CN211191785U - 引线自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种引线自动折弯装置，包括沿x轴方向相邻设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台固定设置，所述第二支撑台可相对于所述第一支撑台在z轴方向上移动，所述第一支撑台内设有可沿所述x轴方向伸缩的拨引线组件；所述拨引线组件在第二支撑台下移时凸伸于所述第二支撑台上方，并在第二支撑台上移时回缩进所述第一支撑台内。本实用新型的优点包括利用第一支撑台与第二支撑台的相对移动实现引线的初步折弯，利用拨引线组件与第二支撑台的配合实现引线大于90°的弯折。

Description

引线自动折弯装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种引线自动折弯装置。

背景技术

如图1所示，铜片100是硬盘的一个重要零部件，铜片100上延伸有引线101,，将铜片装配入硬盘并进行上胶固定，是硬盘装配的两道重要工序，但是在铜片装配上胶之前，需将引线折弯，且其折弯角度需大于90°，否则无法准确装配入硬盘样本内，另外，铜片100这一零件体积较小，人工折弯并装配费时又费力，因此，针对上述技术问题，有必要提供一种引线自动折弯装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种引线自动折弯装置，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，提供了一种引线自动折弯装置，包括沿x轴方向相邻设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台固定设置，所述第二支撑台可相对于所述第一支撑台在z轴方向上移动，所述第一支撑台内设有可沿所述x轴方向伸缩的拨引线组件；

所述拨引线组件在第二支撑台下移时凸伸于所述第二支撑台上方，并在第二支撑台上移时回缩进所述第一支撑台内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

利用第一支撑台与第二支撑台的相对移动实现引线的初次折弯，同时利用拨引线组件与第二支撑台的配合实现引线大于90°的弯折，全程可自动化操作，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中带引线铜片的结构图；

图2是本申请一实施方式中引线自动折弯装置的立体结构图；

图3是本申请一实施方式中引线自动折弯装置的内部结构图；

图4是本申请一实施方式中引线自动折弯装置的截面图；

图5是本申请一实施方式中引线自动折弯装置的第一支撑台内部结构图；

图6是本申请一实施方式中引线自动折弯装置的拨引线舌头结构图；

图7是本申请一实施方式中引线自动折弯装置的第二支撑台结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，本实用新型中所述的x轴方向为图2所示的x轴方向，z轴方向为图2所示的z轴方向，y轴方向为图2所示的y轴方向，其他各图中方向均与图2中一致。

本实用新型提供了一种引线自动折弯装置，包括沿x轴方向相邻设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台固定设置，所述第二支撑台贴合于所述第一支撑台且可相对于所述第一支撑台在z轴方向上移动，所述第一支撑台内设有可沿所述x轴方向伸缩的拨引线组件；

当所述第二支撑台下移时，所述拨引线组件可凸伸于所述第二支撑台上方，当所述第二支撑台上移时，所述拨引线组件在第二支撑台的作用下回缩进所述第一支撑台内。

在上述技术方案中，将图1所示的带有引线的铜片放置于第二支撑台上，引线凸于第一支撑台上，给第二支撑台和铜片施加z轴方向上向下的力，引线在第一支撑台的作用下向上折弯，当第二支撑台继续下移时，拨引线组件进一步作用于引线，使得引线与铜片之间实现超过90°折弯，撤去外力，第二支撑台上升，拨引线组件回撤，铜片完成折弯。

进一步的，所述拨引线组件包括：拨引线舌头以及第一弹性件，所述第一弹性件抵持于所述拨引线舌头和第一支撑台侧壁之间。

进一步的，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧提供所述拨引线舌头向所述第二支撑台方向凸伸的弹力。

进一步的，所述拨引线舌头包括本体、沿y轴方向对称设于所述本体两侧的限位块以及自本体向远离第二支撑台一侧延伸的延伸部，所述第一弹性件套设于所述延伸部上。

在上述技术方案中，所述延伸部可以对所述拨引线舌头起到一个引导和限位的作用，使其在x轴方向上更方便的活动。

进一步的，所述本体靠近第二支撑台的一侧设有引导面，所述引导面可以为切面斜向下的斜切面，也可以为锥面，其作用在于使得第二支撑台上升时，可以很容易或顺畅的将拨引线舌头引导、挤压回第一支撑台内。

