッシュ７０が上下に摺動可能に設けられている。図１１に示すように、ガイドブッシュ７０には案内穴７０ａが貫設されており、案内穴７０ａの上部には上方に向かって広がる傾斜面７０ｂと水平な段差面７０ｃとを有する保持穴７０ｄが形成されている。

図１０に示すように、ガイドブッシュ７０の下部外周にはリング３６が固定されており、リング３６とグリップ３８との間にはスプリング３７が配設されている。このスプリング３７により、ガイドブッシュ４５は下方に付勢されている。また、ガイドブッシュ４５の回り止めとしてのピン３９がグリップ３８に固定されている。

基台１０には支持ブロック６４が固定されており、支持ブロック６４にはエアシリンダ６５が固定されている。また、エアシリンダ６５のロッド６５ａにはワーク受台３４が固定されている。このワーク受台３４にワーク５をセットし、エアシリンダ６５を駆動してスプリング３７の付勢力に抗してロッド３３ａを上昇させることにより、ガイドブッシュ７０とワーク５とが内径を整列させて同心に密着する。

なお、エアシリンダ５２、圧縮スプリング５７及びストッパ５８が第１昇降装置であり、エアシリンダ５２が第２昇降装置である。また、エアシリンダ６５、ワーク受台３４、リング３６、スプリング３７、グリップ３８及びピン３９が第１装置である。さらに、保持穴７０ｄが第２装置である。

次に、実施形態２のシール部材の組付け方法について説明する。まず、第１工程において、ワーク受台３４にワーク５をセットし、エアシリンダ６５のロッド６５ａを前進させる。これにより、図１０に示すように、ガイドブッシュ７０とワーク５との内径を整列させて同心に密着させることができる。

第２工程において、ガイドブッシュ７０の保持穴７０ｄにカップ１を保持させる。これにより、カップ１は案内穴７０ａに偏心して対面する。この操作は手動で行ってもよく、また自動で行ってもよい。

第３工程において、エアシリンダ５２のロッド５２ａを前進させることにより、第１アーバ５５及び第２アーバ５６を下降させる。第１アーバ５５及び第２アーバ５６が下降すると、図１２に示すように、第１アーバ５５の押圧部５５ａがカップ１の一部の上面を押圧して下方に移動させる。これにより、カップ１は、ガイドブッシュ７０の保持穴７０ｄから案内穴７０ａに入り込む。そして、第１アーバ５５及び第２アーバ５６をさらに下降させると、図１３に示すように、カップ１はガイドブッシュ７０の案内穴７０ａにガイドされてワーク５に導かれる。第１アーバ５５は、支持部５５ｂがワーク受台３４に当接することにより下降が阻止される。そして、カップ１は自らの弾性力によりカップ１の一部をワーク５の内径溝６に嵌入させる。

第４工程において、さらにエアシリンダ５２のロッド５２ａを前進させる。この際、第１アーバ５５は圧縮スプリング５７により下方に押圧されるとともにワーク５により下方への移動が規制されるため、第１アーバ５５の後端は第２アーバ５６を貫通して、第２アーバ５６に対して相対的に上方に移動することになる。また、エアシリンダ５２は圧縮スプリング５７の押圧力に抗して第２アーバ５６を下降させる。そして、図１４に示すように、第２アーバ５６は、押圧部５６ａがワーク受台３４に当接することにより下降が阻止される。カップ１は自らの弾性力によりカップ１の他部をワーク５の内径溝６に嵌入させるとともに、カップ１全体をワーク５の内径溝６に嵌入させる。

最後に、エアシリンダ５２のロッド５２ａを後退させることにより、第１アーバ５５及び第２アーバ５６を上昇させる。また、エアシリンダ６５のロッド６５ａを後退させることにより、ワーク５とガイドブッシュ７０とを離す。そして、内径溝６にカップ１が嵌入されたワーク５を取り出して、シール部材の組付けが終了する。

実施形態２のシール部材の組付け方法及び組付け装置においては、カップ１をガイドブッシュ７０に直接保持することができ、装置全体の小型化を実現することができる。また、第１アーバ５５及び第２アーバ５６の昇降をエアシリンダ５２のみで行っているため、これによっても装置全体の小型化を実現することができる。その他の作用及び効果は実施形態１と同様である。

なお、本発明のシール部材の組付け方法及び組付け装置を実施形態１、２に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施形態１、２に係り、カップの正面図及び断面図。実施形態１、２に係り、ワークの断面図。実施形態１、２に係り、組付け後のワークの断面図。実施形態１に係り、シール部材の組付け装置の正面図。実施形態１に係り、仮置き台からのカップの取得を示す断面図。実施形態１に係り、仮置き台からのカップの取得を示す断面図。実施形態１に係り、仮置き台からのカップの取得を示す断面図。実施形態１に係り、第１アーバ、第２アーバ及びカップ受けを先端方向から見た図。実施形態１に係り、組付け断面図。実施形態１に係り、組付け断面図。実施形態１に係り、組付け断面図。実施形態２に係り、シール部材の組付け装置の正面図。実施形態２に係り、ガイドブッシュの断面図。実施形態２に係り、組付け断面図。実施形態２に係り、組付け断面図。実施形態２に係り、組付け断面図。

