CN111790771A - 成型整形装置及成型整形方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成型整形装置及成型整形方法，用于对定子铁芯整形，所述成型整形装置包括：工装板，用于装载定子铁芯，设有第一定位部；定位机构，对所述工装板定位，设有与所述第一定位部配合的第二定位部；驱动机构，驱动所述定位机构升降；整形机构，设于所述定位机构上对定子铁芯施加压力以整形；限位机构，与所述整形机构配合，对定子铁芯的整形进行限位。本发明的成型整形装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯的拼装良率。

Description

成型整形装置及成型整形方法

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是涉及一种成型整形装置及成型整形方法。

背景技术

有一种永磁同步电机，其定子铁芯结构为铁芯冲片拼块式，该定子铁芯结构由若干个拼块式冲片结构拼接而成，并通过可靠的固定结构组合成整体，该定子铁芯结构能够大大提高冲片材料的利用率，并能实现自动绕线及高效拼装。由于铁芯为拼块式，需对其进行拼装。但传统的定子铁芯在拼装完成后往往出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，影响定子铁芯的拼装良率。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的定子铁芯在拼装完成后往往出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，影响定子铁芯的拼装良率的缺陷，提供一种成型整形装置及成型整形方法。

其技术方案如下：

一种成型整形装置，用于对定子铁芯整形，包括：

工装板，用于装载定子铁芯，设有第一定位部；

定位机构，对所述工装板定位，设有与所述第一定位部配合的第二定位部；

驱动机构，驱动所述定位机构升降；

整形机构，设于所述定位机构上；所述整形机构包括第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述整形机构对定子铁芯施加压力以整形；处于第二状态时，所述整形机构和定子铁芯之间无作用力；

限位机构，与所述整形机构配合，所述限位机构对定子铁芯的整形进行限位。

本技术方案的成型整形装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯的拼装良率。

具体地，当使用本技术方案的成型整形装置时，将定位机构、驱动机构、整形机构随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构初始时位于输送线的输送平面的下方位置，定位机构的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。本技术方案所述输送线以倍速链输送线为例，包括两条平行间隔设置的输送链，定位机构经驱动机构驱动后可穿过两条平行间隔设置的输送链之间的间隔空间，将位于输送链上的工装板顶升。

将装载有待压装的定子铁芯的工装板放置于输送线上，当工装板随输送线入流至本技术方案的成型整形装置所处的工位时，驱动机构驱动定位机构上升，并使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；此时工装板脱离输送线，位于输送线上方。整形机构由第二状态调整至第一状态，对定子铁芯施加压力整形，且定子铁芯位于限位机构和整形机构之间，整形机构施加的压力与限位机构配合，对定子铁芯整形，整形完成后，整形机构恢复至第二状态，驱动机构驱动定位机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合，工装板落至输送线上并流入下一工位。本技术方案的成型整形装置与输送线配合，自动化程度高，只需通过定位机构自动将工装板顶出、整形再回落，使工装板包括整形状态和运输状态两种状态，当工装板被顶起时，工装板则静止，便于定子铁芯的整形，处于整形状态；当工装板回落至输送线上时，工装板则随输送线流转，将工装板输送至下一工位，处于运输状态。本技术方案使定子铁芯的整形工艺能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度；且避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯的拼装良率。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括定位板和与所述定位板连接的升降板，所述升降板与所述驱动机构连接，所述第二定位部设于所述定位板上。

在其中一个实施例中，所述整形机构包括活动设于所述定位板上的整形组件，以及设于所述升降板上且用于驱动所述整形组件的整形驱动件；所述整形组件与定子铁芯的中空部穿插配合，所述限位机构与定子铁芯的外壁配合；当整形机构处于第一状态时，所述整形组件对定子铁芯施加压力以整形；当整形机构处于第二状态时，所述整形组件和定子铁芯之间无作用力。

在其中一个实施例中，所述整形组件包括设于所述定位板上的整形基板，以及设于所述整形基板上整形活动件，所述整形驱动件用于驱动所述整形活动件；当处于第一状态时，所述整形活动件的外径为第一外径，此时所述整形活动件的外壁对定子铁芯的中空部的内壁施加压力，所述压力方向为离心方向；当处于第二状态时，所述整形活动件的外径为第二外径，所述第二外径小于所述第一外径，所述整形活动件的外壁与定子铁芯的中空部的内壁之间无作用力。

