CN212384895U - 一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，包括机架，机架上设置有四个座块定位装置和连杆卡位装置，连杆卡位装置包括设置在机架上的连杆卡位槽块、连杆卡位支撑块和连杆压紧安装座，连杆压紧安装座上设置有连杆压紧升降气缸，连杆压紧升降气缸上设置有连杆压紧马达，连杆压紧马达连接有连杆压紧转块，连杆压紧转块下方连接有与连杆卡位槽块内的连杆配合的连杆压紧弧块，机架上还设置有与底框板配合的底框卡位装置、与左框板配合的左框卡位装置和与右框板配合的右框卡位装置；通过连杆对左右框板进行一定的位置限定，实现左右框板与座体及连杆的同步位置配合，一次性实现全部的焊接过程，提高整体焊接效果。

Description

一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具。

背景技术

座子是一种常见的连接支撑结构，根据其不同的使用位置，结构也具有一定的区别，如图2-3所示，是一种座子的立体示意图，包括四个座块11，座块底部开设有安装孔，其中两个座块通过焊接的底框板12，并且这两个座块11分别通过焊接的左框板13或右框板14与另外的两个座块11连接，左右框板之间通过连杆连接，左右框板上均开设有与连杆17配合的连杆插孔，现有的焊接大多都是先将连杆与其中一个框板进行焊接，然后再将其与另一个框板进行焊接，之后再将左右框板与座体焊接，最后再将底框板与座体焊接，如此焊接，无法一次性完成焊接，需要进行频繁的对位，耗费了大量的焊接工时，同时每次对位或多或少会存在一定的误差，多次误差之后可能会影响焊接后的座体的整体焊接效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，通过座块卡位装置与连杆卡位装置的设计，可以限定座块和连杆的位置，并且能够通过连杆对左右框板进行一定的位置限定，进而可以配合左框卡位装置和右框卡位装置实现左右框板与座体及连杆的同步位置配合，一次性实现全部的焊接过程，提高整体焊接效果。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，包括机架，所述的机架上设置有四个座块定位装置和连杆卡位装置，其特征在于，所述的连杆卡位装置包括设置在机架上的连杆卡位槽块、连杆卡位支撑块和连杆压紧安装座，所述的连杆压紧安装座上设置有连杆压紧升降气缸，所述的连杆压紧升降气缸上设置有连杆压紧马达，所述的连杆压紧马达连接有连杆压紧转块，所述的连杆压紧转块下方连接有与连杆卡位槽块内的连杆配合的连杆压紧弧块，所述的机架上还设置有与底框板配合的底框卡位装置、与左框板配合的左框卡位装置和与右框板配合的右框卡位装置。

优选的，所述的连杆卡位槽块的槽底面向下开设有孔位定位口，所述的孔位定位口的底部设置有孔位定位套，所述的孔位定位套内设置有竖直走向的孔位定位弹簧，所述的孔位定位弹簧的上端与插套在孔位定位套内的孔位定位活动块连接，所述的孔位定位活动块的上部设置有与连杆下侧的连杆配合孔配合的孔位定位插柱，所述的连杆卡位槽块上还开设有与孔位定位套上端面配合的孔位定位油孔。

优选的，所述的座块定位装置包括设置在机架上的座块定位套，所述的座块定位套内设置有座块定位升降气缸，所述的座块定位升降气缸连接有座块定位升降块，所述的座块定位升降块上方设置有能穿出座块定位套的座块卡位插杆和座块卡位气囊，且座块卡位插杆处于座块卡位气囊的中心，座块卡位气囊展开后能够与座块上的安装孔过盈配合，所述的座块定位升降块上开设有与座块卡位气囊连通的通气腔和通气口，所述的通气口连接有通气管路。

优选的，所述的底框卡位装置包括设置在机架上的底框板支撑块和底框卡位升降气缸，所述的底框卡位升降气缸连接有底框卡位马达，所述的底框卡位马达连接有底框卡位转块，所述的底框卡位转块连接有与底框板支撑块位置对应的底框卡位压块。

优选的，左框卡位装置包括设置在机架上与左框板外侧配合的左框外部卡位装置和左框内部卡位装置，所述的左框外部卡位装置包括设置在机架上的左框外部卡位座，所述的左框外部卡位座上设置有左框外部卡位气缸，所述的左框外部卡位气缸连接有左框外部卡位块，所述的左框外部卡位块的内侧设置有与左框配合孔配合的左框配合插柱，且左框外部卡位块通过左框外部卡位滑块与左框外部卡位座上的左框外部卡位滑轨配合，且左框外部卡位块与连杆配合部位开设有弧口。