符号の説明

１…シール部材（カップ）、５…ワーク、６…内径溝、１０…基台、１２…駆動装置（サーボシリンダ）、１３…昇降台、１４…シリンダ（エアシリンダ）、１５、５５…第１アーバ、１５ａ、５５ａ…押圧部、１５ｂ、５５ｂ…支持部、１６、５６…第２アーバ、１６ａ、５６ａ…押圧部、２３…圧縮スプリング、２５、２６…保持部材（２５…支持棒、２６…カップ受け）、２６ａ…嵌合部、３２…移動装置（アーム）、４０…仮置き台、４５、７０…ガイドブッシュ、４５ａ、７０ａ…案内穴、７０ｄ…保持穴。

Claims

円筒状のワークの内径溝に環状のシール部材を嵌入するシール部材の組付け方法において、
円筒状のガイドブッシュを前記ワーク上面に内径を整列させて同心に載置する第１工程と、
前記シール部材を前記ガイドブッシュに形成された案内穴に偏心して臨ませる第２工程と、
前記シール部材の一部の上面と当接する押圧部及び該押圧部の内径側でシール部材内周面と対向する支持部が先端に形成された第１アーバにより前記シール部材の一部の上面を押圧して下方に移動させることにより、前記シール部材を前記ガイドブッシュの案内穴にガイドさせて前記ワークに導き、前記シール部材の有する弾性力により前記シール部材の一部を前記内径溝に嵌入させる第３工程と、
前記シール部材の一部が前記内径溝に嵌入された後、第２アーバにより前記シール部材の前記一部と反対側の他部の上面を押圧して下方に移動させることにより、前記シール部材の有する弾性力により前記シール部材の他部を前記内径溝に嵌入させるとともに、前記シール部材全体を前記内径溝に嵌入させる第４工程と、を有することを特徴とするシール部材の組付け方法。
円筒状のワークの内径溝に環状のシール部材を嵌入するシール部材の組付け装置において、
円筒状のガイドブッシュを前記ワーク上面に内径を整列させて同心に載置する第１装置と、
前記シール部材を前記ガイドブッシュに形成された案内穴に偏心して臨ませる第２装置と、
基台に昇降可能に装架され先端に前記シール部材の一部の上面と当接する押圧部及び該押圧部の内径側でシール部材内周面と対向する外壁を有する支持部が形成され、前記シール部材の一部の上面を押圧して下方に移動させることにより、前記シール部材を前記ガイドブッシュの案内穴にガイドさせて前記ワークに導き、前記シール部材の有する弾性力により前記シール部材の一部を前記内径溝に嵌入させる第１アーバと、
基台に昇降可能に装架され先端に前記シール部材の前記一部と反対側の他部の上面と当接する押圧部が形成され、前記シール部材の一部が前記内径溝に嵌入された後、前記他部を押圧して下方に移動させることにより、前記シール部材の有する弾性力により前記シール部材の他部を前記内径溝に嵌入させる第２アーバと、
前記第１アーバを前記ワークに向かって進退移動させる第１昇降装置と、
前記第２アーバを前記ワークに向かって進退移動させる第２昇降装置と、を有することを特徴とするシール部材の組付け装置。
請求項２において、前記シール部材を前記ガイドブッシュに形成された案内穴に偏心して臨ませる第２装置は、
前記シール部材を仮置きする仮置き台と、
前記第１アーバ及び前記第２アーバを貫通させて前記基台に昇降可能に装架され、先端に前記シール部材の内径と密嵌合して前記シール部材を前記案内穴に偏心して保持する嵌合部が形成された保持部材と、
前記第１アーバ、前記第２アーバ及び前記保持部材を一体的に下降させて前記嵌合部を前記仮置き台に載置された前記シール部材の内径と嵌合させた後に上昇させる第３昇降装置と、
前記仮置き台を前記保持部材の下方に位置する供給位置と待避位置との間で移動させる移動装置と、を備えることを特徴とするシール部材の組付け装置。
請求項３において、前記第２昇降装置は、前記基台に装架され前記第２アーバが連結された昇降台と、該昇降台を上下移動させる駆動装置を備え、
前記第１昇降装置は、前記昇降台に固定され、前記第１アーバが連結されたシリンダを備え、
前記第３昇降装置は、前記昇降台と、前記駆動装置と、前記シリンダと、前記昇降台に昇降可能に支承された前記保持部材を下方に付勢する圧縮スプリングと、該圧縮スプリングによる前記保持部材の下降を規制するストッパと、を備えることを特徴とするシール部材の組付け装置。
請求項２において、前記シール部材を前記ガイドブッシュに形成された案内穴に偏心して臨ませる第２装置は、前記ガイドブッシュの上端部に形成され前記シール部材を前記案内穴に偏心して保持する保持穴であることを特徴とするシール部材の組付け装置。