CN112756945A - 一种关节头衬套压装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种关节头衬套压装设备，涉及压装设备领域。本关节头衬套压装设备包括架体和压载单元，所述架体上设有固定单元，所述固定单元包括多组不同尺寸且择一可拆卸地设于所述架体上的固定组件，所述固定组件包括定位座，所述定位座用于固定关节头的压载孔，并用于在衬套进入所述压载孔时相对所述架体向下滑动，所述压载单元，其包括压杆和压块，所述压杆的底部与所述压块的顶部相连，且该顶部和底部之间存在一调节间隙，且可以通过调节所述调节间隙的大小，以适配不同尺寸的所述固定组件对应的关节头所需的压载距离。本申请提供的关节头衬套压装设备，能匹配多种不同尺寸的关节头，较好地解决了压装设备通用性差以及压装精度低的问题。

Description

一种关节头衬套压装设备

技术领域

本申请涉及压装设备领域，特别涉及一种关节头衬套压装设备。

背景技术

目前，为了缓冲路面冲击，提高汽车的舒适性，多连杆的关节头上通常设置有橡胶衬套，该衬套一般采用过盈配合与关节头相连，在装配时需要进行精确压装以压入关节头。为保证衬套的压装精度，改善压装效率，通常需要根据具体产品设计相对应的压装工装，传统的压装工装通常利用关节头的轴孔与夹具的中心芯轴和下端支撑面实现定位，然后使用定制的压头将衬套压入轴孔中。

一般传统的压装工装会存在以下几个问题：首先，关节头的轴孔和定位芯轴必须采用间隙配合，存在轴孔、定位芯轴、衬套和压头互相不同轴的问题；其次，关节头的重心通常偏离轴孔端面一定的距离，导致轴孔端面与压装工装的支撑面不能完全贴合，造成衬套压偏等不良现象；再次，不同的关节头的结构和尺寸均不相同，不同的关节头往往需要不同尺寸的衬套，不同尺寸的衬套对应设计不同规格和形状的压装工装，压装工装本身结构较复杂，各个部件对精度要求很高，因此制作费事费力，造成资源浪费；最后，在相关技术中，主要依靠压力传感器和位移传感器检测压装力和压装深度，以避免压载过量的问题，还有的可能采用手工压载直接人工控制压载量，两者结合而言均缺少过载限位结构，且人工控制误差大，费事费力，不能保证压载精度和质量。

发明内容

本申请实施例提供一种关节头衬套压装设备，以解决相关技术中的压装设备通用性差以及压装精度低的问题。

本申请提供了一种关节头衬套压装设备，其包括：

架体，其上设有固定单元，所述固定单元包括多组不同尺寸且择一可拆卸地设于所述架体上的固定组件，所述固定组件包括定位座，所述定位座用于固定关节头的压载孔，并用于在衬套进入所述压载孔时相对所述架体向下滑动；

压载单元，其包括压杆和压块，所述压杆的底部与所述压块的顶部相连，且该顶部和底部之间存在一调节间隙，且可以通过调节所述调节间隙的大小，以适配不同尺寸的所述固定组件对应的关节头所需的压载距离。

一些实施例中，所述压载单元还包括：

压载套筒，其设于所述压杆下方，所述压载套筒从下至上包括第一调节腔和第二调节腔，所述第一调节腔用于收容所述压块；

限位凸块，其设于所述第一调节腔和第二调节腔之间，所述限位凸块的内径均小于所述第一调节腔和第二调节腔的内径，并用于所述压块的限位；

第一调节弹簧，其一端收容于所述第二调节腔内，另一端与所述压杆底部相连，所述第一调节弹簧的长度用于根据所述调节间隙的大小同步变化，并通过调节所述压载套筒和压杆之间的距离以调节并确定所述压杆的压载距离。