优选的，所述的左框外部卡位块的内侧还设置有与左框板下部弧形部分配合的左框支撑杆和能插入到框板槽中的框板槽配合块。

优选的，所述的左框内部卡位装置包括设置在机架上的左框内部卡位安装块，所述的左框内部卡位安装块上设置有水平走向的左框内部卡位气缸，所述的左框内部卡位气缸连接有左框内部卡位压块，所述的左框内部卡位压块连接有可插入到框板槽的左框内部卡位插柱，且左框内部卡位插柱的长度不大于左框板的厚度。

优选的，所述的右框卡位装置包括设置在机架上与右框板内侧配合的右框卡位夹块和右框卡位安装块，所述的右框卡位安装块上设置有右框卡位顶紧气缸，所述的右框卡位顶紧气缸连接有与右框卡位夹块位置对接的右框卡位顶块，所述的右框卡位安装块上还设置有与右框板水平部分配合的右框卡位支撑装置和右框卡位转动压紧装置。

优选的，所述的右框卡位支撑装置包括设置在右框卡位安装块上的右框卡位支撑升降气缸，所述的右框卡位支撑升降气缸上连接有右框卡位支撑升降块，所述的右框卡位支撑升降块上设置有与右框板上的孔配合的右框卡位支撑插柱，所述的右框卡位安装块上还设置有用于限定右框卡位支撑升降块升降高度的右框卡位升降限位块，且右框卡位升降限位块下方设置有与右框卡位支撑升降块穿插配合的右框卡位升降导向杆。

附图说明

图1为一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具的立体示意图；

图2为座子的爆炸图；

图3为左框板设置部分的立体示意图；

图4为连杆卡位装置的立体示意图；

图5为孔位定位结构的剖视图；

图6为座块卡位装置的结构示意图；

图7为底框卡位装置的立体示意图；

图8为左框卡位装置的立体示意图；

图9为左框外部卡位装置的立体示意图；

图10为左框外部卡位块的立体示意图；

图11为左框内部卡位装置的结构示意图；

图12为右框卡位装置的立体示意图；

图13为右框卡位支撑装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、座块定位装置；3、底框卡位装置；4、左框卡位装置；5、右框卡位装置；6、连杆卡位装置；11、座块；12、底框板；13、左框板；14、右框板；15、左框配合孔；16、框板槽；17、连杆；18、连杆配合孔；19、连杆插孔；21、座块定位套；22、座块定位升降气缸；23、座块定位升降块；24、座块卡位插杆；25、座块卡位气囊；26、通气腔；27、通气口；31、底框板支撑块；32、底框卡位升降气缸；33、底框卡位马达；34、底框卡位转块；35、底框卡位压块；41、左框外部卡位装置；42、左框内部卡位装置；43、左框外部卡位座；44、左框外部卡位气缸；45、左框外部卡位块；46、左框外部卡位滑块；47、左框外部卡位滑轨；48、框板槽配合块；49、左框配合插柱；50、左框支撑杆；51、左框内部卡位安装块；52、左框内部卡位气缸；53、左框内部卡位压块；54、左框内部卡位插柱；61、右框卡位安装块；62、右框卡位夹块；63、右框卡位顶紧气缸；64、右框卡位支撑装置；65、右框卡位转动压紧装置；66、右框卡位支撑升降气缸；67、右框卡位支撑升降块；68、右框卡位支撑插柱；69、右框卡位升降限位块；70、右框卡位升降导向杆；71、连杆卡位槽块；72、连杆卡位支撑块；73、连杆压紧安装座；74、连杆压紧马达；75、连杆压紧转块；76、连杆压紧弧块；77、孔位定位套；78、孔位定位弹簧；79、孔位定位活动块；80、孔位定位插柱；81、孔位定位油孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，包括机架1，所述的机架1上设置有四个座块定位装置2和连杆卡位装置6，其特征在于，所述的连杆卡位装置6包括设置在机架1上的连杆卡位槽块71、连杆卡位支撑块72和连杆压紧安装座73，所述的连杆压紧安装座73上设置有连杆压紧升降气缸，所述的连杆压紧升降气缸上设置有连杆压紧马达74，所述的连杆压紧马达74连接有连杆压紧转块75，所述的连杆压紧转块75下方连接有与连杆卡位槽块71内的连杆17配合的连杆压紧弧块76，所述的机架1上还设置有与底框板12配合的底框卡位装置3、与左框板13配合的左框卡位装置4和与右框板14配合的右框卡位装置5。

