CN212518707U - 定子铁芯整形机构及定子铁芯整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子铁芯整形机构及定子铁芯整形装置，所述定子铁芯整形机构包括：机架，设于所述机架上且互相配合的第一整形件和第二整形件，以及与所述机架连接且设于所述第一整形件和所述第二整形件之间的中心限位件，且定子铁芯的对称轴的轴线延长线经过所述中心限位件。本实用新型的定子铁芯整形机构可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可对定子铁芯进行整形，避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，保证整形精度，提高定子铁芯的拼装良率。

Description

定子铁芯整形机构及定子铁芯整形装置

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种定子铁芯整形机构及定子铁芯整形装置。

背景技术

有一种永磁同步电机，其定子铁芯结构为铁芯冲片拼块式，该定子铁芯结构由若干个拼块式冲片结构拼接而成，并通过可靠的固定结构组合成整体，该定子铁芯结构能够大大提高冲片材料的利用率，并能实现自动绕线及高效拼装。由于铁芯为拼块式，需对其进行拼装。但传统的定子铁芯在拼装完成后往往出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，影响定子铁芯的拼装良率。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术克服现有技术的定子铁芯在拼装完成后往往出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，影响定子铁芯的拼装良率的缺陷，提供一种定子铁芯整形机构及定子铁芯整形装置。

其技术方案如下：

一种定子铁芯整形机构，包括：机架，设于所述机架上且互相配合的第一整形件和第二整形件，以及与所述机架连接且设于所述第一整形件和所述第二整形件之间的中心限位件，且定子铁芯的对称轴的轴线延长线经过所述中心限位件；所述定子铁芯整形机构包括第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述第一整形件和所述第二整形件相向运动向定子铁芯挤压；处于第二状态时，所述第一整形件和所述第二整形件相背运动脱离与定子铁芯的接触。

本技术方案的定子铁芯整形机构可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可对定子铁芯进行整形，避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，保证整形精度，提高定子铁芯的拼装良率。

具体地，当使用本技术方案的定子铁芯整形机构时，将定子铁芯整形机构随自动化设备中的输送线并行安装，将装载有待压装的定子铁芯的工装板放置于输送线上，当工装板随输送线入流至本技术方案的定子铁芯整形机构所处的工位时，整形机构由第二状态调整至第一状态，第一整形件和第二整形件相向运动向定子铁芯挤压，对定子铁芯施加压力以整形；整形完成后，第一整形件和第二整形件相背运动脱离与定子铁芯的接触，整形机构恢复至第二状态，工装板流入下一工位。并且，本技术方案的定子铁芯整形机构还包括中心限位件，所述中心限位件与机架连接且设于所述第一整形件和第二整形件之间，且定子铁芯的对称轴的轴线延长线经过所述中心限位件。即中心限位件的作用在于，当第一整形件和第二整形件相向运动时，中心限位件对二者运动的极限位置限制在定子铁芯的对称轴处，故而保证第一整形件和第二整形件在对定子铁芯进行挤压时，定子铁芯在两边的受力均衡，保证整形精度。

在其中一个实施例中，所述第一整形件上设有与所述中心限位件配合的第一导向槽；所述第二整形件上设有与所述中心限位件配合的第二导向槽。

在其中一个实施例中，所述中心限位件为横截面呈正方形的长方体，且所述正方形的至少一条对角线与定子铁芯的对称轴平行或重合；所述第一导向槽和所述第二导向槽均为三角形槽。

在其中一个实施例中，所述第一整形件包括第一整形板以及设于所述第一整形板上的第一整形凹槽；所述第二整形件包括第二整形板以及设于所述第二整形板上的第二整形凹槽；所述第一整形凹槽的槽口和所述第二整形凹槽的槽口相对。