一些实施例中，所述压载单元还包括精度调节组件，所述精度调节组件包括至少3个精度调节件，所有的所述精度调节件沿所述第一调节腔靠近底端的侧壁间隔设置，每一所述精度调节件均包括：

精度调节杆，其穿设于所述第一调节腔的侧壁，并可以调节其伸入所述第一调节腔内的对应杆段的长度，所述精度调节杆用于将所述衬套固定于所述第一调节腔内，并调节所述衬套与第一调节腔的同轴度；

缓冲垫，其设于所述精度调节杆靠近所述第一调节腔的一端端部。

一些实施例中，所述压杆的底部设有一调节槽，所述压块包括：

连接部，其收容于所述调节槽内并与所述调节槽之间形成所述调节间隙，所述连接部的顶部可沿靠近或远离所述调节槽槽底的方向移动以调节所述调节间隙的大小；

压载部，其设于所述连接部的下方，所述压载部的底部边沿朝远离所述连接部的方向延伸，以形成呈环形的下压件，所述下压件用于下压所述衬套。

一些实施例中，所述定位座包括：

定位块，其滑设于所述架体上，所述定位块的顶部边沿朝上方延伸以形成呈环形的定位件，所述定位件至少部分用于伸入所述压载孔并与所述压载孔相贴设置，所述定位件用于在所述衬套进入所述压载孔时带动所述定位块向下滑动；

定位轴，其设于所述定位块的顶部，所述定位轴被配置为：所述定位轴的中心轴与套设于所述定位件上的压载孔的中心轴同轴，所述定位轴的顶部设有多个倒角。

一些实施例中，所述架体上还设有回弹单元，所述回弹单元包括：

回弹杆，其一端与所述定位块的底部相连；

回弹驱动组件，其设于所述架体上并与所述回弹杆活动相连，所述回弹驱动组件用于引导所述回弹杆在所述定位块的驱动下沿竖直方向朝下方移动，还用于在所述定位轴与衬套分离后驱动所述定位块复位。

一些实施例中，所述回弹驱动组件包括两根并排间隔设置的导向杆，两根所述导向杆均穿设于所述回弹杆上，且顶端均与所述架体相连，其中一所述导向杆靠近顶端的杆段上设有第二调节弹簧，所述第二调节弹簧的一端与所述架体相连，另一端与所述回弹杆相连，所述第二调节弹簧用于驱动所述回弹杆以带动所述定位块复位。

一些实施例中，所述架体包括：

下底板，其上设有间隔设置的第一支板和第二支板；

上顶板，其设于所述第一支板和第二支板的顶部，所述上顶板的一侧设有一第一收容槽，所述第一收容槽用于收容所述定位座，所述上顶板还与所述导向杆和第二调节弹簧相连。

一些实施例中，所述固定组件还包括固定座，所述固定座呈环形并收容且固定于所述第一收容槽内，所述固定座用于收容所述定位块并与所述定位块滑动设置。

一些实施例中，所述固定组件均还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件间隔设于所述下底板上，并用于与所述定位座共同固定所述关节头。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种关节头衬套压装设备，其包括多组不同尺寸且择一可拆卸地设于架体上的固定组件，固定组件包括定位座，可以在衬套进入压载孔时相对架体向下滑动，定位座主要起到固定关节头的压载孔的作用，且可以在衬套压入压载孔的过程中相对架体向下滑动以引导衬套的移动，保证了压载过程的同轴性，避免了压载偏差；另外固定组件可以很好地固定关节头，解决了关节头重心偏移而与压载设备不够贴合的问题；最后压杆和压块之间的配合结构不仅可以压载衬套，还可以根据不同尺寸的固定组件调节并确定不同的压载距离，以适应不同尺寸的关节头。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的关节头衬套压装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的关节头衬套压装设备的局部竖向剖面图；

图3为本申请实施例提供的关节头衬套压装设备的压载单元的竖向剖面图；

图4为本申请实施例提供的关节头衬套压装设备的压载单元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的关节头衬套压装设备的整体竖向剖面图。

