CN219788221U - 一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置及设备，其中，半自动套压装置包括装置基座、导轨、上滑台、压装机构、定位工装和驱动机构，导轨设于所述装置基座，且沿上下向延伸设置，上滑台滑动设置于所述导轨上，压装机构设于所述上滑台上，压装机构包括夹持部，压装机在其活动行程上能够将输入内轴装设于输入外轴内，定位工装固定设置于装置基座，且处在压装机构的下方，定位工装上设有限位部，驱动机构包括驱动部，驱动部与上滑台驱动连接，本实用新型提供的技术方案中，通过控制压装机构夹取输入内轴向下活动，与装载于限位部的输入外轴进行装配连接，以解决现有的人工装配效率过低、对中性差的问题。

Description

一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置及 设备

技术领域

本实用新型涉及变速器轴系装配技术领域，尤其涉及一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置及设备。

背景技术

与现代汽车变速器其他三大流派(液力自动变速器、无级变速器、手自一体变速器)相比，双离合自动变速器输入轴系的结构最为特殊，分为输入内轴(实心轴)和输入外轴(空心轴)两部分，并且会在输入外轴孔内安装油封，保证内、外轴装配后的间隙处密封，以避免变速器内部油液向外渗漏。

目前，双离合自动变速器输入轴系的套压装配通常是人工安装完成，具体操作步骤是：将输入内轴放置在工作台上，手动拿取输入外轴套入导套并下压，直至输入外轴和输入内轴套压到位。这种装配手段十分影响生产效率，且人工装配对中性差、施力不均匀，易导致输入外轴孔内的油封、滚针轴承损坏，引起客户质量抱怨。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置及设备，旨在解决现有的人工装配效率过低、对中性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，用以将输入内轴插装于输入外轴内，其中所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置包括包括：

装置基座；

导轨，设于所述装置基座，且沿上下向延伸设置；

上滑台，滑动设置于所述导轨上；

压装机构，设于所述上滑台上，所述压装机构包括夹持部，所述夹持部用以装夹所述输入内轴，所述压装机在其活动行程上能够将所述输入内轴装设于所述输入外轴内；

定位工装，其固定设置于所述装置基座，且处在所述压装机构的下方，所述定位工装上设有限位部，用以限位所述输入外轴；以及，

驱动机构，其包括驱动部，所述驱动部与所述上滑台驱动连接，用以驱动所述上滑台沿所述导轨上下活动。

可选地，所述上滑台包括滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨，所述驱动部包括第一气缸，所述第一气缸与所述滑块驱动连接，用以驱动所述上滑块沿所述导轨上下活动。

可选地，所述压装机构还包括压装座，所述压装座设置于所述上滑台上端面，所述夹持部包括压头和两个卡爪，所述压头设置于所述压装座上且朝向下方设置，所述压头朝下的一端设置有容置槽，所述容置槽用以装设所述输入内轴的上端，所述压头相对的两个侧部分别设置有两个所述卡爪，两个所述卡爪具有相互夹持所述输入内轴大齿轮的收紧状态和解除收紧的张开状态，所述驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸设置于压装座上且与两个所述卡爪驱动连接，用以驱动所述卡爪实现所述收紧状态和所述张开状态。

可选地，所述压头包括接近开关，所述接近开关设置于所述容置槽内，所述接近开关与所述第二气缸电连接。

可选地，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置还包括合抱机构，所述合抱机构包括安装座和两个夹爪，所述安装座设置于所述上滑台下端面，所述驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸装设于所述安装座上，两个所述夹爪与所述第三气缸驱动连接，所述第三气缸能够驱动两个所述夹爪具有合抱所述输入内轴轴径的抱夹状态和解除合抱的松开状态。

可选地，所述定位工装包括托盘和底座，所述托盘固定设置于装置基座且处在所述压装机构的下方，所述底座对应所述夹持部设置于所述托盘上表面，所述底座上表面中部贯设有第一通孔，用以容置并限位所述输入外轴，所述托盘对应所述第一通孔进一步贯穿设置，以形成与所述第一通孔连通的第二通孔，所述限位部包括所述底座。