在其中一个实施例中，所述中心限位件的数量为两个，两个所述中心限位件分别位于所述第一整形凹槽和/或所述第二整形凹槽的两相对侧。

本技术方案还提供一种定子铁芯整形装置，包括工装板，定位机构，驱动机构，以及如上述任一项所述的定子铁芯整形机构，至少所述驱动机构与所述机架连接；所述工装板用于装载定子铁芯，所述工装板设有第一定位部，所述定位机构设有与所述第一定位部配合的第二定位部；所述驱动机构驱动所述定位机构升降。

本技术方案的定子铁芯整形装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可对定子铁芯进行整形，避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，保证整形精度，提高定子铁芯的拼装良率。

具体地，当使用本技术方案的定子铁芯整形装置时，将定子铁芯整形装置随自动化设备中的输送线并行安装，且使定位机构初始时位于输送线的输送平面的下方位置，定位机构的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板则放至输送线，随输送线流转至各个工位相应工序。本技术方案所述输送线以倍速链输送线为例，包括两条平行间隔设置的输送链，定位机构经驱动机构驱动后可穿过两条平行间隔设置的输送链之间的间隔空间，将位于输送链上的工装板顶升。

将装载有待压装的定子铁芯的工装板放置于输送线上，当工装板随输送线入流至本技术方案的定子铁芯整形装置所处的工位时，驱动机构驱动定位机构上升，并使第二定位部与第一定位部配合，通过定位机构对工装板进行定位；此时工装板脱离输送线，位于输送线上方，定子铁芯整形机构由第二状态调整至第一状态，第一整形件和第二整形件相向运动向定子铁芯挤压，对定子铁芯施加压力以整形；整形完成后，第一整形件和第二整形件相背运动脱离与定子铁芯的接触，整形机构恢复至第二状态，驱动机构驱动定位机构下降，使第二定位部和第一定位部脱离配合，工装板落至输送线上并流入下一工位。并且，本技术方案的定子铁芯整形机构还包括中心限位件，所述中心限位件与机架连接且设于所述第一整形件和第二整形件之间，且定子铁芯的对称轴的轴线延长线经过所述中心限位件。即中心限位件的作用在于，当第一整形件和第二整形件相向运动时，中心限位件对二者运动的极限位置限制在定子铁芯的对称轴处，故而保证第一整形件和第二整形件在对定子铁芯进行挤压时，定子铁芯在两边的受力均衡，保证整形精度。

本技术方案的定子铁芯整形装置与输送线配合，自动化程度高，只需通过定位机构自动将工装板顶出、整形再回落，使工装板包括整形状态和运输状态两种状态，当工装板被顶起时，工装板则静止，便于定子铁芯的整形，处于整形状态；当工装板回落至输送线上时，工装板则随输送线流转，将工装板输送至下一工位，处于运输状态。本技术方案使定子铁芯的整形工艺能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度；且避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯的拼装良率。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括定位板和与所述定位板连接的升降板，所述升降板与所述驱动机构连接，所述第二定位部设于所述定位板上。

在其中一个实施例中，所述定子铁芯整形装置还包括转向机构，所述转向机构包括与所述升降板连接的支撑轴，套设于所述支撑轴上的轴承，以及套设于所轴承外的齿轮，所述齿轮与所述定位板连接。

在其中一个实施例中，所述转向机构还包括转向驱动件，所述转向驱动件包括设于所述齿轮一侧的伸缩缸，以及与所述伸缩缸连接且用于推动所述齿轮转动的推杆。

在其中一个实施例中，所述推杆上设有与所述齿轮啮合的啮合齿。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的定子铁芯整形装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的定子铁芯整形装置的结构示意图二；