图中：1-架体，10-下底板，11-第一支板，12-第二支板，13-上顶板，14-第一收容槽，2-固定组件，20-定位座，200-定位块，201-定位件，202-定位轴，21-固定座，22-第一固定件，23-第二固定件，3-压载单元，30-压杆，31-压块，310-连接部，311-压载部，312-下压件，32-调节间隙，33-压载套筒，330-第一调节腔，331-第二调节腔，332-限位凸块，34-第一调节弹簧，35-精度调节件，350-精度调节杆，351-缓冲垫，4-关节头，40-压载孔，5-衬套，6-回弹单元，60-回弹杆，61-导向杆，62-第二调节弹簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种关节头衬套压装设备，其能解决相关技术中的压装设备通用性差以及压装精度低的问题。

参见图1所示，关节头衬套压装设备包括架体1和压载单元3，其中，架体1上设有固定单元，固定单元包括多组不同尺寸且择一可拆卸地设于架体1上的固定组件2，固定组件2包括定位座20，定位座20用于固定关节头4的压载孔40，并用于在衬套5进入压载孔40时相对架体1向下滑动；压载单元3包括压杆30和压块31，压杆30的底部与压块31的顶部相连，且该顶部和底部之间存在一调节间隙32，且可以通过调节调节间隙32的大小，以适配不同尺寸的固定组件2对应的关节头4所需的压载距离。

参见图1所示，架体1包括下底板10和上顶板13，在下底板10上设有竖直且间隔设置的第一支板11和第二支板12，上顶板13通过螺栓设于第一支板11和第二支板12的顶部，上顶板13的一侧设有一第一收容槽14，第一收容槽14用于收容定位座20，第一收容槽14的形状和尺寸主要用于与关节头4的压载孔40处的结构契合。每一固定组件2均还包括第一固定件22和第二固定件23，根据所需压载的关节头4的结构特点和尺寸，第一固定件22和第二固定件23间隔设于下底板10上，并用于与定位座20共同固定关节头4，为关节头4提供定位和支撑。

进一步的，参见图3-图4所示，压载单元3包括压载套筒33、限位凸块332和第一调节弹簧34，其中，压载套筒33设于压杆30下方，压载套筒33从下至上包括第一调节腔330和第二调节腔331，第一调节腔330用于收容压块31；限位凸块332设于第一调节腔330和第二调节腔331之间，限位凸块332的内径均小于第一调节腔330和第二调节腔331的内径，并用于压块31的限位；第一调节弹簧34的一端收容于第二调节腔331内，另一端与压杆30底部相连，第一调节弹簧34的长度用于根据调节间隙32的大小同步变化，并通过调节压载套筒33和压杆30之间的距离以调节并确定压杆30的压载距离。具体的，限位凸块332的作用在于可以将压块31固定在压载套筒33内部，保证压块31自身有受力点，使得可以通过调节调节间隙32的大小以调节第一调节弹簧34的长度，而第一调节弹簧34位于压杆30和压载套筒33之间，因此除开第一调节弹簧34伸入压载套筒33内的部分，其余部分的长度即为衬套5的压载距离。这里，第一调节弹簧34至少部分伸入压杆30的底部内，以保证第一调节弹簧34在压缩时，压杆30和压载套筒33之间有足够的收容空间，另外，压杆30设有轴肩，其与压载套筒33之间相互配合，起到了限位的作用，不用担心压载过量或者压载距离不够的问题，操作十分方便。

进一步的，压杆30的底部设有一调节槽，压块31具体包括连接部310和压载部311，其中，连接部310收容于调节槽内并与调节槽之间形成调节间隙32，连接部310的顶部可沿靠近或远离调节槽槽底的方向移动以调节调节间隙32的大小；压载部311设于连接部310的下方，压载部311的底部边沿朝远离连接部310的方向延伸，以形成呈环形的下压件312，下压件312用于下压衬套5，且下压件312的环形内腔用于收容衬套5的内管和橡胶层。