可选地，所述底座可拆卸的设置于所述托盘上表面。

可选地，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置还包括下滑台，所述下滑台滑动设置于所述导轨上，且位于所述定位工装的下方，所述下滑台上表面对应所述第一通孔和所述第二通孔处设有向上延伸设置的导向柱，所述驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸与所述下滑台驱动连接，所述第四气缸用以驱动所述下滑台沿所述导轨上下活动。

可选地，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置包括手柄，所述手柄包括多个按钮与电路板，所述电路板分别与多个所述按钮和所述驱动机构电连接。

本实用新型还提供一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压设备，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压设备包括所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置包括包括：

装置基座；

导轨，设于所述装置基座，且沿上下向延伸设置；

上滑台，滑动设置于所述导轨上；

压装机构，设于所述上滑台上，所述压装机构包括夹持部，所述夹持部用以装夹所述输入内轴，所述压装机在其活动行程上能够将所述输入内轴装设于所述输入外轴内；

定位工装，其固定设置于所述装置基座，且处在所述压装机构的下方，所述定位工装上设有限位部，用以限位所述输入外轴；以及，

驱动机构，其包括驱动部，所述驱动部与所述上滑台驱动连接，用以驱动所述上滑台沿所述导轨上下活动。

本实用新型提供的技术方案中，通过在装置基座上设有上下向延伸设置的导轨，上滑台滑动设置于所述导轨上，压装机构设于所述上滑台上，定位工装设置于所述装置基座，且处在所述压装机构的下方，其上设置有限位部，用以限位所述输入外轴，在压装前，通过人工拿取输入外轴放置于限位部，拿取输入内轴装设于夹持部上，再通过驱动机构驱动上滑台在导轨上上下滑动，带动压装机构在竖直方向上下活动，且通过导轨的导向作用，使得所述压装机构在其活动行程上能够将所述输入内轴装设于所述输入外轴内，完成双离合变速器输入轴系的装配，以解决现有的人工装配效率过低、对中性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的套压装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中的套压装置的左视示意图；

图3为图1中的套压装置的工作原理图(压装前)；

图4为图1中的套压装置的工作原理图(压装过程)；

图5为图1中的套压装置的工作原理图(压装到位)；

图6为图5中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

与现代汽车变速器其他三大流派(液力自动变速器、无级变速器、手自一体变速器)相比，双离合自动变速器输入轴系的结构最为特殊，分为输入内轴(实心轴)和输入外轴(空心轴)两部分，并且会在输入外轴孔内安装油封，保证内、外轴装配后的间隙处密封，以避免变速器内部油液向外渗漏。

目前，双离合自动变速器输入轴系的套压装配通常是人工安装完成，具体操作步骤是：将输入内轴放置在工作台上，手动拿取输入外轴套入导套并下压，直至输入外轴和输入内轴套压到位。这种装配手段十分影响生产效率，且人工装配对中性差、施力不均匀，易导致输入外轴孔内的油封、滚针轴承损坏，引起客户质量抱怨。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，图1至图6为本实用新型提供的一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置的具体实施例。

请参阅图1至图2，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置100及设备包括装置基座、导轨1、上滑台2、压装机构3、定位工装4和驱动机构5，所述导轨1设于所述装置基座，且沿上下向延伸设置，所述上滑台2滑动设置于所述导轨1上，所述压装机构3设于所述上滑台2上，所述压装机构3包括夹持部32，所述夹持部32用以装夹所述输入内轴8，所述压装机在其活动行程上能够将所述输入内轴8装设于所述输入外轴9内，所述定位工装4固定设置于所述装置基座，且处在所述压装机构3的下方，所述定位工装4上设有限位部41，用以限位所述输入外轴9，所述驱动机构5包括驱动部51，所述驱动部51与所述上滑台2驱动连接，用以驱动所述上滑台2沿所述导轨1上下活动。

