CN209488410U - 一种定转子合装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定转子合装机，包括定子组件工装板、定子输送线、转子端盖组件工装板、转子输送线、用于夹持定子组件工装板上的定子端盖组件的合装夹持组件、用于带动合装夹持组件平移和升降的合装平移升降装置，合装平移升降装置的两端分别置于定子输送线、转子输送线的上方；还包括置于转子输送线下侧的压机顶升装置、可升降设置在压机顶升装置上方的定子端盖下压气缸，转子端盖组件工装板移动至压机顶升装置上方时压机顶升装置上升，用于承托转子端盖组件工装板；使用时，通过设置合装平移升降装置和合装夹持组件，可将定子输送线上的定子端盖组件移动至转子输送线上，由定子端盖下压气缸下压定子主轴，实现装配。

Description

一种定转子合装机

技术领域

本实用新型涉及电机生产线辅助设备技术领域，特别是一种定转子合装机。

背景技术

电机是现代工业中的重要设备，是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在；电机的流水线式生产是近年来得到大力发展的产业；图1和图2是一种电机的结构示意图，主要由定子主轴102、定子铁芯101、转子轮毂60、有鼓端盖40和无鼓端盖201组成，在电机的组装过程中，一般先将定子主轴102和定子铁芯101压装，然后定子主轴102穿过无鼓端盖201的无鼓端盖中心孔、将无鼓端盖60与定子铁芯101进行扣合组成定子端盖组件10，转子轮毂60的内侧贴敷磁钢后与有鼓端盖40扣合以形成转子端盖组件90，最后需要将定子端盖组件10和转子端盖组件90进行装配，使得定子主轴102穿过有鼓端盖60的有鼓端盖中心孔，以完成整体的装配；设计一种结构简单、自动化程度高的定转子合装机是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高的定转子合装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的定转子合装机，包括定子组件工装板，用于放置定子端盖组件；

定子输送线，用于输送定子组件工装板；

转子端盖组件工装板，用于放置转子端盖组件；

转子输送线，用于输送转子端盖组件工装板；

合装夹持组件，用于夹持定子组件工装板上的定子端盖组件；

合装平移升降装置，用于带动合装夹持组件平移和升降，其两端分别置于定子输送线、转子输送线的上方；

压机顶升装置，置于转子输送线的下侧，所述转子端盖组件工装板移动至压机顶升装置上方时压机顶升装置上升，用于承托转子端盖组件工装板；

定子端盖下压气缸，可升降设置在压机顶升装置的上方；

使用时，合装平移升降装置移动至定子输送线由合装夹持组件将定子组件工装板上的定子端盖组件进行夹持，转子输送线将放置转子端盖组件的转子端盖组件工装板输送至压机顶升装置的上方，压机顶升装置上升以承托转子端盖组件工装板，由合装平移升降装置将定子端盖组件输送至转子端盖组件工装板上方，使得定子主轴对准有鼓端盖中心孔，合装夹持组件松夹并由定子端盖下压气缸下压定子主轴，实现装配。

进一步，所述定子组件工装板上设置定子组件承接座，定子组件承接座上设置与定子铁芯形状相适配的定子铁芯承接环台，定子组件承接座和定子组件工装板的中心设置适于定子主轴通过的承接座通孔，使用时定子铁芯置于定子铁芯承接环台上，定子主轴穿过承接座通孔。

进一步，所述转子端盖组件工装板上设置与转子轮毂形状相适配的转子承接座，所述转子承接座的中心设置与所述有鼓端盖插接配合的有鼓端盖定位柱，以使所述转子端盖组件置于所述转子端盖组件工装板上时由有鼓端盖定位柱插入所述有鼓端盖，形成定位。

进一步，所述合装平移升降装置包括合装平移线轨、合装平移滑动座、合装升降线轨、合装升降滑动座，所述合装平移线轨的两端分别置于所述定子输送线、转子输送线的上方，所述合装平移滑动座与所述合装平移线轨滑动配合，所述合装升降线轨竖直设置在所述合装平移滑动座上，所述合装升降滑动座与所述合装升降线轨滑动配合，所述合装夹持组件设置在所述合装升降滑动座上。

进一步，所述合装夹持组件包括合装夹持气缸、合装夹持左夹爪、合装夹持右夹爪，所述合装夹持气缸的两端分别设置可伸缩的合装夹持左伸缩杆、合装夹持右伸缩杆，所述合装夹持左夹爪与所述合装夹持左伸缩杆传动配合，所述合装夹持右夹爪与所述合装夹持右伸缩杆传动配合，以使所述合装夹持气缸可驱动所述合装夹持左夹爪与所述合装夹持右夹爪对定子主轴进行夹持。

