CN219566504U - 一种多工位横向移栽结构 - Google Patents

一种多工位横向移栽结构 Download PDF

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刘星
赵文明
杨刚
王绍韦
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Abstract

本实用新型公开了一种多工位横向移栽结构,包括上承载板、中承载板和下承载板,该中承载板位于上承载板与下承载板之间,且该上承载板、中承载板与下承载板通过支撑柱连接,该上承载板设有限位装置和感应装置,且该限位装置和感应装置均位于上承载板两侧;该中承载板设有传动装置和夹持装置,且该传动装置与夹持装置连接;该下承载板设有升降装置,该升降装置穿过下承载板与中承载板连接,且该升降装置用于带动中承载板升降。本实用新型通过传动装置带动移动板横移,从而使夹持装置将产品放置于保压位,并进行保压,且该夹持装置能通过升降装置将整个中承载板下降后进行复位,从而实现了产品的传送和保压同步化,大大提高了产品的生产效率。

Description

一种多工位横向移栽结构
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域,尤其涉及一种多工位横向移栽结构。
背景技术
由于传送带承重能力较弱,因此无法在传送带上直接进行保压工序,导致传送和保压需分阶段进行,从而浪费了大量的时间,导致产品生产效率大大降低。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种多工位横向移栽结构,其针对多工位横向移栽结构而设计,所述多工位横向移栽结构解决了产品生产效率低的问题。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现:
一种多工位横向移栽结构,包括上承载板、中承载板和下承载板,该中承载板位于上承载板与下承载板之间,且该上承载板、中承载板与下承载板通过支撑柱连接,所述上承载板设有限位装置和感应装置,且该限位装置和感应装置均位于上承载板两侧;所述中承载板设有传动装置和夹持装置,且该传动装置与夹持装置连接;所述下承载板设有升降装置,该升降装置穿过下承载板与中承载板连接,且该升降装置用于带动中承载板升降。
在本实用新型的一实施例中,所述上承载板中间还设有贯穿槽,且该贯穿槽两侧均匀设有保压位。
在本实用新型的一实施例中,所述保压位还设有限位板,且该限位装置还位于保压位两侧。
在本实用新型的一实施例中,所述中承载板上设有导轨,且该夹持装置与导轨滑动连接。
在本实用新型的一实施例中,所述导轨两侧还设有移动板,且该移动板与传动装置连接。
在本实用新型的一实施例中,所述夹持装置包括夹持件和滑块件,该夹持件垂直连接于滑块件上,且该滑块件与导轨滑动连接,且滑块件还固定连接在移动板上。
在本实用新型的一实施例中,所述导轨前端两侧还设有检测装置。
在本实用新型的一实施例中,所述中承载板上还设有传感器,且该传感器位于传动装置旁侧。
本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:
本实用新型实施例通过传动装置带动移动板横移,从而使夹持装置将产品放置于保压位,并进行保压,且该夹持装置能通过升降装置将整个中承载板下降后进行复位,从而实现了产品的传送和保压同步化,大大提高了产品的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中中承载板的结构示意图;
图3为本发明中下承载板的结构示意图。