本实用新型提供的技术方案中，通过在装置基座上设有上下向延伸设置的导轨1，上滑台2滑动设置于所述导轨1上，压装机构3设于所述上滑台2上，定位工装4设置于所述装置基座，且处在所述压装机构3的下方，其上设置有限位部41，用以限位所述输入外轴9，在压装前，通过人工拿取输入外轴9放置于限位部41，拿取输入内轴8装设于夹持部32上，再通过驱动机构5驱动上滑台2在导轨1上上下滑动，带动压装机构3在竖直方向上下活动，且通过导轨1的导向作用，使得所述压装机构3在其活动行程上能够将所述输入内轴8装设于所述输入外轴9内，完成双离合变速器输入轴系的装配，以解决现有的人工装配效率过低、对中性差的问题。

具体地，为了使所述上滑台2平缓的在所述导轨1上下滑动，所述上滑台2包括滑块21，所述滑块21滑动设置于所述导轨1，所述驱动部51包括第一气缸51a，所述第一气缸51a与所述滑块21驱动连接，用以驱动所述上滑块21沿所述导轨1上下活动，具体地，于本实施例中，所述第一气缸51a选用导杆气缸，将导杆与所述滑块21连接设置，通过驱动导杆上下活动，带动所述滑块21的上下滑动，导杆气缸结构紧凑，能有效节省安装空间，具有导向功能，且导杆气缸的驱动力可恒定设置，避免装配时施力不均。

具体地，请参阅图1和图3，在本实施例中，所述压装机构3还包括压装座31，所述压装座31设置于所述上滑台2上端面，所述夹持部32包括压头321和两个卡爪322，所述压头321设置于所述压装座31上且朝向下方设置，所述压头321朝下的一端设置有容置槽3211，所述容置槽3211用以装设所述输入内轴8的上端，所述压头321相对的两个侧部分别设置有两个所述卡爪322，两个所述卡爪322具有相互夹持所述输入内轴大齿轮81的收紧状态和解除收紧的张开状态，所述驱动机构5包括第二气缸52，所述第二气缸52设置于压装座31上且与两个所述卡爪322驱动连接，用以驱动所述卡爪322实现所述收紧状态和所述张开状态，通过向下设置的所述压头321，以及钩取所述输入内轴大齿轮81的所述卡爪322，使输入内轴8在装设于所述压装机构3后，在下压时姿态能够保持竖直，提高装配方向的精度，通过相对设置的两个卡爪322夹持，确保了两端均匀受力，提高了夹持稳定性的同时也保证了装配方向的精度。

需要说明的，在本实施例中，所述第二气缸52选用的是滑台气缸，通过滑台气缸驱动卡爪322绕铰接销摆动，以实现相互夹持所述输入内轴大齿轮81的收紧状态和解除收紧的张开状态。

进一步地，为了提高效率，在装夹所述输入内轴8时能够实现自动夹紧，所述压头321包括接近开关，所述接近开关设置于所述容置槽3211内，所述接近开关与所述第二气缸52电连接，当人工拿取所述输入内轴8，顶住所述压头321内的所述接近开关后，会触发所述第二气缸52驱动两个所述卡爪322由张开状态转变为收紧状态，勾取输入内轴大齿轮81。

具体地，为了进一步地提高对中性，在本实施例中，请参阅图1和图3，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置100还包括合抱机构6，所述合抱机构6包括安装座61和两个夹爪62，所述安装座61设置于所述上滑台2下端面，所述驱动机构5包括第三气缸53，所述第三气缸53装设于所述安装座61上，两个所述夹爪62与所述第三气缸53驱动连接，所述第三气缸53能够驱动两个所述夹爪62具有合抱所述输入内轴8轴径的抱夹状态和解除合抱的松开状态，可以理解的是，所述合抱机构6能够与所述压装机构3同时扶正夹爪62抱夹输入内轴相关轴段，进一步地提高了其压装过程的对中性以及装配方向的精度。