在其中一个实施例中，所述整形活动件包括设于所述整形基板上的中心滑块，以及围绕所述中心滑块的外周设置，且与所述中心滑块接触配合的整形滑块；所述整形驱动件驱动所述中心滑块升降；所述中心滑块与所述整形滑块的接触面为斜面，且倾斜方向与所述中心滑块的轴线呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述整形滑块的数量为至少两个，至少两个所述整形滑块沿中心滑块的圆周方向均匀间隔设置。

在其中一个实施例中，所述整形滑块为扇形体，所述中心滑块为棱锥状或锥台状。

在其中一个实施例中，所述整形组件还包括复位件，所述复位件包括设于所述整形滑块上的第一限位部，以及设于所述整形基板上与所述第一限位部配合的第二限位部；所述第一限位部和所述第二限位部至少其中之一为弹性限位部；当整形驱动件驱动中心滑块上升时，处于第一状态，所述第一限位部和第二限位部接触且二者之间产生弹性力；当整形驱动件驱动中心滑块下降时，所述第一限位部和/或第二限位部复位，恢复至第二状态。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括限位板，以及设于所述限位板上的中空限位部，所述中空限位部为圆形中空部；所述中空限位部的内壁与定子铁芯的外壁配合。

本技术方案还提供一种成型整形方法，包括如下步骤：

将装载有待整形的定子铁芯的工装板放置于输送线上；

工装板到位后，驱动机构驱动定位机构上升，使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位，且工装板顶升至脱离输送线；

整形机构对定子铁芯施加压力以整形；

限位机构与所述整形机构配合，对定子铁芯的整形进行限位；

整形完成后，驱动机构驱动定位机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合；

工装板落至输送线上并流入下一工位。

本技术方案的成型整形方法可提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯的拼装良率。

具体地，当使用本技术方案的成型整形方法时，将定位机构、驱动机构、整形机构随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构初始时位于输送线的输送平面的下方位置，定位机构的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。本技术方案所述输送线以倍速链输送线为例，包括两条平行间隔设置的输送链，定位机构经驱动机构驱动后可穿过两条平行间隔设置的输送链之间的间隔空间，将位于输送链上的工装板顶升。

将装载有待压装的定子铁芯的工装板放置于输送线上，当工装板随输送线入流至本技术方案的成型整形装置所处的工位时，驱动机构驱动定位机构上升，并使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；此时工装板脱离输送线，位于输送线上方。整形机构由第二状态调整至第一状态，对定子铁芯施加压力整形，且定子铁芯位于限位机构和整形机构之间，整形机构施加的压力与限位机构配合，对定子铁芯整形，整形完成后，整形机构恢复至第二状态，驱动机构驱动定位机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合，工装板落至输送线上并流入下一工位。本技术方案的成型整形装置与输送线配合，自动化程度高，只需通过定位机构自动将工装板顶出、整形再回落，使工装板包括整形状态和运输状态两种状态，当工装板被顶起时，工装板则静止，便于定子铁芯的整形，处于整形状态；当工装板回落至输送线上时，工装板则随输送线流转，将工装板输送至下一工位，处于运输状态。本技术方案使定子铁芯的整形工艺能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度；且避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯的拼装良率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的成型整形装置的使用状态示意图；

图2为本发明实施例所述的工装板的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的成型整形装置的局部结构示意图；

图4为图3中的整形机构的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大示意图；

图6为图3中的中心滑块的结构示意图。

附图标记说明：

10、工装板；11、第一定位部；20、定子铁芯；30、定位机构；31、第二定位部；32、定位板；33、升降板；40、驱动机构；50、整形机构；51、整形组件；511、整形基板；512、整形活动件；5121、中心滑块；5122、整形滑块；52、整形驱动件；60、限位机构；70、复位件；71、第一限位部；72、第二限位部；721、固定板；722、复位弹簧；90、感应件；100、测量仪。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图3所示的一种成型整形装置，用于对定子铁芯20整形，包括：