具体使用时，先将四个座块11放置到四个座块卡位装置上进行座块的卡位，之后将连杆17放置到连杆卡位槽块71内，并连杆17被连杆卡位支撑块72支撑，之后调整好连杆的位置，然后再通过连杆卡位马达74带动连杆压紧转块75转动，进而是连杆压紧弧块76位于连杆卡位槽块71的上方，之后再通过连杆压紧升降气缸带动连杆压紧弧块76下降，实现连杆的压紧卡位，然后再通过底框卡位装置3将底框板卡紧并与座块11位置配合，通过左框卡位装置4将左框板13卡紧并与座块11及连杆17位置配合，通过右框卡位装置5将右框板13卡紧并与座块11及连杆17位置配合，可以限定座块和连杆的位置，并且能够通过连杆对左右框板进行一定的位置限定，进而可以配合左框卡位装置和右框卡位装置实现左右框板与座体及连杆的同步位置配合，一次性实现全部的焊接过程，提高整体焊接效果。

如图5所示，所述的连杆卡位槽块71的槽底面向下开设有孔位定位口，所述的孔位定位口的底部设置有孔位定位套77，所述的孔位定位套77内设置有竖直走向的孔位定位弹簧78，所述的孔位定位弹簧78的上端与插套在孔位定位套77内的孔位定位活动块79连接，所述的孔位定位活动块79的上部设置有与连杆17下侧的连杆配合孔18配合的孔位定位插柱80，所述的连杆卡位槽块71上还开设有与孔位定位套77上端面配合的孔位定位油孔81。

连杆17在放置时，需要使连杆配合孔18朝下，在连杆放置后，孔位定位插柱80会插入到连杆17的连杆配合孔18内，如此能够实现连杆的精准定位，且随着连杆的压紧，孔位定位活动块79会被向下压，进而会使孔位定位弹簧78收缩，在整体焊接完并取走座子之后，在孔位定位弹簧78的作用下，孔位定位插柱80又会再次回复原位，不影响后续加工过程中连接的定位，孔位定位油孔81的设计，可以添加润滑油，使孔位定位套77与孔位定位活动块79之间不产生卡壳。

如图6所示，所述的座块定位装置2包括设置在机架1上的座块定位套21，所述的座块定位套21内设置有座块定位升降气缸22，所述的座块定位升降气缸22连接有座块定位升降块23，所述的座块定位升降块23上方设置有能穿出座块定位套21的座块卡位插杆24和座块卡位气囊25，且座块卡位插杆24处于座块卡位气囊25的中心，座块卡位气囊25展开后能够与座块11上的安装孔过盈配合，所述的座块定位升降块23上开设有与座块卡位气囊25连通的通气腔26和通气口27，所述的通气口27连接有通气管路。

先通过座块定位升降气缸22带动座块定位升降块23上升，之后将四个座块11放置到四个座块定位套21上，并使座块11的安装孔被座块卡位气囊25及座块卡位卡干24穿过，之后通过通气管路往通气口27通气，进而会使座块卡位气囊25张开，进而会将座块11进行卡紧，完成对座块的定位，此定位仅仅对座块的下部进行支撑，对座块的安装孔通过气囊张开卡紧，完成定位的同时不会对座块的侧面产生干涉。

如图7所示，所述的底框卡位装置3包括设置在机架1上的底框板支撑块31和底框卡位升降气缸32，所述的底框卡位升降气缸32连接有底框卡位马达33，所述的底框卡位马达33连接有底框卡位转块34，所述的底框卡位转块34连接有与底框板支撑块31位置对应的底框卡位压块35。

先将底框板12与座块11对接的安装孔套接在张开的座块卡位气囊25上，并使底框板11被机架1上的底框板支撑块31支撑，然后再通过底框卡位马达32带动底框卡位转块34转动，使底框卡位压块35处于底框板支撑块31上方，之后通过底框卡位升降气缸32带动底框卡位压块35下降，实现底框板12的卡紧，同时又没有干涉到底框与座块的焊接部位。

如图8-10所示，左框卡位装置4包括设置在机架1上与左框板13外侧配合的左框外部卡位装置41和左框内部卡位装置42，所述的左框外部卡位装置41包括设置在机架1上的左框外部卡位座43，所述的左框外部卡位座43上设置有左框外部卡位气缸44，所述的左框外部卡位气缸44连接有左框外部卡位块45，所述的左框外部卡位块45的内侧设置有与左框配合孔15配合的左框配合插柱49，且左框外部卡位块45通过左框外部卡位滑块46与左框外部卡位座43上的左框外部卡位滑轨47配合，且左框外部卡位块45与连杆17配合部位开设有弧口。