需要说明的是，在本实施例中，所述第三气缸53选用的是手指气缸，在手指气缸上再沿水平方向相对设有两个所述夹爪62，以实现合抱所述输入内轴轴径的抱夹状态和解除合抱的松开状态。

具体地，请参阅图1和图3，为了给输外轴提供一个能够容置且限位的空间，所述定位工装4包括托盘42和底座411，所述托盘42固定设置于装置基座且处在所述压装机构3的下方，所述底座411对应所述夹持部32设置于所述托盘42上表面，所述底座411上表面中部贯设有第一通孔4111，用以容置并限位输入外轴9，所述托盘42对应所述第一通孔4111进一步贯穿设置，以形成与所述第一通孔4111连通的第二通孔421，所述限位部41包括所述底座411，在压装前，人工拿取所述输入外轴9放置于所述底座411上，所述输入外轴的下端可以穿过所述第一通孔4111和所述第二通孔421，而上端会卡持在所述第一通孔4111上，以实现限位。

进一步地，所述底座411可拆卸的设置于所述托盘42上表面，如此，需要装配不同尺寸的输入轴系时，可以更换不同尺寸的所述第一通孔4111的底座411，避免更换整个所述定位工装4，提高了装配效率，减少了生产成本。

具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置100还包括下滑台7，所述下滑台7滑动设置于所述导轨1上，且位于所述定位工装4的下方，所述下滑台7上表面对应所述第一通孔4111和所述第二通孔421处设有向上延伸设置的导向柱71，所述驱动机构5包括第四气缸54，所述第四气缸54与所述下滑台7驱动连接，所述第四气缸54用以驱动所述下滑台7沿所述导轨1上下活动，需要说明的是，在压装前，人工会将所述输入外轴9放置于所述底座411上，然后再将导套82放置于所述输入外轴9的孔内，当所述输入内轴8在下压时，所述输入内轴8下端会进入导套82内，继续向下压时，会与所述导向柱71接触，在所述导套82顶住所述导向柱71的上端后，整个装置就完成了定心。如此，通过在所述下滑台7设有的所述导向柱71能够与所述导套82抵接配合实现定心，而且导套82下端的所述导向柱71还能够引导导套82跟随下降，保证了导套82运动过程的对中和平稳，避免对油封产生损伤。

需要说明的是，在本实施例中，所述第四气缸54选用导杆气缸，将导杆与所述下滑台7连接设置，通过驱动导杆上下活动，带动下滑台7的上下滑动，导杆气缸结构紧凑，能有效节省安装空间，且导杆气缸的驱动力可恒定设置，避免装配时施力不均。

具体地，为了方便控制所述驱动机构5，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置100包括手柄10，所述手柄10包括多个按钮与电路板，所述电路板分别与多个所述按钮和所述驱动机构5电连接，所述电路板上设有用以控制驱动机构5的电路结构，如此，可以通过按压按钮以实现控制所述驱动机构5中各个气缸的活动。

需要说明的是，请参阅图3-图5，为本实施例所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置100的工作原理图，分为压装前，压装过程和压装到位三个过程，其中，压装前：人工拿取所述输入外轴9，放置于所述托盘42的所述底座411上，再拿取导套82放入输入外轴孔内，人工拿取所述输入内轴8，顶住所述压头321内的接近开关，触发所述第二气缸52驱动所述两个卡爪322由张开状态转变为收紧状态，勾取输入内轴大齿轮81，人工按压手柄10按钮，触发所述第三气缸53驱动所述合抱机构6的两个所述夹爪62由松开状态变为抱夹状态，抱夹所述输入内轴8轴径，压装过程：人工再次按压手柄10按钮触发所述第四气缸54驱动下滑台7上升到位，人工下压手柄10按钮触发所述第一气缸51a驱动所述上滑台2下压，当所述输入内轴8下端进入导套82孔，推动导套82顶住所述导向柱71的顶尖时，此时整套装置定心完成，人工下压手柄10按钮触发所述第三气缸53驱动两个所述夹爪62由抱夹状态装变为松开状态，继续下压时所述导向柱71会在导套82下移的驱动力的作用下使所述下滑台7跟随下移，逐渐完成压装过程。压装到位：当输入内轴大齿轮81与输入外轴大齿轮91贴合时，输入轴系套压到位，此时，人工下压手柄10按钮触发所述第二气缸52驱动两个所述卡爪322由收紧状态转变为张开状态，人工再下压手柄10按钮触发所述第一气缸51a驱动所述上滑台2逐渐上升复位到位。