图3为图1的局部结构示意图一；

图4为图1中的工装板的结构示意图；

图5为图1的局部结构示意图二。

附图标记说明：

10、工装板；11、第一定位部；20、定子铁芯；30、定位机构；31、第二定位部；32、定位板；33、升降板；40、驱动机构；50、定子铁芯整形机构；51、第一整形件；511、第一导向槽；52、第二整形件；521、第二导向槽；53、整形驱动件；54、第一导向杆；55、第二导向杆；56、第一滑块；57、第二滑块；58、第一弹性件；59、第二弹性件；60、机架；70、中心限位件；80、转向机构；81、支撑轴；82、齿轮；83、转向驱动件；90、对射激光传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图2所示的一种定子铁芯整形机构50，包括：机架60，设于所述机架60上且互相配合的第一整形件51和第二整形件52，以及与所述机架60连接且设于所述第一整形件51和所述第二整形件52之间的中心限位件70，且定子铁芯20的对称轴的轴线延长线经过所述中心限位件70；所述定子铁芯整形机构50包括第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述第一整形件51和所述第二整形件52相向运动向定子铁芯20挤压；处于第二状态时，所述第一整形件51和所述第二整形件52相背运动脱离与定子铁芯20的接触。

本实施方式的定子铁芯整形机构50可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可对定子铁芯20进行整形，避免定子铁芯20拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，保证整形精度，提高定子铁芯20的拼装良率。

具体地，当使用本实施方式的定子铁芯整形机构50时，将定子铁芯整形机构50随自动化设备中的输送线并行安装，将装载有待压装的定子铁芯20的工装板10放置于输送线上，当工装板10随输送线入流至本双丰收的定子铁芯整形机构50所处的工位时，定子铁芯整形机构50由第二状态调整至第一状态，第一整形件51和第二整形件52相向运动向定子铁芯20挤压，对定子铁芯20施加压力以整形；整形完成后，第一整形件51和第二整形件52相背运动脱离与定子铁芯20的接触，定子铁芯整形机构50恢复至第二状态，工装板10流入下一工位。并且，本实施方式的定子铁芯整形机构50还包括中心限位件70，所述中心限位件70与机架60连接且设于所述第一整形件51和第二整形件52之间，且定子铁芯20的对称轴的轴线延长线经过所述中心限位件70。即中心限位件70的作用在于，当第一整形件51和第二整形件52相向运动时，中心限位件70对二者运动的极限位置限制在定子铁芯20的对称轴处，故而保证第一整形件51和第二整形件52在对定子铁芯20进行挤压时，定子铁芯20在两边的受力均衡，保证整形精度。

如图3所示，所述第一整形件51上设有与所述中心限位件70配合的第一导向槽511；所述第二整形件52上设有与所述中心限位件70配合的第二导向槽521。所述第一导向槽511的槽型与中心限位件70的外廓匹配，通过第一导向槽511和中心限位件70的配合，起到了对第一整形件51导向、对中的作用，确保第一整形件51在对定子铁芯20挤压时位置准确。同理，第二导向槽521和中心限位件70配合，确保第二整形件52在对定子铁芯20挤压时位置准确。

具体地，所述中心限位件70为横截面呈正方形的长方体，且所述正方形的至少一条对角线与定子铁芯20的对称轴平行或重合；所述第一导向槽511和所述第二导向槽521均为三角形槽，即第一导向槽511和第二导向槽521均为等腰三角形槽。三角形槽与方形限位件配合，限位和导向效果更佳。

本实施方式所述第一整形件51包括第一整形板以及设于所述第一整形板上的第一整形凹槽；所述第二整形件52包括第二整形板以及设于所述第二整形板上的第二整形凹槽；所述第一整形凹槽的槽口和所述第二整形凹槽的槽口相对。第一整形凹槽和第二整型凹槽用于容纳定子铁芯20，同时通过凹槽的设置，对定子铁芯20有一定的限位作用，使定子铁芯20在整形过程中始终保持在第一整形凹槽和第二整形凹槽内，避免发生滑移。