进一步，所述压机顶升装置包括固定设置的压机顶升底板、可升降设置在所述压机顶升底板上的压机顶升升降板，所述压机顶升升降板上设置压机顶升承压台，以使所述压机顶升升降板上升时由压机顶升承压台与转子端盖组件工装板接触。

进一步，所述压机顶升装置还包括可升降设置的伸缩定位杆，所述伸缩定位杆穿过所述压机顶升底板、压机顶升升降板、压机顶升承压台设置，所述有鼓端盖定位柱的中心设置伸缩定位杆通孔，以使所述伸缩定位杆可穿过所述有鼓端盖定位柱。

进一步，所述压机顶升装置还包括可移动的压机顶升平移垫板，所述压机顶升升降板上升后压机顶升平移垫板移动至压机顶升升降板下方，对压机顶升升降板形成支撑。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的定转子合装机，相对于现有技术，通过设置合装平移升降装置和合装夹持组件，可将定子输送线上的定子端盖组件移动至转子输送线上；（2）压机顶升装置的设置使得定子端盖组件被压装时，可由压机顶升装置进行支撑；（3）伸缩定位杆伸出时与定子主轴进行接触以形成导向，可避免安装错位，提高装配成功率。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是电机的立体结构示意图；

图2是电机的分解结构示意图；

图3是本实用新型定转子合装机的立体结构示意图；

图4是合装平移升降装置的立体结构示意图；

图5是合装夹持组件的立体结构示意图；

图6是转子端盖组件工装板的立体结构示意图；

图7是定子组件工装板的立体结构示意图；

图8是压机顶升装置的立体结构示意图。

图中：

定子端盖组件10，定子铁芯101，定子主轴102，定子输送线111，无鼓端盖201，端部盲孔202；

转子轮毂60，转子输送线511，有鼓端盖40，

定子组件工装板77，定子组件承接座771，定子铁芯承接环台772，承接座通孔773，承接座定位槽774，定子组件工装板定位孔775，

转子端盖组件90，

合装平移升降装置91，合装平移线轨911，合装平移滑动座912，合装升降线轨913，合装升降滑动座914，合装夹持组件安装板915，

合装夹持组件92，合装夹持气缸921，合装夹持左伸缩杆922，合装夹持右伸缩杆923，合装夹持左连接板924，合装夹持右连接板925，合装夹持左夹爪926，合装夹持右夹爪927，合装夹持槽928；

转子端盖组件工装板93，转子端盖组件工装板限位槽931，转子承接座932，转子承接环台933，有鼓端盖定位柱934，伸缩定位杆通孔935，转子端盖组件工装板定位销插接孔936；

压机顶升装置94，压机顶升底板941，压机顶升升降板942，压机顶升承压台943，压机顶升气缸944，伸缩定位杆升降气缸945，转子端盖组件工装板定位销 946，压机顶升平移垫板947，平移垫板电机948，

压装机架95，定子端盖下压气缸951，

合装机架96，工装板限位气缸961。

具体实施方式

实施例1

本实施例的定转子合装机，如图3所示，包括合装机架96、合装平移升降装置91、合装夹持组件92、压机顶升装置94、压装机架95、定子端盖下压气缸951、平行设置在合装机架96两侧的定子输送线111和转子输送线511。

其中定子输送线111上设置随定子输送线111移动的定子组件工装板77，由定子铁芯101、定子主轴102和无鼓端盖201组成的定子端盖组件10置于定子组件工装板77上，以实现定子端盖组件10的输送；转子输送线511上设置随转子输送线511移动的转子端盖组件工装板93，由转子轮毂60和有鼓端盖40组成的转子端盖组件90置于转子端盖组件工装板93上，以实现转子端盖组件工装板93的输送。

合装夹持组件92，用于夹持定子组件工装板77上的定子端盖组件10，合装平移升降装置91，用于带动合装夹持组件92平移和升降。

如图4所示，合装平移升降装置91包括合装平移线轨911、合装平移滑动座912、合装升降线轨913、合装升降滑动座914，合装平移线轨911水平设置在合装机架96的上方，以使合装平移线轨911的两端分别置于定子输送线111、转子输送线511的上方，合装平移滑动座912与合装平移线轨911滑动配合，合装升降线轨913竖直设置在合装平移滑动座912上，合装升降滑动座914与合装升降线轨913滑动配合，合装升降滑动座914上设置合装夹持组件安装板915，用于安装合装夹持组件92。