具体的，连接部310与调节槽之间通过螺纹连接，由于衬套5一般包括内管、外管和设于内管和外管之间的橡胶层，，且外管的高度低于内管和橡皮层的高度，衬套5在压载的过程中，内管和橡皮层会被收容至下压件312的环形内腔内，从而使得下压件312的底部可以抵持在外管的顶部，下压衬套5。在压载时，下压件312直接与衬套5的外管接触，以将压力机的压装力传递至衬套5上，保证在下压的过程中内管不受过多的外力而避免撕裂橡胶层而损伤衬套5，也保证压载过程的顺利进行。

进一步的，压载单元3还包括精度调节组件，精度调节组件包括至少3个精度调节件35，所有的精度调节件35沿第一调节腔330靠近底端的侧壁间隔设置，每一精度调节件35均具体包括精度调节杆350和缓冲垫351，其中，精度调节杆350穿设于第一调节腔330的侧壁，并可以调节其伸入第一调节腔330内的对应杆段的长度，精度调节杆350用于将衬套5固定于第一调节腔330内，并调节衬套5与第一调节腔330的同轴度，缓冲垫351设于精度调节杆350靠近第一调节腔330的一端端部。

具体的，在压载时，需要先将衬套5放入压载套筒33内，放入后，通过旋转各个方位的精度调节杆350，以将其端部与衬套5的外表面抵持，从而起到固定衬套5的作用，另外，最主要的还有通过调节所有精度调节杆350的伸入长度，可以较好的调节衬套5与压载套筒33、压块31和压杆30的同轴度，保证压载精度。另外，缓冲垫351具有一定的弹性，其能最大限度的保护在固定衬套5的过程中不损坏衬套5。

进一步的，参见图2和图3所示，为了保证在衬套5压入压载孔40时的精度以及降低对准的难易程度，定位座20具体包括定位块200和定位轴202，其中，定位块200滑设于架体1上，定位块200的顶部边沿朝上方延伸以形成呈环形的定位件201，在衬套5未进入压载孔40内时，定位件201至少部分用于伸入压载孔40并与压载孔40相贴设置，定位件201用于在衬套5进入压载孔40时带动定位块200向下滑动。定位轴202设于定位块200的顶部，定位轴202被配置为：定位轴202的中心轴与套设于定位件201上的压载孔40的中心轴同轴，定位轴202的顶部设有多个倒角，定位轴202的尺寸与衬套5内管的尺寸匹配，在衬套5进入压载孔40时，衬套5的内孔套入定位轴202，其中倒角的设置能帮助衬套5更容易的套入定位轴202，衬套5最外层的外管下端抵持于定位件201上以使整个定位座20往下移动。

进一步的，由于在压载结束后还需要进行下一次的压载，为了提高压载的效率，简化操作，参见图2所示，架体1上还设有回弹单元6，回弹单元6具体包括回弹杆60和回弹驱动组件，回弹杆60的一端与定位块200的底部相连，回弹驱动组件设于架体1上并与回弹杆60活动相连，回弹驱动组件用于引导回弹杆60在定位块200的驱动下沿竖直方向朝下方移动，还用于在定位轴202与衬套5分离后驱动定位块200复位。