具体地，所述第一整形凹槽和所述第二整形凹槽均为半圆弧形凹槽。由于定子铁芯20为圆形，且为了更好地避免定子铁芯20圆度超差，故本实施方式为了更好地贴合定子铁芯20的外壁，使第一整形件51和第二整形件52的压力更好地更均匀地传递至定子铁芯20，本实施方式所述第一整形凹槽和第二整形凹槽均为半圆弧形凹槽，从而当第一整形凹槽和第二整形凹槽相向运动向定子铁芯20挤压时，二者可拼成一个完整的圆形，与定子铁芯20的外径匹配并对定子铁芯20进行挤压，将定子铁芯20完全包裹住，进一步保证定子铁芯20不会出现翘曲变形折弯变形。

本实施方式所述中心限位件70的数量为两个，两个所述中心限位件70分别位于所述第一整形凹槽和/或所述第二整形凹槽的两相对侧，保证限位和导向对中的效果。

本实施方式所述定子铁芯整形机构50还包括驱动所述第一整形件51和/或所述第二整形件52运动的整形驱动件53。通过整形驱动件53的驱动实现第一整形件51和第二整形件52之间的相向运动和相背运动。具体地，本实施方式所述整形驱动件53同时驱动第一整形件51和第二整形件52运动，以达到相向运动和相背运动。在其他实施方式中，可以只驱动第一整形件51，或者只驱动第二整形件52，实现第一整形件51和第二整形件52二者相对运动。

本实施方式第一整形件51和第二整形件52与机架60滑动连接，可实现在机架60上的相对滑移，可设置为滑轨滑槽的形式，或者套设于导向杆上的形式进行滑动连接。本实施方式采用导向杆式滑动连接，因此所述整形机构50还包括分别与机架60连接的第一导向杆54和第二导向杆55，所述第一整形件51直接或间接套设于所述第一导向杆54上；所述第二整形件52直接或间接套设于所述第二导向杆55上。所述第一导向杆54的长度和所述第二导向杆55的长度方向分别与所述第一整形件51、第二整形件52的运动方向一致。

所述整形驱动件53为设有伸缩杆的伸缩缸；所述伸缩杆与所述第一整形件51和/或所述第二整形件52连接。通过伸缩杆的伸缩，实现第一整形件51和/或所述第二整形件52的相对位移。

具体地，本实施方式所述整形驱动件53为设有伸缩杆的伸缩缸；所述伸缩杆与所述第一整形件51连接，所述伸缩缸与所述第二整形件52连接。从而本实施方式通过只采用一个整形驱动件53，就能够实现同时驱动第一整形件51和第二整形件52的运动，且二者的运动方向必然相反，实现相向和相背运动。

本实施方式所述整形机构50还包括第一滑块56和第二滑块57，所述第一整形件51与第一滑块56连接，所述第一滑块56套设于所述第一导向杆54上，且所述第一导向杆54上套设有第一弹性件58；所述第二整形件52与所述第二滑块57连接，所述第二滑块57套设于所述第二导向杆55上；所述整形机构50处于第二状态时，所述第一弹性件58受到所述第一滑块56的压力产生压缩形变，所述第二弹性件59受到所述第二滑块57的压力产生压缩形变；当处于第一状态时，所述第一弹性件58、所述第二弹性件59均伸展复位；即所述第一弹性件58和所述第二弹性件59的伸缩方向与第一滑块56和第二滑块57的滑动方向一致。以图示为例，本实施方式的第一弹性件58和第二弹性件59分别设于所述第一导向杆54和第二导向杆55上远离定子铁芯20的中心轴的一端，第一弹性件58位于第一滑块56和机架60之间，从而当第一滑块56相对机架60运动时，对第一弹性件58产生不同程度的挤压，且第一弹性块受到第一弹性件58施加的弹力。同理，第二弹性件59位于第二滑块57和机架60之间，且第二滑块57受到第二弹性件59施加的弹力。所述第一弹性件58和第二弹性件59规格相同，均为复位弹簧，故通过第一弹性件58和第二弹性件59的浮动设计，防止第一整形件51和第二整形件52在移动过程中发生卡死，同时保持第一整形件51和第二整形件52两部分位移一致，达到第一整形件51和第二整形件52同步位移的目的。