工装板10，用于装载定子铁芯20，设有第一定位部11；

定位机构30，对所述工装板10定位，设有与所述第一定位部11配合的第二定位部31；

驱动机构40，驱动所述定位机构30升降；

整形机构50，设于所述定位机构30上；所述整形机构50包括第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述整形机构50对定子铁芯20施加压力以整形；处于第二状态时，所述整形机构50和定子铁芯20之间无作用力；

限位机构60，与所述整形机构50配合，对定子铁芯20的整形进行限位。

本实施方式的成型整形装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可避免定子铁芯20拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯20的拼装良率。

具体地，当使用本实施方式的成型整形装置时，将定位机构30、驱动机构40、整形机构50随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构30初始时位于输送线的输送平面的下方位置，定位机构30的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板10则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。本实施方式所述输送线以倍速链输送线为例，包括两条平行间隔设置的输送链，定位机构30经驱动机构40驱动后可穿过两条平行间隔设置的输送链之间的间隔空间，将位于输送链上的工装板10顶升。所述驱动机构40为伸缩缸，可为伸缩气缸、伸缩电缸和伸缩液压缸等，且所述驱动机构40的数量可设置为至少两个。

将装载有待压装的定子铁芯20的工装板10放置于输送线上，当工装板10随输送线入流至本实施方式的成型整形装置所处的工位时，驱动机构40驱动定位机构30上升，并使第二定位部31与第一定位部11配合，通过定位机构30对工装板10进行定位；此时工装板10脱离输送线，位于输送线上方。整形机构50由第二状态调整至第一状态，对定子铁芯20施加压力整形，且定子铁芯20位于限位机构60和整形机构50之间，整形机构50施加的压力与限位机构60配合，对定子铁芯20整形，整形完成后，整形机构50恢复至第二状态，驱动机构40驱动定位机构30下降，使第二定位部31与第一定位部11脱离配合，工装板10落至输送线上并流入下一工位。本实施方式的成型整形装置与输送线配合，自动化程度高，只需通过定位机构30自动将工装板10顶出、整形再回落，使工装板10包括整形状态和运输状态两种状态，当工装板10被顶起时，工装板10则静止，便于定子铁芯20的整形，处于整形状态；当工装板10回落至输送线上时，工装板10则随输送线流转，将工装板10输送至下一工位，处于运输状态。本实施方式使定子铁芯20的整形工艺能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度；且避免定子铁芯20拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯20的拼装良率。

本实施方式所述第一定位部11为定位销，所述第二定位部31为定位孔，所述定位销和所述定位孔插接配合。

本实施方式还包括随输送线并行安装的感应件80，且感应件80设于定位机构30或整形机构50一侧。通过感应件80感应工装板10是否到位，从而实施下一步动作。具体地，所述感应件80为接近开关。

本实施方式的定位机构30、驱动机构40、整形机构50以及限位机构60形成的整形组合体共两组，两组整形组合体规格不同，分别用于对两种不同规格的定子铁芯20进行整形。在其他实施方式中，可设置为两组整形组合体规格相同，以提高整形效率。同时，在其他实施方式中，也可设置为两组以上整形组合体并行。

另外，本实施方式还包括随输送线并行安装的测量仪90，所述测量仪90与驱动机构40和整形机构50电连接。所述测量仪设于定位机构30或整形机构50一侧，所述测量仪90用于测量定子铁芯20的尺寸，从而通过测量仪90测量的定子铁芯20的尺寸，将定子铁芯20运送至相应的整形组合体所在工位进行整形。

本实施方式所述定位机构30包括定位板32和与所述定位板32连接的升降板33，所述升降板33与所述驱动机构40连接，所述第二定位部31设于所述定位板32上。所述整形机构50包括活动设于所述定位板32上的整形组件51，以及设于所述升降板33上且用于驱动所述整形组件51的整形驱动件52；当定位机构30升起并将工装板10定位后，所述整形组件51与定子铁芯20的中空部穿插配合，所述限位机构60与定子铁芯20的外壁配合；当整形机构50处于第一状态时，所述整形组件51对定子铁芯20施加压力以整形；当整形机构50处于第二状态时，所述整形组件51和定子铁芯20之间无作用力。本实施方式还包括对定位机构30的升降进行导向的导向柱。