此外，本实用新型提供一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压设备，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压设备包括用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置100，该用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置100的具体结构参照上述实施例，由于本用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，用以将输入内轴插装于输入外轴内，其特征在于，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置包括：

装置基座；

导轨，设于所述装置基座，且沿上下向延伸设置；

上滑台，滑动设置于所述导轨上；

压装机构，设于所述上滑台上，所述压装机构包括夹持部，所述夹持部用以装夹所述输入内轴，所述压装机在其活动行程上能够将所述输入内轴装设于所述输入外轴内；

定位工装，其固定设置于所述装置基座，且处在所述压装机构的下方，所述定位工装上设有限位部，用以限位所述输入外轴；以及，

驱动机构，其包括驱动部，所述驱动部与所述上滑台驱动连接，用以驱动所述上滑台沿所述导轨上下活动。

2.如权利要求1所述的用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，其特征在于，所述上滑台包括滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨，所述驱动部包括第一气缸，所述第一气缸与所述滑块驱动连接，用以驱动所述滑块沿所述导轨上下活动。

3.如权利要求1所述的用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，其特征在于，所述压装机构还包括压装座，所述压装座设置于所述上滑台上端面，所述夹持部包括压头和两个卡爪，所述压头设置于所述压装座上且朝向下方设置，所述压头朝下的一端设置有容置槽，所述容置槽用以装设所述输入内轴的上端，所述压头相对的两个侧部分别设置有两个所述卡爪，两个所述卡爪具有相互夹持所述输入内轴大齿轮的收紧状态和解除收紧的张开状态，所述驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸设置于压装座上且与两个所述卡爪驱动连接，用以驱动所述卡爪实现所述收紧状态和所述张开状态。

4.如权利要求3所述的用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，其特征在于，所述压头包括接近开关，所述接近开关设置于所述容置槽内，所述接近开关与所述第二气缸电连接。

5.如权利要求1所述的用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，其特征在于，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置还包括合抱机构，所述合抱机构包括安装座和两个夹爪，所述安装座设置于所述上滑台下端面，所述驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸装设于所述安装座上，两个所述夹爪与所述第三气缸驱动连接，所述第三气缸能够驱动两个所述夹爪具有合抱所述输入内轴轴径的抱夹状态和解除合抱的松开状态。

6.如权利要求1所述的用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，其特征在于，所述定位工装包括托盘和底座，所述托盘固定设置于装置基座且处在所述压装机构的下方，所述底座对应所述夹持部设置于所述托盘上表面，所述底座上表面中部贯设有第一通孔，用以容置并限位所述输入外轴，所述托盘对应所述第一通孔进一步贯穿设置，以形成与所述第一通孔连通的第二通孔，所述限位部包括所述底座。

7.如权利要求6所述的用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，其特征在于，所述底座可拆卸的设置于所述托盘上表面。

8.如权利要求6所述的用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，其特征在于，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置还包括下滑台，所述下滑台滑动设置于所述导轨上，且位于所述定位工装的下方，所述下滑台上表面对应所述第一通孔和所述第二通孔处设有向上延伸设置的导向柱，所述驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸与所述下滑台驱动连接，所述第四气缸用以驱动所述下滑台沿所述导轨上下活动。

9.如权利要求1-8任一项所述的用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置，其特征在于，所述用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置包括手柄，所述手柄包括多个按钮与电路板，所述电路板分别与多个所述按钮和所述驱动机构电连接。

10.一种用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于双离合自动变速器输入轴系的半自动套压装置。