如图1结合图4、图5所示，本实施方式还提供一种定子铁芯整形装置，包括工装板10，定位机构30，驱动机构40，以及如上述任一项所述的定子铁芯整形机构50，至少所述驱动机构40与所述机架60连接；所述工装板10用于装载定子铁芯20，所述工装板10设有第一定位部11，所述定位机构30设有与所述第一定位部11配合的第二定位部31；所述驱动机构40驱动所述定位机构30升降。

本实施方式的定子铁芯整形装置可以与自动化设备配合使用，从而提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可对定子铁芯20进行整形，避免定子铁芯拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，保证整形精度，提高定子铁芯的拼装良率。

具体地，当使用本实施方式的定子铁芯整形装置时，将定子铁芯整形装置随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构30初始时位于输送线的输送平面的下方位置，定位机构30的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板10则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。本实施方式所述输送线以倍速链输送线为例，包括两条平行间隔设置的输送链，定位机构30经驱动机构40驱动后可穿过两条平行间隔设置的输送链之间的间隔空间，将位于输送链上的工装板10顶升。

将装载有待压装的定子铁芯20的工装板10放置于输送线上，当工装板10随输送线入流至本技术方案的定子铁芯整形装置所处的工位时，驱动机构40驱动定位机构30上升，并使第二定位部31与第一定位部11配合，通过定位机构30对工装板10进行定位；此时工装板10脱离输送线，位于输送线上方。整形机构50由第二状态调整至第一状态，第一整形件51和第二整形件52相向运动向定子铁芯20挤压，对定子铁芯20施加压力以整形；整形完成后，第一整形件51和第二整形件52相背运动脱离与定子铁芯20的接触，整形机构50恢复至第二状态，驱动机构40驱动定位机构30下降，使第二定位部31和第一定位部11脱离配合，工装板10落至输送线上并流入下一工位。并且，本实施方式的定子铁芯整形机构50还包括中心限位件70，所述中心限位件70与机架60连接且设于所述第一整形件51和第二整形件52之间，且定子铁芯20的对称轴的轴线延长线经过所述中心限位件70。即中心限位件70的作用在于，当第一整形件51和第二整形件52相向运动时，中心限位件70对二者运动的极限位置限制在定子铁芯20的对称轴处，故而保证第一整形件51和第二整形件52在对定子铁芯20进行挤压时，定子铁芯20在两边的受力均衡，保证整形精度。

本实施方式的定子铁芯整形装置与输送线配合，自动化程度高，只需通过定位机构30自动将工装板10顶出、整形再回落，使工装板10包括整形状态和运输状态两种状态，当工装板10被顶起时，工装板10则静止，便于定子铁芯20的整形，处于整形状态；当工装板10回落至输送线上时，工装板10则随输送线流转，将工装板10输送至下一工位，处于运输状态。本实施方式使定子铁芯20的整形工艺能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度；且避免定子铁芯20拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯20的拼装良率。

本实施方式所述第一定位部11为定位孔，所述第二定位部31为定位销。通过定位孔和定位销的插接配合，实现工装板10和定位机构30之间的定位。且所述定位孔和定位销的数量可设置为至少两个，一一对应设置。

所述定位机构30包括定位板32和与所述定位板32连接的升降板33，所述升降板33与所述驱动机构40连接，所述第二定位部31设于所述定位板32上。

本实施方式所述定子铁芯整形装置还包括转向机构80，所述转向机构80包括与所述升降板33连接的支撑轴81，套设于所述支撑轴81上的轴承，以及套设于所轴承外的齿轮82，所述齿轮82与所述定位板32连接。从而当整形机构50对定子铁芯20进行完第一轮整形之后，可驱动第一整形件51和第二整形件52相背运动，此时定子铁芯20可转动，故拨动齿轮82转动，使定位板32转动，带动定位板32上的定子铁芯20转变方位，第一整形件51和第二整形件52再对定子铁芯20进行加压，实施第二轮整形，可根据需求进行多次转动，实现多方位转动，使定子铁芯20在各方位均能被整形。整形完毕后，工装板10下降至输送线流入至下一工位。