进一步的，所述第一支撑台包括舌头安装座以及覆于所述舌头安装座上方的支撑台板，所述舌头安装座内设置有舌头安装槽，所述拨引线组件设于所述舌头安装槽内。

进一步的，所述舌头安装座远离所述第二支撑台的侧壁上开设有通孔，所述延伸部穿于所述通孔内，通孔与所述延伸部配合，起到限位作用。

进一步的，所述舌头安装槽在y轴方向上的两侧分别相对凹设有限位槽，所述限位块位于所述限位槽内，限位槽的设置使得拨引线舌头不会被弹簧的弹力弹出。

进一步的，所述限位槽在x轴方向上的长度大于限位块在x轴方向上的长度，使得拨引线舌头能在安装槽内相对自由的在x轴方向上滑动。

进一步的，当所述限位块抵于所述限位槽靠近第二支撑台的一侧时，所述引导面未完全突出于所述第一支撑台，防止第二支撑台上升时卡住拨引线舌头，使得其无法回到第一支撑台内。

进一步的，所述第二支撑台上设置有铜片定位件，用于放置铜片，所述铜片定位件的大小与所述铜片的内圈大小一致，所述铜片定位件上设有引导块。

进一步的，还包括导向组件，所述导向组件包括导向轴和套设于所述导向轴上的第二弹性件，所述第二支撑台固定于所述导向轴上，并可相对于所述导向轴在z轴方向上移动。

在上述技术方案中，所述第二弹性件为弹簧，弹簧提供所述第二支撑台在z轴方向上向上的弹力，使得当下压于第二支撑台的外力撤去时，所述第二支撑台能自行恢复至原始状态。

进一步的，所述第二支撑台与所述导向组件之间还设有限位件，所述限位件的形状为“凹”形，其凹口与所述第一支撑台相配合，限制其在y轴方向上的位移。

进一步的，还包括底座和设于底座上的安装座，所述底座与安装座之间中空设置，所述导向组件固定于所述底座上，所述第一支撑台固定设置于所述安装座上，所述安装座上与所述导向组件相对应的地方开设有槽孔，所述第二支撑台通过槽孔，固定于所述导向组件上。

实施例1：

参考图2-4所示，本实施例提供了一种引线自动折弯装置，包括底座1，设于底座1上的安装座2，沿x轴方向相邻设置于安装座2上的第一支撑台3和第二支撑台4，其中第一支撑台3固定于安装座2上，第二支撑台4可相对于第一支撑台3和安装座2在z轴方向上移动，第一支撑台3内设有可沿x轴方向伸缩的拨引线组件5。

当第二支撑台4下移时，拨引线组件5可凸伸于第一支撑台3上方，当第二支撑台4上移时，拨引线组件5在第二支撑台4的作用下回缩进第一支撑台3内。

在上述技术方案中，将图1所示的带有引线101的铜片100放置于第二支撑台4上，引线凸于第一支撑台3上，给第二支撑台4和铜片100施加z轴方向向下的力，引线101在第一支撑台3的作用下向上折弯，当第二支撑台4继续下移时，拨引线组件5进一步作用于引线101，使得引线101与铜片100之间实现超过90°折弯，撤去外力，第二支撑台4上升，拨引线组件5回撤，铜片100完成折弯。

底座1与安装座2之间中空设置，第二支撑台4通过导向组件6固定于底座1上，安装座2上与导向组件6相对应的地方开设有槽孔，第二支撑台4穿过槽孔，相对于第一支撑台3上下移动。

导向组件6包括导向轴61和套设于导向轴61上的第二弹性件62，第二支撑台4固定于导向轴61上，并可相对于导向轴61在z轴方向上移动，第二弹性件62为弹簧，弹簧提供第二支撑台4在z轴方向上向上的弹力，使得当下压于第二支撑台4的外力撤去时，第二支撑台4能自行恢复至初始状态。

第二支撑台4与导向轴61之间还设有限位件63，限位件63的形状为“凹”形，其凹口与第一支撑台3相配合，限制其在y轴方向上的位移。

参考图3和5所示，第一支撑台3包括舌头安装座31以及覆于舌头安装座31上方的支撑台板32，舌头安装座31内设置有舌头安装槽311，拨引线组件5设于舌头安装槽311内，舌头安装座31远离第二支撑台4的侧壁上开设有通孔312，通孔312对拨引线组件6起到限位作用，舌头安装槽311在y轴方向上的两侧分别相对凹设有限位槽3111，限位槽3111的设置使得拨引线组件不会被弹出舌头安装槽311。

拨引线组件5包括拨引线舌头51以及第一弹性件52，第一弹性件52抵持于拨引线舌头51和第一支撑台3侧壁之间，第一弹性件52为弹簧，提供拨引线舌头51向第二支撑台4方向凸伸的弹力。