如图5所示，合装夹持组件92包括合装夹持气缸921、合装夹持左夹爪926、合装夹持右夹爪927，合装夹持气缸921的后侧与合装夹持组件安装板915固定相连，合装夹持气缸921的左、右两端分别设置由合装夹持气缸921控制其伸缩的合装夹持左伸缩杆922、合装夹持右伸缩杆923，合装夹持左伸缩杆922的前端设置向合装夹持气缸921前侧延伸的合装夹持左连接板924，合装夹持左夹爪926的尾端与合装夹持左连接板924固定相连以使合装夹持左伸缩杆922可驱动合装夹持左夹爪926移动，合装夹持右伸缩杆923的前端同样设置向合装夹持气缸921前侧延伸的合装夹持右连接板925，合装夹持右夹爪927的尾端与合装夹持右连接板925固定相连以使合装夹持右伸缩杆923可驱动合装夹持右夹爪927移动；合装夹持左夹爪926、合装夹持右夹爪927的前端分别设置矩形夹持槽，以使合装夹持左夹爪926、合装夹持右夹爪927相互靠近时可形成用于对定子主轴102进行夹持的合装夹持槽928。

如图6所示，转子端盖组件工装板93上设置与转子轮毂60外轮廓形状相适配的转子承接座932，转子承接座932上设置用于承接转子轮毂60的转子承接环台933，以使由转子轮毂60和有鼓端盖40组成的转子端盖组件90处于转子轮毂60端朝下、有鼓端盖40端朝上放置状态时，转子轮毂60插入转子承接座932、转子轮毂60的底部抵接在转子承接环台933上，对转子端盖组件90形成限位；转子承接环台933的中心还设置与有鼓端盖40插接配合的有鼓端盖定位柱934，有鼓端盖定位柱934与转子承接环台933的内壁之间留有间隙，以使由转子轮毂60和有鼓端盖40组成的转子端盖组件90处于转子轮毂60端朝上、有鼓端盖40端朝下放置状态时，有鼓端盖40与有鼓端盖定位柱934插接配合，对转子端盖组件90形成限位，以适应不同的装配需求。

如图7所示，定子组件工装板77上设置定子组件承接座771，定子组件承接座771上设置与定子铁芯101形状相适配的定子铁芯承接环台772，定子组件承接座771和定子组件工装板77的中心设置承接座通孔773，定子铁芯101扣合在定子铁芯承接环台772上，定子主轴102穿过承接座通孔773。

压机顶升装置94，置于转子输送线511的下侧，如图8所示，压机顶升装置94包括固定设置的压机顶升底板941、可升降设置在压机顶升底板941上的压机顶升升降板942，压机顶升升降板942上设置压机顶升承压台943，压机顶升装置94还包括可升降设置的伸缩定位杆（图中未示出），伸缩定位杆上升时可穿过压机顶升底板941、压机顶升升降板942、压机顶升承压台943设置，有鼓端盖定位柱934的中心设置伸缩定位杆通孔935，以使伸缩定位杆可穿过有鼓端盖定位柱934，压机顶升底板941的中心下方设置伸缩定位杆升降气缸945，伸缩定位杆由伸缩定位杆升降气缸945驱动其升降；伸缩定位杆升降气缸945的两侧设置压机顶升气缸944，压机顶升气缸944的输出轴分别穿过压机顶升底板941与压机顶升升降板942固定相连，以使压机顶升气缸944可驱动压机顶升升降板942升降，使得压机顶升升降板942上升时由压机顶升承压台943与转子端盖组件工装板93接触。

压机顶升装置94还包括可移动设置在压机顶升底板941两侧的压机顶升平移垫板947，各压机顶升平移垫板947与平移垫板电机948传动配合，以使压机顶升升降板942上升后平移垫板电机948可驱动压机顶升平移垫板947移动至压机顶升升降板942与压机顶升底板941之间，对压机顶升升降板942形成支撑。

压机顶升装置94的上方设置压装机架95，压装机架95上设置定子端盖下压气缸951，用于下压定子端盖组件10。

为便于对转子端盖组件工装板93进行限位，转子端盖组件工装板93的两端设置转子端盖组件工装板限位槽931，压机顶升装置94的两端设置可升降的工装板限位气缸961，以使转子端盖组件工装板93移动至压机顶升装置94上方时，工装板限位气缸961升起且卡入转子端盖组件工装板限位槽931，对转子端盖组件工装板93进行阻挡定位。

压机顶升承压台943的两侧分别设置转子端盖组件工装板定位销 946，转子端盖组件工装板93上设置与转子端盖组件工装板定位销 946相适配的转子端盖组件工装板定位销插接孔936，压机顶升升降板942上升后转子端盖组件工装板定位销 946插入转子端盖组件工装板定位销插接孔936。

定子输送线111上同样设置工装板限位气缸961，定子组件工装板77移动至预设位置时由工装板限位气缸961进行阻挡限位；为避免定子端盖组件在定子组件承接座771内转动，定子组件承接座771的侧壁上设置承接座定位槽774，承接座定位槽774内可插入外置的定子组件限位销，定子组件限位销的一侧伸入定子铁芯101内，可避免定子铁芯101在定子组件承接座771内转动。