左框卡位装置的具体操作如下，先通过左框内部卡位装置42运行到卡紧状态，之后将左框板13放置到左框外部卡位块45的内侧，并使左框配合孔15与左框配合插柱49套接配合，之后再通过左框外部卡位气缸44带动左框外部卡位块45向内移动，直至左框板13的内侧被左框内部卡位装置42卡紧，且连杆插孔19被卡位好的连杆17穿过，如此实现了左框板的卡位并且使左框板与座块实现了位置的对接。

如图10所示，所述的左框外部卡位块45的内侧还设置有与左框板13下部弧形部分配合的左框支撑杆50和能插入到框板槽16中的框板槽配合块48。

左框支撑杆50的设计，能够对左框板进行进行支撑，同时也能够起到卡位的作用，承担一部分左框配合插柱49所承受的力，框板槽配合块48的设计，能够进一步确保左框板在卡位的过程中保持水平，实现左框板与座块的精准位置对接。

如图11所示，所述的左框内部卡位装置42包括设置在机架1上的左框内部卡位安装块51，所述的左框内部卡位安装块51上设置有水平走向的左框内部卡位气缸52，所述的左框内部卡位气缸52连接有左框内部卡位压块53，所述的左框内部卡位压块53连接有可插入到框板槽16的左框内部卡位插柱54，且左框内部卡位插柱54的长度不大于左框板13的厚度。

左框内部卡位装置的具体运行如下，通过左框内部卡位气缸52带动左框内部卡位压块53及左框内部卡位插柱54向外运动，进而在左框板向内运动的过程中使左框内部卡位插柱54插入到左框板13的框板槽16内，起到位置对接的作用，随着左框板的持续向内移动，可以通过左框内部卡位压块53将左框板13压紧，配合左框外部卡位块45，能够使左框板保持竖直，进而使左框板13与座块11达到更为精准的配合效果。

如图12所示，所述的右框卡位装置5包括设置在机架1上与右框板14内侧配合的右框卡位夹块62和右框卡位安装块61，所述的右框卡位安装块61上设置有右框卡位顶紧气缸63，所述的右框卡位顶紧气缸63连接有与右框卡位夹块62位置对接的右框卡位顶块，所述的右框卡位安装块61上还设置有与右框板14水平部分配合的右框卡位支撑装置64和右框卡位转动压紧装置65。

先将右框板14的内侧贴住右框卡位夹块62，然后通过右框卡位顶紧气缸63带动右框卡位顶块将右框板的外侧卡紧，如此实现了右框竖直部分的卡紧，之后通过右框卡位支撑装置64与右框卡位转动压紧装置65实现右框水平部分的卡紧，实现右框板卡紧的同时不会干涉到右框板与座块11的配合部位，右框卡位转动压紧装置65的结构与底框卡位装置的结构大体类似。

如图13所示，所述的右框卡位支撑装置64包括设置在右框卡位安装块61上的右框卡位支撑升降气缸66，所述的右框卡位支撑升降气缸66上连接有右框卡位支撑升降块67，所述的右框卡位支撑升降块67上设置有与右框板14上的孔配合的右框卡位支撑插柱68，所述的右框卡位安装块61上还设置有用于限定右框卡位支撑升降块67升降高度的右框卡位升降限位块69，且右框卡位升降限位块69下方设置有与右框卡位支撑升降块67穿插配合的右框卡位升降导向杆70。

右框卡位支撑装置64的具体操作如下，先通过右框卡位支撑升降气缸66带动右框卡位支撑升降块67上升直至被右框卡位升降限位块69拦截，此时的右框卡位支撑插柱68会插入到右框板14水平部分的孔内，实现右框板14支撑的同时也起到定位的作用。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有四个座块定位装置（2）和连杆卡位装置（6），所述的连杆卡位装置（6）包括设置在机架（1）上的连杆卡位槽块（71）、连杆卡位支撑块（72）和连杆压紧安装座（73），所述的连杆压紧安装座（73）上设置有连杆压紧升降气缸，所述的连杆压紧升降气缸上设置有连杆压紧马达（74），所述的连杆压紧马达（74）连接有连杆压紧转块（75），所述的连杆压紧转块（75）下方连接有与连杆卡位槽块（71）内的连杆（17）配合的连杆压紧弧块（76），所述的机架（1）上还设置有与底框板（12）配合的底框卡位装置（3）、与左框板（13）配合的左框卡位装置（4）和与右框板（14）配合的右框卡位装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，其特征在于，所述的连杆卡位槽块（71）的槽底面向下开设有孔位定位口，所述的孔位定位口的底部设置有孔位定位套（77），所述的孔位定位套（77）内设置有竖直走向的孔位定位弹簧（78），所述的孔位定位弹簧（78）的上端与插套在孔位定位套（77）内的孔位定位活动块（79）连接，所述的孔位定位活动块（79）的上部设置有与连杆（17）下侧的连杆配合孔（18）配合的孔位定位插柱（80），所述的连杆卡位槽块（71）上还开设有与孔位定位套（77）上端面配合的孔位定位油孔（81）。