参考图6所示，拨引线舌头51包括本体511、沿y轴方向对称设于本体511两侧的限位块512以及自本体511向远离第二支撑台4一侧延伸的延伸部513，第一弹性件52套设于延伸部513上，延伸部513可以穿过舌头安装座31侧壁上的通孔312，对拨引线舌头51起到一个引导和限位的作用，使其在x轴方向上更方便的活动，本体511靠近第二支撑台4的一侧设有引导面5111，引导面5111为切面斜向下的斜切面，其作用在于使得第二支撑台4上升时，可以很容易或顺畅的将拨引线舌头51引导、挤压回第一支撑台3内。参考图5所示，限位块512位于舌头安装槽311的限位槽3111内，限位槽3111在x轴方向上的长度大于限位块512在x轴方向上的长度，使得拨引线舌头51能在舌头安装槽311内相对自由的在x轴方向上滑动。其中，当限位块512抵于限位槽3111靠近第二支撑台4的一侧时，引导面5111未完全突出于第一支撑台3，如此可以防止第二支撑台4上升时卡住拨引线舌头51，使得其无法回到第一支撑台3内。

第二支撑台4上设置有铜片定位件41，铜片定位件41用于放置铜片100，铜片定位件41的大小与铜片100的内圈大小一致，铜片定位件41上设有引导块411。

本实用新型的原理为：

当吸取装置将铜片吸取并放置于第二支撑台的铜片定位件上后，提供一个z轴方向向下的力，第二支撑台受外力作用向下移动，铜片上的引线在第一支撑台的抵持下向上折弯，第二支撑台持续受力向下，低于舌头安装槽，拨引线舌头在弹力作用下凸伸于第二支撑台上方，作用于引线，使得引线实现大于90°的折弯，随后吸取装置上移，第二支撑台在弹力作用下上升，拨引线舌头在挤压下退回第一支撑台内，吸取装置将引线折弯后的铜片移至下一道工序。

本实用新型的优点在于：

利用第一支撑台与第二支撑台的相对移动实现引线的初次折弯，同时利用拨引线组件与第二支撑台的配合实现引线大于90°的弯折，全程可自动化操作，节省人力成本。

需要说明的是，吸取装置可以采用现有技术，可以为负压吸取装置，或者也可以采用机械手，只要能将铜片抓起并放置于第一支撑台上且能对第一支撑台施加向下的力即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种引线自动折弯装置，其特征在于，包括沿x轴方向相邻设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台固定设置，所述第二支撑台可相对于所述第一支撑台在z轴方向上移动，所述第一支撑台内设有可沿x轴方向伸缩的拨引线组件；

所述拨引线组件在第二支撑台下移时凸伸于所述第二支撑台上方，并在第二支撑台上移时回缩进所述第一支撑台内。

2.根据权利要求1所述的引线自动折弯装置，其特征在于，所述拨引线组件包括：拨引线舌头以及第一弹性件，所述第一弹性件抵持于所述拨引线舌头和第一支撑台侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的引线自动折弯装置，其特征在于，所述拨引线舌头包括本体、沿y轴方向对称设于所述本体两侧的限位块以及自本体向远离第二支撑台一侧延伸的延伸部，所述第一弹性件套设于所述延伸部上。

4.根据权利要求3所述的引线自动折弯装置，其特征在于，所述本体靠近第二支撑台的一侧设有引导面。

5.根据权利要求3所述的引线自动折弯装置，其特征在于，所述第一支撑台包括舌头安装座以及覆于所述舌头安装座上方的支撑台板，所述舌头安装座内设置有舌头安装槽，所述拨引线组件设于所述舌头安装槽内。

6.根据权利要求5所述的引线自动折弯装置，其特征在于，所述舌头安装座远离所述第二支撑台的侧壁上开设有通孔，所述延伸部穿于所述通孔内。

7.根据权利要求5所述的引线自动折弯装置，其特征在于，所述舌头安装槽在y轴方向上的两侧分别凹设有限位槽，所述限位块位于所述限位槽内。

8.根据权利要求7所述的引线自动折弯装置，其特征在于，所述限位槽在x轴方向上的长度大于限位块在x轴方向上的长度。

9.根据权利要求1所述的引线自动折弯装置，其特征在于，所述第二支撑台上设置有铜片定位件。

10.根据权利要求1所述的引线自动折弯装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括到导向轴和套设于所述导向轴上的第二弹性件，所述第二支撑台固定于所述导向轴上，并可相对于所述导向轴在z轴方向上移动。

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