本实施方式所述定位板32和升降板33平行间隔设置，且通过连接柱连接，从而为转动机构的安装让位，即所述转动机构位于所述定位板32和所述升降板33之间。

本实施方式所述转向机构80还包括转向驱动件83，所述转向驱动件83包括设于所述齿轮82一侧的伸缩缸，以及与所述伸缩缸连接且用于推动所述齿轮82转动的推杆。从而无需人工拨动齿轮82，采用自动化转向机制，提高装置的自动化程度。所述伸缩缸可设置为与机架60连接或者与升降板33连接，当伸缩缸驱动推杆拉伸时，推杆推动齿轮82转动，间接带动定子铁芯20转动。本实施方式中设置为推杆推动齿轮82一次，齿轮82转动90度。

为了保证推杆的推动效果，本实施方式所述推杆上设有与所述齿轮82啮合的啮合齿。通过啮合齿与齿轮82啮合，从而当推杆发生伸缩运动时，齿轮82也随之转动。

另外，为提高整形效率，本实施方式中采用在同一条输送线上设置两个定子铁芯整形装置，形成两个整形工位，使两个定子铁芯能够同时整形。并且，可将两个定子铁芯整形装置设置为适配不同规格的定子铁芯。即两个定子铁芯装置中第一整形凹槽和第二整形凹槽的尺寸可以设置为不同，并且通过在输送线一侧设置对射激光传感器90，通过激光对射测量产品尺寸，从而判断产品种类及型号，根据产品类别，输送线将工装板送至对应的整形工位。在其他实施方式中可酌情增减整形工位的数量。

本实施方式还提供一种定子铁芯整形方法，包括如下步骤：

将装载有待整形的定子铁芯20的工装板10放置于输送线上；

所述工装板10到位后，驱动机构40驱动定位机构30上升，使第二定位部31与第一定位部11配合，通过所述定位机构30对所述工装板10进行定位，且所述工装板10顶升至脱离所述输送线；

整形机构50调整至第一状态，使第一整形件51和第二整形件52相向运动向定子铁芯20挤压；

整形完成后，所述整形机构50调整至第二状态，所述第一整形件51和所述第二整形件52相背运动脱离与定子铁芯20的接触；

所述驱动机构40驱动所述定位机构30下降，使所述第二定位部31与所述第一定位部11脱离配合；

所述工装板10落至所述输送线上并流入下一工位。

本实施方式的定子铁芯整形方法可提高工作效率，降低人工劳动强度，减少人工成本，同时还可避免定子铁芯20拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯20的拼装良率。

具体地，当使用本实施方式的定子铁芯整形方法时，将定子铁芯整形装置随自动化设备中的输送线并行安装，且使得定位机构30初始时位于输送线的输送平面的下方位置，定位机构30的升降方向与输送平面所在面垂直。工装板10则放至输送线，随输送线流转至各个工位进行相应工序。本实施方式所述输送线以倍速链输送线为例，包括两条平行间隔设置的输送链，定位机构30经驱动机构40驱动后可穿过两条平行间隔设置的输送链之间的间隔空间，将位于输送链上的工装板10顶升。