图标:1-上承载板,2-中承载板,3-下承载板,4-升降气缸,5-限位气缸,6-光电感应器,7-支撑柱,8-限位板,9-夹持件,10-滑块件,11-链接块,12-同步传送带,13-伺服电机,14-检测相机,15-传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是所述实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-3,本实施例提供一种多工位横向移栽结构,其包括上承载板1、中承载板2和下承载板3,该中承载板2位于上承载板1与下承载板3之间,且该上承载板1、中承载板2与下承载板3通过支撑柱7连接,其中该上承载板1还设有限位装置和感应装置,该上承载板1中间设有贯穿槽,且该贯穿槽两侧均匀设有保压位,该保压位还设有限位板8,且该限位装置位于保压位两侧,在本实施例中,该限位装置为限位气缸5,通过限位气缸5和限位板8配合,可将产品固定于保压位上并进行保压工序;该感应装置在本实施例中为光电感应器6,该光电感应器6安装于上承载板1上,且该光电感应器6用于检测产品的位置,并通过光电感应器6控制限位气缸5,从而实现自动化控制。
进一步的,该中承载板2上设有导轨、传动装置和夹持装置,该导轨两侧还设有移动板,该传动装置与移动板通过链接块11连接,且该夹持装置还位于移动板上,且该夹持装置可沿导轨滑动。
进一步的,该夹持装置包括夹持件9和滑块件10,该夹持件9垂直连接于滑块件10上,且该滑块件10与导轨滑动连接,且滑块件10还固定连接在移动板上,该传动装置在本实施例中为伺服电机13和同步传送带12,采用伺服电机13和同步传送带12配合可使移动板的移动更加稳定,从而使夹持件9的移动更加稳定。
进一步的,该导轨前端两侧还设有检测装置,在本实施例中该检测装置为检测相机14,该检测相机14用于检测产品的方向是否反向。
进一步的,该中承载板2上还设有传感器15,该传感器15位于传动装置旁侧,该传感器15用于检测链接块11的位置,通过传感器15可避免夹持装置位移出该多工位横向移栽结构。
进一步的,该下承载板3设有升降装置,该升降装置穿过下承载板3与中承载板2连接,在本实施例中该升降装置为升降气缸4,该升降气缸4用于带动中承载板2整体升降,通过控制中承载板2的升降,再通过传动装置的回转使夹持装置移回至初始位,从而实现该多工位横向移栽结构的工作连续性。
该多工位横向移栽结构的操作步骤为:
S1:将需保压的产品放置于夹持装置上,并通过检测相机14检测产品的方向是否反向;
S2:传动装置带动移动板横移,即带动夹持装置和产品发生横移,直至将产品移至保压位上,通过感应装置确保产品位于保压位上;
S3:限位装置将待保压的产品限定于保压位上,并进行保压工序;
S4:待保压工序完成后,升降装置带动整个中承载板2下降,并通过传动装置回转使夹持装置回至初始位置;
S5:当夹持装置回至初始位置后,升降装置带动整个中承载板2上升。
本实用新型的有益点:通过设置保压位和限位装置使产品可在传输过程中进行保压,实现了传输和保压两个工序的结合,大大缩短了产品成型的时间,从而提高了产品的工作效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位横向移栽结构,包括上承载板、中承载板和下承载板,该中承载板位于上承载板与下承载板之间,且该上承载板、中承载板与下承载板通过支撑柱连接,其特征在于,所述上承载板设有限位装置和感应装置,且该限位装置和感应装置均位于上承载板两侧;所述中承载板设有传动装置和夹持装置,且该传动装置与夹持装置连接;所述下承载板设有升降装置,该升降装置穿过下承载板与中承载板连接,且该升降装置用于带动中承载板升降。
2.根据权利要求1所述的多工位横向移栽结构,其特征在于,所述上承载板中间还设有贯穿槽,且该贯穿槽两侧均匀设有保压位。
3.根据权利要求2所述的多工位横向移栽结构,其特征在于,所述保压位还设有限位板,且该限位装置还位于保压位两侧。
4.根据权利要求1所述的多工位横向移栽结构,其特征在于,所述中承载板上设有导轨,且该夹持装置与导轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的多工位横向移栽结构,其特征在于,所述导轨两侧还设有移动板,且该移动板与传动装置连接。
6.根据权利要求1所述的多工位横向移栽结构,其特征在于,所述夹持装置包括夹持件和滑块件,该夹持件垂直连接于滑块件上,且该滑块件与导轨滑动连接,且滑块件还固定连接在移动板上。
7.根据权利要求6所述的多工位横向移栽结构,其特征在于,所述导轨前端两侧还设有检测装置。
8.根据权利要求5所述的多工位横向移栽结构,其特征在于,所述中承载板上还设有传感器,且该传感器位于传动装置旁侧。
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