使用时，合装平移升降装置91移动至定子输送线111由合装夹持组件92将定子组件工装板77上的定子端盖组件10进行夹持，转子输送线511将放置转子端盖组件90的转子端盖组件工装板93输送至压机顶升装置94的上方，压机顶升装置94上升以承托转子端盖组件工装板93，由合装平移升降装置91将定子端盖组件10输送至转子端盖组件工装板93上方，伸缩定位杆伸出至与定子主轴102的端部盲孔202接触，使得伸缩定位杆可引导定子主轴102对准有鼓端盖中心孔，合装夹持组件92松夹并由定子端盖下压气缸951下压定子主轴102，实现装配。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种定转子合装机，其特征在于，包括定子组件工装板，用于放置定子端盖组件；

定子输送线，用于输送定子组件工装板；

转子端盖组件工装板，用于放置转子端盖组件；

转子输送线，用于输送转子端盖组件工装板；

合装夹持组件，用于夹持定子组件工装板上的定子端盖组件；

合装平移升降装置，用于带动合装夹持组件平移和升降，其两端分别置于定子输送线、转子输送线的上方；

压机顶升装置，置于转子输送线的下侧，所述转子端盖组件工装板移动至压机顶升装置上方时压机顶升装置上升，用于承托转子端盖组件工装板；

定子端盖下压气缸，可升降设置在压机顶升装置的上方；

使用时，合装平移升降装置移动至定子输送线由合装夹持组件将定子组件工装板上的定子端盖组件进行夹持，转子输送线将放置转子端盖组件的转子端盖组件工装板输送至压机顶升装置的上方，压机顶升装置上升以承托转子端盖组件工装板，由合装平移升降装置将定子端盖组件输送至转子端盖组件工装板上方，使得定子主轴对准有鼓端盖中心孔，合装夹持组件松夹并由定子端盖下压气缸下压定子主轴，实现装配。

2.根据权利要求1所述的定转子合装机，其特征在于，所述定子组件工装板上设置定子组件承接座，定子组件承接座上设置与定子铁芯形状相适配的定子铁芯承接环台，定子组件承接座和定子组件工装板的中心设置适于定子主轴通过的承接座通孔，使用时定子铁芯置于定子铁芯承接环台上，定子主轴穿过承接座通孔。

3.根据权利要求2所述的定转子合装机，其特征在于，所述转子端盖组件工装板上设置与转子轮毂形状相适配的转子承接座，所述转子承接座的中心设置与所述有鼓端盖插接配合的有鼓端盖定位柱，以使所述转子端盖组件置于所述转子端盖组件工装板上时由有鼓端盖定位柱插入所述有鼓端盖。

4.根据权利要求3所述的定转子合装机，其特征在于，所述合装平移升降装置包括合装平移线轨、合装平移滑动座、合装升降线轨、合装升降滑动座，所述合装平移线轨的两端分别置于所述定子输送线、转子输送线的上方，所述合装平移滑动座与所述合装平移线轨滑动配合，所述合装升降线轨竖直设置在所述合装平移滑动座上，所述合装升降滑动座与所述合装升降线轨滑动配合，所述合装夹持组件设置在所述合装升降滑动座上。

5.根据权利要求4所述的定转子合装机，其特征在于，所述合装夹持组件包括合装夹持气缸、合装夹持左夹爪、合装夹持右夹爪，所述合装夹持气缸的两端分别设置可伸缩的合装夹持左伸缩杆、合装夹持右伸缩杆，所述合装夹持左夹爪与所述合装夹持左伸缩杆传动配合，所述合装夹持右夹爪与所述合装夹持右伸缩杆传动配合，以使所述合装夹持气缸可驱动所述合装夹持左夹爪与所述合装夹持右夹爪对定子主轴进行夹持。

6.根据权利要求5所述的定转子合装机，其特征在于，所述压机顶升装置包括固定设置的压机顶升底板、可升降设置在所述压机顶升底板上的压机顶升升降板，所述压机顶升升降板上设置压机顶升承压台，以使所述压机顶升升降板上升时由压机顶升承压台与转子端盖组件工装板接触。

7.根据权利要求6所述的定转子合装机，其特征在于，所述压机顶升装置还包括可升降设置的伸缩定位杆，所述伸缩定位杆穿过所述压机顶升底板、压机顶升升降板、压机顶升承压台设置，所述有鼓端盖定位柱的中心设置伸缩定位杆通孔，以使所述伸缩定位杆可穿过所述有鼓端盖定位柱。

8.根据权利要求7所述的定转子合装机，其特征在于，所述压机顶升装置还包括可移动的压机顶升平移垫板，所述压机顶升升降板上升后压机顶升平移垫板移动至压机顶升升降板下方，对压机顶升升降板形成支撑。