本实施方式所述定位板32和升降板33平行间隔设置，且通过连接柱连接，从而使为整形驱动件52的安装让位，且为整形驱动件52的顶升运动让位。

所述整形组件51包括设于所述定位板32上的整形基板511，以及设于所述整形基板511上整形活动件512，所述整形驱动件52用于驱动所述整形活动件512；当处于第一状态时，所述整形活动件512的外径为第一外径，此时所述整形活动件512的外壁对定子铁芯20的中空部的内壁施加压力，所述压力方向为离心方向；当处于第二状态时，所述整形活动件512的外径为第二外径，所述第二外径小于所述第一外径，所述整形活动件512的外壁与定子铁芯20的中空部的内壁之间无作用力。

如图3结合图4、图5所示，所述整形活动件512包括设于所述整形基板511上的中心滑块5121，以及围绕所述中心滑块5121的外周设置，且与所述中心滑块5121接触配合的整形滑块5122；所述整形驱动件52驱动所述中心滑块5121的升降；所述中心滑块5121与所述整形滑块5122的接触面为斜面，且倾斜方向与所述中心滑块5121的轴线呈夹角设置。所述整形基板511为圆形基板，所述中心滑块5121设于所述整形基板511的圆心位置，且所述整形基板511的圆心位置设有通孔，所述通孔的内径小于中心滑块5121靠近所述通孔一侧的外径，从而使得中心滑块5121不会因为通孔而从整形基板511上落下。所述整形驱动件52为带有伸缩杆的伸缩缸，所述通孔的内径大于所述整形驱动件52的伸缩杆的外径，从而使整形驱动件52的伸缩杆可穿过通孔并顶起中心滑块5121。

而由于所述中心滑块5121与所述整形滑块5122的接触面为斜面，且倾斜方向与所述中心滑块5121的轴线呈夹角设置，从而使得当中心滑块5121被顶起时，中心滑块5121与整形滑块5122的接触面发生变化，从而推动整形滑块5122运动，整形滑块5122对定子铁芯20的内壁施压，而定子铁芯20外壁又设置有限位机构60，通过限位机构60和整形滑块5122二者对定子铁芯20的挤压作用，实现对定子铁芯20的整形。本实施方式的中心滑块5121与所述整形滑块5122的接触面的倾斜方向为从上至下为方向从内向外倾斜；即中心滑块5121上端为小端，下端为大端，从而在中心滑块5121上升时，将整形滑块5122向外推。反之，在其他实施方式中，中心滑块5121与所述整形滑块5122的接触面的倾斜方向也可设置为从上至下为方向从外向内倾斜；即中心滑块5121的上端为大端，下端为小端，从而在中心滑块5121下降时，将整形滑块5122向外推。

所述整形滑块5122的数量为至少两个，至少两个所述整形滑块5122沿中心滑块5121的圆周方向均匀间隔设置。本实施方式所述整形滑块5122的数量为八个，保证整形精度。在其他实施方式中，所述整形滑块5122的数量可酌情增减。

具体地，所述整形滑块5122为扇形体，所述中心滑块5121为棱锥状或锥台状，且中心滑块5121的较大端为与整形基板511接触的一端，因此当中心滑块5121被顶升时，整形滑块5122向远离中心滑块5121的方向发生位移，呈向外扩张的状态，挤压定子铁芯20的内壁进行整形。

考虑到中心滑块5121被顶升后若失去整形驱动件52的驱动力而发生回落，那么整形滑块5122无法复位回缩，因此，本实施方式所述整形组件51还包括复位件70，所述复位件70包括设于所述整形滑块5122上的第一限位部71，以及设于所述整形基板511上与所述第一限位部71配合的第二限位部72；所述第一限位部71和所述第二限位部72至少其中之一为弹性限位部；当整形驱动件52驱动中心滑块5121上升时，处于第一状态，所述第一限位部71和第二限位部72接触且二者之间产生弹性力；当整形驱动件52驱动中心滑块5121下降时，所述第一限位部71和/或第二限位部72复位，恢复至第二状态。