进一步的，回弹驱动组件包括两根并排间隔设置的导向杆61，两根导向杆61均穿设于回弹杆60上，且顶端均与架体1的上顶板13相连，其中一导向杆61靠近顶端的杆段上设有第二调节弹簧62，第二调节弹簧62的一端与架体1的上顶板13相连，另一端与回弹杆60相连，第二调节弹簧62用于驱动回弹杆60以带动定位块200复位。具体的，在衬套5向下移动的过程中，当衬套5与定位件201接触后，随着衬套5的进一步向下，定位座20整体会向下移动，与定位块200的底部相连的回弹杆60沿着两根导向杆61向下移动，两根导向杆61可以保证回弹杆60向下移动的过程中不会发生歪斜，始终保持竖直的状态，从而在一定程度上也保证了压载的同轴度；随着回弹杆60的下移，设于其中一导向杆61上的第二调节弹簧62被拉伸，当衬套5压载完成，依次将压载单元3和关节头4移开后，回弹杆60会在第二调节弹簧62的回复力的作用下向上移动复位，也驱动定位座20复位至初始位置，以开始进行下一次的压载，较明显的提升了压载效率，一定程度上实现了压载的自动化。

进一步的，固定组件2还包括固定座21，固定座21呈环形并收容且固定于第一收容槽14内，其与第一收容槽14之间通过螺栓连接，以方便拆卸，固定座21用于收容定位块200并与定位块200之间滑动设置。

进一步的，参见图1所示，固定组件2均还包括第一固定件22和第二固定件23，第一固定件22和第二固定件23间隔设于下底板10上，并用于与定位座20共同固定关节头4。具体的，下底板10上设有多个沉孔，第一固定件22和第二固定件23均通过螺栓与下底板10上的沉孔连接固定，通过所需压载的关节头4的尺寸，选择与之匹配尺寸的第一固定件22、第二固定件23、定位座20和固定座21，大大增加了本关节头衬套压装设备的通用性。

本关节头衬套压装设备的使用原理为：

参见图5所示，首先，针对所需压载的关节头4的型号和尺寸确定对应尺寸的第一固定件22、第二固定件23、定位座20和固定座21，将选择好的第一固定件22、第二固定件23依次固定在下底板10上，将固定座21和定位座20固定在第一收容槽14内，并将关节头4的底部分别固定在第一固定件22、第二固定件23上，压载孔40套设固定在定位座20的定位件201上，定位座20为关节头4提供主要的压载支撑，定位件201深入至压载孔40内对压载孔40进行定位，确保压载孔40正对上方的设于压载套筒33内的衬套5。

其次，根据所需压载的关节头4计算压载距离，并转动压块31以调节调节间隙32的大小调节压杆30和压载套筒33之间的距离，确定压载距离；随后将衬套5放入压载套筒33内，调节各个精度调节杆350，以在压载套筒33内固定衬套5，并调节衬套5与压载套筒33之间的同轴度。

驱动压力机，驱动压杆30往下移动，压杆30带动压块31将衬套5往下压，第一调节弹簧34的初始状态处于压缩状态，在第一调节弹簧34的作用下，在压载刚开始的一段时间内，压载套筒33、衬套5和压块31保持相对静止的状态，三者同步向下运动，此时第一调节弹簧34被压缩，直到压载套筒33的下端面与关节头4压载孔40的上端面接触。由于受到关节头4的限位，压载套筒33无法再往下移动，压杆30在压力机作用下继续克服第一调节弹簧34的作用驱动压块31往下移动，第一调节弹簧34被进一步的压缩，衬套5在压块31的推力下克服精度调节杆350端部缓冲垫351的摩擦力进一步向下移动，开始进入压载孔40内。

进一步的，衬套5进入压载孔40内后，衬套5内管的内孔首先通过倒角套在定位轴202上，定位轴202对衬套5进行导向和定位，在一定程度上进一步的修正两者之间的同轴误差，与精度调节件35共同避免因为同轴误差过大而造成衬套5被压偏或者压坏的现象。

进一步的，衬套5压入一定深度后，衬套5最外层外管的下端面与定位件201的上端面接触，衬套5继续往下移动，定位座20整体开始往下移动，并带动回弹杆60共同往下移动，回弹杆60在沿两根导向杆61移动的过程中保证了下降的竖直度，此时其中一导向杆61上的第二调节弹簧62也进一步被拉伸，其中，第二调节弹簧62的初始状态即为拉伸状态，对应的，回弹杆60处于初始位置时顶部与上顶板13接触。