3.根据权利要求1所述的一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，其特征在于，所述的座块定位装置（2）包括设置在机架（1）上的座块定位套（21），所述的座块定位套（21）内设置有座块定位升降气缸（22），所述的座块定位升降气缸（22）连接有座块定位升降块（23），所述的座块定位升降块（23）上方设置有能穿出座块定位套（21）的座块卡位插杆（24）和座块卡位气囊（25），且座块卡位插杆（24）处于座块卡位气囊（25）的中心，座块卡位气囊（25）展开后能够与座块（11）上的安装孔过盈配合，所述的座块定位升降块（23）上开设有与座块卡位气囊（25）连通的通气腔（26）和通气口（27），所述的通气口（27）连接有通气管路。

4.根据权利要求3所述的一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，其特征在于，所述的底框卡位装置（3）包括设置在机架（1）上的底框板支撑块（31）和底框卡位升降气缸（32），所述的底框卡位升降气缸（32）连接有底框卡位马达（33），所述的底框卡位马达（33）连接有底框卡位转块（34），所述的底框卡位转块（34）连接有与底框板支撑块（31）位置对应的底框卡位压块（35）。

5.根据权利要求1所述的一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，其特征在于，左框卡位装置（4）包括设置在机架（1）上与左框板（13）外侧配合的左框外部卡位装置（41）和左框内部卡位装置（42），所述的左框外部卡位装置（41）包括设置在机架（1）上的左框外部卡位座（43），所述的左框外部卡位座（43）上设置有左框外部卡位气缸（44），所述的左框外部卡位气缸（44）连接有左框外部卡位块（45），所述的左框外部卡位块（45）的内侧设置有与左框配合孔（15）配合的左框配合插柱（49），且左框外部卡位块（45）通过左框外部卡位滑块（46）与左框外部卡位座（43）上的左框外部卡位滑轨（47）配合，且左框外部卡位块（45）与连杆（17）配合部位开设有弧口。

6.根据权利要求5所述的一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，其特征在于，所述的左框外部卡位块（45）的内侧还设置有与左框板（13）下部弧形部分配合的左框支撑杆（50）和能插入到框板槽（16）中的框板槽配合块（48）。

7.根据权利要求6所述的一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，其特征在于，所述的左框内部卡位装置（42）包括设置在机架（1）上的左框内部卡位安装块（51），所述的左框内部卡位安装块（51）上设置有水平走向的左框内部卡位气缸（52），所述的左框内部卡位气缸（52）连接有左框内部卡位压块（53），所述的左框内部卡位压块（53）连接有可插入到框板槽（16）的左框内部卡位插柱（54），且左框内部卡位插柱（54）的长度不大于左框板（13）的厚度。

8.根据权利要求1所述的一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，其特征在于，所述的右框卡位装置（5）包括设置在机架（1）上与右框板（14）内侧配合的右框卡位夹块（62）和右框卡位安装块（61），所述的右框卡位安装块（61）上设置有右框卡位顶紧气缸（63），所述的右框卡位顶紧气缸（63）连接有与右框卡位夹块（62）位置对接的右框卡位顶块，所述的右框卡位安装块（61）上还设置有与右框板（14）水平部分配合的右框卡位支撑装置（64）和右框卡位转动压紧装置（65）。

9.根据权利要求8所述的一种通过连杆实现左右框定位的座子焊接载具，其特征在于，所述的右框卡位支撑装置（64）包括设置在右框卡位安装块（61）上的右框卡位支撑升降气缸（66），所述的右框卡位支撑升降气缸（66）上连接有右框卡位支撑升降块（67），所述的右框卡位支撑升降块（67）上设置有与右框板（14）上的孔配合的右框卡位支撑插柱（68），所述的右框卡位安装块（61）上还设置有用于限定右框卡位支撑升降块（67）升降高度的右框卡位升降限位块（69），且右框卡位升降限位块（69）下方设置有与右框卡位支撑升降块（67）穿插配合的右框卡位升降导向杆（70）。

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