具体地，所述第一限位部71、第二限位部72的数量分别与整形滑块5122的数量一一对应，且整形滑块5122内部设有容纳腔，第一限位部71设于容纳腔内且与整形滑块5122固定连接，第二限位部72固定设于整形基板511的外周边缘处，且位于整形滑块5122的容纳腔内。本实施方式第二限位部72包括与整形基板511连接的固定板721，以及与所述固定板721连接的复位弹簧722，所述复位弹簧722的伸缩方向与整形滑块5122的位移方向一致；所述第一限位部71为限位块。当中心滑块5121被顶升时，中心滑块5121推动整形滑块5122向外扩张发生位移，此时复位弹簧722与限位块接触且复位弹簧722被压缩，复位弹簧722与限位块之间存在相互作用的弹性力；当中心滑块5121回落时，此时由于与限位块连接的整形滑块5122失去中心滑块5121的抵推力的作用，从而使复位弹簧722复位产生拉伸力，推动限位块回缩，带动整形滑块5122回缩至初始位置，使整形活动件512的外径缩小，方便退出定子铁芯20的中空部。

本实施方式是第一限位部71和第二限位部72的设置，不仅使整形滑块5122可自动复位，同时还对整形滑块5122向外扩张的位移进行限位，避免整形滑块5122由于向外运动而落下整形基板511。

本实施方式所述限位机构60包括限位板，以及设于所述限位板上的中空限位部，所述中空限位部为圆形中空部；所述中空限位部的内壁与定子铁芯20的外壁配合。

从而整形活动件512与限位板配合后形成环形中空部，环形中空部用于容纳定子铁芯20，并通过整形活动件512向外扩张的压力，使定子铁芯20的内壁和外壁分别与整形活动件512、限位板内壁接触，以限位板、整形活动件512与定子铁芯20的相互作用力实现定子铁芯20的整形。所述限位板的厚度与定子铁芯20的厚度匹配。

本实施方式还提供一种成型整形方法，包括如下步骤：

将装载有待整形的定子铁芯20的工装板10放置于输送线上；

工装板10到位后，驱动机构40驱动定位机构30上升，使第二定位部31与第一定位部11配合，通过定位机构30对工装板10进行定位，且工装板10顶升至脱离输送线；

整形机构50对定子铁芯20施加压力以整形；

限位机构60与所述整形机构50配合，对定子铁芯20的整形进行限位；

整形完成后，驱动机构40驱动定位机构30下降，使第二定位部31与第一定位部11脱离配合；

工装板10落至输送线上并流入下一工位。

本实施方式的成型整形方法可提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可避免定子铁芯20拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯20的拼装良率。

具体地，当使用本实施方式的成型整形方法时，将定位机构30、驱动机构40、整形机构50随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构30初始时位于输送线的输送平面的下方位置，定位机构30的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板10则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。本实施方式所述输送线以倍速链输送线为例，包括两条平行间隔设置的输送链，定位机构30经驱动机构40驱动后可穿过两条平行间隔设置的输送链之间的间隔空间，将位于输送链上的工装板10顶升。

将装载有待压装的定子铁芯20的工装板10放置于输送线上，当工装板10随输送线入流至本实施方式的成型整形装置所处的工位时，驱动机构40驱动定位机构30上升，并使第二定位部31与第一定位部11配合，通过定位机构30对工装板10进行定位；此时工装板10脱离输送线，位于输送线上方。整形机构50由第二状态调整至第一状态，对定子铁芯20施加压力整形，且定子铁芯20位于限位机构60和整形机构50之间，整形机构50施加的压力与限位机构60配合，对定子铁芯20整形，整形完成后，整形机构50恢复至第二状态，驱动机构40驱动定位机构30下降，使第二定位部31与第一定位部11脱离配合，工装板10落至输送线上并流入下一工位。本实施方式的成型整形装置与输送线配合，自动化程度高，只需通过定位机构30自动将工装板10顶出、整形再回落，使工装板10包括整形状态和运输状态两种状态，当工装板10被顶起时，工装板10则静止，便于定子铁芯20的整形，处于整形状态；当工装板10回落至输送线上时，工装板10则随输送线流转，将工装板10输送至下一工位，处于运输状态。本实施方式使定子铁芯20的整形工艺能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度；且避免定子铁芯20拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯20的拼装良率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种成型整形装置，用于对定子铁芯整形，其特征在于，包括：