进一步的，随着衬套5的不断下压，当压杆30的轴肩与压载套筒33的顶部接触时，压载距离走完，此时衬套5刚好完全压入至压载孔40内，完成压载。

最后，在完成压载后，压力机首先带动压杆30往上移动，压杆30此时首次带动压块31向上移动，此时压载套筒33在第一调节弹簧34的作用下保持静止，当压块31的压载部311的上端面与限位凸块332的下端面接触后，压块31带动压载套筒33共同往上移动，最终使整个压载单元3回复到初始位置与关节头4分离。压载单元3回复到初始位置后，将压载好衬套5的关节头4从架体1上取下，定位件201失去衬套5的抵持后，在第二调节弹簧62的作用下，回弹杆60驱动整个定位座20回复至初始位置，进而可以快速进行下一次的压载工作。

本关节头衬套压装设备的绝大部分组件例如定位座20、固定组件2、压载套筒33等可采用模块化的设计，根据不同关节头4的结构特点和尺寸，通过更换不同尺寸的固定组件2以及改变与第一固定件22和第二固定件23匹配以固定关节头4的左移动块和前移动块的位置，满足各种关节头4的定位和固定要求；定位座20结构的独特设计，使得在衬套5压载时，可以对衬套5进行自动的导向和定位，提高了衬套5压装定位精度，同时回弹单元6的设置实现了压载后的自动复位功能，提高了压载的效率；最重要的是，压杆30、压块31和压载套筒33之间的结构配节，保证了可以根据不同的关节头4区调节并确定不同的压载距离，同时还具有限位的作用，提供了过载保护，整个设备结构设计巧妙，很好的解决了相关技术中压装设备通用性差、压装精度低、关节头4不好定位以及没有限位过载保护等问题。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种关节头衬套压装设备，其特征在于，其包括：

架体(1)，其上设有固定单元，所述固定单元包括多组不同尺寸且择一可拆卸地设于所述架体(1)上的固定组件(2)，所述固定组件(2)包括定位座(20)，所述定位座(20)用于固定关节头(4)的压载孔(40)，并用于在衬套(5)进入所述压载孔(40)时相对所述架体(1)向下滑动；

压载单元(3)，其包括压杆(30)和压块(31)，所述压杆(30)的底部与所述压块(31)的顶部相连，且该顶部和底部之间存在一调节间隙(32)，且可以通过调节所述调节间隙(32)的大小，以适配不同尺寸的所述固定组件(2)对应的关节头(4)所需的压载距离。

2.如权利要求1所述的一种关节头衬套压装设备，其特征在于，所述压载单元(3)还包括：

压载套筒(33)，其设于所述压杆(30)下方，所述压载套筒(33)从下至上包括第一调节腔(330)和第二调节腔(331)，所述第一调节腔(330)用于收容所述压块(31)；

限位凸块(332)，其设于所述第一调节腔(330)和第二调节腔(331)之间，所述限位凸块(332)的内径均小于所述第一调节腔(330)和第二调节腔(331)的内径，并用于所述压块(31)的限位；

第一调节弹簧(34)，其一端收容于所述第二调节腔(331)内，另一端与所述压杆(30)底部相连，所述第一调节弹簧(34)的长度用于根据所述调节间隙(32)的大小同步变化，并通过调节所述压载套筒(33)和压杆(30)之间的距离以调节并确定所述压杆(30)的压载距离。

3.如权利要求2所述的一种关节头衬套压装设备，其特征在于，所述压载单元(3)还包括精度调节组件，所述精度调节组件包括至少3个精度调节件(35)，所有的所述精度调节件(35)沿所述第一调节腔(330)靠近底端的侧壁间隔设置，每一所述精度调节件(35)均包括：