将装载有待压装的定子铁芯20的工装板10放置于输送线上，当工装板10随输送线入流至本实施方式的定子铁芯整形装置所处的工位时，驱动机构40驱动定位机构30上升，并使第二定位部31与第一定位部11配合，通过定位机构30对工装板10进行定位；此时工装板10脱离输送线，位于输送线上方。整形机构50由第二状态调整至第一状态，第一整形件51和第二整形件52相向运动向定子铁芯20挤压，对定子铁芯20施加压力以整形；整形完成后，第一整形件51和第二整形件52相背运动脱离与定子铁芯20的接触，整形机构50恢复至第二状态，驱动机构40驱动定位机构30下降，使第二定位部31和第一定位部11脱离配合，工装板10落至输送线上并流入下一工位。本实施方式的定子铁芯整形装置与输送线配合，自动化程度高，只需通过定位机构30自动将工装板10顶出、整形再回落，使工装板10包括整形状态和运输状态两种状态，当工装板10被顶起时，工装板10则静止，便于定子铁芯20的整形，处于整形状态；当工装板10回落至输送线上时，工装板10则随输送线流转，将工装板10输送至下一工位，处于运输状态。本实施方式使定子铁芯20的整形工艺能够更好地与输送线配合，提高工作效率，降低人工劳动强度；且避免定子铁芯20拼装后出现圆度超差、铁芯翘曲变形、歪斜等现象，提高定子铁芯20的拼装良率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种定子铁芯整形机构，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上且互相配合的第一整形件和第二整形件，以及与所述机架连接且设于所述第一整形件和所述第二整形件之间的中心限位件，且定子铁芯的对称轴的轴线延长线经过所述中心限位件；所述定子铁芯整形机构包括第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述第一整形件和所述第二整形件相向运动向定子铁芯挤压；处于第二状态时，所述第一整形件和所述第二整形件相背运动脱离与定子铁芯的接触。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯整形机构，其特征在于，所述第一整形件上设有与所述中心限位件配合的第一导向槽；所述第二整形件上设有与所述中心限位件配合的第二导向槽。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯整形机构，其特征在于，所述中心限位件为横截面呈正方形的长方体，且所述正方形的至少一条对角线与定子铁芯的对称轴平行或重合；所述第一导向槽和所述第二导向槽均为三角形槽。

4.根据权利要求2-3任一项所述的定子铁芯整形机构，其特征在于，所述第一整形件包括第一整形板以及设于所述第一整形板上的第一整形凹槽；所述第二整形件包括第二整形板以及设于所述第二整形板上的第二整形凹槽；所述第一整形凹槽的槽口和所述第二整形凹槽的槽口相对。

5.根据权利要求4所述的定子铁芯整形机构，其特征在于，所述中心限位件的数量为两个，两个所述中心限位件分别位于所述第一整形凹槽和/或所述第二整形凹槽的两相对侧。

6.一种定子铁芯整形装置，其特征在于，包括工装板，定位机构，驱动机构，以及如权利要求1-5任一项所述的定子铁芯整形机构，至少所述驱动机构与所述机架连接；所述工装板用于装载定子铁芯，所述工装板设有第一定位部，所述定位机构设有与所述第一定位部配合的第二定位部；所述驱动机构驱动所述定位机构升降。

7.根据权利要求6所述的定子铁芯整形装置，其特征在于，所述定位机构包括定位板和与所述定位板连接的升降板，所述升降板与所述驱动机构连接，所述第二定位部设于所述定位板上。

8.根据权利要求7所述的定子铁芯整形装置，其特征在于，所述定子铁芯整形装置还包括转向机构，所述转向机构包括与所述升降板连接的支撑轴，套设于所述支撑轴上的轴承，以及套设于所轴承外的齿轮，所述齿轮与所述定位板连接。

9.根据权利要求8所述的定子铁芯整形装置，其特征在于，所述转向机构还包括转向驱动件，所述转向驱动件包括设于所述齿轮一侧的伸缩缸，以及与所述伸缩缸连接且用于推动所述齿轮转动的推杆。

10.根据权利要求9所述的定子铁芯整形装置，其特征在于，所述推杆上设有与所述齿轮啮合的啮合齿。

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