工装板，用于装载定子铁芯，所述工装板设有第一定位部；

定位机构，所述定位机构用于对所述工装板定位，所述定位机构设有与所述第一定位部配合的第二定位部；

驱动机构，驱动所述定位机构升降；

整形机构，设于所述定位机构上；所述整形机构包括第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述整形机构对定子铁芯施加压力以整形；处于第二状态时，所述整形机构和定子铁芯之间无作用力；

限位机构，与所述整形机构配合，所述限位机构对定子铁芯的整形进行限位。

2.根据权利要求1所述的成型整形装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板和与所述定位板连接的升降板，所述升降板与所述驱动机构连接，所述第二定位部设于所述定位板上。

3.根据权利要求2所述的成型整形装置，其特征在于，所述整形机构包括活动设于所述定位板上的整形组件，以及设于所述升降板上且用于驱动所述整形组件的整形驱动件；所述整形组件与定子铁芯的中空部穿插配合，所述限位机构与定子铁芯的外壁配合；当整形机构处于第一状态时，所述整形组件对定子铁芯施加压力以整形；当整形机构处于第二状态时，所述整形组件和定子铁芯之间无作用力。

4.根据权利要求3所述的成型整形装置，其特征在于，所述整形组件包括设于所述定位板上的整形基板，以及设于所述整形基板上整形活动件，所述整形驱动件用于驱动所述整形活动件；当处于第一状态时，所述整形活动件的外径为第一外径，此时所述整形活动件的外壁对定子铁芯的中空部的内壁施加压力，所述压力方向为离心方向；当处于第二状态时，所述整形活动件的外径为第二外径，所述第二外径小于所述第一外径，所述整形活动件的外壁与定子铁芯的中空部的内壁之间无作用力。

5.根据权利要求4所述的成型整形装置，其特征在于，所述整形活动件包括设于所述整形基板上的中心滑块，以及围绕所述中心滑块的外周设置，且与所述中心滑块接触配合的整形滑块；所述整形驱动件驱动所述中心滑块升降；所述中心滑块与所述整形滑块的接触面为斜面，且倾斜方向与所述中心滑块的轴线呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的成型整形装置，其特征在于，所述整形滑块的数量为至少两个，至少两个所述整形滑块沿中心滑块的圆周方向均匀间隔设置。

7.根据权利要求5所述的成型整形装置，其特征在于，所述整形滑块为扇形体，所述中心滑块为棱锥状或锥台状。

8.根据权利要求5所述的成型整形装置，其特征在于，所述整形组件还包括复位件，所述复位件包括设于所述整形滑块上的第一限位部，以及设于所述整形基板上与所述第一限位部配合的第二限位部；所述第一限位部和所述第二限位部至少其中之一为弹性限位部；当整形驱动件驱动中心滑块上升时，处于第一状态，所述第一限位部和第二限位部接触且二者之间产生弹性力；当整形驱动件驱动中心滑块下降时，所述第一限位部和/或第二限位部复位，恢复至第二状态。

9.根据权利要求1-8任一项所述的成型整形装置，其特征在于，所述限位机构包括限位板，以及设于所述限位板上的中空限位部，所述中空限位部为圆形中空部；所述中空限位部的内壁与定子铁芯的外壁配合。

10.一种成型整形方法，其特征在于，包括如下步骤：

将装载有待整形的定子铁芯的工装板放置于输送线上；

工装板到位后，驱动机构驱动定位机构上升，使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位，且工装板顶升至脱离输送线；

整形机构对定子铁芯施加压力以整形；

限位机构与所述整形机构配合，对定子铁芯的整形进行限位；

整形完成后，驱动机构驱动定位机构下降，使第二定位部与第一定位部脱离配合；

工装板落至输送线上并流入下一工位。

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