精度调节杆(350)，其穿设于所述第一调节腔(330)的侧壁，并可以调节其伸入所述第一调节腔(330)内的对应杆段的长度，所述精度调节杆(350)用于将所述衬套(5)固定于所述第一调节腔(330)内，并调节所述衬套(5)与第一调节腔(330)的同轴度；

缓冲垫(351)，其设于所述精度调节杆(350)靠近所述第一调节腔(330)的一端端部。

4.如权利要求2所述的一种关节头衬套压装设备，其特征在于，所述压杆(30)的底部设有一调节槽，所述压块(31)包括：

连接部(310)，其收容于所述调节槽内并与所述调节槽之间形成所述调节间隙(32)，所述连接部(310)的顶部可沿靠近或远离所述调节槽槽底的方向移动以调节所述调节间隙(32)的大小；

压载部(311)，其设于所述连接部(310)的下方，所述压载部(311)的底部边沿朝远离所述连接部(310)的方向延伸，以形成呈环形的下压件(312)，所述下压件(312)用于下压所述衬套(5)。

5.如权利要求1所述的一种关节头衬套压装设备，其特征在于，所述定位座(20)包括：

定位块(200)，其滑设于所述架体(1)上，所述定位块(200)的顶部边沿朝上方延伸以形成呈环形的定位件(201)，所述定位件(201)至少部分用于伸入所述压载孔(40)并与所述压载孔(40)相贴设置，所述定位件(201)用于在所述衬套(5)进入所述压载孔(40)时带动所述定位块(200)向下滑动；

定位轴(202)，其设于所述定位块(200)的顶部，所述定位轴(202)被配置为：所述定位轴(202)的中心轴与套设于所述定位件(201)上的压载孔(40)的中心轴同轴，所述定位轴(202)的顶部设有多个倒角。

6.如权利要求5所述的一种关节头衬套压装设备，其特征在于，所述架体(1)上还设有回弹单元(6)，所述回弹单元(6)包括：

回弹杆(60)，其一端与所述定位块(200)的底部相连；

回弹驱动组件，其设于所述架体(1)上并与所述回弹杆(60)活动相连，所述回弹驱动组件用于引导所述回弹杆(60)在所述定位块(200)的驱动下沿竖直方向朝下方移动，还用于在所述定位轴(202)与衬套(5)分离后驱动所述定位块(200)复位。

7.如权利要求6所述的一种关节头衬套压装设备，其特征在于：所述回弹驱动组件包括两根并排间隔设置的导向杆(61)，两根所述导向杆(61)均穿设于所述回弹杆(60)上，且顶端均与所述架体(1)相连，其中一所述导向杆(61)靠近顶端的杆段上设有第二调节弹簧(62)，所述第二调节弹簧(62)的一端与所述架体(1)相连，另一端与所述回弹杆(60)相连，所述第二调节弹簧(62)用于驱动所述回弹杆(60)以带动所述定位块(200)复位。

8.如权利要求7所述的一种关节头衬套压装设备，其特征在于，所述架体(1)包括：

下底板(10)，其上设有间隔设置的第一支板(11)和第二支板(12)；

上顶板(13)，其设于所述第一支板(11)和第二支板(12)的顶部，所述上顶板(13)的一侧设有一第一收容槽(14)，所述第一收容槽(14)用于收容所述定位座(20)，所述上顶板(13)还与所述导向杆(61)和第二调节弹簧(62)相连。

9.如权利要求8所述的一种关节头衬套压装设备，其特征在于：所述固定组件(2)还包括固定座(21)，所述固定座(21)呈环形并收容且固定于所述第一收容槽(14)内，所述固定座(21)用于收容所述定位块(200)并与所述定位块(200)滑动设置。

10.如权利要求8所述的一种关节头衬套压装设备，其特征在于：所述固定组件(2)均还包括第一固定件(22)和第二固定件(23)，所述第一固定件(22)和第二固定件(23)间隔设于所述下底板(10)上，并用于与所述定位座(20)共同固定所述关节头(4)。

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